HY1620双频测深仪操作说明.doc

HY1620测深仪使用说明书 ver1.01 技术说明11 简介HY1620测深仪使用多片处理器（包括两片DSP芯片）、点阵液晶显示屏和16灰阶热敏打印等技术。该设备的两个接口（Com1和Com2）可方便地与计算机、涌浪补偿器、GPS等测量设备相连接，以确保在海况较差的情况下，仍能针对不同类型海床，实现对水深的实时精确测量。 图1-1 主机12 工作原理 HY1620测深仪是工作频率为24kHz、208kHz的双频测深仪。换能器将电能转换成声能并向水底发射。声能以回波的形式从水底返回，并通过换能器被转换成电能，供给电子线路进行处理、计算后，结果通过液晶屏和记录纸表示出来。测深系统主要由六个模块组成：发射模块、接收模块、处理模块、记录模块、显控模块和电源模块。发射、接收模块是测深仪的前端，主要功能是：发射电路产生稳定、高强度的探测声波，接收电路将换能器接收到的微弱水底反射信号进行放大，并滤掉其中的噪声，提供给测深仪的处理模块进行采样、计算等后续处理。处理模块在测深仪系统中所完成的主要功能是：控制发射，提供整个系统的同步信号；将A/D采样数据传送给记录电路；处理数据，求得测深值，传送给显控模块和记录模块；保持动态跟踪。记录模块所完成的主要功能是：控制记录纸走速：1cm/min20cm/min，也可与发射周期同步；实时打印模拟测深信号（与背景发生重叠时作反白处理）；打印定标线及相应的注释；打印系统菜单。 显控模块在测深仪中的主要功能：实时显示处理模块送来的测深值并通过两个双向RS-232/RS-422串行口与外界通讯；在液晶屏上显示所有菜单，并通过键盘对23项整机菜单进行修改；整机参数具有掉电保护和自检功能；与处理模块及记录模块进行参数传输。HY1620测深仪的工作原理如图1-2。图1-2 工作原理1. 3 系统配置HY1620测深仪最基本的系统组成是测深仪主机、换能器和连接杆，可通过键盘改变系统的参数和设置来控制系统。系统配置见图1-3： 图1-3 系统配置接口见图1-4：图1-4 接口14 参数电源要求电压 （直流）24V+7.2 -2.4V （交流）220V40V技术参数功耗约50W换能器 208kHz（波束角8） 24 kHz（波束角25）分辨率 0.01m测量精度 208kHz：(0.01m+0.1%D)（D为所测深度）24 kHz：(0.10m+0.1%D)（D为所测深度）输出功率 208kHz：150 W 24 kHz：250 W 测深范围 208kHz：0.5m-200m24kHz：1m-2000m接口 2个RS232串行口：Com1和Com2打印 热敏纸（纸宽216mm，总长30m）打印显示 点阵液晶显示屏，中（英）文菜单整机配置（主机）尺寸 410mm330mm200mm重量 11.5kg（换能器）尺寸 410mm190mm110mm 重量 21kg电缆长度 15m（可按要求增加长度）（测量杆）尺寸 51mm1500mm，2节重量 13kg材料 不锈钢管工作环境环境温度 040相对湿度 85储运环境环境温度 -4055相对湿度 8515 接口151 计算机通讯由于测量船上以PC为平台的数据采集系统已深入普及，要求测深仪以方便、快捷的数字形式进行通讯。最常用的通讯接口形式是RS232。HY1620测深仪的Com1、Com2口就是以这种形式进行双向通讯，即接收外部输入的数据和输出水深信息。在标准配置下，每个声周期结束后，Com1口以9600波特率（8数据位，1起始位，1停止位，无奇偶校验位）向外设发送相应的ASCII码字符串。