TVT-90SH桌式PLC训练装置实验指导书.doc

TVT-90DT实验指导 PLC训练装置TVT-90DT 实验指导书 Users Instruction For PLC training set TVT-90DT目 录第一部分 实验装备使用介绍31、TVT-90DT可编程控制器训练装置的基本配置及其结构32、主要技术参数43、三相电源模块的使用54、主机模块的使用65、输入输出模块的使用7第三部分 STEP 7 编程软件的使用91、系统要求92、软件的安装93、软件的基本操作104、软件的基本使用14第四部分 综合程序设计训练17实验一、S7-200 PLC 编程软件使用实验17实验二 抢答器程序设计实验22实验三 交通信号灯控制系统24实验四、三相异步电动机调速实验（演示实验）27第一部分 实验装备使用介绍一、TVT-90DT 可编程控制器训练装置简介TVT-90DT 可编程控制器训练装置由可编程序控制器主机、编程用计算机、电源模块、输入输出模块和5块模拟控制对象单元实验板组成。用实验连接导线将主机板上的有关部分与输入输出模块连接可完成指令系统训练，用实验连接导线将主机板与模拟实验板有关部分连接可以完成程序设计训练，用连接导线将主机与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。1、TVT-90DT可编程控制器训练装置的基本配置及其结构主机(S7-200 CPU226型PLC） 1个 编程/监控用计算机 1台三相电源模块 1块输入输出模块 1块实验单元板 12块PC/PPI下载电缆 1根 实验台 1张实验连接导线 1套继电控制单元 1套TVT-90DT可编程控制器训练装置基本结构如下图所示。TVT-90DT PLC训练装置结构图(结构图以合同为准,可按用户定制) 2、主要技术参数 主机 主机采用德国西门子S7-200型，其主要技术数据如下: 输入点数 24输入信号类型 开关量输出点数 16 输出继电器允许电流 (纯电阻负载) 2A(250V，AC) 主机电源 220V，AC 3、三相电源模块的使用三相电源模块主要由断电器QF、控制开关SA、直流24V输出单元、交流380V输出单元以及九孔插座等组成。其功能分布图如下所示：控制开关SA九孔插座断路器QFDC 24V 输出AC 380V 输出主要功能：电源模块上装有24V直流稳压电源，供输入输出单元及实验单元板使用，同时输出交流380V电压，供系统主电路控制使用。电源具有短路保护功能，对于可能出现的误操作，均能确保主机的安全。对于西门子S7-200型主机上自带的24V直流电源请不要与此电源模块混用。如果出现短路现象，请及时切断电源及故障点，等待DV 24V区域的指示灯闪烁一次后再延迟5s秒后打开电源。操作步骤：使用时将小型断路器QF上合，合上开关SA，DC 24V灯亮，即表示DC 24V电源工作正常。电源模块上的三眼插座为AC 220V电源，供计算机和PLC主机使用，其他插线请勿插入！系统模块及PLC输入均使用DC 24V电源，严禁接入AC 220V电源，以免损坏设备。S7300CPU使用时的注意事项：使用实验连接线将PLC的I/O口与相关的实验模块锁孔相连，PLC的数字量输入输出部分的1L+、2L+、3L+、4L+接电源板的DC +24V端，数字量输入输出部分的1M、2M、3M、4M与电源的DC 0V端相连。严禁接错，以免发生短路！实验系统连接好后，将主机单元上接上交流220V，将电源模块PS307上的开关拨到“ON”，此时“DC24”的输出指示灯亮。4、主机模块的使用主机模块主要由PLC、接口单元板等组成。