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文档简介
基本指令位指令SET OKRSET OKSETA批量置位 OKRSTA批量复位 OK 注意所填的数值为&0-65535或者#0-FFFF,注意加上前面的符号。SETB OKRSTB OK自锁指令KEEP OK定时器指令 编号 0-4095100ms TIM OK注意是100ms, 数值形式要加#, TIM 0 #50 = 100ms*50 = 5s10ms TIMH1ms TMHH 注意定时器编号避免重复,1个号只能作为一个类型的定时器。累计定时器 100ms TTIM特殊定时器指令以下的定时器号是CIO,W,A,H,D等等,与上面的两种定时器号不同,需要注意。使用是不要在其他地方占用已经使用的定时器号,如定时器号为W3,则其他地方就不要再输出W3.0,W3.1等等,否则会引起未知的错误。长定时器100ms TIML操作数SV是双字32位,注意传送的时候要用MOVL,传送双字,多输出定时器指令100ms MTIM关于定时器,计数器的SV,PV值其中使用的是BCD码格式,BCD码的意思是使用16进制的数据来代表10进制的数据,所以定时器中的数据都是用“# ”来表示的。计数器指令CNT OK编号0-4095 计数值BCD数据可逆计数器(可加可减计数器) CNTR 定时器计数器复位指令 CNR将状态位变为0 当前值变为9999顺序控制指令步进指令SNXTSTEP步进结束时,仅需指定一个空的W地址即可。常用功能指令传送指令MOV 单字传送MOVL 双字传送MVN 取反传送MVNL 取反双字传送MOVB 位传送(用来操作D区域的) MOVD 数字传送(最多4个D)XFER 块传送(批量传送,一一对应)BSET 块设定(批量传送,一对多)自加自减指令+L 双字-L 双字浮点数指令单精度浮点数加法
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