基于单片机课程设计彩灯设计毕业论文.doc

27单片机课程设计目 录内容摘要.3关键字.3一、概述.3.1-1引言.31-2设计任务与要求.4二、设计原理与方案.52-1设计原理.52-2设计方案.6三、硬件设计83-1 AT89S51介绍.83-2彩灯设计电路.123.3按键模块设计.13四、软件设计144-1第一种彩灯效果程序设计.154-2第二种彩灯效果程序设计.164-3第三种彩灯效果程序设计.174-4第四种彩灯效果程序设计.174-5延时程序.184-6暂停（外部中断）.18五、硬件介绍及仿真.19 5-1 Proteus ISIS和keil c51介绍19 5-2测试结果分析.20 5-2-1 keil 调试结果.20 5-2-2proteus仿真电路图.21六、课程设计小结.22附录：彩灯控制系统的程序.22 内容摘要本次设计是以单片机c语言进行软件设计的，系统以AT89C51单片机作为主控核心，按键控制电路，彩灯显示电路等模块共同组成主控电路，可以实现LED彩灯的不同功能类型显示切换，用户可以变换想要的闪烁方式。其硬件电路主要有主控制器，LED显示电路，复位电路。系统程序的设计包括主程序，中断服务程序，暂停程序等的设计，设计程序直接通过keil软件编译，利用Proteus进行仿真调试，以方便修改程序。本系统具有电路结构简单、易操作、硬件少、体积小、成本低等优点，具有一定的实用和参考价值。关键词：LED彩灯、主控电路、闪烁方式一、概述1.1引言当今世界科技日新月异，发展速度之快超人想像。特别是电子领域，在上世纪有了重大突破，其集成化越来越高，前景一片看好，中国在这方面也做出了骄人成绩，但与国外那种热烈的学术氛围不同的是，这些研究一般都只停留在实验室，普通爱好者则不多见。这与我国教育重理论轻实践的倾向有一定关系，很多学生讲起理论时候滔滔不绝，当具体到做课题研究需要自己动手时却无从下手，茫茫然不知所以。还有一部分人平时不愿意接触试验，久而久之对实验产生一种恐惧心里，认为难度太大而放弃等，这些不好现象造成大家动手能力普遍不行。课程设计是学完一门课后应用本课知识及以前的知识积累而进行的综合性、开放性的训练，是培养学生工程意识和创新能力的重要环节。进一步巩固和加深“单片机”课程的基本知识，了解单片机设计知识在实际中的应用。综合运用“单片机”课程和先修课程的理论及生产实际知识去分析和解决电路设计问题，进行单片机电路设计的训练。学习单片机设计电路的一般方法，了解和掌握单片机电路的设计过程和进行方式，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，特别是总体电路设计能力。通过计算和绘图，学会运用标准、规范和查阅有关技术资料等，培养单片机电路设计的基本技能。本文提出了一种基于AT89C51单片机的彩灯控制方案，实现对LED彩灯的控制。该程序示例了单片机键盘控制P1和P2口流水灯花样的方法;具体表现为:k1,K2,K3,K4四个小按键，分别实现了四种彩灯效果控制。通过这次实验，我们也了解了团队合作的重要性，集体的力量是伟大的，一个人如何融入一个团队是是一个重要问题，讲究合作才能取得最后的成功！1.2设计任务与要求1、用16只以上的LED，实现至少4种彩灯灯光效果（不含全部点亮，全部熄灭）；2、可以用输入按钮在几种灯光效果间切换；3、可以通过按钮暂停彩灯效果，使小灯全亮，再次按下相同按钮后继续之前的效果；4、增加自动在几种效果间切换的功能，手动模式间切换。5、使用定时中断延时。6、实现其他除1-5中提到的功能。二、设计原理及方案2.1设计原理本次课程设计中较多的用到了定时中断指令。在CPU和外设交换信息时，存在着快速CPU和慢速外设间的矛盾，机器内部有时也可能出现突发事件，为此，计算机中通常采用中断技术。CPU和外设并行工作，当外设数据准备好( 或有某种突发事件发生)时向CPU提出请求，CPU暂停正在执行的程序转而为该外设服务(或处 理紧急事件)，处理完毕再回到原断点继续执行原程序。中断优先级：当有多个中断源同时 向CPU申请中断时，CPU优先响应最需紧急处理的中断请求，处理完毕再响应优先级别较低的 ，这种预先安排的响应次序。 中断的嵌套：在中断系统中，高优先级的 中断请求能中断正在进行的较低级的中断源处理，（1）中断技术是实时控制中的常用技术，51系列单片机有三个内部中断，二个外部中断。所谓 外部中断就是在外部引脚上有产生中断所需要的信号。每个中断源有固定的中断服务程序的入口地址(称矢量地址或向量地址)。当CPU响应中断以 后单片机内部硬件保证它能自动的跳转到该地址。因此，此地址是应该熟记的，在汇编程序 中，中断服务程序应存放在正确的向量地址内。