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15汽车电子三部 EAGLE自动空调电控系统设计说明书EAGLE自动空调电控系统(标配)设计说明书十五汽车电子三部空调项目组兰艺零2007年3月1日EAGLE自动空调电控系统(标配)设计说明书目录第一部分 系统硬件部分31. 电控元件的组成 /32. 空调电控与电喷及空调辅件信号交换约定/62.1 空调请求 /62.2 空调允许 /62.3 高低压力 /62.4 压缩机 /62.5 负离子发生器 /62.5.1 电气接口 62.5.2 接口护套 73. 空调电控与仪表、音响信号交换的约定/73.1 调光信号线 /73.2 音响部分 /74. 执行电机 95. HVAC控制面板 / 146. 空调供电 14第二部分 功能控制部分 /151. 外观设置151.1 外观图样 151.2 功能列表 152. 功能分类说明162.1 手动调节功能 162.1.1 空调的开启 /162.1.2 空调的关闭 /162.1.3 风速加 /162.1.4 风速减 /182.1.5 出风方向控制 /182.1.6 前除霜控制 /192.1.7 后除霜控制 /192.1.8 内外循环控制 /192.1.9 压缩机控制 /192.1.10设定温度调节 202.1.10.1 主副驾驶设定温度统一调节 202.1.10.2 主驾驶设定温度单独调节 212.1.10.3 副驾驶设定温度单独调节 212.1.10.4 关于DUAL按键的控制说明/212.1.10.5 设定温度调节显示图样 212.1.11 车外温度控制说明/212.1.12 音频接口和USB /222.1.13 按键动作空调接口输出状态 222.2 自动恒温调节功能/232.2.1 自动恒温调节的目标 232.2.2 自动恒温状态的开启 242.2.3 自动恒温状态的关闭 242.2.4 自动恒温下的内外循环调节 252.2.5 自动恒温下的液晶屏显示 253. 故障控制 /26第一部分 系统硬件部分1. 电控元件的组成EAGLE空调电控系统电气原理图如下：图1-1 EAGLE电控系统图纸1图1-2 EAGLE电控系统图纸2电气接口图插接器A技术参数：插接A器型号：IL-AG7-22P-D3T2.插接器B技术参数：插接B器型号：IL-AG7-16P-D3T2.插接器A (22P)插接器B (16P)图1-3 空调控制面板对外接口表1-1 插接器A接口定义引脚号代号定 义功 能A1TPM模式风门执行器信号反馈将执行器位置信号反馈给控制器A2STP乘客侧空气混合电位将执行器位置信号反馈给控制器A3MTP驾驶员侧空气混合电位将执行器位置信号反馈给控制器A4空A5XD夜视灯照明光线调节端，接入仪表控制端晚上点亮背光灯A6ACI空调控制器向发动机ECU发出的A/C请求信号输入端，输出12V请求，0V无请求与电喷通信，获取压缩机打开的应答信号A7ACT空调允许信号，来自电喷，电喷输出蓄电池电压不允许，1V允许获取电喷提供的是否可以打开压缩机的允许信号A8S5TPM模式风门执行器高电位端执行器获得标准电位A9SS5TP冷暖风门执行器高电位端执行器获得标准电位A10MS5TP冷暖风门执行器高电位端执行器获得标准电位A11AOD气流出风口执行器电机电源输入端2驱动电机运转A12AOF气流出风口执行器电机电源输入端1驱动电机运转A13SAMH副驾驶冷暖风门执行电机电源输入端2驱动电机运转A14SAMC副驾驶冷暖风门执行电机电源输入端1驱动电机运转A15MAMH主驾驶冷暖风门执行电机电源输入端2驱动电机运转A16MAMC主驾驶冷暖风门执行电机电源输入端1驱动电机运转A17RDEF后除霜信号线，去电喷，输出蓄电池电压有效供电喷怠速提升用A18GND搭铁地线A19TE蒸发器传感器输入端1为空调控制器提供蒸发器温度信号A20TS阳光传感器输入端1为空调控制器提供阳光强度信号A21TAM车外温度传感器输入端1为空调控制器提供车外温度信号A22TR车内温度传感器输入端1为空调控制器提供车内温度信号表1-2 