其功能分布如下图所示：西门子S7-200PLC接口单元板为了实验操作方便，该模块将PLC所有输入输出端子都引到接口板上去，学生既可通过插接线完成线路的连接，也可通过实芯导线与继电器等元器件进行连接。当使用实验单元板时，根据系统设定的I/O分配表，用导线将PLC的I/O口与相关的实验模块锁孔相连。PLC的数字量输入部分的1M、2M接电源模块的DC24输出端的“+24V端”，数字量输出口部分的1L、2L与电源模块的DC24输出端的“0V”端相连。为了保护PLC输入输出端口，在接口单元板上面加入了保护电路，防止由于过电流、过电压引起控制器端口的损坏。下载程序时将PLC右侧盖板打开，钮子开关下拨在“STOP”位。运行程序时将PLC右侧盖板打开，钮子开关上拨在“RUN”位。5、输入输出模块的使用输入输出单元主要包括三大部分：DC电源输入区、输入部分和输出部分，由电压、电流表、电压源、电流源、数码显示区、拨码开关区、DC电源区、继电器区、钮子开关区、按钮开关区等组成。其分布示意图如下所示：DC电源输入区继电器区按钮开关区钮子开关区电压、电流表数码显示区拨码开关区电压源、电流源图1-1 输入输出单元功能区分图1、DC电源输入区电源输入区由电源输入端子和电源指示灯。电源输入端子应与电源模块直流输出端相应端子连接起来，当供电正常情况下，电源指示灯亮，表示线路正常。2、输入单元输入单元由数字量输入单元和模拟量输入单元组成。数字量输入单元由4个按钮、8个钮子开关以及两组拨码开关等组成。如果将按钮或钮子开关与主机输入点 (I0.0I2.7)相接，通过改变开关的状态，可以对PLC的输入状态进行改变；如果利用BCD拨码开关，可对主机输入8421开关量，每次改变4位输入点的状态；以第一组拨码开关为例进行说明，接线的I/O分配表为：拨码开关端PLC输入端8I0.04I0.12I0.21I0.3则当拨码开关的旋转轮显示5时，对应的PLC输入端的状态为：PLC输入端状态8OFF4ON2OFF1ON接线注意事项：拨码开关的公共点C0、C1以及钮子开关的公共点C应与电源模块中DC24输出端中的“0V”相连接。模拟量输入区主要由电压源和电流源组成，电压源输出工业标准的010V可调电压，电流源输出420mA的可调电流。当使用电压源和电流源时，电源区的“+24V”和“0V”应与电源模块单元中的直流输出端对应连接。3、输出单元输出单元由数字量输出单元和模拟量输出指示单元等组成。数字量输出单元由数码管显示区、继电器区等组成。数码显示区由标准七段显示编码方式输出，公共端点C2应与电源模块中DC24V输出端的“24V”端相连接。继电器区由4组继电器单元组成，可控制4组交流电的通断。继电器控制电路采用直流24V供电，可控制主电路中交流220V电源的通断，为了防止电源极性颠倒，在其控制电路中加入了保护二极管防止反向电压输入。接线时，继电器的“+”端接电源模块中的DC24V输出端的“+24V”端，其“”端与PLC输出端口相连。模拟量输出指示单元由两块电压、电流表组成，可测量0-10V电压和4-24mA电流。接线时注意指针表的使用规范和表头的极性指示。第三部分 STEP 7 编程软件的使用1、系统要求 操作操作系统：Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000计算机：IBM 486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间，Windows 支持的鼠标。通信电缆：PC/PPI电缆（或使用一个通信处理器卡），用来将计算机与PLC连接。2硬件连接 可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。这是单主机与个人计算机的连接，不需要其他硬件，如调制解调器和编程设备等。