（机械设计及理论专业论文）新型开环自调匀整装置的分析与设计.pdf

jj，j，jll1。， 东华大学学位论文原创性声明 i i i iiii ii iii i ii i ri riii y 1814 5 2 0 本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在 导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中己明确注明和引用的内容外， 本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本 人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名：nr a s6 以d 执 日期：2 0 0 7 年7 月1 6 日 k 东华大学学位论文版权使用授权j 忙 学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有 关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权东大学可以将 本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存和汇编本学位论文。 保密西在，年解密后适用本版权书。 本学位论文属于 学位论文作者签名： r a sb 础d 胡h 日起：2 0 0 7 年7 月l6 日 不保密口。 指导教师签名： 叶i d 乙 日起：2 0 0 7 年7 月日 rlpt摹膏下 东华大学硕士学位论文 a b s t r a c t d r a w f r a m ei sav e r yc r i t i c a lm a c h i n ei nt h es p i n n i n gp r o c e s s i t si n f l u e n c eo nq u a l i t y , e s p e c i a l l yo ne v e n n e s si sv e r yb i g i fd r a w f r a m ei sn o ts e tp r o p e r l y , i tw i l la l s or e s u l t i nd r o pi ny a ms t r e n g t ha n dy a me l o n g a t i o na tb r e a k s ot h eq u a l i t yo fy a m d e p e n d s o nt h ed r a wf r a m ec a p a b i l i t y t oi m p r o v ei t sp e r f o r m a n c e s ，a na u t o l e v e l l e rh a so f t e n b e e nu s e do nt h ea d v a n c e dd r a w f r a m e 。 t h eb a s i cm e t h o di st ok e 印t h eo u t p u ts l i v e rd e n s i t ys t a b i l i t yb ya d j u s t i n gt h ed r a f t i n g r a t i oc o n t i n u a l l ya c c o r d i n gt ot h et h i c k n e s so fs l i v e rf e di n t ot h ed r a f t i n gz o n e i nm e c h a n i c a lp a r t , o u t p u tp a r to fd r i v es y s t e mo ft h ed r a wf r a m ei n c l u d ef r o n tr o l l e r , c o m p r e s sr o l l e r , t o i l e rh e a d a n dc a n sr e m a i nt h es a m ee q u i p m e n tw i t h o u t a u t o l e v e l l e rd r a f tp a r t ，c h e c k i n gr o l l e ra n dg a n t r yc r e e ld r i v ep a r tw a sr e - d e s i g n e d i nt h ed e s i g n , s p e e do ff r o n tr o l l e rk e p tt h es a m e ，s p e e do fm i d d l ea n db a c kr o l l e r w a sc h a n g e da tt h es a m et i m e ，t h u sr e a l i z e da u t o l e v e l t h em e t h o dw a sc o n v e n i e n tf o r d e s i g n i n g , g u a r a n t e e ds t a b i l i t yo fo u t p u ts l i v e ra n do v e r c a m et h ed i s a d v a n t a g et h a t h a r dt os a t i s f yr e q u i r e m e n t so fs y s t e mi n e r t i aw h e nc h a n g e dt h es p e e do ff r o n tr o l l e r i nt h ec o n t r o ls y s t e mp a r t ，a ni d e a la n dm o r ea p p l i c a b l ec o n t r o ls t r a t e g yi sp u tf o r w a r d b e c a u s et h em o d e l i n gd r a f t i n gp r o c e s si sh a r dt ob eo b t a i n e da n dt h eh i 曲s p e e di s d e m a n di np r a c t i c e ，t h el i n e a rd r a f t i n ge q u a t i o ni nt h ei d e ac o n d i t i o n , i nw h i c ho n l y t h e d e l i v e r ys l i v e r d e v i a t i o ni s c a l c u l a t e d ，h a sb e e na d o p t e dw i d e l yi np r e s e n t h o w e v e r , t h ee x p e r t s e x p e r i e n c e sc o n c l u d i n gt h ed e v i a t i o n ，t h ed e v i a t i o nc h a n g ea n d t h es t a b i l i t yd e m a n do fd r a f t i n gm a ys e e mt or