插接器B接口定义引脚号代号定 义功 能B1空B2GND搭铁地线B3PSW压力开关高压信号线判断空调管路压力B4IG2二档电源输入端为空调控制器提供电源B5ACC一档电源输入端为空调控制器提供电源B6FAN鼓风机反馈端接收鼓风机反馈信号，以便调速B7BLC鼓风机速度调整端输出PWM信号改变鼓风机速度B8ELE负离子发生器驱动端(选装)驱动负离子发生器发射负离子B9空B10CANLCAN总线通讯端口2收发数据B11CANHCAN总线通讯端口1收发数据B12空B13AIF进气选择器（内/外循环）电源输入端2驱动电机运转B14AIR进气选择器（内/外循环）电源输入端1驱动电机运转B15MGC压缩机电磁离合器继电器输出端吸合或断开压缩机电磁离合器B16ILL+小灯开关输入按键背光LED电源输入端2. 空调电控与电喷及空调辅件信号交换约定2.1空调请求满足以下所有条件(缺一不可)，发出空调请求信号：2.1.1 面板上的A/C按键有效或在AUTO模式下（自动运行状态）2.1.2 非高压状态(空调压力低于3.14MPa)2.1.3 压缩机起停（非首次）时间间隔8s空调请求信号输出低电平电压值1V表示空调请求，输出蓄电池电压表示空调停止请求。2.2空调允许空调允许信号由电喷输出，电喷输出到空调的信号为蓄电池电压表示电喷不允许，输出低电平电压值1V表示电喷允许。2.3高低压力高低压力来自于压力开关，由空调电控内部自行处理，如果压力开关为高电平(12V)，则表示压力正常，如果压力开关为低电平(0V)，则表示压力异常。2.4压缩机压缩机电磁离合器由空调控制器完全控制。空调控制器控制压缩机电磁离合器的继电器（继电器在配电盒内，通过导线连接），继电器吸合，则压缩机电磁离合器吸合，空调开启制冷；继电器断开，则压缩机电磁离合器断开，空调关闭制冷。空调控制器只采集高低压信号，中压信号由电喷采集。压缩机打开的条件：空调发出请求信号之后，如果接收到电喷允许信号，则立即开启压缩机；如果没有允许信号，则立即断开压缩机。2.5负离子发生器EAGLE空调选装负离子发生器，负离子发生器由空调控制器内部驱动，装在中风道上，当鼓风机打开时，负离子发生器开始工作。负离子发生器接插件说明如下：2.5.1 电气接口2.5.2 接口护套线束端采用电气接口护套：04040013. 空调电控与仪表、音响信号交换的约定3.1 仪表调光信号线1根线通过整车线束直接连接到空调控制器上，对空调控制器内部白色led按键进行调光。3.2 音响部分HVAC控制面板上音响的所有按键及音响的所有功能子部件集成在空调控制器上。采用一个18pin连接件与音响相连，接插件型号为9890S-18E，如下图示。123456781011121314151617918表1-3 经济款CD与空调控制器接口定义(单碟CD)引脚号代号定 义功 能NE1UGNDUSB地线接地NE2DM_UUSB数据线1数据传输NE3DP_UUSB数据线2数据传输NE4USB+5VUSB电源线接音响内部电源NE5AUX_IN外接音频输入音频输入NE6AUX_R外接声音信号右声道NE7AGND模拟地接入音响NE8AUX_L外接声音信号左声道NE9GND搭铁接地NE10VCC5V5V电源输出端提供5V电源供音响部分LCD使用NE11CLK音响LCD驱动时钟提供时钟基准信号NE12CE音响LCD选通选通LCD驱动，使其工作NE13DI音响LCD数据输入端传送LCD显示内容NE14K1音响按键信号输入端1判断音响显示部分按键NE15K0音响按键信号输入端0判断音响显示部分按键NE16END音响编码开关输入端1调节音量等NE17END+音响编码开关输入端2调节音量等NE18GND搭铁接地表1-4 标准款CD与空调控制器接口定义(多碟CD)引脚号代号定 义功 