新华工程师手册第七章DPU软件.doc

DPU 及虚拟 DPU 软件 新华工程师手册 第七章 DPU 软件 目 录 第第 7 章章DPU 及虚拟及虚拟 DPU 软件软件 7 1 1硬件配置概述硬件配置概述 7 1 1 1主机卡 7 1 1 2DOC 或 CF 卡 7 2 1 3网卡 7 2 1 4双机切换卡 7 3 2软件配置软件配置 7 4 2 1操作系统 7 4 2 2应用软件 7 4 3软件安装软件安装 7 9 3 1软盘安装法 7 10 3 2硬盘安装法 7 11 3 3在线升级安装法 7 11 4使用说明使用说明 7 12 4 1启动 7 12 4 2组态 7 15 4 3双机切换 7 15 4 4自检 7 16 DPU 及虚拟 DPU 软件 DPU 及虚拟 DPU 软件 7 1 第第 7 章章 DPU 及虚拟及虚拟 DPU 软件软件 1硬件配置概述硬件配置概述 XDPS 分布式处理系统中 每一台 DPU 主控制机均包含有二台完全相同 互为冗余的计 算机系统组成 每台计算机的配置如下 主机卡 带DOC 如该机处于主控状态 主控灯亮 如处于跟踪和初始状态 主控灯暗 运行指示灯 当计算机正在运行应用程序时 该灯亮 停机指示灯 当应用程序出现故障或人为地不运行应用程序时 停机指示灯亮 运行指示灯 暗 组态指示灯 当对该 DPU 运行下装或拷贝组态时 该灯亮 DPU 及虚拟 DPU 软件 7 4 钥匙开关 该开关有三档 停机 运行和复位 DPU 及虚拟 DPU 软件 7 5 2软件配置软件配置 DPU 计算机上不接硬盘和软盘 DOC 或 CF 卡是 DPU 上唯一的盘 映射为 C 盘 所有软 件都放在 DOC 或 CF 卡上 DOC 或 CF 卡使用上与硬盘一样 2 1操作系统操作系统 XDPS DPU 采用新华公司自主生成的 RMX X 实时多任务操作系统 所占空间为 16M 左右 该操作系统支持以下设备的驱动 显示器 键盘 网络 TCP IP 协议 Bitbus 通讯及简单 IO 读写 串口 1 2 2应用软件应用软件 应用软件存放在 C 盘的 XDPS 目录中 应用软件还需要一个临时文件目录 XDPS2 用作 存放 DPU 运行时下载的文件 下载文件主要是更高版本的 DPU 软件以及修改过的配置文件 XDPS 目录中主要存放系统的应用程序以及配置和组态文件 主要有以下几个文件 启动程序 STARTDPU EXE 该程序主要完成以下任务 拷贝临时文件目录XDPS2中的所有文件到目录XDPS 对系统的应用程序以及配置文件进行更新 启动主程序VDPU EXE 主程序 VDPU EXE 该程序主要任务是维护界面显示 完成菜单功能及调用各种线程 核心程序 VFUNC DLL DPU 及虚拟 DPU 软件 7 6 该程序主要包括各种算法模块 算法扫描 IO驱动接口 双机通信以及所有其他 通信任务的完成 网络驱动 XNET DLL 该程序完成校时 广播以及点到点通信的发送和接收 IO 驱动接口程序 该程序主要完成对IO卡件的扫描 即浮点量 模拟量 数字量的输入和输出 针 对不同的IO设备 可以选用或编制对应的IO驱动接口 现在有以下几种驱动可供 选择 驱动名适用的硬件 VIO DLLXDPS的标准硬件 BC卡 UDPIO DLLXDPS的标准硬件 BC NET卡 DAS300 DLLDAS300的标准硬件 ICPDAS DLLICPDAS的PC采集卡 DEHIII DLL采用四串口卡的DEH III驱动 由于XDPS组态I O时 都以站号 板号 通道号的形式表示I O地址 因此 各I O 驱动需将其I O地址映射到XPDS的I O地址形式 各驱动的映射方式各不相同 需 查阅相关驱动的说明资料 组态数据文件 VDPU ALG 该数据文件为二进制数据文件 主要存放I O点组态信息以及算法组态信息 运 行时可以把DPU内存中数据存在该文件中 以备下次重新启动时使用 配置文件 VDPU CFG 针对不同的系统配置 不同的硬件设备 不同的要求 配置文件给用户提供了很 多可选择的参数 同样的应用程序 可以通过配置而选用不同的系统结构 不同 的硬件 配置文件的具体说明如下所述 NODE 某一 DPU 节点的总体描述字段 NAME VDPU3仅用于显示的 DPU 节点名 最长 11 个字符 可不设 NODE 1DPU 节点号 可取 1 40 61 100 缺省值为 39 SoftSwitcher 0该项为 1 时 表示双机切换由高层软件决定 