(或存放一条转移指令)；在C语言中是靠Interrupt n的关键字n自动设置的。 （2）单片机的中断是靠内部的寄存器管理的，这就是中断允许寄存器IE，中断优先权寄存器IP ，必须在CPU开中断即开全局中断开关EA，开各中断源的中断开关，CPU才能响应该中断源的 中断请求，其中缺一不可。（3）从程序表面看来，主程序和中断服务程序好象是没有关连的，只有掌握中断响应的过程， 才能理解中断的发生和返回，看得懂中断程序，并能编写高质量中断程序。表2.1 常用中断符号 名 称中 断 引 起 原 因 中断服务程序入口INT0外部中断0P3.2引脚的低电平或下降沿信号 0003HINT1外部中断1P3.3引脚的低电平或下降沿信号 0013HT0定时器0中断 定时计数器0计数回零溢出 000BHT1定时器1中断 定时计数器1计数回零溢出 001BHT2定时器2中断 定时计数器2中断(TF2或T2EX信号）002BHTI/RI 串行口中断 串行通信完成一帧数据发送或接收引起中断 0023H定时计数定时模式：C51有四种工作模式：模式0，模式1模式2模式3（1） 模式0：选择定时器的高8位和低五位组成一个13位的定时、计数器，TL低五位溢出想TH进位，TH溢出时向中断标志位TF进位，并申请中断。（2） 模式1：TH和TL组成16位的定时、计数器，定时时间t=65536-N(3) 模式2：把TL和TH组成一个自动重装初值的8位定时、计数器，其中TL用作定时计数，TH用于保存初值，TL计数溢出时不仅TF0置1，而且还自动将TH中的内容重新装载到TL中。（4）模式3：TH和TL为两个独立的8位的定时计数器。2.2设计方案 本方案提出了一种基于AT89C51单片机的彩灯控制方案，实现对LED彩灯的控制。本方案以AT89C51单片机作为主控核心，与键盘、显示、驱动等模块组成核心主控制模块。在主控模块上设有6个按键；根据用户需要可以编写4种亮灯模式，利用其内部定时器T0实现一个基本单位时间为5 ms的定时中断，根据各种亮灯时间的不同需要，在不同时刻输出灯亮或灯灭的控制信号，然后驱动各种颜色的灯亮或灭。1、系统功能如图： LED彩灯分为2部分，即彩灯控制器（主控模块AT89C51）和管内LED板模块（受控模块）。彩灯控制器可直接与220 V交流市电相连接，经过开关电源变换，输出直流工作电压，一方面为管内LED模块提供12 V工作电源，另一方面为主控模块单片机系统（彩灯控制器）提供5 V工作电源。整个系统工作由软件程序控制运行，根据需要，用户可以在LED彩灯工作时通过主控模块上的按键来设定亮灯时间和灯光闪动频率。上电后系统经过初始化，查询是否有功能切换键按下：有，则进入用户设定模式状态；无，则进入默认缺省工作状态。在用户设定模式状态下，用户可以根据需要来指定调用哪些模式，并且可以改变每种模式的时间Ti、参数，如果用户想进入缺省状态模式，只需按一下功能切换键即可跳入缺省模式，程序会自动顺序调用亮灯模式；在缺省工作状态下，LED彩灯控制器按照程序设定好的若干亮灯花样模式程序效果1顺序调用往下走，从效果1模式开始工作，到效果4为一个亮灯周期，然后再回到效果1循环继续工作，同样如果想进入用户设定模式状态，只需按下功能切换键即可。整个4种亮灯模式时间可以看作一个大周期T，其中的每一种花样工作模式时间为小周期Ti，对于每一个模式编写一个独立工作子程序效果i， 2、硬件设计新型LED彩灯系统包括2大部分，即LED彩灯控制器（89C51主控模块）和LED彩灯管（管内LED板模块）。前者是主控模块，具有按键功能，并利用89C51的P口输出控制信号；后者是受控模块，上面焊有三色LED彩灯和信号驱动芯片，模块置于LED的透明灯管内。 2.1主控模块电路设计主控模块电路如图1所示。主控模块主要设计器件有89C51，6个按键。通过软件设计，使单片机P0口p2口作为三色LED驱动信号输出口。 2.2管内LED板模块设计 管内LED板模块电路见图2。管内LED板模块设计主要器件有LED彩灯（红、绿、蓝）。根据实际应用彩灯长度需要，可将16个的该管内LED模块实现级连，组成一个完整的LED彩灯。三、 硬件设计3.1 AT89S51介绍图3.1 AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。AT89S51具有如下特点：40个引脚，4k Bytes Flash片内程序存储器，128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器。 主要特性： 与MCS-51 兼容 4K字节可编程闪烁存储器 寿命：1000写/擦循环 数据保留时间：10年 全静态工作：0Hz-24MHz 三级程序存储器锁定 1288位内部RAM 32可编程I/O线 两个16位定时器/计数器 5个中断源 可编程串行通道 低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路管脚说明： VCC：供电电压。 