数控机床编程实例.ppt

第三章数控机床编程实例,1,第三章数控机床编程实例,数控车床编程数控铣床编程加工中心编程,第三章数控机床编程实例,2,第一节数控车床编程指令,1、坐标的取法,Z轴,X轴,主轴轴线方向,径向方向,一、有关坐标的指令,正方向：刀具远离工件的方向,2、绝对值和增量值,绝对值：X、Z,增量值：U、W,X直径尺寸,Z轴向尺寸,U增量的两倍,W增量值,第三章数控机床编程实例,3,第三章数控机床编程实例,4,3、可设定零点偏置（G54G59）,确定工件坐标系原点在机床坐标系的位置,第三章数控机床编程实例,5,4、加工程序原点偏置（G92）格式G92X_Z_,工件坐标系原点设定在工件左端面位置G92X200Z210工件坐标系原点设定在工件右端面位置G92X200Z100工件坐标系原点设定在卡爪前端面位置G92X200Z190,第三章数控机床编程实例,6,二、有关运动的指令,1、快速定位指令（G00）模态代码,指令格式G00X（U）_Z（W）_,指令说明:X、Z后面的值为终点坐标值U、W后面的值是现在点与目标点之间的距离与方向指令功能:表示刀具以机床给定的快速进给速度移动到目标点,第三章数控机床编程实例,7,例：,如图所示，刀具从换刀点A（刀具起点）快速进给到B点，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写G00程序段,增量坐标编程：G00U-60W-80,绝对坐标编程：G00X40Z122,第三章数控机床编程实例,8,2、直线插补指令（G01）模态代码,指令格式G01X（U）_Z（W）_F_,指令功能G01指令使刀具以设定的进给速度从所在点出发，直线插补至目标点。,指令说明X、Z后面的值为终点坐标值U、W后面的值是现在点与目标点之间的距离与方向F以F给定速度进行切削加工，在无新的F指令替代前一直有效,第三章数控机床编程实例,9,例：,如图所示，设零件各表面已完成粗加工，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写G00，G01程序段。,绝对坐标编程：G00X18Z2A-BG01X18Z-15F50B-CG01X30Z-26C-DG01X30Z-36D-EG01X42Z-36E-F增量坐标编程：G00U-62W-58A-BG01-1750-G01U12W-11-G01W-10-G01U12-,第三章数控机床编程实例,10,3、圆弧插补指令（G02、G03）模态代码,指令格式,指令功能G02、G03指令表示刀具以进给速度从圆弧起点向圆弧终点进行圆弧插补,指令说明,1）G02为顺时针圆弧插补指令G03为逆时针圆弧插补指令,第三章数控机床编程实例,11,朝着圆弧所在平面的另一坐标轴的负方向看，顺为G02，逆为G03,第三章数控机床编程实例,12,2）X、Z为圆弧终点坐标值U、W为圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量,3）R为圆弧半径,在0180R为正值,在180360R为负值,R编程只适用于非整圆的圆弧插补,4）圆弧中心地址I、K确定,无论是绝对坐标，还是增量坐标，I、K都采用增量值,第三章数控机床编程实例,13,圆心坐标I、K是起点至圆心的矢量在X轴和Z轴上的分矢量，方向一致取正，相反为负,第三章数控机床编程实例,14,例：,如图所示，走刀路线为A-B-C-D-E-F，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编程。,绝对坐标编程G03X34Z-4K-4（或R4）F50A-BG01Z-20B-CG02Z-40R20C-DG01Z-58D-EG02X50Z-66I8（或R8）E-F增量坐标编程G03U8W-4k-4（或4）50A-BG01W-16B-CG02W-20R20C-DG01W-18D-EG02U16W-8I8（或R8）E-F,第三章数控机床编程实例,15,4、螺纹切削指令（G32）,指令说明,指令格式G32X（U）_Z（W）_F（E）_,指令功能切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹。,3）螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段1和降速退刀段2。