152 接口描述1521 数据输出单频格式（高频或低频）SBT：1 通常“space”空格，“F”表示定标 2 “e”标志符3 “t”标志符4 通常“space”空格，“E”表示出错5 “space”空格610 测深值 11 回车符举例：FetE 12345DBT：1 通常“space”空格，“F”表示定标2 “e”标志符3 “t”标志符4 通常“space”空格，“E”表示高频出错，“O”表示低频出错5 “H”表示高频，“L”表示低频6 “space”空格711 测深值 11 回车符举例：FetOL 12345 或 FetEH 12345HEAVE：1 通常“space”空格，“F”表示定标2 “e”标志符3 “t”标志符4 通常“space”空格，“E”表示高频出错，“O”表示低频出错5 “H”表示高频，“L”表示低频6 “space”空格711 测深值 12 + 或 1316 涌浪值17 回车符举例：FetOL 12345+0100 或 FetEH 12345-0050DESO 25:1 “D”标志符2 “A”高频标志符，“B”低频标志符37 测深值整数部分8 “.”小数点910 测深值小数部分11 “space”空格12 “m”标志符13 回车符14 换行符1522 “BC11.0dB”字符串23 回车符24 换行符25 “*” 标志符26 回车符27 换行符举例：DA00123.45 m 或 DB00123.45 m BC11.0dB BC11.0dB * *NMEA 0183：1 “$”标志符2 “S”标志符3 “D”标志符4 “D”标志符5 “B”标志符6 “T”标志符7 “，”逗号810 测深值（英尺）整数部分11 “.”小数点12 测深值（英尺）小数部分13 “，”逗号14 “f ”标志符15 “，”逗号1618 测深值（米）整数部分19 “.”小数点20 测深值（米）小数部分21 “，”逗号22 “M”标志符23 “，”逗号2428 “0.0，F”字符串29 “*”标志符3031 以上228 的异或和 32 回车符33 换行符 举例：$SDDBT,082.1,f, 025.04,M,0.0,F*2E双频格式（当双频工作时选择SBT、NMEA0183时，输出高频数据）DBT：1 通常“space”，“F”表示定标2 “e”标志符3 “t”标志符4 通常“space”空格，“E”表示高频出错，“O”表示低频出错，“D”表示双频出错5 “B”标志符6 “space”空格711 测深值（高频数据）12 “space”空格1317 测深值（低频数据）18 回车符举例：FetDB 1234512350HEAVE：1 通常“space”空格，“F”表示定标2 “e”标志符3 “t”标志符4 通常“space”空格，“E”表示高频出错，“O”表示低频出错，“D”表示双频出错5 “B”标志符6 “space”空格711 测深值（高频数据）12 “space”空格1317 测深值（低频数据）18 + 或 1922 涌浪值23 回车符举例：FetDB 1234512350+0100DESO 25:1 “D”标志符2 “A”高频标志符37 高频测深值整数部分8 “.”小数点910 高频测深值小数部分11 “space”空格12 “m”标志符13 回车符14 换行符15 “D”标志符16 “B”低频标志符1721 低频测深值整数部分22 “.”小数点2324 低频测深值小数部分25 “space”空格26 “m”标志符27 回车符28 换行符2936 “BC11.0dB”字符串37 回车符38 换行符39 “*”标志符40 回车符41 换行符举例：DA00123.45 m DB00123.45 m BC11.0dB * 1522 数据输入1）串口定标与注释的输入在除DESO25以外的输出格式情况下在每一次串口定标时，测深仪都可以在记录仪上最多打印 80 个 ASCII 码的注释字符。当串口收到一个HEX 06 (串口定标)后就会在记录仪上打印一条定标线。并从该串口输出一组带定标的测深值。当串口收到 HEX 01 (ASCII SOH or Control A)后，将连续接收最多 80 个ASCII的注释字符，HEX 04 (ASCII EOT orControl D)代表本次定标注释的结束。注释接收结束后，记录仪将打印该注释。