GND：接地。 P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。 P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。 P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。 P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示： 口管脚 备选功能 P3.0 RXD（串行输入口） P3.1 TXD（串行输出口） P3.2 /INT0（外部中断0） P3.3 /INT1（外部中断1） P3.4 T0（记时器0外部输入） P3.5 T1（记时器1外部输入） P3.6 /WR（外部数据存储器写选通） P3.7 /RD（外部数据存储器读选通） P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。 RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。 ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。 /PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。 /EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。 XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 XTAL2：来自反向振荡器的输出。 振荡器特性: XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2应不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。3.2彩灯电路设计 16个LED彩灯结成共阳极，其中p0接了8个排电阻，因为p1，p2，p3口内部都有上拉电阻，可以在它们引脚不加外部电阻，而p0口没有上拉电阻，所以必须接外部上拉电阻。3.3按键模块设计 其中k1接p1.0，作为第一种彩灯效果的按键；k2接p1.1，作为第二种彩灯效果的按键；k3接p1.2，作为第三种彩灯效果的按键；k4接p3.7，作为第四种彩灯效果的按键。K5接p3.2，作为暂停彩灯效果的按键；k作为扩展功能按键，实现彩灯效果加快功能四、 软件设计主程序main() / 初始化灯光 IP=0x01; IE=0x83;TMOD=0x02; TH0=-50000/256; TL0=-50000%256; TR0=1; P0=0xFE;P2=0xFE; while(1) if(k1=0) while(k1=0); bz=0;km=5; zt=1; if(k2=0) while(k2=0); bz=1; km=50;zt=1; if(k3=0) while(k3=0);bz=2;km=30;zt=1; if(k4=0) while(k4=0);bz=3;km=39; zt=1; if(k =0) while(k =0);km-=1; if(km=0)km=0; 实现几种彩灯效果程序void EX_T0() interrupt 1 count+; TH0=-50000/256; TL0=-50000%256; if(count!=km) return; count=0; /灯光闪烁 实现代码 if( zt =0) P0=0x00;P2=0xFF; if( zt =1) if(bz=0) flash_1(); if(bz=1) flash_2(); if(bz=2) flash_3(); if(bz=3) flash_4(); 4.1 第一种彩灯效果：实现程序 void flash_1()delay(30);P0=_cror_(P0,1); delay(30);P2=_cror_(P2,1);实现流程图：开始初始化P1.0=0While空操作P1.0=1对各标志赋值实现p0p2右移1位实现过程：当开始后经初始化以后，如果k1按下即p1.0=0，执行while空操作，当按键上来后执行bz=0；km=5；zt=1使程序转向定时程序，经过25ms后执行效果1，使p0口p2口右移一次，每25ms循环右移一次。实现功能：从下到上依次点亮。