典型的单主机连接及CPU组态如下图1所示。2、软件的安装（1）打开系统安装软件STEP 7- Micro/WIN V4.0 SP3，找到安装文件“SETUP.exe”，双击打开文件进入安装界面，如下图所示：（2）从下拉菜单中选择“英语”，出现如下安装进程提示：然后根据系统提示，一步一步完成软件的安装。3、软件的基本操作（1）软件使用语言的变更。系统默认的安装语言是英语，当系统安装成功后，可以通过修改参数设置，将软件的界面语言更换成中文，其操作步骤如下：1）打开软件，在“Tools”选项中选择“Options”，如下图所示：2）在打开的“Options”对话框中，在左侧的树状选框中选择“General”，然后在右面对应的“languages”选项下面选择“Chinese”，然后点击“OK”，如下图所示，完成界面语言的变更。3）在弹出的对话框中，根据提示语言选择“保存现在项目”或者不保存，编程界面自动关闭，再次打开编程画面，系统进入纯中文编程界面。（2）通讯环境的设定。1）在编程界面左侧，选择“通信”图标，进入通信设置画面：通信参数 2）在弹出的画面中，查看通信参数：接口（PC/PPI Cable(COM1)）、传输速度：9.6kbps，然后在右侧的网络区域双击 “刷新”图标，搜索网络中的PLC，如果检测到PLC主机，则会显示其状态，否则就是设定错误。如果出现通讯失败，一般从两个方面着手考虑：I、通讯端口设定与实际通讯端口参数不符合。检查所使用的电缆是西门子公司生产的PC/PPI电缆，确认其电缆的PC端头与计算机的通讯端口COM1连接正确，如果所选择的通讯端口与设定不一致，方法一：更改硬件接线，使其保护一致。方法二：更改PG/PC接口设置，选择系统端口与实际端口一致，如下图所示：II、传输速率与设定的传输速率不一致。解决方案是选择“搜索所有波特率”选项框，然后对击“刷新”图标，这样系统会在波特率从“9600”、“19200”区间段搜索所有地址的PLC，当搜索成功后，根据系统提示的参数再次设定“PG/PC”接口，在选项“Transmission Rate”中选择相应的波特率，从而完成系统参数的设定，如下图所示：4、软件的基本使用（1）软件的基本外观软件界面由操作栏、指令树、交叉参考、数据块、状态图窗口、符号表/全局变量表窗口、输出窗口、状态条、程序编程器窗口、局部变量表、菜单条、工具条等组成。其构成如下图所示：1）操作栏显示编程特性的按钮控制群组，包括“视图”和“工具”两个类别。在“视图”类别下可以选择“程序块”、“符号表”、“状态表”、“数据块”、“系统块”、“交叉引用”及“通讯”、“设置PG/PC接口”等控制按钮。在“工具”类别下可以选择“指令向导”、“文本显示向导”、“位置控制向导”、“EM 253控制面板”、“调制解调器扩展向导”、“以态网向导”、“AS-i向导”、“因特网向导”、“配方向导”、“数据记录向导”等控制按钮。当操作栏包含的对象因为当前窗口大小无法显示时，操作栏显示滚动按钮，使用户能向上或向下移动至其他对象 。2）指令树提供所有项目对象和为当前程序编辑器（LAD、FBD或STL）提供的所有指令的树型视图。用户可以用鼠标右键点击树中“项目”部分的文件夹，插入附加程序组织单元（POU）；也可以用鼠标右键点击单个POU，打开、删除、编辑其属性表，用密码保护或重命名子程序及中断例行程序。用户还可以用鼠标右键点击树中“指令”部分的一个文件夹或单个指令，以便隐藏整个树。用户一旦打开指令文件夹，就可以拖放单个指令或双击，按照需要自动将所选指令插入程序编辑器窗口中的光标位置。用户可以将指令拖放在“偏好”文件夹中，排列经常使用的指令。3）交叉参考允许用户检视程序的交叉参考和组件使用信息。