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铰链四杆机构的应用,1,.,平面连杆机构的组成,平面连杆机构：各构件是用销轴、滑道等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面内或互相平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由四个杆件组成的，简称平面四杆机构。由四个构件通过转动铰链联结而成的机构，称为铰链四杆机构。,2,曲柄摇杆机构的应用实例,1.曲柄滑块机构在内燃机中的应用,3,曲柄摇杆机构在生产中应用很广泛，图示为一些应用实例。图示的设备都是以曲柄为主动件，摇杆为从动件组成的机构。,4,雷达天线的俯仰机构,曲柄摇杆机构应用,5,汽车刮雨器,1,2,3,汽车刮雨器是一个曲柄摇杆机构，构件1（曲柄）做等速转动通过连杆2带动连架杆3（摇杆）实现刮雨效果。,6,缝纫机踏板机构是以踏板（摇杆）为主动件的曲柄摇杆机构，有死点位置,7,双曲柄机构的应用,惯性筛机构,8,平行四边形机构实例1,天平,火车轮,升降平台,9,平行四边形机构实例2,播种机料斗机构,10,反相平行四杆机构应用,车门开闭机构,11,鹤式起重机,双摇杆机构的应用,12,双摇杆机构特例：等腰梯形机构,汽车转向机构,13,曲柄滑块机构是有曲柄摇杆机构演化得来的下图为曲柄滑块机构的示意图,14,四杆机构演化定义,扩大转动副：使转动副变为移动副。,15,从图中可以看出曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的摇杆长度来决定的。曲柄滑块机构可以分为两类：1偏置曲柄滑块机构，摇杆长度大于e0如图所示,16,图示的滑块中心移动轨迹不通过曲柄中心时，存在急回特性，滑块行程不是曲柄长度的两倍。对心曲柄滑块机构。摇杆长度大于e=0如图所示,17,偏心轮机构,在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。,18,转动导杆机,19,应用,20,摆动导杆机构,2摆动导杆机构就是固定了连杆为机架，滑块与曲柄直接相连。如图所示：,21,应用：牛头刨床,22,移动导杆机构,移动导杆机构就是以滑块为固定机架，演化来的。如图所示,23,应用：压力水井,24,曲柄摇块机构,曲柄摇块机构就是以连杆为
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