在DESO25输出格式情况下当串口收到一个“EM”开头的字符串 (DES025串口定标)后就会在记录仪上打印一条定标线。当串口收到 “TX” 开头的字符串后，将连续接收最多50个ASCII的注释字符，以“回车符”与“换行符”代表本次定标注释的结束。注释接收结束后，记录仪将打印该注释。2）涌浪输入TSS1格式1 “：”标志符27 涌浪加速度8 “space”空格9 涌浪符号“space”空格为正值、“-”为负值1013 涌浪值14 “U”涌浪值有效，“u”涌浪值无效15 “space”空格1624 无关字符串25 回车符举例： :001234 -5432u 0000-00003）GPS输入GLL格式1 “$”标志符23 无关字符串46 “GLL”标志符7 “,”逗号816 GPS纬度17 “,”逗号18 “N”北纬，“S”南纬19 “,”逗号2029 GPS经度30 “,”逗号31 “W”西经，“E”东经32 “,”逗号3341 定位时间42 “,”逗号43 “A”坐标有效；“space”空格，坐标无效44 “*”标志符4647 字符串和校验48 回车符49 换行举例：$GGGLL,3521.7894,N,01234.5678,W,215532,A*hh 纬度： 3521.7894 北纬 经度： 01234.5678 西经 定位时间： 21时55分32秒 状态： A 有效（空格 无效）16 电缆连接换能器电缆：管脚号 信号描述 1 - 高频信号2 - 高频信号 3 - 低频信号4 - 低频信号 5 - 空脚6 - 空脚 7 - 屏蔽测试电缆：管脚号 信号描述 1 - 地 2 - 高频接收输出 3 - 低频接收输出 4 - 空脚 5 - 空脚 6 - 空脚 7 - 空脚 8 - 空脚Com1、Com2电缆：管脚号信号描述 1 - 地 2 - 空脚 3 - RS232 输出 4 - RS232 输入直流电源电缆：管脚号信号描述 1 - (直流)11V - 25V 2 - 空脚 3 - 地 4 - 空脚交流电源电缆：管脚号信号描述 1 - (交流)220V 2 - 空脚 3 - (交流)220V 2 操作说明21 操作简介这节的主要内容是介绍HY1620测深仪的模拟控制、参数设置和记录器控制等三方面的具体操作。22 模拟控制模拟控制由“电源POWER”开关、双通道独立的“灵敏度GAIN”电位器和双通道独立的“功率TX POWER”开关组成，如图2-1。“电源POWER”开关有三档。旋转开关从第一档“OFF”至第二档“待机”，测深仪接通电源，记录纸上打印出标志文本。在“待机”档，液晶显示屏上显示“待机”且发射机不工作。当开关旋至第三档“ON”，发射机工作。通过调节“灵敏度GAIN”电位器，可改变测深仪该通道接收机从换能器接收到的信号的放大量。“功率TX POWER”开关有三档。旋转开关从第“1”档至 图2-1 模拟控制第“3”档，依次表示由弱至强的发射声功率，供用户在不同的水深或水况环境测量时选择。深水、软泥水底或有机物水底测量时，可选择较强的“3”档；浅水、沙质水底或坚硬的岩石水底测量时，可选择较弱的“1”档。23 参数设置参数，控制着整个测深仪的工作状态。参数主要通过面板上五个浮凸的微动开关（按键）控制，如图2-2。“确认”键：（用于进入菜单或确认菜单中参数的修改）在开机启动状态（如图2-3），按“确认”键，如果测深仪自检正常，应进入正常工作状态（如图2-4）， 图2-2 键盘系统按照前次关机时的参数进行工作；如果测深仪自检出错，则进入自检出错状态（如图2-5），显示出错代码。注意：在自检出错状态按“确认”键，测深仪仍会进入正常工作状态，只是系统将按照参数缺省值进行工作。 图2-3 开机启动图2-4 正常工作图2-5 自检出错一旦进入正常工作状态，按“”或“”键，移动图标，可对六项主菜单（系统、设置、校准、记录、通讯和辅助）进行修改，进入参数修改状态。按“”或“”键移动菜单中的游标“”，选择要被修改的参数项，再按“确认”键，则进入游标“”指向参数项的具体参数位的修改状态。