,1）F公制螺纹的导程E英制螺纹的导程,2）表示长轴方向的导程,如果轴方向为长轴，为半径值。对于圆锥螺纹，其斜角在450以下时，轴方向为长轴；斜角在450900时，轴方向为长轴；,第三章数控机床编程实例,16,第三章数控机床编程实例,17,螺纹长度=螺纹有效长度L+1+2,1=2-5mm,2=0.51,例：如图所示，走刀路线为A-B-C-D-A，切削圆锥螺纹，螺纹导程为4mm,1=3mm，2=2mm，每次背吃刀量为mm，切削深度为2mm。,G00X16G32X44W-45F4G00X50W45X14G32X42W-45F4G00X50W45,第三章数控机床编程实例,18,4、回换刀点指令（G24G27）,指令格式N10G24,G24沿X轴退刀到换刀点G25沿Z轴退刀到换刀点,G26先X向退刀再Z向退刀到换刀点G27先Z向退刀再X向退刀到换刀点,必须同时使用,G24,G25,G26,G27,第三章数控机床编程实例,19,指令格式G90X（U）_Z（W）_F_指令说明X、Z表示切削终点坐标值；U、W表示切削终点相对循环起点的坐标分量；F表示进给速度,1、直线切削循环指令（G90）（单一循环）,三、循环指令,第三章数控机床编程实例,20,2、锥面切削循环指令（G90）,指令格式G90X（U）_Z（W）_I_F_指令说明X、Z表示切削终点坐标值；U、W表示切削终点相对循环起点的坐标分量；F表示进给速度I锥面的起点和终点在轴方向上的增量值；,第三章数控机床编程实例,21,例题如图所示，运用锥度切削循环指令编程。,G90X40Z20I-5F30A-B-C-D-AX30A-E-F-D-AX20A-G-H-D-A,第三章数控机床编程实例,22,作业,第三章数控机床编程实例,23,第三章数控机床编程实例,24,4、组合面切削循环指令（G71-G73）,轴向走刀轮廓切削循环指令（G71）指令格式G71A_I_K_D_F_E_S_G71P_Q_I_K_D_F_E_S_指令说明A调用子程序P、QP起始段号Q结束段号IX轴向精车余量（直径值）KZ轴向精车余量D粗车进刀深度（半径值）F进给速度E斜面上的进给量,第三章数控机床编程实例,25,指令说明,1、每次切深D可按工艺要求设定，当实际总切深不是每次切深的整数倍时，系统自动调整粗加工循环的最后一刀切深，以确保精加工余量。2、固定循环完成后，刀具回到循环起点。3、精加工第一个程序段中，只允许G00X轴移动，Z轴不能有移动。,第三章数控机床编程实例,26,指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，A为循环起点,A-A-B为精加工路线,第三章数控机床编程实例,27,例题如图所示，工艺设计规定：粗车时进刀深度为2mm，进给速度100mm/min，主轴转速500r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.2mm(z向)运用外圆粗加工循环指令编程。,N010G92X150Z100N020G00X41Z0（快速到达循环起点）N030G71P40Q110I0.5K0.2D2F100S500N040G00X0Z0（Z轴未移动）N050G03X11W-5.5R5.5N060G01W-10N070X17W-10N080W-15N090G02X29W-7.348R7.5N100G01W-12.652N110X41（刀具自动返回循环起点A）,第三章数控机床编程实例,28,径向走刀轮廓切削循环指令（G72）,指令格式G72A_I_K_D_F_E_S_G72P_Q_I_K_D_F_E_S_指令说明A调用子程序P、QP起始段号Q结束段号IX轴向精车余量KZ轴向精车余量D粗车进刀深度F进给速度E斜面上的进给量,第三章数控机床编程实例,29,指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行X轴方向进行，A为循环起点,A-A-B为精加工路线,第三章数控机床编程实例,30,例题如图所示，工艺设计规定：粗车时进刀深度为1mm，进给速度100mm/min，主轴转速500r/min，精加工余量为0.1mm(x向),0.2mm(z向)运用端面粗加工循环指令编程。