SEW变频器培训教材.ppt

SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器培训内容,1.变频器的原理及配置2.MOVITRAC31C变频器简要介绍。3.MOVITRAC31C变频器参数设置。4.MOVITRAC31C变频器的软件应用。6.MOVITRAC31C变频器与现场总线。7.MOVITRAC31C变频器操作练习。,SEW-传动设备（天津）有限公司,变频器基本原理,电机转速：n=60f/P*（1-S）变频器就是通过改变三相交流电源的电压和频率从而改变三相交流电机的转速和转矩的电子设备。,SEW-传动设备（天津）有限公司,变频器基本原理说明,变频器的控制方式：1.VVVF调速，即变压变频调速。在改变输出电压同时改变输出电压的频率，U/F=常数。2.矢量控制，利用直流电动机的转矩产生的原理，将异步电动机的定子电流在理论上分为两部分：产生磁场的电流分量（磁场电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）。控制系统分别进行控制，同时将二者合成的定子电流供给电动机。根据控制方式不同，分为电压矢量、电流矢量、磁通矢量等。,SEW-传动设备（天津）有限公司,变频器基本特点说明,二.变频器的运行规律基频以下，电动机为恒转矩运行。基频以上，电动机为恒功率运行。,SEW-传动设备（天津）有限公司,变频器基本特点说明,三.变频器的基本电路框图主回路输入三相交流电压后，由三相全波桥式整流，再经电容滤波后得到500V左右的直流电压，最后由SPWM（正弦波脉宽调制）技术控制的大功率模块（IGBT晶体管）逆变成交流正弦波，供给三相交流电动机工作。,L1L2L3,直流部分不可控制动斩波器全波整流加制动电阻逆变电路,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器应用控制方式,1.通过开关量进行控制。2.通过模拟量进行控制。3.通过通讯的方式进行控制。,SEW-传动设备（天津）有限公司,变频器基本特点说明,变频器的重要组件,电源扼流圈电源扼流圈与变频器的额定输入电流相匹配，其主要作用是减小高峰电流及电源电流的谐波，并具有过压保护输入滤波器EMC扰动是变频器转换晶闸管的快速通断引起的，通过电源连接来传播。输入滤波器可在0.15?0MHZ范围内使干扰减小输出滤波器变频器输出电压的PWM调制产生正弦电机电流也有不利影响主要表现在以下方面.形成附加电机噪音.在电机电缆上形成电容充电电流.在电机引线端产生峰值过电压.高频干扰辐射使用输出滤波器使以上影响显著减小,SEW-传动设备（天津）有限公司,变频器基本特点说明,制动电阻对于4Q运行有制动斩波器的变频器,需要一个制动电阻来吸取多余的制动能量,制动斩波器连接于直流回路,在直流环节电压达到相应值时闭和,制动电阻不断吸收直流环节的能量,直到直流电压降到临界值以下断开,若要经常制动,制动斩波器会不断的开合.制动电阻的大小由制动电流来决定.提升应用中的制动功率制动功率由两部分组成:1.静态制动功率(匀速下放)2.动态制动功率(减速转动惯量),SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器特点说明,单台功率范围0.55KW至45KW宽电压带设计38050010%或200240V10%完备的参数设定和通讯手段结构紧凑,最小空间要求静音化运转位置控制选项-更高的控制精度同步运行选项-多台电机同步按比率运行,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器型号说明,黄灯计算机单元就绪、交流电源就绪。绿灯运行状态。红灯故障状态。黄灯闪烁自检状态（大约5s),LED指示灯状态,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器型号含义,MOVITRAC31C110-503-4-00,版本号：00=标准象限数：4=4Q（带制动斩波器）电源类型：3=3相交流电源给定电源电压：50=380.500Vor23=200.240V推荐电机功率：如110=11KW；150=15KW设计序号：C系列号：31,SEW-传动设备（天津）有限公司,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器说明,黄灯计算机单元就绪、交流电源就绪。绿灯运行状态。红灯故障状态。黄灯闪烁自检状态（大约5s),LED指示灯状态,SEW-传动设备（天津）有限公司,FBG31C操作面板说明,三种语言可以选择,工厂设定为德语六个触摸式按键两种菜单风格(可选择):用户菜单和综合菜单直接插入变频器便可使用通过加长电缆可外接,SEW-传动设备（天津）有限公司,FBG31C操作面板说明2,增加参数值或参数设定值减小参数值或参数设定值进入下一级参数菜单返回上一级参数菜单返回到标准显示出现故障时，作为复位键,SEW-传动设备（天津）有限公司,操作面板说明3（以P120为例）,SEW-传动设备（天津）有限公司,操作面板说明4（以P120为例）,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器端子说明,端子说明:,0V,SEW-传动设备（天津）有限公司,端子功能说明,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数清单,0.显示值1.设定值/斜率发生器2.频率特性3.电动机参数4.参考信号5.监控功能6.端子设置7.控制功能8.特殊功能,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数清单,第一层菜单,第二层菜单,第三层菜单,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,二进制输入状态监视P030（端子41、42、43、47）P031(端子48、49）,说明：该参数可协助用户对外围线路是否正确进行判断！案例：用于山东鲁能铁塔厂，上位机系统给定CW信号后，电机不运行，通过P030参数监视，信号并没接受到，经检查外围线路存在问题，排除故障后，运行正常。,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,二进制输出状态监视P040（端子61、62）,说明：该参数可协助用户对变频器二进制输出进行判断。注意：该输出为有源输出，禁止外加24V电源！端子61容量为150mA，端子62容量为50mA，可直接驱动24V中间继电器SEW变频器特点，可以直接控制制动器。,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器重要参数说明,故障显示P060(Faultt-0)=.P061(Faultt-1)=.P062(Faultt-2)=.P063(Faultt-3)=.P064(Faultt-4)=.,说明：故障内存可以存储5个最新的故障信息。并且记录发生故障时的系统状态。主要包括：变频器直流侧电压、输出频率、输出电压、开关量输入/输出状态、电机的利用率等。便于维修人员进行故障检修。,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,基本单元设定点n2P110n2Signal参数设定要注意结合变频器的拨断开关S1来选择究竟是电压信号还是电流信号。