交流变频器基本操作实验指导书.doc

目 录实验一、面板操作 1实验二、变频器的外部操作方式 2实验三、外部点动操作变频器 3实验四、变频器的面板操作 4实验五、组合操作模式（外部输入信号和pu并用运行） 4实验六、多段速运行 5实验七、频率跳变 6实验八、工频变频切换运行 7实验九、单泵PID控制实现恒压供水 8实验十、多泵自动切换实现恒压供水 10变频器基本操作实验合上变频器的电源开关，变频器上的POWER、MON、EXT前面的指示灯点亮；面板上显示0.00Hz。POWER灯亮表明变频器的电源接通，MON、EXT灯亮表明变频器处于外部操作模式。实验一、面板操作一、操作模式的切换：在pr.790(出厂设定值)情况下可进行下面操作 从监示模式显示0.00HZ时按MODE键三次，到操作模式显示op.nd同时EXT灯亮，此时处于外部操作模式。然后，按健显示pu，同时pu灯亮，此时处于面板操作模式。再按键显示JOG，处于面板点动模式。再按键将返回外部操作模式。如再按MODE键，面板上显示0.00Hz时，MON灯亮，这时已返回频率监视状态。二、初始化到出厂设定值：当pr.770时(出厂设定值)，可以在面板操作模式(pu灯亮)情况，同时变频器非运行状(即停止状)时,可以进行全部参数初始化到出厂设定。按MODE键，到出现帮助模式，显示“HELP”。按键四次，选择全部参数清零，显示“ALLC”，按SET键一次后显示“0”，按键一次，显示“1”。按下SET键1.5秒以上，待“1”字闪烁变频器发一声短声后松开，清零完成，变频器内所有参数全部恢复到出厂设定值，变频器另外还设置了清除参数（PRCL），用户清除（USRC）等，操作过程与上面相同。当pr.771时，pr.cl-参数清除、ACLC-所有参数清除、usrc-用户清除三项功能不能进行。三、参数的修改:现举例如下。用户想更改pr.160的参数值变为0，其操作方法如下:按MODE模式键三次，面板出现Pr.时，再按SET键一次，面板出现P.000，而且第一个零闪烁，这时第一位数可修改，按键或键找到所需的数字“1”，并且闪烁。按SET键一次，第二位数进入可修改状态，闪烁。按键或键找到所需的数字“6”，并且闪烁。按SET键一次，第三位数进入闪烁可修改状态。如果要设定的数字不为“0”，则按或键来找到需要的数值为止，再按SET键一次，面板显示Pr.160的设定值“9999”，按或键来选择所需设定值“0”，按住SET键1.5秒以上，待“0”开始闪烁，并且变频器发一短声为止，这时Pr.160的参数由以前的“9999”改为现在的“0”，此时要更改其它参数值，再按SET键一次，面板显示P161，按键或键选择所需更改的参数值，按SET键一次，便进入到该数的设定值，按键或键来选择到所需设定的值，按住SET键1.5秒以上，变频器发声时，即修改成功。注意：pr.160出厂值为9999，属简单模式参数，它只能读出或修改参数表中带0符号的参数，其余的参数不能读出或修改。当pr.160参数值修改为0时，全部参数都能读出或修改。实验二、变频器的外部操作方式使用外部信号操作，是利用外部模拟信号来设定变频器工作的频率。（一）连接负载：将三相电机上标有1、2、3的线头分别插入变频器输出端子u、V、W之中。（二）合上电源开关：1、在面板操作模式下找到帮助模式,将变频器内部参数全部恢复到出厂设定值。2、按面部切换方法切换到外部操作，同时EXT灯亮。将变频器开关打开处ON，确认操作模式是外部操作，即EXT前面指示灯亮。如果灯不亮，应先将操作模式切换到外部操作。 注：若不能切换到外部操作，请先查看这Pr.79的设定值，是零以外值时，不能切换，要先将Pr.79改为“0”，再切换。（三）开始运行拨动SD前面钮子开关至左边，接通输入公共端，将启动开关（STF）处于ON（拨向左边），随即面板上相应的（FWD）前面指示灯不停地闪烁，变频器开始输出，如果正转STF或反转STR同时接通时，变频器没有输出。