修改完毕，按“确认”键退出参数修改状态，返回主菜单。参数修改状态是指图标在六项主菜单（系统、设置、校准、记录、通讯和辅助）时的状态，即非测量状态。 每项参数都有合理性的范围。如果修改后参数不满足合理性范围，系统取消当前所作的修改，仍保持原先的参数值，并仍处于参数修改状态。注意：某些参数项的修改仅在待机状态下有效。 “”键： 在开机启动状态，按“”键，液晶屏的对比度将降低一级，液晶屏颜色变浅。在在参数修改状态，按“”键，游标“”将向上移一行。如果游标“”已指向菜单中的第一项，再按“”键，则游标“”指向本菜单中的最后一项。在参数修改状态，按“确认”键后，再按“”键，参数的值加一或参数项的内容循环改变。“”键：在开机启动状态，按“”键，液晶屏的对比度将提高一级，液晶屏颜色变深。在在参数修改状态，按“”键，游标“”将向下移一行。如果游标“” 已指向菜单中的最后一项，再按“”键，则游标“”指向本菜单中的第一项。在参数修改状态，按“确认”键后，再按“”键，参数的值减一或参数项的内容循环改变。“”键： 在开机启动状态，按“”键，液晶屏的对比度将恢复到出厂默认状态。在参数修改状态，按“确认”键进入具体参数位的修改。此后，再按“”键，被修改的参数位右移一位。如果被修改的参数位已经是最右一位，则此次按键操作无效。“”键： 在开机启动状态，按“”键，液晶屏的对比度将恢复到出厂默认状态。在参数修改状态，按“确认”键进入具体参数位的修改。此后，再按“”键，被修改的参数位左移一位。如果被修改的参数位已经是最左一位，则此次按键操作无效。注意：某些操作仅在待机时有效。24 记录器控制记录器通过三个按钮控制，如图2-6。“ON/OFF”按钮：控制热敏头工作与否和走纸电机工作/暂停的切换。“定标”按钮：手动控制打印定标线。在菜单项中注释为 图2-6 记录器控制按钮“开”的情况下，定标线应为一条虚线，且随记录标号、日期、时间、测深值、GPS信息及涌浪值等注释内容一起打印在记录纸上；若在菜单中注释为“关”的情况下，定标线仅为一条虚线，上面不打印注释内容。“走纸”按钮：控制热敏记录器快速吐出空白纸。按下该按钮，记录器快速吐出一段空白纸，以供用户加入手写注释；若按住不放，记录器连续快速吐纸。 3菜单说明31 开机启动每当“电源”开关从“关”转到“待机”时,测深仪的液晶屏显示开机启动画面（见图2-3）。此时，通过“”键或“”键可以调节液晶屏的对比度。每按一次“”键，液晶屏的对比度减小一级，每按一次“”键，液晶屏的对比度增加一级。按“”键或“”键，恢复为出厂时预置的默认对比度。按“确认”键，测深仪进行自检。32正常工作如果测深仪自检未发现错误或在自检出错画面下，按“确认”键，液晶屏显示正常工作画面（见图 2-4）。若“电源”开关指在“待机”位置，则此时屏幕的左上方“测深”字样显示反白，且在测深值显示位置出现“待机”字样。如果测深仪的参数项中选择了包含GPS或涌浪补偿器的工作方式，在屏幕上相应位置将显示出GPS和涌浪补偿器的数据；否则，相应位置显示“未选用”字样。当前测深仪使用的电源电压、日期和时间值分别显示在此画面的下方。33自检出错如果测深仪自检出错，液晶屏显示自检出错画面（见图2-5）。这时，操作员可根据出错代码了解到是哪部分的工作出现异常。出错代码分为两排。“0”为自检正常，“1”为自检出错。它们代表的故障如下表所述：出错代码位故障描述上排左起第1位记忆芯片的电池用尽，建议更换接口板上排左起第2位建议重设时间或更换接口板上排左起第3位数据读取出错，此时系统已恢复为缺省参数。若频繁出现此错误，建议更换接口板上排左起第4、5、6位处理电路板上的双端口器件读、写错误，建议更换处理板上排左起第7位处理板的高频CPU执行错误，建议更换处理板下排左起第3位记录板的CPU执行错误，建议更换记录板下排左起第4位处理板的低频CPU执行错误，建议更换处理板34 主菜单主菜单共有六个选项，分别为“系统”、“设置”、“校准”、“记录”、“通讯”和“辅助”。