机床实训电子教案.doc

第四模块 机床电路排故课题一：CA6140车床电气控制电路常见故障的检查与排除实习目的1.加深对CA6140车床线路工作原理的认识；2.掌握CA6140车床线路常见故障的检查与排除。安全事项1. 设备、仪器、工具要正确使用；2. 排故、找故障点、严禁扩大故障；3. 通电试车要经老师检查合格后方可执行。实习内容一、电路分析1、主电路分析主电路中共有三台电动机；M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为刀架快速移动电动机。三相交流电源通过转换开关QS1引入。主轴电动机M1由接触器KM1控制启动，热继电器FR1为主轴电动机M1的过载保护。冷却泵电动机M2由接触器KM2控制启动，热继电器FR2为它的过载保护。刀架快速移动电动机M3由接触器KM3控制启动。2、控制电路分析控制回路的电源由控制变压器TC副边输出110V电压提供。（1）主轴电动机的控制 按下启动按钮SB1，接触器KM1的线圈获电动作，其主触头闭合，主轴电机启动运行。同时，KM1的自锁触头和另一副常开触头闭合。按下停止按钮SB2，主轴电动机M1停车。（2）冷却泵电动机控制 如果车削加工过程中，工艺需要使用冷却液时，合上开关SA1，在主轴电机M1运转情况下，接触器KM1线圈获电吸合，其主触头闭合，冷却泵电动机获电而运行。由电气原理图可知，只有当主轴电动机M1启动后，冷却泵电机M2才有可能启动，当M1停止运行时，M2也自动停止。（3）刀架快速移动电动机的控制 刀架快速移动电动机M3的启动是由安装在进给操纵手柄顶端的按钮SB3来控制，它与中间继电器KM2组成点动控制环节。将操纵手柄扳到所需的方向，压下按钮SB3，继电器KM2获电吸合，M3启动，刀架就向指定方向快速移动。3、照明、信号灯电路分析控制变压器TC的副边分别输出24V和6V电压，作为机床低压照明灯和信号灯的电源。EL为机床的低压照明灯，由开关SA控制；HL为电源的信号灯。它们分别采用FU4和FU3作短路保护。二、常见电气故障分析与检修1、常见电气故障（1）主轴电机不能启动（2）主轴电机不能自锁（3）主轴电机不能停转（4）主轴电机在运行中突然停车（5）刀架快速移动不能启动2、检修步骤及工艺要求（1） 操作通电 了解机床的各种运行状态（2） 人为的设置故障（3） 仔细分析并检查，把故障排除（4） 该故障由学生分析评分标准项目内容配分评分标准扣分得分故障分析30（1）标不出故障点15（2）不能标出最小故障点10排除故障60（1）停电不验电5（2）仪器、工具使用不正确5-10（3）排故方法不当10（4）损坏元器件30（5）不能找出故障点10（6）扩大故障范围5（7）增加新的故障点（扣2分/新故障点）40安全文明生产 10违反安全文明生产规程 10考核时间：30min开始时间：结束时间：评分四、电气原理图CA6140 车床电气原理图 课题二：YL-ZZ型Z3050摇臂钻床电气控制电路常见故障的检查与排除实习目的1.加深对Z3050摇臂钻床线路工作原理的认识；2.掌握Z3050摇臂钻床电气控制线路常见故障的检查与排除。安全事项1. 设备、仪器、工具要正确使用；2. 排故、找故障点、严禁扩大故障；3. 通电试车要经老师检查合格后方可执行。实习内容一、电路分析（一） 主电路分析Z3050钻床有四台电机，除冷却泵采用开关直接启动外，其余三台异步电动机均采用接触器启动。M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转由机械手柄操作，M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护是总电源开关中的电磁脱扣装置。M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制正反转。因为该电动机短时间工作，故不设过载保护电器。M3是液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向旋转和反向旋转的启动与停止由接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压油泵电动机的过载保护电器。