DPU 及虚拟 DPU 软件 7 7 DASSOE 0该项只适用于 DAS300 如为 1 则 DPU 包含 SOE 功能 缺省为无 NoTdOn 0该配置为 1 时对输入信号无滤波 为 0 缺省 时有滤波 RemoteID 10当该 ID 的开关量为 1 时 DPU 只接收远程指令 否则只接收本地指令 USERNAME 用户名描述字段 格式为 用户名 密码 级别 SENG SENG 0级别 0 为超级工程师 ENG ENG 11 为工程师 SOPU SOPU 22 为超级操作员 OPU 33 为操作员 IOSTATION IO 总体描述字段 Napwnt 1虚拟 DPU 该项必须为 0 实际 DPU 该项为 1 缺项 DRIVER vioIO 驱动名 如填 VIO 则驱动 VIO DLL 缺省无驱动 MAXIONUM 1该 DPU 配置的 IO 站的数目 缺省为零 MAXPLATENUM 16每个 IO 站最多能配的 IO 卡的数量 缺省为无 XDPS 为 14 DAS300 为 16 TotalDriver n0 n 16 每个 DPU 所带的 IO 驱动的数量 如该项为 0 或不存 在 则上面的配置有效 如该项不为 0 则以下 DriverN 的配置 有效 Driver1 vio 1 2 14各参数为 驱动名 该驱动所带的最小站号 该驱动所带的最 大站号 每个 IO 站最多能配的 IO 卡的数量 DriverN udpio 9 9 14各参数为 驱动名 该驱动所带的最小站号 该驱动所带的最 大站号 每个 IO 站最多能配的 IO 卡的数量 DEH 0该项为 1 有 DEH 专用 IO 卡件 缺省为无 DOUBLE 0该项为 1 BC 板为双卡冗余 缺省为单 BC 卡运行 CPUBOARD 主机卡属性 TYPE 653主机卡类型 可选 5501 653 671 6751 6772 WATCHDOGTIME 10看门狗时间 缺省值为 10 653 671 通过硬件跳线确定 该 DPU 及虚拟 DPU 软件 7 8 配置只对其它三种主机卡有效 WATCHDOG 看门狗命令描述字段 启动 刷新 结束三种命令 对于上面 五种主机卡 该配置无效 应删除 START CMD no START PORT 0 x444 START DATA 0 x00 REFRESH CMD in REFRESH PORT 0 x443 REFRESH DATA 0 x00 END CMD in END PORT 0 x43 END DATA 0 x00 每个命令有三项 命令字 CMD 端口地址 PORT 数据 DATA 命令字有三种选择 in out no 缺省是 no 端口地址可以十六进制输入 0 x34 也可以十进制输入 52 以上例子中的配置数据可直接用于研华 486 CPU 卡 StartUp App1 应用程序 1 Appn 应用程序 n Vdpu 启动时可启动其它的应用程序 最多为 10 个 DefAD 缺省 AD 值 缺省为 12 位 AD 卡件的 AD 值 12 位 AD 卡件可不用该 配置 DPU 及虚拟 DPU 软件 7 9 MinAD 0 x8ccc线性信号对应量程下限 AD 值 4ma MaxAD 0 xc000线性信号对应量程上限 AD 值 20ma RTDMinAD 0 x8000卡件输入为 0 时的 AD 值 RTDMaxAD 0 xffff卡件输入为最大 10v 时的 AD 值 MVMinAD 0 x8000卡件输入为 0 时的 AD 值 MVMaxAD 0 xffff卡件输入为最大 10v 时的 AD 值 PT100 PT100 参数描述字段 Av 20如组态中放大倍数为 0 则取该项值 R0 80电桥基准电阻 如组态中为 0 则取该项值 缺省为 80 R 4700电桥桥臂电阻 单位为欧姆 缺省为 4700 欧姆 E0 15电桥基准电压 单位为伏特 缺省为 15 伏特 I0 3恒流源基准电流 单位为毫安 缺省为 3 毫安 CU50 CU50 参数描述字段 Av 40如组态中放大倍数为 0 则取该项值 R0 40电桥基准电阻 如组态中为 0 则取该项值 缺省为 40 R 4700电桥桥臂电阻 单位为欧姆 缺省为 4700 欧姆 E0 15电桥基准电压 单位为伏特 缺省为 15 伏特 I0 3恒流源基准电流 单位为毫安 缺省为 3 毫安 DPU 及虚拟 DPU 软件 7 10 3软件安装软件安装 