,N010G92X150Z100N020G00X41Z1N030G72P40Q70I0.1K0.2F100S500N040G00X41Z-31N050G01X20Z-20N060Z-2N070X14Z1,第三章数控机床编程实例,31,平行工件轮廓切削循环指令（G73）,指令格式G73A_U_W_I_K_D_F_E_S_G73P_Q_U_W_I_K_D_F_E_S_指令说明U、WX轴和Z轴向粗车余量U（半径值）IX轴向精车余量KZ轴向精车余量D循环次数（粗车）,指令功能适合加工铸造、锻造成型一类工件,第三章数控机床编程实例,32,第三章数控机床编程实例,33,例题:如图所示，粗车余量为18mm(x向)，5mm(z向),进给速度100mm/min，主轴转速500r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.5mm(z向),循环次数为10次。运用固定形状切削复合循环指令编程。,N010G92100Z100N020G0050Z10N030G73P40Q090U18W5D10I0.5K0.5F100S100N040G01X0Z1N050G03X12W-66N060G01W-10N070X20W-15N080W-13N090G02X34W-7R7N100G70P50Q100F30,第三章数控机床编程实例,34,精加工复合循环（G70）,指令说明P表示指定精加工路线第一个程序段的顺序号Q表示指定精加工路线最后一个程序段的顺序号,指令格式G70P_Q_,指令功能用G71、G72、G73指令粗加工完毕后，可用精加工循环指令，使刀具进行A-A-B的精加工,第三章数控机床编程实例,35,螺纹车削循环指令（G76）,指令格式G76X（U）Z（W）I(J)_K_H_F（E）_A_D_指令说明X表示D点的X坐标值U表示由A点至D点的增量坐标值；Z表示D点Z坐标值；W表示由C点至D点的增量坐标值；I表示锥螺纹的半径差；k表示螺纹高度（方向半径值）；D表示第一次走刀切削深度；F表示螺纹导程；A刀尖角（02930556080）,第三章数控机床编程实例,36,第三章数控机床编程实例,37,例题如图所示，工艺设计规定：运用螺纹切削复合循环指令编程，刀尖为60，螺纹高度为2.4mm，第一次切深取0.7mm，螺距为4mm，螺纹小径为33.8mm。,G00X60Z10G76X33.8Z-60I0K2.4H2F4A60D0.7,第三章数控机床编程实例,38,调用子程序指令（G22）,指令格式G22A_H_G22P_Q_H_G22A_P_Q_G22A_P_指令说明A调用子程序的子程序号P、QP起始段号Q结束段号H循环次数循环结束用M02或RET结束子程序运行,第三章数控机床编程实例,39,四、参数编程,参数编程：程序段中地址符的数字由储存该数字的储存器地址所代替。,例：N40G01X20Z-5F100,N40G01XAZBFC,其中A=20B=-5C=100,参数地址用英文字母表示，即G、L、N、O以外22个英文字母,1、数学运算2、程序跳转无条件跳转：指通过插入跳转指令来改变程序执行的顺序，跳转到指定的程序段。指令格式：GOTO指令说明:指跳转到的指定程序段,第三章数控机床编程实例,40,条件跳转：用IF条件语句表示跳转，如果满足条件，则跳转到指定的程序段。指令格式：IF条件GOTO指令说明:指跳转到的指定程序段,第三章数控机床编程实例,41,五、刀具补偿指令,刀号,补偿号,补偿号：用来存放刀具的几何补偿量和刀具磨损补偿量的寄存器的地址号。,2、刀尖半径补偿补偿的目的：就是解决刀尖圆弧可能引起的加工误差。,假想刀尖的加工误差,刀尖与刀尖圆弧,1、几何、磨损补偿,T,第三章数控机床编程实例,42,刀尖圆弧半径补偿指令,指令格式G41（G42、G40）G01（G00）X（U）_Z（W）_指令功能G41为刀尖圆弧半径左补偿；G42为刀尖圆弧半径右补偿；G40是取消刀尖圆弧半径补偿。指令说明顺着刀具运动方向看，刀具在工件的左边为刀尖圆弧半径左补偿；刀具在工指令说明件的右边为刀尖圆弧半径右补偿。只有通过刀具的直线运动才能建立和取消刀尖圆弧半径补偿。,第三章数控机床编程实例,43,例题如图所示，运用刀具半径补偿指令编程。,G00X20Z2快进至A0点G42G01X20Z0刀尖圆弧半径右补偿A0-A1Z-20A1-A2X40Z-40A2-A3-A4G40G01X80Z-40退刀并取消刀尖圆弧半径补偿A4-A5,第三章数控机床编程实例,44,数控铣床编程,数控铣床编程,第三章数控机床编程实例,45,第二节数控铣床编程指令,一、尺寸系统指令1、加工平面的指令（模态代码）,G17,G18,G19,XY平面,XZ平面,YZ平面,2、绝对和增量方式编程指令（模态代码）,G90,G91,绝对方式,增量方式,数控铣床主要能铣削平面、沟槽和曲面，还能加工复杂的型腔和凸台。