341 系统参数系统菜单(见图3-1)内各参数含义的说明如下:通道选择高频，则208kHz发射机工作；选择低频，则24kHz发射机工作；选择双频，则208kHz和24kHz发射机同时工作。注意：选择双频时，串口1的测深值输出格式不会自动改为DBT格式。通道参数是“重要参数”，每次变化，记录器都会在记录纸上打印。该参数有三个选项：高频、低频和双频，缺 图3-1 系统菜单省值：高频。 最大深度该参数值限制了测深仪测深的最大范围。例如，如果把最大深度设定为100m，那么测深仪只处理深度100m以内的水底回波，从而缩短实时测量周期，提高工作效率。单位：m，范围：20 2000，缺省值：50，增量：10。最小报警深度当被测水底深度小于等于最小报警深度时，蜂鸣器鸣叫，可用于提示测量船搁浅。单位：m，范围：0 50，缺省值：0，增量：1。盲区该参数用来屏蔽发射脉冲对换能器产生的振铃及屏蔽附近水域的干扰回波（例如：过往行船的伴流、水草等）。即操作员可通过设置该值，强制“探测”干扰层以下的水底。盲区值从水面算起。盲区参数是“重要参数”，每次变化，记录器都会在记录纸上打印。单位：m，范围：0.0 2000.0，缺省值：0.0，增量：0. 1。无回波报警该参数设为开，每当信号丢失时会产生蜂鸣报警，警告操作人员当前的环境对测深仪现有的工作状态产生影响了，需要对测深仪作适当调整；该参数设为关，则蜂鸣报警被禁止。该参数有两个选项：开、关，缺省值：关。时间系统内部有一个带记忆的时钟芯片，通过时间参数项可进行修改，输入准确的时间。它以24小时计数，格式为“时时/分分/秒秒”。日期通过日期参数项可对系统内部的记忆时钟芯片进行更改，输入准确的日期。它的格式为“年年/月月/日日”。液晶对比度通过此项参数可调节液晶屏的对比度，以保证不同环境温度下有较好的显示效果。当环境温度较高时，可略增大此值；当环境温度较低时，可略减小此值。范围：1 9，缺省值：5，增量：1。触摸屏通过该项参数的设置，可开启或关闭液晶屏的触摸功能。该参数有两个选项：启用、停用，缺省值：停用。342 设置参数设置菜单(见图3-2)内各参数含义的说明如下:高、低频TVG曲线测深仪两个通道的接收机各自有独立的三条TVG曲线。10Log曲线对发射开始的前端信号有较大的抑制作用，通常用于浅水测量和校准。20Log曲线是测深仪标准的时变增益曲线，包含了对球形传播损失和吸收损失的补偿。30Log曲线适用于深水测量。一旦该参数设为“无”，则“灵敏度GAIN”电位器就成了接收机的唯一增益控制因素。该参数有四个选项：10Log、20Log、30Log、无，缺省值：20Log。高、低频AGC当该参数为“开”，加在回波信号上的放大或衰减量由数字信号处理器决定，不受“灵敏度GAIN”电位器控制，既不用对测深仪进行人工调整。数字信号处理器将水底回波信号保持在满 图3-2 设置菜单幅信号的80%左右，防止信号饱和。该参数有两个选项：开、关，缺省值：关。最小跟踪门宽 处理模块在每个声周期根据不同的水深变化，保持着一个跟踪门。该参数值代表水深的百分数。10%适用于平滑水底，而30%适用于剧烈起伏的水底。该参数有三个选项：10%、20%和30%，缺省值：10%。忽略次数该参数决定了当测深值为0.00时，用前次有效测深值填补的次数。这时，显示前次的有效测深值。如果该参数选择“关”或连续填补的次数已达到设定值，测深值显示0.00，并给出错误标志。单位：次，范围：1 10，缺省值：1，增量：1。双频回波打印当双通道工作时，该参数决定了水底模拟信号在记录纸上如何打印。高频黑表示记录纸上高频曲线比低频曲线黑；低频黑表示记录纸上低频曲线比高频曲线黑；仅高频表示记录纸上只打印高频曲线；仅低频表示记录纸上只打印低频曲线。343 校准参数校准菜单(见图3-3)内各参数含义的说明如下:校准板深此项参数的值被设置成校准门的中心。一旦该值被输入，处理模块将只“看”到由“校准门宽”参数定义的区域。