对于运行于 MMI 上的虚拟 DPU 安装软件很简单 只需把上面介绍的应用软件拷贝 到目录任一目录下或使用 MMI 站的安装程序 再配置好 Vdpu cfg 即可运行了 但安装 DPU 软件就复杂多了 软件安装必须具有一定的硬件环境和一些必备的软件 工具 硬件环境只须一台最简单的计算机即可 主机板必须支持 DOC 软驱和硬盘各一个 再加上键盘和显示器 通常 用无源底板的工业 PC 作安装环境 插入 DPU 的主机卡 或 者直接用 DPU 机盒 配上电源和软硬盘 作安装环境 软件工具即为 DOC 的维护工具 一般放在上述硬件环境的硬盘上 目录为 MSYS 包括以下文件 1 README 帮助文件 2 DOC108 EXB V3 3 5 V1 08 DOC 启动区映像文件 3 DFORMAT EXE V3 3 5 V1 08 DOC 格式化工具 4 DINFO EXE V3 3 5 V1 08 DOC 信息工具 5 DUPDATE EX E V3 3 5 V1 08 升级启动区映像软件 6 DOCPMAP EXE 复制 DOC 工具 7 GETMIMG BAT 读 DOC 映像 8 PUTMIMG BAT 写 DOC 映像 通常 DOC 第一次使用时 只需插上主机板 即可作为一般的 DOS 驱动器出现在你 的系统上 而根本不需要做 DOS 格式化 FORMAT 或 TRUEFFS 的低级格式化 DFORMAT 因为 DOC 在出厂时都做过完全格式化 但如果 DOC 的固件版本低于 1 08 DOC 的启动区映像必须升级到 1 08 或以上版本 具体命令格式如下 格式化 dformat d s doc108 exb int15 y 更新固件 DPU 及虚拟 DPU 软件 7 11 dupdate d s doc108 exb int15 对于一般 DPU 软件安装于 DOC 上 视不同情况 有三种安装软件的方法 它们是 软盘安装法 硬盘安装法和在线升级安装法 3 1软盘安装法软盘安装法 一般情况下 不用采取该方法安装 DPU 除非你重新生成了操作系统 或是你没有硬 盘 或是没有已制作好的 DOC 而不得不这样做 因为这是制作第一个 DPU 的 DOC 时 采用的方法 安装盘包括 目标启动盘 1 片 即 DPU 0 号安装盘 其中包括应用软件及安装工具 操作系统映像盘 4 片 即 DPU 1 4 号安装盘 其中是已生成好的 RMX X 操作系 统 安装步骤如下 安装 DOC 于主机板 在 A 盘中擦入 0 号启动盘 然后重启动 如果 DOC 的版本低于 1 08 则须对 DOC 进行升级 格式化 DOC 如无硬盘 DOC 为 C 盘 否则为 D 盘 A FORMAT C S 执行安装批命令 A INSTALL C 然后按照安装程序的提示进行安装即可 如果安装成功 在 A 盘中重新擦入 0 号启动盘 重启动以便安装应用程序 拷贝 A 盘中的 XDPS 目录以及里面的所有内容到 DOC 在 DOC 中建立临时目录 XDPS2 修改配置文件 VDPU CFG 也可以在线修改 安装完成 在已安装好的 DPU 有部分文件损坏而启动不起来的特殊情况下 也可用软盘启动 DPU 及虚拟 DPU 软件 7 12 覆盖部分文件 加以修复 3 2硬盘安装法 硬盘安装法 该方法是最常用的安装方法 但必须先用软盘安装得到的 DOC 作为样本 DOC 把该 DOC 整个映像到硬盘上 安装时只需把硬盘上的 DOC 映像拷贝到目标 DOC 既可 该方 法硬盘中必须有 DOC 的维护工具 制作映像文件步骤 安装样本 DOC 于主板 然后重启动 拷贝样本 DOC 到硬盘的文件 Image File 命令 getmimg Image File 安装步骤 安装目标 DOC 于主板 然后重启动 检查 DOC 版本 如版本低于 1 08 则必须更新为 1 08 或以上 拷贝 Image File 于目标 DOC 命令 putmimg Image File 重启动 修改配置文件 VDPU CFG 也可以在线修改 安装完成 3 3在线升级安装法在线升级安装法 对于已安装好 而且已经在运行的 DPU 如要更换软件或对 DPU 进行升级 可以采 用该方法进行 用 DPU 图形组态软件的在线操作中的下装文件的功能 将需升级的 DPU 程序下装下去 重启动 DPU 即可 注意千万不要下装 Startdpu exe 这个程序 请参照 DPU 组态软件获取更多说明 DPU 及虚拟 