,第三章数控机床编程实例,46,指令格式G90G91,指令功能设定坐标输入方式,指令说明1、G90指令建立绝对坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z，表示刀具离开工件坐标系原点的距离；2、G91指令建立增量坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z，表示刀具离开当前点的坐标增量。,2、绝对和增量方式编程指令,第三章数控机床编程实例,47,G21,G20,公制尺寸,英制尺寸,4、工件坐标系的确定指令格式G92X_Y_Z_,1、在机床上建立工件坐标系（也称编程坐标系）；2、坐标值X、Y、Z为刀具刀位点在工件坐标系中的坐标值（也称起刀点或换刀点）；,3、公制和英制尺寸,指令功能设定工件坐标系,指令说明,第三章数控机床编程实例,48,G54设定工件坐标系,G92设定工件坐标系,第三章数控机床编程实例,49,1、快速点定位G00指令,指令格式G00X_Y_Z_,指令说明1刀具以各轴内定的速度由始点（当前点）快速移动到目标点；2刀具运动轨迹与各轴快速移动速度有关；3刀具在起始点开始加速至预定的速度，到达目标点前减速定位,二、基本运动指令,指令功能快速点定位,第三章数控机床编程实例,50,指令格式G01X_Y_Z_F_指令功能直线插补运动指令说明1刀具按照F指令所规定的进给速度直线插补至目标点；2F代码是模态代码，在没有新的F代码替代前一直有效；3各轴实际的进给速度是F速度在该轴方向上的投影分量；4用G90或G91可以分别按绝对坐标方式或增量坐标方式编程。,2、直线插补G01指令,第三章数控机床编程实例,51,例题,刀具从A点直线插补至B点，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。,G90G01X60Y30F200G91G01X40Y20F200,第三章数控机床编程实例,52,3、圆弧插补指令(G02G03),指令格式,1从圆弧所在平面的垂直坐标轴的负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03；2F规定了沿圆弧切向的进给速度；3X、Y、Z为圆弧终点坐标值，如果采用增量坐标方式G91，X、Y、Z表示圆弧终点相对于圆弧起点在各坐标轴方向上的增量；,指令说明,第三章数控机床编程实例,53,4I、J、K表示圆弧圆心相对于圆弧起点在各坐标轴方向上的增量，与G90或G91的定义无关；5R是圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角为0180时，R取正值；圆心角为180360时，R取负值；6I、J、K的值为零时可以省略；7在同一程序段中，如果I、J、K与R同时出现则R有效。,第三章数控机床编程实例,54,XY插补平面,XZ插补平面,YZ插补平面,第三章数控机床编程实例,55,例题,如图所示，设起刀点在坐标原点O，刀具沿A-B-C路线切削加工，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。,第三章数控机床编程实例,56,绝对坐标编程G92X0Y0G90G17G00X200Y40M03S500G03X140Y100I-60(或R60)F100G02X120Y60I-50(或R50)G00X0Y0M05M02,增量坐标编程G92X0Y0G91G17G00X200Y40M03S500G03X-60Y60I-60(或R60)F100G02X-20Y-40I-50(或R50)G00X-120Y-60M05M02,第三章数控机床编程实例,57,例题,如图所示，起刀点在坐标原点O，从O点快速移动至A点，逆时针加工整圆，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。,绝对坐标编程G92X0Y0G90G00X30Y0G03I-30J0F100G00X0Y0增量坐标编程G92X0Y0G91G00X30Y0G03I-30J0F100G00X-30Y0,第三章数控机床编程实例,58,指令功能刀具作短暂的无进给光整加工指令说明1地址码X可用小数，单位为S；2地址码P只能用整数，单位为ms。