e f l e c tt h ep r o c e s so ft h ea u t o l e v e l l e r m o r et r u l yw h i c he s t a b l i s ht h eb a s eo ff u z z yc o n t r o l l e r sa p p l i c a t i o ni nt h i sf i e l d a t t h es a m et i m e ，f o rt h ed i f f i c u l t yo fo b t a i n i n gt h ef u l la n dp r e c i s ec o n t r o lr u l e s ，b y o p t i m i z i n gt h es t r u c t u r ea n dt h ep a r a m e t e r so fab a s i cf u z z yc o n t r o l l e ri ns e v e r a l a s p e c t sv i an e u r a ln e t w o r ka n dg e n ea l g o r i t h m ，an e wc o n t r o l l e rw i t hq u i c k e r r e s p o n s ea n db e t t e rp e r f o r m a n c ei so b t a i n e d f i n a l l y , as e to fa u t o l e v e l l e rd i g i t a l c o n t r o ls c h e m ei sd e s i g n e da n dr e a l i z e do nt h eb a s eo ft h es e r i a lc o m m u n i c a t i o n a m o n gp l c ，i p ca n ds e r v oc o n t r o l l e rt h r o u g ht h ea n a l y s i sa n dt h ec o m p a r eo f4 c o n t r o l l e r s ，t h eo p t i m i z e dc o n t r o l l e ri sa p p r o v e dt ob ea 1 1e f f e c t i v em e t h o di nt h e p r o c e s so fa u t o l e v e l l e r , a n dt h u sp r o v i d e san e ww a yi nt h i sf i e l d c h a o sn o n - l i n e a rt i m es e r i e sm e t h o dw a su s e dt od i s c u s sc h a o sp h e n o m e n o ni ns l i v e r i r r e g u l a rd a t a a sa ni m p o r t a n tb r a n c ho fn o n l i n e a rs c i e n c e ，c h a o sh a ds h o w e da n e x c i t i n gp r o s p e c ti ns c i e n t i f i cr e s e a r c ha n de n g i n e e r i n gt e c h n o l o g y c h a o sn o n - l i n e a r t i m es e r i e su n i f i e dc e r t a i n t ya n dr a n d o mo ft h es y s t e ma n dw a sm o r ea c c u r a t et o 东华大学硕士学位论文 d e s c r i b ei r r e g u l a r i t yo fs l i v e rc o m p a r e dt ot r a d i t i o n a lm e t h o d f r a c t i o n a ld i m e n s i o n ， b i g g e s tl y a p u n o vi n d e x , t i m ed e l a ya n di n s e r t e d d i m e n s i o nn u m b e rw e r ef i r s t c a l c u l a t e d ； e v a l u a t i o n o ff r a c t i o n a ld i m e n s i o nw a so b t a i n e db yg ps a t u r a t e dc o r r e l a t i o n d i m e n s i o nn u m b e rm e t h o da n db i g g e s tl y a p u n o vi n d e xw a sc a l c u l a t e db yr o s e n s t e i n a l g o r i t h m l a p - c o r r e l a t i o n a n di n t e ri n f o r m a t i o nc o n t e n dm e t h o dw e r eu s e dt o c a l c u l a t ed e l a yt i m eo fp h a s es p a c e ，i n s e r t e dd i m e n s i o nn u m b e rw a sc a l c u l a t e db y s a t u r a t i o nc o r r e l a t i o nd i m e n s i o nn u m b e rm e t h o d t h er e s u l t ss h o w e dt h a tt h e r ew a s p l u sl y a p u n o vi n d e xa n df r a c t i o n a ld i m e n s i o ni nt h es e r i e s ，w h i c hm e a n tt h es e r i e s ， h a dt h ef e a t u r eo fc h a o s t h eo p t i m i z a t i o no fd r a f t i n gs y s t e mi sa n o t h e ri m p o r t a n ta s p e c tt oi m p r o v es l i v e r e v e n n e s s t h em o t i o no ff l o a t i n gf i b e r sd u r i n gd r a f t i n gh a sb e e nc o n s i d e r a b l ys t u d i e d 、析t ht h ea i mt oc o n t r o lt h ef l o a t i n gf i b e r se f f e c t i v e l y , a n dt oi m p r o v et h es l i v e r r e g u