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文档简介
8.6空间向量及其运算1了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示2掌握空间向量的线性运算及其坐标表示3掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直1空间向量的有关定理(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b0),ab的充要条件是存在实数,使得_(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使_(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组x,y,z,使得_其中,a,b,c叫做空间的一个_推论:设o,a,b,c是不共面的四点,则对空间任一点p,都存在唯一的一个有序实数组x,y,z,使_.2两个向量的数量积(1)两向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间中任取一点o,作a,b,则_叫做向量a,b的夹角,记作a,b通常规定_a,b_.若a,b_,则称向量a,b互相垂直,记作ab.(2)两向量的数量积两个非零向量a,b的数量积ab_.(3)向量的数量积的性质(e是单位向量):ae|a|_;abab_;|a|2aa_;|ab|_|a|b|.(4)向量的数量积满足如下运算律:(a)b(ab);ab_(交换律);a(bc)_(分配律)3空间向量的坐标运算(1)设a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3),则ab_;a_(r);ab_;aba1b1a2b2a3b3_;aba1b1,a2b2,a3b3(r);|a|2aa|a|(向量模与向量之间的转化);cosa,b.(2)设a(x1,y1,z1),b(x2,y2,z2),则(x2x1,y2y1,z2z1),|.1在下列命题中:若向量a,b共线,则向量a,b所在的直线平行;若向量a,b所在的直线为异面直线,则向量a,b一定不共面;若三个向量a,b,c两两共面,则向量a,b,c共面;已知空间的三个向量a,b,c,则对于空间的任意一个向量p总存在实数x,y,z使得pxaybzc.其中正确命题的个数是()a0 b1 c2 d32已知向量a(1,1,0),b(1,0,2),且kab与2ab互相垂直,则k的值为()a1 b c d3已知a(1,0,2),b(6,21,2),若ab,则与的值可以是()a2, b,c3,2 d2,24已知四边形abcd为平行四边形,且a(4,1,3),b(2,5,1),c(3,7,5),则点d的坐标为_5已知a(1,2,2),b(0,2,4),则a,b的夹角的余弦值为_一、空间向量的线性运算【例11】如图所示,在平行六面体abcda1b1c1d1中,设a,b,c,m,n,p分别是aa1,bc,c1d1的中点,试用a,b,c分别表示以下各向量:(1);(2);(3).【例12】已知o是空间中任意一点,a,b,c,d四点满足任意三点不共线,但四点共面,且2x3y4z,则2x3y4z_.方法提炼空间向量的概念及运算是由平面向量延伸而来的,要用类比的思想去掌握在空间向量的加、减、数乘等线性运算中,要选择适当的向量为基底,用基向量表示出相关向量后再进行向量的运算,同时还要以相应的图形为指导请做演练巩固提升1二、空间向量的数量积【例2】已知空间中三点a(2,0,2),b(1,1,2),c(3,0,4),设a,b,(1)若|c|3,且c,求向量c;(2)求向量a与向量b的夹角的余弦值;(3)若kab与ka2b互相垂直,求实数k的值方法提炼1两个向量的数量积,其结果是数量,而不是向量,这是与空间向量的加、减、数乘等线性运算最大的区别2利用两空间向量的数量积运算公式,可以求向量的模、求两个向量的夹角、证明两个向量垂直等请做演练巩固提升3三、空间向量的坐标运算【例31】 已知:a(x,4,1),b(2,y,1),c(3,2,z),ab,bc,求:(1)a,b,c;(2)ac与bc所成角的余弦值【例32】如图,在直三棱柱abca1b1c1的底面abc中,cacb1,bca90,棱aa12,m,n分别是a1b1,aa1的中点(1)求|;(2)求cos,的值;(3)求证:a1bc1m.