4.2第二种彩灯效果程序void flash_2()delay(50);P0=_crol_(P0,4); delay(50);P2=_crol_(P2,4);实现功能：从上往下跳四个灯亮4.3第三种彩灯效果程序void flash_3()delay(30);P0=(P0+38)%255; delay(30);P2=(P2+34)%255;实现：乱序点亮熄灭4.4第四种彩灯效果程序void flash_4() delay(30);P0=_crol_(P0,1); delay(30);P2=_crol_(P2,1);实现：从上到下依次点亮功能。4.5 延时程序/延时函数void delay(int m) int i;while(m-)for(i=0;i120;i+);实现了外部m次，内部120次共m*120us的延时。4.6暂停（外部中断）void EX_INT0() interrupt 0 while(P32=0) ; zt=(zt+1)%2; 当暂停时zt=0，执行/灯光闪烁 实现代码 if( zt =0) P0=0x00;P2=0xFF; 使p0口全亮，p2口全熄。 5.1Proteus ISIS和keil c51介绍在这次课程设计中我用到了Proteus ISIS和keil c51这两个软件，下面简单的介绍下。Proteus ISIS是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于Windows操作系统上，可以仿真、分析(SPICE)各种模拟器件和集成电路，该软件的特点是：实现了单片机仿真和SPICE电路仿真相结合。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真、RS232动态仿真、I2C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真的功能；有各种虚拟仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。支持主流单片机系统的仿真。目前支持的单片机类型有：68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各种外围芯片。提供软件调试功能。在硬件仿真系统中具有全速、单步、设置断点等调试功能，同时可以观察各个变量、寄存器等的当前状态，因此在该软件仿真系统中，也必须具有这些功能；同时支持第三方的软件编译和调试环境，如Keil C51 uVision2等软件。具有强大的原理图绘制功能。总之，该软件是一款集单片机和SPICE分析于一身的仿真软件，功能极其强大。本章介绍Proteus ISIS软件的工作环境和一些基本操作。 Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。用过汇编语言后再使用C来开发，体会更加深刻。Keil C51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全Windows界面。另外重要的一点，只要看一下编译后生成的汇编代码，就能体会到Keil C51生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。5-2测试结果与分析利用KeilC与Proteus连接仿真并调试。假若KeilC与Proteus均已正确安装在C:Program Files的目录里，把C:Program FilesLabcenter ElectronicsProteus 6 ProfessionalMODELSVDM51.dll复制到C:Program FileskeilCC51BIN目录中。用记事本打开C:Program FileskeilCC51TOOLS.INI文件，在C51栏目下加入：TDRV5=BINVDM51.DLL (Proteus VSM Monitor-51 Driver)其中“TDRV5”中的“5”要根据实际情况写，不要和原来的重复。进入KeilC Vision2开发集成环境，创建一个新项目(Project)，并为该项目选定合适的单片机CPU器件（如：Atmel公司的AT89C51）。并为该项目加入KeilC源程序。在软件调试过程中，先对各模块结构程序在符合现场环境的下进行独立的调试。在此主要检查系统CPU的现场、RAM的内容和I/O口的状态，检测其执行结果以发现各类的错误，如：程序中的死循环错误、机器码错误、转移地址的错误、软件算法及硬件设计的错误；并不断调整系统的软件和硬件，使每个模块得以通过。其后进行整体程序的综合调试，此过程则主要关注各子程序在运行时是否破坏现场，是否发生缓冲单元冲突，是否有零位建立和清除设计上的错误，是否有堆栈区域的溢出错误几输入设备状态异常错误等。