能NB1UGNDUSB地线接地NB2DM_UUSB数据线1数据传输NB3DP_UUSB数据线2数据传输NB4USB+5VUSB电源线接音响内部电源NB5AUX_ON外接音频输入音频输入NB6AUX_R外接声音信号右声道NB7AUX_L外接声音信号左声道NB8GND搭铁接地NB9VCC5V5V电源输出端提供5V电源供音响部分LCD使用NB10CLK音响LCD驱动时钟提供时钟基准信号NB11CE音响LCD选通选通LCD驱动，使其工作NB12DI音响LCD数据输入端传送LCD显示内容NB13AD2音响按键信号输入端2判断音响显示部分按键NB14AD1音响按键信号输入端1判断音响显示部分按键NB15AD音响按键信号输入端0判断音响显示部分按键NB16END音响编码开关输入端1调节音量等NB17END+音响编码开关输入端2调节音量等NB18GND搭铁接地4. 执行电机EAGLE空调电控系统包含4个风门执行电机，分别命名为驾驶员侧冷暖风门执行电机(或主驾驶冷暖风门执行器)、乘员侧冷暖风门执行电机(或副驾驶冷暖风门执行器)、模式风门执行器、循环风门执行器。其对接方式如下：图1-4 电机外观图纸附EAGLE空调风门执行器图纸。 5. HVAC控制面板见第二部分功能控制部分说明。6. 空调供电空调电控系统共有3路供电，它们分别是1档电、2档电和背光供电。(1) 1档电（ACC）车钥匙旋到第一档，空调控制器用此路电来和CD正常通讯及控制LCD液晶显示屏空调显示部分及显示部分的背光。(2) 档电（IG2，ON档电）车钥匙旋到第二档，ON档电。此时空调系统可以开始工作。(3) 背光电源来自小灯开关供电，主要供调节电路板背光。(4) 鼓风机电源将鼓风机继电器集成在配电盒中，由配电盒控制继电器的吸合，只要打到ON档电，配电盒就控制鼓风机继电器吸合。(5) 压力开关供电压力开关由配电盒供12V电压，加10A的保险，集成在配电盒内。第二部分 功能控制部分1. 外观设置1.1 自动空调控制器面板图样如图2-1所示：图2-1 EG自动空调控制面板外观图纸1.2 下面对面板功能部分列表说明，如表2-1所示： 编号名称功能01鼓风机风速减按键降低风速02鼓风机风速加按键增加风速03外壳无04主驾驶温度调节旋钮调节主驾驶侧设定温度05AUTO按键调节汽车内温场，实现自动恒温06AUTO指示灯表示空调进入AUTO状态07DAUL按键主副驾驶设定温度可分开调节08DAUL按键指示灯表示是否进入主副驾驶温度分开调节的状态09USB和音频接口实现USB和音频功能10内外循环按键调节气流来源11内外循环指示灯表示气流来源12前除霜按键实现前除霜功能13前除霜指示灯表示进入前除霜状态14后除霜按键实现后除霜功能15后除霜指示灯表示进入后除霜状态16副驾驶温度调节旋钮调节副驾驶侧设定温度17A/C按键开启或关闭压缩机18MODE按键调节出风方向19OFF按键关闭空调20OUT按键显示车外温度21液晶显示屏显示空调状态，黑底白字2. 功能分类说明2.1 手动调节功能2.1.1 空调的开启按下空调按键“01、02、05、12”中任何一个按键均可以开启空调（液晶屏有显示、空调出风等），其中“05”按键列入自动恒温调节功能中进行说明，“12”按键列入前除霜控制功能中进行说明。2.1.2 空调的关闭按下空调按键“19”、将车钥匙打到0档、拔除车钥匙或断电可关闭空调（液晶屏没有显示、空调停止运转）。2.1.3 风速加按下空调按键“02”可实现鼓风机风速增加功能。鼓风机风速最高为7档，最低为0档。按键“02”分为单次按键和连续按键，单次按键定义为在300ms+50ms时间内人为按下按键1次并且松开1次；连续按键定义为认为按住按键（没有松开）时间500ms+50ms。单次按键每动作1次，风速增加1档，如果风速已增加到7档风速，则无论按键“02”如何动作，都保持7档风速。例如空调原本处于0档(空调处于关闭状态)，单次动作1次此按键后，风速从0档增加为1档；图2-2显示了风速加按键动作后的液晶屏显示内容。连续动作按键，风速将会以 1档/(800+100)ms 的速度连续增加直到第7档为止。