（四）加速恒速沿缓慢旋转电位器（5，2，10端频率设定电位器），刻度面板显示频率值逐渐增大，最后显示电网目前最高频率（本地为52Hz），电机的转速由慢到快，最终稳在恒定转速。（五）减速缓慢旋转电位器（5，2，10端子频率设定电位器），面板上显示频率由52Hz逐渐变为0.00Hz，电机由快到慢最终停止转动。（六）打开启动开关STR，重复上述过程，观察电机及变频器的运行状态。（七）停止：断开启动开关STR或STF，关断输入公共端SD，最后关断电源。注意：在电机运行时，同时打开启动信号STR和STF，变频器将停止输出，电机将滑行到停止。实验三、外部点动操作运行变频器（一）连接负载，将三相电机上标有1、2、3的线头分别插入变频器的变频输出端子u、V、W之中。（二）合上电源开关1、在面板操作模式下找到帮助模式，将变频器内部参数全部恢复到出厂设定值。2、参数设值：先设定Pr.160=0，用户全部参数读出，修改。Pr.15=30Hz，点动频率。Pr.16=10秒，点动加/减速时间。Pr.20=40Hz，加/减速参考频率。Pr.20的值应比Pr.15的值大些，否则将失去意义，但是仍可运行。Pr.21=0时，加/减速时间单位。Pr.21=0时，Pr.16的设置范围为03600秒。（三）将面板操作模式转为外部操作模式，接通SD公共输入端信号。（四）按下点动模式开关，接通点动信号，面板显示JOG，接通STF信号，可以看到面板上的频率开始变大，同时FWD的指示灯闪烁。当频率经过Pr.16设定时间10秒到达所设定频率30Hz后，不再上升，电机在此频率处恒速运转。（五）减速：断开STF开关，面板上的频率会慢慢减小，电机转速会变慢，最终停止。（六）合上启动开关（STR），重复上述过程，观察电机运转方向，是否与前次相反。（七）关机，关断启动开关STR，关断公共输入端SD，关断JOG开关，最后关断电源。实验四、变频器的面板操作（一）连接负载，将三相电机上标有1、2、3的线头分别插入变频器的变频输出端子u、V、W之中。（二）合上电源开关，1、将变频器内部参数全部恢复到出厂设定值。2、切换到面板操作，pu灯亮。（三）设置运行频率：首先按MODE键切换到设定模式，面板显示0.00Hz，然后按键或键来增/减频率数值，达到所需要的设定值，例30HZ按SET键1.5秒以上，出现该数值与F不间断闪烁，表明频率写入。（四）开始运行，按FWD键一次，STF指示灯亮，电机启动，变频器自动地变为面板操作监视模式，显示输出频率，面板显示频率由小变到所设定频率30Hz后，不再变化，电机在此频率处恒速运转。在此时，若要改变电机运转方向，只需按REV键一次，面板上的数值减小到零，电机将减速到停止，这时，STF灯灭，STV灯闪烁，电机将反向启动，面板上的数值逐渐增大到设定值30Hz时，不再变化，电机恒速运转。（五） 停止则要按STOP键，电机减速到停止。实验五、组合操作模式（外部输入信号和Pu并用运行）（一）连接负载：将三相电机上标有1、2、3的线头分别插入变频器变频输出端子u、V、W之中。（二）合上电源开关1、将变频器内部参数全部恢复到出厂设定值。 2、切换到面板操作，同时pu灯亮。（三）参数选择1、将Pr.79的操作模式选择为“3”，选择组合模式，运行状态“EXT”和“Pu”指示灯都亮。2、pr.75选择“16”表示随时可复位并且STOP健有效。注意:如果选用Pu上的STOP键来停止变频器的输出，需要恢复时，需要关断STF或STR，按RES键可恢复，注意不要在启动信号接通时，复位变频器。否则，复位后电机将即启动，导致事故发生。（四）开始，将启动开关处于ON（STF或STR）1、将外部STF接SD，按面板健，电机转速上升，然后旋转频率设定电位器，则转速显示将发生变化。一直上升到最高频率显示50H时，转速将不再变化2、将外部操作（STF或STR）处于OFF，则电机渐减速到停止3、按面部REV健，按健，电机反转，上升转速，然后旋转频率设定电位器，转速也将产生变化。