例如：将校准板放入5m水深处，选择“校准板深”参数项并输入5m，假定校准板在换能器的锥形波束内，处理模块将锁定校准板而忽略来自水底的反射波。 此项参数适合在校准时使用。 图3-3 校准菜单单位：m，范围：0 50，缺省值：0，增量：1。校准门宽该参数和“校准板深”参数联合使用。该参数以“校准板深”为门的中心。选择时要使处理模块能看得见并且只能看见校准板。该值不要过大，以免水底的反射波或水中其它反射波进入，影响校准。单位：m，范围：1 5，缺省值：1，增量：1。声速该参数表示声波在水中的传播速度。无论是采用“校准板”的方法获取，还是直接由声速仪测得，声速对于精确测量是至关重要的。声速参数是“重要参数”，每次变化，记录器都会在记录纸上打印。单位：m/s，范围：1300 1699，缺省值：1500，增量：1。高、低频吃水该参数是深度的修正值，加在测深值（换能器发射面距水底的距离）上，修正换能器发射面与水面之间的差值，即D = a + dr。其中：a - 测深值；dr - 吃水值（换能器发射面距水面的距离）；D - 实际水深值。高、低频吃水参数是 “重要参数”，每次变化，记录器都会在记录纸上打印。单位：m，范围：0.00 15.00，缺省值：0.00，增量：0.01。344 记录参数记录菜单(见图3-4)内各参数含义的说明如下:换相当换相为“自动xx%”时，系统根据实测水深自动计算出标尺尾的值，并提供给记录器打印。这样，当水底回波信号超出记录纸边缘时，记录器自动转换相位，以保持连续的回波记录。在自动转换相位时，自动xx%表示相位会有xx%标尺宽的覆盖，这是为防止水底回波信号频繁出现在记录纸边缘而导致的频繁换相发生。自动20%适用于绝大多数水底情况；自动10%适用于水底瞬间陡直变化的情况；自动30%适用于深水区缓和变化的情 图3-4 记录菜单况；若水底在某一深度值附近来回变化剧烈，建议选择自动30%。当换相为“人工”时， 则限制测深仪仅在记录纸标尺所包括的水深范围内进行有效测量。在水底变化范围已知的情况下，人工选项最常用来消除水况非常差而导致的不希望的频繁自动换相。 该参数有四个选项：自动10%、自动20%、自动30%和人工，缺省值：自动20%。标尺宽该参数项决定了记录纸上打印的幅面宽度。该参数选择过小，会出现频繁换相；该参数选择越大，记录纸上所呈现的信息就越少。这种选择就如照相机的缩放功能。单位：m，共七个选项：10、20、40、80、160、320、640，缺省值：20。标尺尾仅当换相为“人工”时，该参数项决定了记录纸上的结束标尺值；当换相为“自动xx%”时，该参数项无效。单位：m，范围：10 2000，缺省值：20，增量：1。纸速该参数表示记录器步进电机的送纸速度。0（同步）：表示每个测量周期结束，步进电机才走一步，即打印和测量同步进行。单位：cm/min，范围：0 20（0：同步状态），缺省值：6。自动定标该参数指的是系统内部产生的提供给记录器打印定标及注释的固定时间间隔。单位：s，范围：0 999（0：关），缺省值：0，增量：1。起始标号该参数指的是测深仪的记录器启动打印定标注释时的序号值。范围：0 99999，缺省值：1，增量：1。涌浪曲线当串口2参数项设为“关”或“NMEA GLL”时，该参数项不起作用。当串口2参数项设为“TSS1”时，该参数项设为“开”，则液晶屏左下角显示“”，记录纸在距顶部标尺线约2cm（实际刻度）的下方打印一条涌浪曲线，同时在距双通道的模拟曲线上方2m（标尺刻度）处各打印一条经涌浪值修正后的数字化曲线，且显示及输出的测深值也随之变化；该参数项设为“关”，则记录纸上不打印涌浪曲线及数字化曲线，且显示及输出的测深值也不随之变化。该参数有两个选项：开、关，缺省值：关。注释该参数项为“开”，则记录器每次打印定标的同时，会打印当前的注释内容；该参数项为“关”，则记录器每次打印定标的同时，不打印任何注释内容。该参数有两个选项：开、关，缺省值：关。灰阶该参数项为“开”，则记录纸上回波线颜色的深浅随回波信号的强弱变化: 回波信号强, 回波线颜色深；回波信号弱, 回波线颜色浅。