经过单步和断点调试后，最后是进行连续调试，以确定定时精度及CPU的实时响应等问题。要特别注意实时性操作（如中断等）利用单步运行方式无法调试，必须采用连续运行方式进行调试。同时要考虑在有监控程序存在的情况下，缓冲单元是否与监控程序的工作单元发生冲突。5-2-1 Keil调试结果：5-2-2 Proteus 仿真电路图六、设计小结经过两个周的努力，我们组终于完成这次数字彩灯的课程设计任务。我们通过查阅了大量的书本资料，又上网搜集了许多有用信息，有时候为找不到一个合适的电路而苦恼，然而有时候又为取得一点成功而由衷的高兴。当最终的方案设计出来以后，运用C程序编辑软件程序，并在KEIL软件调试仿真。这次课程设计我主要是负责Proteus ISIS绘制电路图，并且调制程序，进行仿真。经过努力我终于将程序调制成功，仿真出结果，感到成功的惊喜，但是也有美中不足的地方，暂停按钮不灵敏！由于第一次做电路图绘制，技术不够过硬的原因，我希望在以后学习中多运用该软件绘制电路图，进行单片机仿真！ 通过课程设计，我们增强了对单片机的理解，学会查寻资料比较方案，学会单片机的设计计算；进一步提高分析解决实际问题的能力，创造一个动脑动手独立开展电路实验的机会，锻炼分析解决程序编写问题的实际本领，真正实现由课本知识向实际能力的转化；通过典型程序的设计与制作，加深对基本原理的了解，增强了实践能力。由于我们的能力和水平有限，实验过程不够完美，首次做课程设计没有经验，错误之处在所难免，恳请老师加以纠正，我将在以后学习中不断改进！附录 彩灯控制系统程序#include#include/ 定义开关sbit k1=P10;sbit k2=P11;sbit k3=P12;sbit k4=P37;sbit k5=P32; /暂停 外部中断sbit k=P17; /扩展功能 km-/ 控制 快慢 unsigned char km=20;/计数器unsigned char count=0; /形成1S 的定时/灯光闪烁标志位unsigned char bz=0; /bz=0,1 2 3 /暂停标志unsigned char zt=1; /暂停标志位/延时函数void delay(int m) int i;while(m-)for(i=0;i120;i+); /第一种灯光效果void flash_1()delay(30);P0=_cror_(P0,1); /向右移 delay(30);P2=_cror_(P2,1);/第二种灯光效果void flash_2()delay(50);P0=_crol_(P0,4); /从上往下跳四个灯亮 delay(50);P2=_crol_(P2,4);/第三种灯光效果void flash_3()delay(30);P0=(P0+38)%255; /乱序点亮熄灭 delay(30);P2=(P2+34)%255;/第四种彩灯效果程序void flash_4() delay(30);P0=_crol_(P0,1); /从上到下依次点亮功能 delay(30);P2=_crol_(P2,1); void EX_T0() interrupt 1/T0 定时中断 count+; TH0=-50000/256; TL0=-50000%256; if(count!=km) return; count=0; /灯光闪烁 实现代码 if( zt =0) P0=0x00;P2=0x00; if( zt =1) if(bz=0) flash_1(); if(bz=1) flash_2(); if(bz=2) flash_3(); if(bz=3) flash_4(); void EX_INT0() interrupt 0 /外部中断 while(P32=0); zt=(zt+1)%2; main() / 初始化灯光 IP=0x01; /优先级 IE=0x83; TMOD=0x02; TH0=-50000/256; TL0=-50000%256; TR0=1; /启动 定时中断 P0=0xFE;P2=0xFE; while(1) if(k1=0) while(k1=0); bz=0;km=5; zt=1; if(k2=0) while(k2=0); bz=1; km=50;zt=1; if(k3=0) while(k3=0);bz=2;km=30;zt=1; if(k4=0) while(k4=0);bz=3;km=39; zt=1; if(k =0) while(k =0);km-=1; if(km=0)km=0; 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