注：如果正转和反转都处于ON，电机将不起动，如果在运行期间，同时处于ON，电机减速至停止（Pr.250=9999）实验六、多段速运行（一）连接负载：将三相电机上标有1、2、3的线头分别插入变频器的变频输出端子u、V、W之中。（二）将变频器的电源开关合上1、将变频器内部参数全部恢复到出厂设定值。2、切换面板操作，同时pu灯亮。（三）参数设置：先设置Pr.1600，显示所有参数。再设置：Pr.4=40Hz三段速度设定（高速RH） Pr.5=30Hz 三段速度设定（中速RM） Pr.6=10Hz三段速度设定（低速RL）Pr.15=8Hz （点动频率）Pr.2420Hz（RL与RM组合运行频率） Pr.2535Hz（RL与RH组合运行频率）Pr.2645Hz（RM与RH组合运行频率） Pr.2750Hz（RH、RM与RL组合运行频率）（四）将变频器面板操作转为外部操作（五）运行1、合上输入公共端SD，再接通STF或STR信号。2、合上RH开关，电机将按Pr.4设定的频率（40Hz）运转。3、关上RH，打开RM，电机将按Pr.5设定的频率（30Hz）运转。4、关上RM，打开RL，电机将按Pr.6设定的频率（10Hz）运转。5、同时打开RL和RM开关，电机将按Pr.24设定的频率(20Hz)运转。6、同时打开RL和RH开关，电机将按Pr.25设定的频率（35Hz）运转。7、同时打开RM和RH开关，电机将按Pr.26设定的频率（45Hz）运转。8、同时打开RL、RM和RH开关，电机将按Pr.27设定的频率（50Hz）运转。9、在上述任意情况下，按下点动模式JOG开关，电机立即转为Pr.15所设定的频率运转。因为点动运行优先于上述任何操作。注意：1、利用Pr.1上限频率，Pr.2下限频率，RH、RM、RL及JOG端子可最多设置10种速度。2、要设Pr.1上限频率，频率设定值应高于其它频率设定值，即其它值高于上限值，其它值无效。3、要设Pr.2下限频率，频率设定值应小于其它频率设定值，即其它值小于下限值，其它值无效。实验七、频率跳变频率跳变是用于防止机械系统固有频率产生的共振，可以使其跳过共振发生的频率点，最多可设置三个区域。（一）连接负载：将三相电机上标有1、2、3的线头分别插入变频器的变频输出端子u、V、W之中。（二）在打开电源：1、将变频器内部参数全部恢复到出厂设定值。2、转换为面板操作模式，pu灯亮。（三）首先更改Pr.1600，显示所有参数。而后更改：Pr.31=10Hz，频率跳变1A；Pr.3219Hz，频率跳变1B；Pr.3330Hz，频率跳变2A； Pr.34=35Hz，频率跳变2B； Pr.3545Hz，频率跳变3A； Pr.3651Hz，频率跳变3B。注：每段频率差不能大于等于10Hz，若大于等于10Hz，变频器认为错误。（四）将面板操作切换为外部操作 接通SD输入公共端，然后拨动STF或STR，使其处于ON状态。缓慢旋转外部给定频率电位器（2，5，10端电位器），电机运转，观察面板上的频率显示，达到10Hz后，有一小段时间，再旋转电位器时，频率保持在Pr.31设定频率10Hz不变，当旋转到一定范围后，频率会跳到Pr.32所设频率15Hz后，继续升高，这时观察到第一次频率跳变现象，继续旋转电位器，观察第二、三次频率跳变现象。（五）结束，关机。将2、5、10端电位器旋到0V电压方向，电机随即缓慢停止运转，关断启动信号STF或STR开关，关断SD开关，最后关闭电源开关。实验八、工频 变频切换运行（一）按原理图连接好实验电路。注意将每台水泵上标有1、2、3的线头分别插入输出端子u、V、W之中。（二）合上电源开关，将外部操作模式转换为面板操作模式，清零变频器，使变频器内的所有参数恢复到出厂设定值。（三）在面板操作模式下，更改下面参数。1、首先更改Pr.1600，显示所有参数。