例如在第0s时风速为第一档，如果连续按住按键“02”，则经过约0.5s+0.8s后，在约1.3s变为第二档，经过约1.3s+0.8s=2.1s后变为第三档；经过约2.1s+0.8s=2.9s后变为第四档；以此类推直到第七档为止。在任何时候松开按键，则连续按键功能取消。表2-2列出了空调每档风速的调节目标(仅作参考，以实际调节效果为准) 风速档位风速值(m/s)00.111.5；0.322.5；1.533.5；2.545；3.556；567；677图2-2列出了空调每档风速的液晶屏显示样板图2-2 鼓风机风速改变后的显示样板2.1.4 风速减按下空调按键“01”可实现鼓风机风速减小功能。鼓风机风速最高为7档，最低为0档，但是空调案件“01”最低只能将鼓风机风速降至1档，而不能降至第0档，只有按下OFF按键后，鼓风机风速降为0档。按键“01”分为单次按键和连续按键，单次按键定义为在300ms+50ms时间内人为按下按键1次并且松开1次；连续按键定义为认为按住按键（没有松开）时间500ms+50ms。单次按键每动作1次，风速减小1档，如果风速已减小到1档风速，则无论按键“01”如何动作，都保持1档风速。例如空调原本处于2档(空调处于关闭状态)，单次动作1次此按键后，风速从2档减小为1档；图2-2显示了风速减按键动作后的液晶屏显示内容。连续动作按键，风速将会以 1档/(800+100)ms 的速度连续减小直到第1档为止。例如在第0s时风速为第7档，如果连续按住按键“01”，则经过约0.5s+0.8s后，在约1.3s变为第6档，经过约1.3s+0.8s=2.1s后变为第5档；经过约2.1s+0.8s=2.9s后变为第4档；以此类推直到第1档为止。在任何时候松开按键，则连续按键功能取消。表2-2列出了空调每档风速的调节目标(仅作参考，以实际调节效果为准)图2-2列出了空调每档风速的液晶屏显示样板2.1.5 出风方向控制按下空调按键“18”或“12”可实现出风方向调节功能，其中按键“12”列入前除霜控制中讨论。出风方向共分为5个：吹面（中出风）、吹面+吹脚（中下出风）、吹脚（下出风）、吹脚+除霜（上下出风）、除霜（上出风）。按键“18”为单次按键，即在300ms+50ms时间内人为按下按键1次并且松开1次；此按键没有连续按键功能。单次按键每动作1次，出风方向改变一次，出风方向改变的趋势为“中中下下上下中”，依此规律循环调节。图2-3显示了风向按键“18”或“12”动作后的液晶屏显示内容。图2-3 出风方向改变后的显示样板2.1.6 前除霜控制按下空调按键 “12”可实现前除霜功能按键“12”为单次按键，即在300ms+50ms时间内人为按下按键1次并且松开1次；此按键没有连续按键功能。如果空调未处于前除霜状态，则单次按键动作，动作的第1次，空调将调节出风方向到前除霜位置，前除霜指示灯“13”亮（橙色指示灯），同时以最大风速出风；空调系统还将对车外温度传感器所反馈的车外温度值进行判断，如果车外温度4，则空调将自动开启压缩机；如果车外温度4，则空调将自动关闭压缩机。前除霜具有记忆功能，动作的第2次，空调将回到第1次动作之前的状态，前除霜指示灯灭，依此类推。图2-3显示了风向按键“18”或“12”动作后的液晶屏显示内容。2.1.7 后除霜控制按下空调按键 “14”可实现后除霜功能按键“14”为单次按键，即在300ms+50ms时间内人为按下按键1次并且松开1次；此按键没有连续按键功能。如果空调未处于后除霜状态，则单次按键动作，动作的第1次，空调将通过CAN总线向配电盒发送后除霜有效的命令，后除霜指示灯“15”亮（橙色指示灯），同时在空调接口的A17管脚输出蓄电池电压供电喷怠速提升。如果在15min内按键没有再次动作，则空调将在后除霜运行 16min+3min 后通过CAN总线向配电盒发送后除霜无效的命令（同时后除霜指示灯灭）直到再次动作后除霜按键为止再发送后除霜有效的命令，同时在空调接口的A17管脚输出小于1V的低电压，通知电喷停止怠速提升。