4）数据块允许用户显示和编辑数据块内容。5）状态图窗口允许用户将程序输入、输出或变量置入图表中，以便追踪其状态。用户可以建立多个状态图，以便从程序的不同部分检视组件。每个状态图在状态图窗口中有自己的标签。6）符号表全局变量表窗口允许用户分配和编辑全局符号（即可在任何POU中使用的符号值，不只是建立符号的POU）。用户可以建立多个符号表。可在项目中增加一个S7-200系统符号预定义表。7）输出窗口在用户编译程序时提供信息。当输出窗口列出程序错误时，可双击错误信息，会在程序编辑器窗口中显示适当的网络。当您编译程序或指令库时，提供信息。当输出窗口列出程序错误时，用户还可以双击错误信息，会在程序编辑器窗口中显示适当的网络。8）状态条提供用户在STEP 7-Micro/WIN中操作时的操作状态信息。9）程序编辑器窗口包含用于该项目的编辑器（LAD、FBD或STL）的局部变量表和程序视图。如果需要，可以拖动分割条，扩展程序视图，并覆盖局部变量表。当用户在主程序一节（OB1）之外，建立子程序或中断例行程序时，标记出现在程序编辑器窗口的底部。可点击该标记，在子程序、中断和OB1之间移动。10）局部变量表包含用户对局部变量所作的赋值（即子程序和中断例行程序使用的变量）。在局部变量表中建立的变量使用暂时内存；地址赋值由系统处理；变量的使用仅限于建立此变量的POU。11）菜单条允许您使用鼠标或键击执行操作。您可以定制“工具”菜单，在该菜单中增加自己的工具。12）工具条为最常用的STEP 7-Micro/WIN操作提供便利的鼠标访问。您可以定制每个工具条的内容和外观。（2）程序的上传与下载1）下载程序当用户将程序块、数据块或系统块下载至PLC时，操作步骤如下所示：下载至PLC之前，核实PLC位于停止模式。检查PLC上的模式指示灯。如果PLC未设为停止模式，点击工具条中的停止按钮，或选择PLC 停止。点击工具条中的下载按钮，或选择文件 下载。出现下载对话框。根据默认值，在第一次使用下载命令时，程序代码块、数据块和CPU配置（系统块）复选框被选择。如果不需要下载某一特定的块，可以清除该复选框。点击确定，开始下载程序。如果下载成功，一个确认框会显示以下信息：下载成功。继续执行步骤。如果STEP 7-Micro/WIN中所用的PLC类型的数值与实际使用的PLC不匹配，会显示以下警告信息：“为项目所选的PLC类型与远程PLC类型不匹配。继续下载吗？”如果需要纠正PLC类型选项，选择否，终止下载程序。然后从菜单条选择“PLC”-“类型”，调出PLC类型对话框，从下拉列表方框选择纠正类型，或单击读取PLC按钮，由STEP 7-Micro/WIN自动读取正确的数值，点击确定，确认PLC类型，并清除对话框。点击工具条中的下载 按钮，重新开始下载程序，或从菜单条中选择“文件”-“下载”。一旦下载成功，在PLC中运行程序之前，必须将PLC从STOP（停止）模式转换回RUN（运行）模式。点击工具条中的运行按钮，或选择“PLC”-“运行”，转换回“RUN（运行）”模式。2）上载程序如果用户需要上载原PLC中的源程序，点击“上载”按钮，或是选择菜单命令“文件”（File）上载（Upload）命令。同样也可以通过快捷键组合“Ctrl+U”来完成。3）调试程序该系统的调试工具栏包括运行、停止、监控、强制输入输出等工具，分布如下图所示：4）监控程序“状态监控”是指显示程序在 PLC 中执行时的有关 PLC 数据的当前值和能流状态的信息。用户可以使用状态表监控和程序状态监控窗口读取、写入和强制“PLC”的数据值。在控制程序的执行过程中，PLC 数据的动态改变可用三种不同方式查看：状态表监控、趋势图显示、程序状态监控。状态表监控：在一表格中显示状态数据，每行指定一个要监视的 PLC 数据。