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文档简介

外 文 翻 译 机器人 The robot 性 质 : 毕业设计 毕业论文 教 学 院: 机电工程学院 系 别: 机械设计制造及其自动化 学生学号: 学生姓名: 专业班级: 指导教师: 职 称: 起止日期: 机器人 1.机器人的作用 机器人是高级整合控制论、机械电子、 计算机 、材料和 仿生学 的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义: “一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。 2.能力评价标准 机器人能力的评价标准包括: 智能 ,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等

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