3G04程序段必须单独在一段中，该段中不允许有其他指令。,4、暂停G04指令,指令格式,G04,P_,X_,第三章数控机床编程实例,59,三、刀具补偿指令,1、刀具半径补偿指令（G41、G42、G40）,指令格式,指令说明1X_Y_表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值；2H(或D)_为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值；3G41左补偿，G42右补偿；4通过G00或G01运动指令建立刀具半径补偿。,第三章数控机床编程实例,60,指令格式,X_Y_,G01,G40,G00,指令说明1X_Y_表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点坐标值；2通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿；3G40必须和G41或G42成对使用。,第三章数控机床编程实例,61,例题,如图所示，刀具由O点至A点，采用刀具半径左补偿指令G41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到B点。,G41G01X50Y40F100H01,G40G00X0Y0,第三章数控机床编程实例,62,2、刀具长度补偿指令（G54、G55、G56）,指令格式,Y_H_,G55,G54,G56,指令说明,H为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。,X_H_,Z_H_,G53,注销长度补偿,第三章数控机床编程实例,63,例题,如图所示，图示中A点为刀具起点，加工路线为1-2-3-4-5-6-7-8-9，要求刀具在工件坐标系零点Z轴方向向下偏移3mm,按增量方式编程。,第三章数控机床编程实例,64,N01G91G00X70Y45M03S800N02(G00)G56Z-22H01N03G01Z-18F100M08N04G04X5N05G00Z18N06G01X30Y-20N07Z-33F100N08G00Z55M09N09X-100Y-25N10M30,第三章数控机床编程实例,65,四、调用子程序指令（M98、M99）,指令格式,M98,P_L_,M99,五、简化编程的指令,1、镜像功能指令G24、G25（模态代码）,指令格式,G24,X_Y_Z_,M98,P_,G25,X_Y_Z_,指令说明,G24建立镜像，G25取消镜像,第三章数控机床编程实例,66,例题,第三章数控机床编程实例,67,%10主程序N01G91G17M03S500N02M98P100N03G24X0N04M98P100N05G25X0N06G24X0Y0N07M98P100N08G25X0Y0N09G24Y0N10M98P100N11G25Y0N12M05N13M30,%100子程序N100G41G00X10Y4D01N110Z-98N120G01Z-7F100N130Y26N140X10N150G03X10Y-10I10N160G01Y-10N170X-26N180G00Z105N190G40X-4Y-10N200M99,第三章数控机床编程实例,68,2、缩放功能指令G50、G51（模态代码）,指令格式,G51,X_Y_Z_P_,M98,P_,G50,指令说明,1G51指定缩放开，G50指定缩放关；2X、Y、Z为缩放中心坐标值；3P为缩放倍数4M98P_调用的子程序是G51缩放的对象；5缩放不能用补偿量，并对A、B、C、U、V、W轴无效。,第三章数控机床编程实例,69,例题,如图所示的三角形，顶点A（30，40），B（70，40），C（50，80），若D（50，50）为中心放大2倍，则缩放程序为,G51X50Y50P2,第三章数控机床编程实例,70,例题,用直径为5mm的立铣刀，加工如图所示零件，其中方槽的深度为5mm，圆槽的深度为4mm，外轮廓厚度为10mm。