用户可以指定一个存储区地址、格式、当前值及新值（如果使用写入命令）。趋势图显示：用随时间而变的 PLC 数据绘图跟踪状态数据：用户可以将现有的状态表在表格视图和趋势视图之间切换；新的趋势数据亦可在趋势视图中直接生成。程序状态监控：在程序编辑器窗口中显示状态数据：当前 PLC 数据值会显示在引用该数据的 STL 语句或 LAD/FBD 图形旁边。LAD 图形也显示能流，由此可看出哪个图形分支在活动中。操作方法：点击“切换程序状态监控”按钮，或选择菜单命令调试（Debug）-程序状态（Program Status），在程序编辑器窗口中显示“PLC”数据状态。第四部分 综合程序设计训练程序设计训练用本系统的主机和7块模拟实验板，培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。这部分训练包括十个实验。 每一实验中的实验内容中给出了控制要求和I/O分配表和程序清单，要求学员在实验前必须读懂这些程序，上机时练习输人和调试程序。编程练习中只给了控制要求，未给出程序清单。学员在掌握了实验内容给出的程序后，可根据编程练习中的控制要求编写程序。经仔细推敲并修改后。实验一、S7-200 PLC 编程软件使用实验利用TVT-90DT可编程控制器训练装置的主机箱和输入输出模块即可完成指令系统训练。指令系统训练侧重于熟悉指令，运行简单程序，了解指令的特点及其功能，为编制综合应用程序打下基础。每次实验前，学员必须仔细阅读有关的指令部分，分析实验中可能得到的结果。在实验过程中，要认真观察PLC的输入输出状态，以验证分析结果是否正确。一、实验目的1、加深对逻辑指令、模拟量输出指令、高速计数器指令的理解。2、进一步熟悉S7-200编程软件的使用方法。二、实验内容1、开关控制输出实验1)打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用菜单命令“文件+新建”，生成一个新的项目。用菜单命令“文件+打开”，可打开一个已有的项目。用菜单命令“文件另存为”可修改项目的名称。2)选择菜单命令“PLC+类型”，设置可编程序控制器的型号。可以使用对话框中的“通信”按钮，设置与可编程序控制器通信的参数。3)用“检视”菜单可选择可编程序控制器的编程语言，选择菜单命令“工具选项”，点击窗口中的“通用”标签，选择SIMATIC指令集，还可以选择使用梯形图或STL(语句表)。4)输入图1-1所示的梯形图程序。图1-15)用“PLC”菜单中的命令或按工具条中的“编译”或“全部编译”按钮来编译输入的程序。如果程序有错误，编译后在输出窗口显示与错误有关的信息。双击显示的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将移到该错误所在的位置。必须改正程序中所有的错误，编译成功后，才能下载程序。6)设置通信参数。7)将编译好的程序下载到可编程序控制器之前，它应处于STOP工作方式。将可编程序控制器上的方式开关放在非STOP位置，单击工具栏的“停止”按钮，可进入STOP状态。单击工具栏的“下载”按钮，或选择菜单命令“文件+下载”，在下载对话框中选择下载程序块，单击“确认”按钮，开始下载。8)断开数字量输入板上的全部输入开关，输入侧的LED全部熄灭。下载成功后，单击工具栏的“运行”按钮，用户程序开始运行，“RUN”LED亮。9）断电后，按图1-2接线，经老师检查后通电运行。拨动开关SB1、SB2，观察Q0.0和Q0.1对应的LED的状态。图1-22、模拟量输出实验输入图1-3所示的梯形图程序，编译成功后运行该程序。选择菜单命令“检视+STL”，可将梯形图转换为语句表。