该参数项为“关”，则记录纸上回波线颜色均匀无变化。该参数有两个选项：开、关，缺省值：关。345 通讯参数通讯菜单(见图3-5)内各参数含义的说明如下:串口1该参数项决定串口1（作为测深值的输出口）的通讯格式。具体的测深值输出格式和参见1.5.2。共五个选项： Echotrac SBT、Echotrac DBT、DESO 25、NMEA 和Heave，缺省值：Echotrac DBT。串口1波特率 图3-5 通讯菜单该参数项表示测深仪串口1与外界通讯的波特率。单位：bit/s，共分三档：4800、9600、19200，缺省值：9600。串口2该参数项决定串口2的通讯格式。当选择“GPGLL”时，串口2为GPS的输入口；当选择“关”时，串口2不接收涌浪补偿或GPS数据；选择“TSS1”时，串口2作为涌浪补偿值的输入口。共三个选项：关、GPGLL、TSS1，缺省值：关。串口2波特率该参数项表示测深仪串口2与外界通讯的波特率。单位：bit/s，共分三档：4800、9600、19200，缺省值：9600。346 辅助参数辅助菜单(见图3-6)内各参数含义的说明如下:标号保存该参数项设为“开”，定标序号在关机后会自动保存；该参数项设为“关”，定标序号在关机后不保存。 图3-6 辅助菜单该参数有两个选项：开、关，缺省值：关。液晶背光液晶屏的背光源可通过开关控制。该参数有两个选项：开、关，缺省值：关。 串口1、2通讯测试 将测深仪的串口1或串口2的接收与发送端短接（标准RS232口的2、3脚），测试开始后的画面与图3-7基本相同。测试通过，则液晶屏上会出现“串口通讯有效”字样；测试未通过，则液晶屏上无“串口通讯有效”字样出现。注意：串口1、2通讯测试仅在待机时有效。热敏打印测试测试开始后的画面如图3-7。“开始”后，记录纸上打印热敏头测试图像。 注意：热敏打印测试仅在待机时有效。 打印所有参数 图3-7 热敏打印测试画面该参数项的执行画面与图3-7基本相同。“开始”后，记录纸上打印系统当前设定的全部参数项的名称和内容。注意：打印所有参数仅在待机时有效。恢复缺省参数该参数项一旦执行，所有参数包括那些已被操作员修改过的，如：吃水、声速，将返回缺省值设置。尽管已努力保证处理器之间沟通用的数据流传输可靠，但是，当在测深仪的操作中发生一些无法说明的改变时，会对数据流造成影响，多片处理器之间仍可能失去“同步”而导致测深仪工作异常。所以，进行缺省参数的恢复是有必要的。注意：恢复缺省参数仅在待机时有效。4 记录纸内容说明记录纸内容说明见图4-1。 图 4-1 记录纸内容说明5 安装、维护和保养51 安装511 换能器安装正确安装换能器是任何“测量”型测深仪安装的一个至关重要的部分。如若不然，测量取得的数据将是无法接受的。通常，临时性的安装，换能器被悬挂在舷侧；而永久性安装则要求换能器进行船体安装。不管哪种情况，换能器应尽可能安装得距离水面深一些。这样，舷侧安装的换能器在有浪的情况下也不至于露出水面而影响测量。首选的换能器安装位置是在船的龙骨附近。这样将使船的纵、横摇角度产生最小的影响。换能器应安装在尽可能离船首远的船尾，以避免船首波浪产生的汽泡经过换能器的表面而影响测量。换能器应远离湍流和气泡穴（旋涡）。例如：螺旋浆、船首推进器、船体上的突伸物等附近，都会产生不同程度的湍流和气泡穴。换能器安装时，同样应考虑船体内产生的机械噪声源（引擎、螺旋浆、泵、发电机等）。在某些机械耦合噪声严重的情况下，就要求换能器与船体的机械去耦，实施减震安装。换能器的安装可通过多种方法来实现，如下是两种比较通用的安装方式：5111 舷侧安装换能器的舷侧安装见图5-1。在这种安装方式中，固定换能器用的安装管的尺寸必须较好地保证换能器在水下足够深的位置，并且要用钢缆把换能器分别向船前和船后拉紧，固定在船上结实的支架上。 图5-1 舷侧安装5112 船体安装换能器的船体安装见图5-2。图5-2 船体安装注意：安装时应保护换能器的电缆及换能器和电缆的接头部分。