2、Pr.57=0.5S， 再启动自由运行时间；Pr.580.5S，再启动缓冲时间；更改Pr.781，不可逆转；Pr.1351，工频电源-变频器切换顺序输出端子选择（有顺序输出）Pr.1362.0S，接触器（MC）切换互锁时间；Pr.137=1.0S，启动等待时间；Pr.138=1，报警时的工频电源-变频器切换选择；Pr.139=9999，自动变频器-工频电源切换选择；Pr.1847，外部热继电器输入；Pr.19318，工频电源-变频器切换；Pr.194=19，工频电源-变频器切换。（四）将面板操作模式转换为外部操作模式。（五）运行：1、合上公共输入端SD开关。2、接通模拟外部热继电器（Au）开关。3、接通CS开关及接通MRS开关。4、接通启动开关STF开关，电机开始变频运行。5、关断CS开关，变频器转为工频运行。打开CS开关，变频器又转为变频运行。（六）结束，关机，关断CS开关，关断启动开关，关断SD开关，最后关断电源开关。实验九、单泵PID控制实现恒压供水一、按照原理图接好实验电路。注意将水泵上标有1、2、3的线头分别插入变频器变频输出端之u、V、W之中。二、合上电源，将变频器内外部操作转为面板操作。三、将变频器清零，使全部参数恢复到出厂设定值。四、修改参数： 1、首先修改Pr.160=0，显示全部参数； 2、修改：Pr.78=1， 不可逆转；Pr.128=20，PID动作选择； Pr.129=12%，PID比例常数； Pr.130=15S，PID积分时间； Pr.131=55%，上限； Pr.132=45%，下限； Pr.134=0.35s, PID微分时间 Pr.183=14（RT），PID控制有效； Pr.192=16（Fu），PID正-反向输出； Pr.193=14（OL），PID下限； Pr.194=15（LPF），PID上限；五、运行调试 1、将变频器恢复到外部操作模式。 2、将恒压供水系统上的水笼头只打开一个，其余关闭，并且将水笼头调到中间状态。 3、将SD开关拨到左边，接通公共输入端SD，将RT开关拨向左边，接通PID控制选择开关，最后接通启动开关STF，变频开始输出。 4、缓慢调节外部信号输入电位器（5、2、10端）电位器，使水压（压力表指示）达到用户要求值（0.02MPa）的附近停止旋转，过一段时间观察变频器的频率增大还是减小。增大，则将外部电位器的减小；若减小，则增大电位器的值，最终使变频器达到稳定状态。 5、微调放水笼头，使水压增大或减小，变频器的频率值，经过一段时间的PID运行后，水压最终会回到设定值（0.02MPa）左右。六、结束，关机。 1、关断SD开关。 2、关断RT开关。 3、关断启动信号。 4、关断电源开关。实验十、多泵自动切换实现恒压供水（一）按原理图连接好实验电路。注意将每台水泵上标有1、2、3的线头分别插入变频器输出端子u、V、W之中。（二）合上变频器电源开关，将外部操作模式转换为面板操作模式，清零变频器，使变频器内的所有参数恢复到出厂设定值。（三）在面板操作模式下更改下面参数。1、首先更改Pr.160=0，显示所有参数。2、更改：Pr.78=1，不可逆转Pr.128=20，PID动作选择；Pr.129=12%，PID比例常数；Pr.130=15，PID积分时间；Pr.13155%，上限；Pr.132=45%，下限；Pr.134=0.35,PID微分时间；Pr.18314，PID控制有效；Pr.194=42，Fu端子功能选择；Pr.193=43，OL端子功能选择；Pr.192=44，IPF端子功能选择；Pr.500=3，附属台数；Pr.501=0，切换方式；Pr.50950，工频运转电机1起动频率设定范围；Pr.51050，工频运转电机2起动频率设定范围；Pr.51150，工频运转电机3起动频率设定范围；Pr.5120，工频运转电机1停止频率设定范围；Pr.5130，工频运转电机2停止频率设定范围；Pr.5140，工频运转电机3停止频设定范围；Pr.5151，工频电机起动延迟时间；Pr.5161，工频电机