分别在梯形图和语句表方式用“程序状态”功能监视程序的运行情况。将EM235的模拟量输出点V和M接电压表，观察EM235模块输出电压随输入数字量的变化产生的变化。图1-33、高速计数实验 1）要求利用高速计数器指令，对编码器反馈回来的A/B正交波进行计数。本实验中采用1000线的编码器，该编码器60ms内的脉冲数在数值上等于电机转速（rpm/min）。编程求出每60ms内的平均转速。使用高速计数器0（HSC0）对A/B正交波进行计数，输入点为I0.0和I0.1。选择工作模式9，即不带复位的A/B正交计数器模式。控制字节设置为#FC，则对HSC0的功能设置为：复位与启动输入信号都是高电位有效、1倍计数频率、计数方向为增计数、允许更新双字值和允许执行HSC指令。用时基来完成定时，即可知道单位时间内的脉冲个数，在经过一系列的计算就可以得知电机的转速。程序由一个主程序，两个子程序，一个中断程序组成。主程序如图1-5所示。图1-5 主程序高速计数器初始化子程如图1-6图1-6 子程序HC0_Init时基中断初始化子程序如图1-7所示。图1-7 子程序Timer_Init时基中断程序如图1-8所示。图1-8 时基中断程序接线图如图1-9.图1-4三、实验报告要求1、说明PLC由哪几部分组成？输入电源为多少伏？2、说明实验所用的PLC的型号，输入为多少点？输出为多少点？3、模拟量输出如何进行标度变换？4、阐述PLC高速计数器的工作原理。实验二 抢答器程序设计实验1、 实验目的：（1） 熟悉PLC逻辑指令。（2） 编制简单的梯形图程序。（3） 进一步掌握编程软件的使用方法和调试程序的方法。2、 实验内容（1） 简单的抢答显示程序的调试。 参加智力竞赛的A、B、C三人的桌上各有一只抢答按钮，分别为SBl、SB2和SB3，用3盏灯LlL3显示他们的抢答信号。当主持人接通抢答允许开关SA1后抢答开始，最先按下按钮的抢答者对应的灯亮，与此同时，应禁止另外两个抢答者的灯亮，指示灯在主持人按下复位开关SA2后熄灭。与各外部输入、输出原件对应的PLC输入、输出端子号如表A-1所列。表A-1输入装置端子号输出装置端子号按钮SB1I0.1灯L1Q0.1按钮SB1I0.2灯L2Q0.2按钮SB1I0.3灯L3Q0.3开关SA1I0.0主持人灯L0Q0.0复位开关SA2I0.4接线图（参考）将程序写入PLC，检查无误后运行改程序。调试程序时应该逐项检查以下要求是否满足：1） SA1没有接通时，各按钮是否能使对应的灯亮。2） SA2接通时，按某一个按钮是否能使对应的灯亮。3） 某一盏灯亮后，另外两个抢答者的灯是否还能被点亮。4） 断开开关SA2能否使已亮的灯熄灭。如果某一项要求没有达到，应检查和修改程序，直到完全满足要求为止。（2） 复杂的抢答显示程序的设计。抢答者分为三组：儿童组2人（分开坐），他们控制按钮SA0和SA1，其中任何一个被按下，灯HL1都亮；学生组一人，用按钮SA2控制灯HL2；教授组2人（分开坐），当他们同时按下按钮SA3和SA4时灯HL3才亮。主持人按下复位按钮SB0，亮的灯熄灭。主持人接通开关SA6后，在10s内如果参赛者按下按钮，电磁开关接通，使彩球摇动；SA6断开后停止摇动。与输入、输出对应的元器件地址如表A-2所列。表A-2输入装置元件号输出装置元件号按钮SA0I0.0灯HL1Q0.0按钮SA1I0.1灯HL2Q0.1按钮SA2I0.2灯HL3Q0.2按钮SA3I0.3电磁开关Q0.3按钮SA4I0.4按钮SB0I0.5开关SA6I0.63、 实验报告要求整理出运行调试后的抢答显示梯形图程序，写出该程序的调试步骤和观察结果。 实验三 交通信号灯控制系统一、实验目的(1) 进一步熟悉PLC 的指令系统，重点是功能图的编写、定时器和计数器的应用。