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第四章 线性系统的根轨迹法习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案4-1 解：系统的开环传递函数为根轨迹如图所示4-2 解：4-3 解：（1）系统的开环传递函数为概略的根轨迹如下图所示：（2）系统的开环传递函数为根轨迹如下图所示4-4 解：（1）系统的开环传递函数为（2）系统的开环传递函数为有三个极点一个零点：（-20，j0）。起始角：根轨迹如下图4-5 （1）（2）（3）解：系统的开环传递函数起始角： 根轨迹如下图所示4-6 解 根轨迹图如下：4-8 解：所以系统闭环不稳定。（2）若H(S)=2S+1,系统的开环传递函数为：根轨迹如下：
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