依此类推。动作的第2次（16min+3min内），空调将通过CAN总线向配电盒发送后除霜无效的命令，后除霜指示灯“15”熄灭，依此类推。2.1.8 内外循环控制按下空调按键 “10”可实现内外循环切换功能。按键“10”为单次按键，即在300ms+50ms时间内人为按下按键1次并且松开1次；此按键没有连续按键功能。如果空调未处于内循环状态，则单次按键动作，动作的第1次，空调将调节内外循环风门使之达到内循环状态，同时内循环指示灯“11”亮(绿色指示灯)；动作的第2次空调将调节内外循环风门使之达到外循环状态，同时内循环指示灯“11”灭，依此类推。空调默认为外循环，即空调每次通电工作伊始都会强行使内外循环风门工作在外循环状态，除非是人为动作按键“10”，否则空调将不会选择内循环。2.1.9 压缩机控制按下空调按键 “17”或“05”都可以对压缩机进行控制，其中“05”按键为AUTO运行方式，放在自动恒温部分进行讨论。按键“17”为单次按键，即在300ms+50ms时间内人为按下按键1次并且松开1次；此按键没有连续按键功能。如果压缩机没有打开，则按键“17”动作1次后，空调将会在条件满足(蒸发器温度4且空调管路压力处于非高压状态且压缩机非首次起停的起停之间的时间间隔8s)的情况下通过接口的A6脚向电喷发出一个低电平的空调请求信号，发出请求信号后如果在空调接口的A7脚接收到了电喷返回的低电平的允许信号，则空调就会打开压缩机，同时在液晶屏上显示“A/C ON”，在此过程中一旦接收不到允许信号，就关闭压缩机；再次动作此按键，将不会显示“A/C ON”，压缩机关闭，同时停止发送空调请求信号。压缩机打开的条件（缺一不可）包括： 蒸发器温度4 空调管路压力处于非高压状态 压缩机非首次起停的起停之间的时间间隔8s 发出空调请求信号 接收到电喷传过来的空调允许信号压缩机关闭的条件（满足任何一项即可）包括： 蒸发器温度2 空调管路压力处于高压状态 压缩机非首次起停的起停之间的时间间隔8s 没有发出空调请求信号 没有接收到电喷传过来的空调允许信号空调请求信号发出的条件（缺一不可）包括： 蒸发器温度4 空调管路压力处于非高压状态 压缩机非首次起停的起停之间的时间间隔8s空调请求信号停止发出的条件（满足任何一项即可）包括： 蒸发器温度2 空调管路压力处于高压状态 压缩机非首次起停的起停之间的时间间隔8s压缩机状态在液晶屏上的显示样板如图2-4所示图2-4 压缩机状态显示样板2.1.10 设定温度调节2.1.10.1 主副驾驶设定温度统一调节在DUAL指示灯“08”(绿色指示灯)熄灭的状态下，转动空调旋钮 “04”，将对主驾驶侧和副驾驶侧的设定温度进行统一调节。其中旋钮每向右调节1格，温度值增加1；旋钮每向左调节1格，温度值减小1；液晶屏显示的调节范围为“19”“31”，高于31液晶屏显示“Hi”，低于19液晶屏现实“Lo”。调节精度为1。在手动状态下，设定温度的调节范围代表了空调冷暖调节中冷暖风门的开度。控制时将冷暖风门平均分成115共15个档位，其中第一档对应Lo，表示空调为最大制冷，此时热风门是关闭的；冷暖风门的第二档对应19，冷暖风门以全冷位置为基点向全热位置偏移冷暖风门总行程的1/14；依此类推，第15档对应Hi，表示空调为最大制热，此时冷风门关闭。空调设定出厂时默认的设定温度为22；经调节后空调将会记忆认为调节的设定温度，以后空调从断电到通电工作时都保持上次断电时所记忆的设定温度。上述的冷暖风门调节及设定温度的调节都是主副驾驶两侧的设定温度和风门同时调节。2.1.10.2 主驾驶设定温度单独调节按下DUAL按键“07”且保持DUAL指示灯“08”点亮的状态下，转动空调旋钮 “04”，将对主驾驶侧设定温度进行调节，同时控制主驾驶侧的冷暖风门，此时不对副驾驶侧的设定温度和冷暖风门进行任何动作。其余控制方式和(1)中一致。