(2) 熟悉时序控制程序的设计和调试方法。二、系统组成该系统由模拟十字路口交通灯的控制系统而设计制作，主要由2个红灯、2个绿灯、2个黄灯以及用于显示路口等待时间的八段码显示屏所组成。其面板结构示意图如下所示：三、控制要求（1）接通自动运行开关，东西向红绿黄灯的控制如下：东西绿灯亮8s后闪4s灭；黄灯亮4s灭；红灯亮16s，依此循环对应南北向的红绿黄灯的控制如下：南北向的红灯亮16s，接着绿灯亮8s后闪4s灭；黄灯亮4s后，依此循环。(2) 接通检修开关,自动运行停止。分别接通开关SA0，SA1，SA2，SA3，SA4，SA5，交通灯被依次点亮。其自动运行的时序图如下所示：2s4s8s2s自动运行东西向绿灯东西向黄灯东西向红灯南北向红灯南北向绿灯南北向黄灯16ssss16ssss8s4s四、系统输入输出分配使用“输入输出单元”模块，接入启动开关与手动开关，注意开关的公共端“C”应接直流电源“-”极。输入接口输出接口PLC端外接端口注释PLC端面板接口注释I0.6SA6自动运行Q0.0东西红控制灯东西红亮I0.7SA7检修Q0.1东西黄控制灯东西黄亮I0.0SA0检修东西向红灯Q0.2东西绿控制灯东西绿亮I0.1SA1检修东西向黄灯Q0.3南北红控制灯南北红亮I0.2SA2检修东西向绿灯Q0.4南北黄控制灯南北黄亮I0.3SA3检修南北向红灯Q0.5南北绿控制灯南北绿亮I0.4SA4检修南北向黄灯I0.5SA5检修南北向绿灯由于“输入输出单元”模块输出点只有4个，用fameview组态软件读取PLC输出点状态到电脑上，fameview界面如下：PLC输出点与界面上交通灯一一对应。五、实验步骤1、 将24V电源引入“PLC单元”模块与“输入输出单元”模块。2、 接入输入按钮与开关，经指导老师检查无误后，进行通电实验。3、按实验要求编写并下载PLC程序，并关闭STEP7编程软件。4、打开fameview软件，运行监控界面程序。5、接通自动运行开关，观察电脑监控界面上交通灯运行情况。如不符合实验要求，返回第3步重新编写PLC程序直至满足控制要求。6、接通检修开关，检测交通灯是否能被对应输入点亮，观察电脑监控界面上交通灯运行情况。如不符合实验要求，返回第2步重新编写PLC程序直至满足控制要求。六、实验报告要求整理出调试好的控制交通信号灯的梯形图程序和语句表程序，并写出调试结果。实验四、三相异步电动机调速实验（演示实验）一、实验目的：1、掌握由变频器控制的三相异步电机正反转控制线路的安装和调试。2、掌握变频器的面板设置以及面板操作、外控操作等运行方式。3、了解三相异步电机正反转原理和控制中应注意的问题。4、了解用触摸屏、PLC、变频器、电机搭建的电机调速系统。二、实验原理：改变三相异步电动机正反转，只须在主回路U、V、W三相电源中任意调换两相的相序就可以改变电动机的转动方向。由变频器外控操作控制电机时，有面板操作、外控操作、通信操作三种运行方式，通过变频器参数P003可以选择运行方式。本实验选择外控操作方式。将P003设置为4即可选择带面板复位功能的外控操作方式。控制电路端子连接图如图1所示.图1变频器参数P004为频率设定信号参数，将其设置为4即选择外控操作，从端子No.14, 15(14：，15：)输入 010V (电压信号)。具体使用情况参见变频器说明书。本实验采用触摸屏作为上位机。触摸屏界面如图2.图2触摸屏的启动键、停止键、正转键、反转键以及控制面板上的点动开关SB0、 SB1、 SB2、 SB3配合控制PLC的数字量输出点Q0.0、Q0.1，以控制电机的启停和正反转，实现触摸屏和实际电气开关对电机的双重控制。要求通过在转速设置框（VD12）中输入电机转速来控制电机转速。同时从电机实际转速框