DPU 软件 7 13 4使用说明使用说明 DPU 计算机向下通过 Bitbus 与 I O 站相连 向上通过网络与工程师站 ENG 操作 员站 OPU 等相连 通过 ENG 或 OPU 可对 DPU 进行组态 自检 单点等的操作 通 过 ENG 或 OPU 可以迅速了解通信 I O 扫描 组态数据 实时数据以及外部设备的运行 状态 4 1启动启动 DPU 按照前面所述配置完毕后 即可使用 只须将 DPU 面板上的钥匙开关从停机扳 向运行 DPU 即开始启动 这相当于冷态启动 开始启动时电源的灯亮 主控和运行亮暗 停机灯闪烁 一分种左右 停机灯熄灭 运行灯亮 此时 DPU 开始运行 正常情况下 对 DPU 运行后 一台计算机处于主控状态 主控灯亮 而另一台处于跟踪状态 主控灯 熄灭 DPU 开始运行后 在 DPU 显示器上出现的画面如下所示 标题上显示的是 DPU 号以及 DPU 启动时间 DPU 及虚拟 DPU 软件 7 14 画面上有五个显示区域 描述 Description Node DPU 节点号 Name DPU 名字描述 Type DPU 状态 MAIN 主控态 TRACK 跟踪态 INIT 初始态 网络实时状态 Net Real Time Status NetA A 网 NetB B 网 RT Net 实时网络 Normal 正常 Bad 故障 I O Net I O 网络 NetA 或 NetB b0 为 1 一号站通讯 b0 为 0 一号站无通讯 b1 为 1 二号站通讯 b0 为 0 二号站无通讯 b7 为 1 八号站通讯 b7 为 0 八号站无通讯 配置情况 Config Status DEH 选择为 DPU 用于 DEH Single DPU 选择为单 DPU 否则为双 DPU 冗余 Double Pc344 选择为双 BC 冗余通讯 否则为单 BC 通讯 DAS 选择为 DAS300 包含 SOE 否则无 Check3 保留 Check4 保留 Check5 保留 Check6 保留 IO Station Number 配置的最大 IO 站数 Max Plate Number 配置的一个站上最大的 IO 卡件数 系统状态 System Status DPU 及虚拟 DPU 软件 7 15 Memory Usage 内存使用率 Dev Broad Count 设备点广播次数 DPU 正常时该计数不断更新 ALG Error Count 算法出错计数 Scan IO Loo IO 扫描计数 IO 正常时该计数不断更新 Scan Loop 算法扫描计数 正常时该计数不断更新 Timer Count 内部计数器计数 IO Comm Fail IO 通讯出错计数 DPU 组态页描述 Dpu Page Alg File DPU 中的二进制算法组态数据文件名 Total Page 组态数据总的页数 Update List Box 更新下面每个组态页描述数据的按钮 Index 显示序号 Number 页号 Order 页序号 Period 页扫描周期 ScanFlag 页扫描标记 Total 页中功能块的数目 系统菜单中增加了以下八项 Read Disk 读组态数据 把盘中组态数据文件 VDPU ALG 的内容调到内存 中执行 Write Disk 组态数据写盘 把 DPU 内存中的组态数据写入组态数据文件 VDPU ALG 以便下次 DPU 启动时能保持执行该组态 Copy DPU 拷贝组态 从处于主控态的机器中算法拷贝到处于初始态的机器 从而使初始态转到跟踪态 To Track 切至跟踪 只能对主控 DPU 进行 且从机必须是跟踪态 To Main 切至主控 可对任何状态的 DPU 进行该操作 DPU 及虚拟 DPU 软件 7 16 Delete Alg 删除盘上的组态数据文件 VDPU ALG Task Manage 调用任务管理器 Close 关闭应用程序 DPU 上一般不接显示器和键盘 在运行过程中 当 DPU 由于某种原因需要重新启动 时 可把钥匙开关扳向复位位置 然后再扳回运行位置即可 这相当于热态启动 热态启 动过程与冷态启动相同 一般情况下 尽量使用热态启动方法 4 2组态组态 请参见第四章 DPU 组态 4 3双机切换双机切换 每个 DPU 都可能处于下面三个状态中一个 主控态 跟踪态和初始态 当一对 DPU 中间没有双机切换电缆连接时 插着双机切换电缆的 DPU 处于主控状态 而没有