2.1.10.3 副驾驶设定温度单独调节按下DUAL按键“07”且保持DUAL指示灯“08”点亮的状态下，或者是单独转动空调旋钮“16”的状态下，转动空调旋钮 “16”，将对副驾驶侧设定温度进行调节，同时控制副驾驶侧的冷暖风门，此时不对主驾驶侧的设定温度和冷暖风门进行任何动作。其余控制方式和(1)中一致。2.1.10.4 关于DAUL按键的控制说明在DUAL指示灯“08”没有点亮的状态下，按下DUAL按键“07”将点亮DUAL指示灯“08”，此时主副驾驶侧的设定温度将回单独控制。再次按下此按键，则主副驾驶侧的设定温度将回统一控制，此时副驾驶的设定温度变成和主驾驶一致的设定温度，主副驾驶的设定温度统一调节，同时DUAL指示灯“08”熄灭。按键“07”为单次按键，即在300ms+50ms时间内人为按下按键1次并且松开1次；此按键没有连续按键功能。2.1.10.5 液晶屏显示设定温度调节样板如图2-5所示图2-5 设定温度调节显示样板2.1.11 车外温度控制说明按下空调按键 “20”可在液晶显示屏“21”上显示车外温度值。按键“20”为单次按键，即在300ms+50ms时间内人为按下按键1次并且松开1次；此按键没有连续按键功能。对空调按键“20”动作一次，将在液晶屏上显示当前的车外温度；再次动作，将取消显示车外温度，回到空调在第一次动作之前的状态。车外温度显示样板如图2-6所示（-20、-8和39）图2-6 车外温度显示样板2.1.12 音频接口和USB空调面板“09”为音频接口和USB接口，此二接口装在空调部分，通过空调连接到CD，由CD实现其具体功能。2.1.13 按键动作空调外部接口输出状态列表如表2-3所示手动功能空调外部接口输出状态列表按键插座输出端备注主驾驶冷暖风门电机副驾驶冷暖风门电机模式风门电机循环风门电机鼓风机档位输出空调请求信号后除霜请求信号负离子控制端CAN总线输出A15-A16A13-A14A11-A12B13-B14B7A6A17B8B10-B11自然状态无电压无电压无电压无电压无电压高电压低电压无电压无输出风速加无电压无电压无电压无电压高电压低电压有电压无输出记忆风速减无电压无电压无电压无电压高电压低电压有电压无输出记忆设定温度加有电压有电压无电压无电压高电压低电压有电压无输出记忆设定温度减有电压有电压无电压无电压高电压低电压有电压无输出记忆OUT无电压无电压无电压无电压高电压低电压无输出记忆MODE无电压无电压有电压无电压高电压低电压无输出记忆前除霜无电压无电压有电压无电压低电压有电压无输出记忆后除霜无电压无电压有电压无电压高电压低电压有电压有输出记忆OFF无电压无电压无电压无电压无电压高电压低电压无电压无输出记忆2.2 自动恒温调节功能2.2.1 自动恒温调节的目标 温度控制点的选择1）驾驶员头部为温度控制点Tc1（具体位置为距座椅表面700mm，距头枕250mm处，座椅前后调节在中间位置，靠背调整在适当驾驶位置）。2）驾驶员脚部为温度控制点Tc2（具体位置为座椅前沿距地板50mm处，座椅前后调节在中间位置）。3）副驾驶乘客头部为温度控制点Tc3（具体位置为距座椅表面700mm，距头枕250mm处，座椅前后调节在中间位置，靠背调整在适当驾驶位置）。4）副驾驶脚部为温度控制点Tc4（具体位置为座椅前沿距地板50mm处，座椅前后调节在中间位置）。上述条件如图2-7所示。图2-7 自动恒温状态下所控制的温度点 实现自动恒温需满足的外部条件1） 各出风口处于自然位置且都打开2） 各车门和窗都处于关闭状态3） 发动机已充分预热，冷却液温度在70以上。4） 车内乘员不得少于额定乘员的4/5。5） 怠速10min以上或开车行驶至少10min以上6） 不在极端恶劣的天气环境下，如暴风雨、暴风雪等自动恒温需要达到的指标用TIN表示车内温度，用TB表示设定温度，用TO表示车外温度温差tTBTIN(1) 车内温度点的选取： TIN= Tc1、3；(2) 自动恒温需要达到的目标列举如下：1）在t-3时，Tc1和Tc3控制在-3TBTc1、31范围内。2）在-3t4时，Tc1和Tc3