方法提炼空间向量的坐标运算使向量的运算摆脱了形的制约,可以将空间元素的位置关系转化成数量关系,将逻辑推理转化成数量计算,可以化繁为简,因此是处理空间问题的一种重要工具和方法请做演练巩固提升2正确构建空间直角坐标系【典例】 (12分)如图所示,在空间直角坐标系中,bc2,原点o是bc的中点,点a的坐标是,点d在平面yoz内,且bdc90,dcb30.(1)求的坐标;(2)设和的夹角为,求cos 的值规范解答:(1)如图所示,过d作debc,垂足为e.在rtbdc中,由bdc90,dcb30,bc2,得bd1,cd.decdsin 30.oeobbdcos 601.d点坐标为,即的坐标为.(6分)(2)依题意,(0,1,0),(0,1,0),(0,2,0)(8分)由和的夹角为,得cos .cos .(12分)答题指导:解答空间向量的计算问题时,还有以下几点容易造成失分,在备考时要高度关注:(1)对向量运算法则特别是坐标运算的法则掌握不熟练导致失误;(2)不能熟练地运用向量共线、垂直的充要条件将问题转化另外,平时要重视运算的训练,强化计算速度及准确度的训练以及熟练掌握向量运算的方法1如图,已知空间四边形oabc,其对角线为ob,ac,m,n分别是对边oa,bc的中点,点g在线段mn上,且分mn所成的比为2,现用基向量,表示向量,设xyz,则x,y,z的值分别是()ax,y,zbx,y,zcx,y,zdx,y,z2已知a(2,1,3),b(1,2,1),若a(ab),则实数的值为()a2 b c d23如图,在30的二面角l的棱上有两点a,b,点c,d分别在,内,且acab,bdab,acbdab1,则cd的长度为_4已知o(0,0,0),a(1,2,3),b(2,1,2),p(1,1,2),点q在直线op上运动,当取最小值时,点q的坐标是_5如图所示,在平行六面体abcda1b1c1d1中,以顶点a为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60.(1)求ac1的长;(2)求bd1与ac夹角的余弦值参考答案基础梳理自测知识梳理1(1)ab(2)pxayb(3)pxaybzc基底xyz2(1)aob0(2)|a|b|cosa,b(3)cosa,e0a2(4)baabac3(1)(a1b1,a2b2,a3b3)(a1,a2,a3)a1b1a2b2a3b30基础自测1a解析:错,向量a,b所在的直线可能重合;错,向量a,b可以平行移动到同一平面内;错,如从三棱锥的一个顶点出发的三条棱所对应的三个向量;错,a,b,c要求不共面2d解析:kab(k1,k,2),2ab(3,2,2)(kab)(2ab),3(k1)2k40,解得k.3a解析:ab,210,排除c,d两项代入a,b选项验证可得,2成立4(5,13,3)解析:设d(x,y,z),则,(2,6,2)(3x,7y,5z)解得d(5,13,3)5解析:ab1022(2)44,且|a|3,|b|2,cos .考点探究突破【例11】 解:(1)acb.(2)abc.(3)acbcaabc.【例12】 1解析:a,b,c,d四点共面,mnp,且mnp1.由条件知(2x)(3y)(4z),(2x)(3y)(4z)1.2x3y4z1.【例2】 解:(1)c,ck,kr.又(2,1,2),可设c(2k,k,2k)又|c|3|k|3,k1.c(2,1,2)或c(2,1,2)(2)a(1,1,0),b(1,0,2),ab1,|a|,|b|,cos .(3)kab(k,k,0)(1,0,2)(k1,k,2),ka2b(k,k,0)(2,0,4)(k2,k,4),kab与ka2b互相垂直,(kab)(ka2b)(k1)(k2)k280,解得k2或k.【例31】 解:(1)因为ab,所以,解得x2,y4,这时a(2,4,1),b(2,4,1)又因为bc,所以bc0,即68z0,解得z2,于是c(3,2,2)(2)由(1)得ac(5,2,3),bc(1,6,1),因此ac与bc所成角的余弦值为cos .【例32】 解:如图所示,建立以c为原点的空间直角坐标系cxyz,(1)依题意得b(0,1,0),n(1,0,1),则|.(2)依题意得a1(1,0,2),b(0,1,0),c(0,0,0),b1(0,1,2),(1,1,2),(0,1,2)3,|,|,cos,.(3)证明:依题意得c1(0,0,2),m,.又(1,1,2),00.,即a1bc1m.演练巩固提升1d解析:由题图可知,而,().x,y,z.2d解析:ab(2,12,3)由a(ab)得2(2)12930,解得2.3.解析:bdab,caab,与的夹角为30.|,|2|2|2|222232|cos 1503.|.4.解析:设(,2),则(1,2
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