l a r i t y b u tf o rt h es p e e dc h a n g ep o i n td i s t r i b u t i o n ，i th a sb e e ne x p l m n e do n l y q u a l i t a t i v e l y , e s p e c i a l l yf o rt h ep r e s s u r eb a rd r a f t i n gs y s t e m t h i sp a p e rt r i e sf o rt h e f i r s tt i m et oe s t a b l i s ham a t h e m a t i c a lm o d e lo ff l o a t i n gf i b e rm o t i o nt h r o u g h a n a l y z i n gt h ef o r c e sa c t i n go ni t ，a n ds i m u l a t et h ef i b e rm o v e m e n tu n d e rv a r i o u s c o n d i t i o n sb y c o m p u t e rs i m u l m i n gc a l c u l a t i o n t h er e s u l t sc a ns h o wt h es p e e dc h a n g ep o i n td i s t r i b u t i o nw i t hd i f f e r e n ts t a t i s t i c a l c h a r a c t e r i s t i cu n d e rv a r i o u sp r o c e s s i n gc o n d i t i o n s ，w h i c hh a db e e no b t a i n e db e f o r e o n l yt h r o u g he x p e r i m e n t s i na d d i t i o n ，t h ee f f e c t so ff r i c t i o n a lf o r c ed i s t r i b u t i o n ，f i b e r l e n g t h , r o l l e rd i s t a n c ea n dd r a f t i n gr a t i oo nt h es p e e dc h a n g ep o i n td i s t r i b u t i o na r e a n a l y z e dr e s p e c t i v e l yf r o mt h es i m u l a t i o nr e s u l t s i tp r o v i d e san e ww a yf o rs t u d y i n gt h em o v e m e n to ff l o a t i n gf i b e r si nt h ed r a f t i n g z o n ea n df o rd e s i g n i n gn e w l yd r a f t i n gs y s t e ma n do p t i m i z i n gt h ep r e s sb a rs y s t e m t h i st h e s i sf o c u s e do nt h et h e m eo fi m p r o v i n gs l i v e re v e n n e s se n g a g ed e e p l ys t u d y f r o mt r a n s m i s s i o ns c h e m e ，c o n t r o lm e t h o da n dd r a f t i n gt y p et os c a l et h ed i s a d v a n t a g e o ff a 3 0 6t oa c h i e v et h eh i 曲一q u a l i t yr e q u i r e m e n t so ft h et e x t i l e k e yw o r d s ：d r a w i n gf r a m e ，a u t o l e v e l l e r ，f u z z yc o n t r o l ，s l i v e re v e n n e s s ，c h a o s ， n o n l i n e a rp r e d i c t i o n ，s p e e dc h a n g ep o i n t ，d i s t r i b u t i o nm o d e 2 东华大学硕士学位论文 c o n t e n t s ，5 ，5 ，5 d e v e l o p m e n to f a u t o l e v e l l e ri nd r a wf l a m e 5 1 1 2d e v e l o p m e n ta n dr e s e a r c ho f y a md r a f ta n di t su n e v e n 一1 1 1 2 0 r i g i na n d m a i n r e s e a r c h w o r k o f t h i s t h e s i s 1 4 1 2 1a d v a n c eo f a n do r i g i no f t h et h e s i s 1 4 1 2 2c o n t e n t sa n d a r r a n g c m 邑n to f t h et h e s i s 1 5 c h a p t e rt w o 17 s t r u c t u r a ld e s i g no f n e wa u t o l e v e l l e rd r a wf l a m e 1 7 2 1f u n c t i o na n ds t r u c t u r a la n a l y s i so f d r a wf r a m e 17 2 1 1i n s t r u c t i o no f d r a w i n g 1 7 2 1 2d e s i g nr e q u i r e m e n to f d r a w 丘a 1 2 1 es t r u c t u r e ，1 9 2 2t h e o r ya n df o r m so f a 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k i n k sw i l lc a u s e h o l e so nk n i tg o o d s ，e x c e s s i v eu n e v e na n ds l u g sw i l lm a k et h ep r o c e d u r es h u t d o w n e x c e s s i v eu n e v e no fy a mw i l lh a v eb a di n f l u e n c eo nq u a l i t ya n dp r o d u c ei nm a k i n g t i r ec o r do ft i r e s w h a t sm o r