,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,第一斜率发生器P120(t11RAMPUP)=0.012000sP120(t11RAMPDOWN)=0.012000s,说明：定义变频器的上升时间和下降时间，设定时间以50Hz为准。设定适合的加减速时间。设置不当，可能导致变频器过流或直流侧过压。,2019/12/12,27,可编辑,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,快停斜率P140(Rapidstoprampt3)=0.019.95s,说明：当端子43（使能/快速停车）为低电平时，激活快停斜率。系统可以实现在很短的时间内停车，起到保护的作用。,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,第1固定设定点：P160、P161、P162第2固定设定点：P170、P171、P172,说明：此即为通过开关量控制变频器。可定义三个二进制端子，其意义分别为N11、N12、FIX.SETP.SWITHCOVER。通过控制三个端子的组合状态（6种组合），从而控制变频器输出6个速度。,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,P20V/F图P200最小频率P201基频P202最大频率,说明：在基频以下恒转矩调速，在基频以上为恒功率调速。根据工艺要求，设定相应的参数。,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,说明：此参数用于避免机械共振频率。输出频率通过所设定的范围，但不停留在那。案例：青岛海尔悬链输送系统，设定在某一频率点时，发生共振，通过频率跳跃功能，避免此情况发生。,频率窗口跳跃P230窗口跳跃功能开关P231视窗中心P232视窗宽度,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,说明：如果起/停频率最小频率，变频器的斜坡控制在起/停频率和最小频率之间起作用。注意：如果起/停频率最小频率，则最小频率不起作用。,起/停频率P260起停频率,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,滑差频率P323(Slip)=010Hz,说明：变频器和电动机相匹配时，滑差频率的计算：fs=(ns*p)/60ns：转差（no-ne)P：电机的极对数,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,PWM开关频率P325(PWMfrequency)=4/8/12/16KHz,说明：增加PWM开关频率可以减小电动机运行时的电磁噪音，但变频器的过载能力会降低。负载较大时，变频器会自动减小开关频率。,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,电动机参数自动识别P328(MotorSizeUp)=YES/NO,说明：当电机参数自动识别功能激活后，变频器将在每次使能时自动设置并存储参数P321（BOOST）和P322（I*R）。,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,说明：除去端子41为固定设置，其余的输入端子都可自定义。例如：将端子44定义为“外部故障”，只要将参数P602定义为“/ExternalFault”,开关量输入,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,说明：除去端子61为固定设置，其余的输入端子都可自定义。例如：将端子62定义为“运行状态”，只要将参数P611定义为“RotatingfieldON”,开关量输出,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,说明：FEA31C选件板的端子38、39可自定义为实际频率、设定频率、实际转速斜率发生器、输出电压、I*T值和视在电流等模拟量输出。,模拟量输出,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,用户菜单/综合菜单P802(Usermenu)=ON/OFF,说明：MC31C变频器提供了两组菜单，用户菜单变频器的基本设置；综合菜单变频器内所有的参数设置。工厂设置后，进入用户菜单需设定P802=NO退出用户菜单，进入综合菜单。,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,拷贝功能P820(Copyfrom)=MOVITRAC/EEPROMP822(Copy)=YES/NO,说明：使用参数拷贝功能，可以将整个菜单中的可调参数的设定值，从变频器中拷贝到FBG31C操作面板中，或从操作面板拷贝到变频器中。参数传输的方向由参数P820的设定值来决定。MOVITRAC指MOVITRAC31C变频器,EEPROM指操作面板。拷贝过程由P822=YES来激活。拷贝过程大约10s，此时显示器显示“Copydata”。,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,工厂设置P830(Factorysetting)=YES/NOP831(Selection)=Standard/US,说明：厂家设定值在变频器中永久性地存储，其设定值可以通过参数P830=YES来重新激活。在命令执行过程中，显示器显示“SETUPACTIVE”，黄灯LEDV1闪烁。故障内存P060.的数据被擦除。,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,语言选择P850German/English/Francis,说明：出厂值为德语，通过此参数可将语言选择为英语或法语。,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C变频器参数说明,手动复位功能P862(Pushbuttonreset)=YES/NO,说明：在故障状态下，按E键（FBG31C操作面板上），可以直接进入P862参数；或者通过参数菜单来进入P862参数。通过P862=YES激活复位功能。注：在手动复位之前，不得使变频器使能。以免故障复位后，变频器误启动。,SEW-传动设备（天津）有限公司,MCDTOOLS软件应用,SEW-传动设备（天津）有限公司,MCDTOOLS软件应用,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C现场总线系统,说明：MOVITRAC31C基本单元通过扩展各种总线系统选件板可以完成现场总线系统的组态。类型：1.FFP31CPROFIBUS接口2.FFI31CINTERBUS-S接口3.FFD31CDedviceNet接口,SEW-传动设备（天津）有限公司,MOVITRAC31C现场总线系统,现场总线监控参数P07-说明:通过参数P074-P079,用户可方便地对总线上传输的数据进行监控。即过程输入、输出字PO1、PO2、PO3