,O1100N010G90G92X0Y0Z20N020G00X40Y0Z2S800M03N030M98O1010N040G00Z2N050X15Y0N060M98O1020N070G00Z2N080X60Y-60N090M98O1030,第三章数控机床编程实例,71,N100G00Z20N110X0Y0M05N120M30O1010N010G01Z-5F100N020X0Y-40N030X-40Y0N040X0Y40N050X40Y0M99O1020N010G01Z-4F150N020G02X15Y0R15N030M99,O1030N010G00Z-10N020G41G01X35Y-50F80H05N030X-30N040G02X-50Y-30R20N050G01Y35N060G03X-35Y50R15N070G01X30N080G02X50Y30R20N090G01Y-35N100G03X-35Y-50R15N110G40G01X-60Y-60N120M99,第三章数控机床编程实例,72,执行G43时，Z实=Z指令+H中的偏置值执行G44时，Z实=Z指令H中的偏置值,第三章数控机床编程实例,73,作业,第三章数控机床编程实例,74,第三节加工中心编程指令,数控加工中心具有刀库和自动换刀机构，适合箱体、模具型腔、拨叉等非回转体工件的加工。,加工中心,立式,卧式,以立式为例讨论,一、与坐标系有关的指令1、加工中心的坐标系加工中心一般都采用多轴联动控制,X,Y,Z,O,第三章数控机床编程实例,75,2、机床原点和工件原点的设定,机床原点：一般设在机床最大加工范围内平面的左上角,工件原点：由编程人员可在工件的适当位置上确定,3、工件坐标系设定指令（G92）,4、尺寸单位（G20、G21）,G20,G21,英制单位,公制单位,模态代码,5、绝对值、增量值（G90、G91）,G90,G91,绝对值,增量值,模态代码,第三章数控机床编程实例,76,6、平面选择（G17、G18、G19）,G17,G18,G19,XY平面,XZ平面,YZ平面,二、基本运动指令,1、快速定位（G00）,指令格式,G00X_Y_Z_,指令说明,1X、Y、Z后面为终点坐标值。2刀具所经过的路径不作严格的要求，可直线可折线。,第三章数控机床编程实例,77,2、直线插补（G01）,指令格式,G01X_Y_Z_F_,3、圆弧插补（G02、G03）,指令格式,第三章数控机床编程实例,78,三、刀具补偿指令,1、刀具半径补偿指令（G41、G42、G40）,指令格式,指令格式,2、刀具长度补偿指令（G43、G44、G49）,第三章数控机床编程实例,79,四、固定循环指令,固定循环主要指孔的循环，包括钻孔、镗孔攻丝等,（一）固定循环功能概述,1、固定循环指令,G73：高速深孔往复排屑钻,G74：攻左螺纹,G76：精镗,G81：钻孔,G82：钻孔,G83：深孔排屑,G84：攻右螺纹,G85：镗削,G86：镗削,G88：镗削,G89：镗削,G87：背镗,第三章数控机床编程实例,80,2、固定循环的动作组成,6个动作组成：X、Y坐标定位快进到R点加工孔孔底动作返回到R点返回到初始点,R点,Z值,初始点,注：固定循环只能使用在X-Y平面上，Z坐标仅作孔加工的进给。上述动作的进给速度由F决定，动作的进给速度按固定循环规定决定。,第三章数控机床编程实例,81,3、固定循环的代码组成,三组代码,数据格式代码G90/G91,返回点代码,孔加工方式代码G73G89,G98返回初始点,G99返回R点,4、固定循环指令组的书写格式,第三章数控机床编程实例,82,指令说明,1、G_是指G73G892、X、Y指孔在XY平面的坐标位置3、Z指定孔底的坐标值。增量方式时，是R点到孔底的距离；绝对方式时，是孔底的Z坐标值。,4、R,增量值：初始点到R的距离,绝对值：R点的坐标值,5、Q,G73、G83：指定每次进给的深度,G76、G87：指定刀具的位移量,6、P是指刀具在孔底暂停的时间，最小单位为1ms,第三章数控机床编程实例,83,7、F是指切削进给的进给率,8、L是指固定循环次数,9、G73G89、Z、R、P、Q、F为模态代码,10、G80是指固定循环取消代码,第三章数控机床编程实例,84,（二）固定循环指令,1、高速深孔往复排屑钻G73主要用于高速钻孔,指令格式,G73X_Y_Z_R_Q_F_,第三章数控机床编程实例,85,2、攻左螺纹G74,指令格式,G74X_Y_Z_R_F_,第三章数控机床编程实例,86,3、钻孔G81用于中心钻加工定位孔和一般孔加工,指令格式,G81X_Y_Z_R_F_,第三章数控机床编程实例,87,4、钻孔G82锪孔循环,指令格式,G82X_Y_Z_R_P_F_,第三章数控机床编程实例,88,5、精镗G76,指令格式,G76X