特别注意，测量船在作业时，换能器的发射面应尽量与水平面保持平行。512 记录纸安装记录纸安装示意图见图5-3。HY1620测深仪使用纸宽216mm（8.5）、长约30m的热敏（传真）纸作模拟记录。记录纸的传动是依靠两个步进电机实现的。记录纸的安装步骤如下：A 把“电源”开关拨至“待机”位置，此时，走纸电机、热敏头都停止工作。B 取下记录窗盖。C 打开面板（逆时针旋松其左边两颗固定螺钉）。D 把供纸纸筒夹（靠近热敏头，位于记录窗右方）下方的夹紧弹簧向下压到底，取下纸筒。E 把新记录纸装到纸筒夹上，使纸筒夹上、下夹紧片中心凸出部插入纸筒管芯中。记录纸由纸筒右边向外引出（参照面板后的记录纸安装示意图）。F 把热敏头压紧拨杆（位于热敏头下方）拨到垂直位置，松开热敏头。参照记录纸安装示意图，把记录纸从热敏头槽内送出50cm左右，同时调整好记录纸，使其位于热敏头中间位置，并与热敏头保持平行。G 把热敏头压紧拨杆复位，压紧热敏头。H 把记录纸端头穿在空纸筒芯上（确保记录纸位于纸筒中间部位并与纸筒保持平行）。I 把卷纸纸筒夹（位于记录窗的左边）下方的夹紧弹簧向下压到底。J 把卷纸筒装到纸筒夹上，使纸筒夹上、下夹紧片中心凸出部插入纸筒管芯中。K 关上面板。L 按下“走纸”按钮（位于记录窗右边），将记录纸平稳地卷到卷纸纸芯上，同时注意记录纸的走向、位置。确保记录纸能从供纸纸筒顺利通过热敏头至卷纸纸筒。M 关上记录窗盖，按一下控制记录的“ON/OFF”按钮，使走纸电机、热敏头都开始工作。 图 5-3 记录纸安装示意图注：若不使用我公司提供的打印纸，应使用备件中提供的铝质纸筒，每次使用完毕，应取出铝质纸筒，再次使用。52 维护和保养A 如果整机不能开机，请检查供电电源和保险丝（位于测深仪右下方，电源插座旁边）。若保险丝反复被熔断，仪器应接受检查。B 换能器应经常用塑料刮刀或硬毛刷清洁。注意：不能使用金属物清除换能器表面，也不能对换能器表面进行喷涂。C 主机可用无磨损的试剂擦拭或清洁。用玻璃清洁剂擦拭记录窗。擦拭时不要过于用力。D 如果系统电缆损坏或裸露，不要放置于导电管道内。按月检查电缆是否有绝缘性损坏。E 如果仪器有故障需要修理，针对现行高密度、大规模的表贴器件，进行现场维修，一般比较困难。而更换仪器的线路板，是一种比较方便快捷的方法。建议用户订购线路板以备及时更换。附录A 参数的出厂缺省值通道：该参数有三个选项：高频、低频和双频，缺省值：高频。最大深度：单位：m，范围：20 2000，缺省值：50，增量：10。最小报警深度：单位：m，范围：0 50，缺省值：0，增量：1。盲区：单位：m，范围：0.0 2000.0，缺省值：0.0，增量：0. 1。无回波报警：该参数有两个选项：开、关，缺省值：关。液晶对比度：范围：1 9，缺省值：5，增量：1。触摸屏：该参数有两个选项：启用、停用，缺省值：停用。高频TVG曲线：该参数有四个选项：10Log、20Log、30Log、无，缺省值：20Log。低频TVG曲线：该参数有四个选项：10Log、20Log、30Log、无，缺省值：20Log。高频AGC：该参数有两个选项：开、关，缺省值：关。低频AGC：该参数有两个选项：开、关，缺省值：关。最小跟踪门宽：该参数有三个选项：10%、20%和30%，缺省值：10%。忽略次数：单位：次，范围：1 10，缺省值：1，增量：1。双频回波打印：该参数有四个选项：高频黑、低频黑、仅高频、仅低频，缺省值：低频黑。校准板深：单位：m，范围：0 50，缺省值：0，增量：1。校准门宽：单位：m，范围：1 5，缺省值：1，增量：1。声速：单位：m/s，范围：1300 1699，缺省值：1500，增量：1。高频吃水：单位：m，范围：0.00 15.00，缺省值：0.00，增量：0.01。低频吃水：单位：m，范围：0.00 15.00，缺省值：0.00，增量：0.01。换相：该参数有四个选项：自动10%、自动20%、自动30%和人工，缺省值：自动20%。标尺宽：单位：m，共七个选项：10、20