该电动的主要作用是供给夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧和松开。M4是冷却泵电动机，功率很小，由开关直接启动和停止。（二） 控制电路分析1 开车前的准备工作为了安全钻床具有“开门断电”功能。所以开车前应将立柱下部及摇臂后部的电门盖关好方能接通电源，本实训设备闭合SQ4模拟盖关好，合上电源开关QF1，则电源指示灯HL1亮，表示机床的电气线路已进入带电状态。2 主轴电动机M1的控制按启动按钮SB3，则接触器KM1吸合并自锁，使主电动机M1启动运行。按停止按钮SB2则接触器KM1释放，使主轴电动机M1停止旋转。3 摇臂升降控制(1) 摇臂上升 按上升按钮SB4，则时间继电器KT1通电吸合，它的瞬时闭合的动合触头（15区）闭合，接触器KM4线圈通电，液压油泵电动机M3启动正向旋转，供给压力油，压力油经分配阀进入摇臂的“松开油腔”，推动活塞移动， 活塞推动菱形块，将摇臂松开。同时活塞杆通过弹簧片位置开关SQ2，使其动断触点断开，动合触头闭合。前者切断了接触器KM4的线圈电路，KM4主触头断开，液压油泵电机停止工作，后者使交流接触器KM2的线圈通电，主触头接通M2的电源，摇臂升降电动机启动正向旋转，带动摇臂上升，如果此时摇臂未松开，则位置开关SQ2常开触头不闭合，接触器KM2就不能吸合，摇臂就不能上升。当摇臂上升到所需位置时，松开按钮SB4则接触器KM2和时间继电器KT1同时断电释放，M2停止工作，随之摇臂停止上升。由于时间继电器KT1断电释放，经13秒时间延时后，其延时闭合的常闭触点（17区）闭合，使接触器KM5吸合，液压泵M3反向旋转，随之泵内压力油经分配阀进入摇臂的“夹紧油腔”，摇臂夹紧。在摇臂夹紧的同时，活塞杆通过弹簧片使位置开关SQ3的动断触点断开，KM5断电释放，最终停止M3工作，完成了摇臂的松开上升、夹紧的整套动作。（2） 摇臂下降 按下降按钮SB5，则时间继电器KT1通电吸合，其常开触头闭合，接通KM4的线圈电源，液压油泵M3启动正向旋转，供给压力油。与前面叙述的过程相似，先使摇臂松开，接着压着位置开关SQ2，其常闭触头断开，使KM4断电释放，液压油泵电机停止工作；其常开触点闭合，使KM3线圈通电，摇臂升降电机M2反向运行，带动摇臂下降。当摇臂下降到所需位置时，松开按钮SB5，则接触器KM3和时间继电器KT1同时断电释放，M2停止工作，摇臂停止下降。由于时间继电器KT1断电释放，经13秒时间的延时后，其延时闭合的常闭触头闭合，KM5线圈获电，液压泵电机M3反向旋转，随之摇臂夹紧。在摇臂夹紧的同时，使位置SQ3断开，KM5断电释放，最终停止M3工作，完成了摇臂的松开、下降、夹紧的整套动作。位置开关SQa和SQb用来限制摇臂的升降超程。当摇臂上升到极限位置时，SQa动作，接触器KM2断电释放，M2停止运行，摇臂停止上升；当摇臂下降到极限位置时，SQb动作，接触器KM3断电释放，M2停止旋转，摇臂停止下降。摇臂的自动夹紧由位置开关SQ3控制4. 立柱和主轴箱的夹紧与松开控制立柱和主轴箱的松开（或夹紧）既可以同时进行，也可以单独进行，由转换开关SA1和按钮SB6（或SB7）进行控制。SA1有三个位置，扳到中间位置时，立柱和主轴箱的松开（或夹紧）同时进行；扳到左边位置时，立柱夹紧（或放松）；扳到右边位置时，主轴箱夹紧（或松开）。按钮SB6是松开控制按钮，SB7是夹紧控制按钮。（1） 立柱和主轴箱同时松、夹时将转换开关SA1扳到中间位置，然后按松开按钮SB6，时间继电器KT2、KT3同时得电。KT2的延时断开的常开触头闭合，电磁铁YA1、YA2得电吸合。而KT3的延时闭合的常开触点经13秒后才闭合，随后，KM4闭合，液压泵电动机M3正转，供出的压力油进入立柱和主轴箱松开油腔，使立柱和主轴箱同时松开。 立柱和主轴箱同时夹紧的工作原理与松开相似，只要把SB6换成SB7，接触器KM4换成KM5,M3由正转换成反转即可。（2） 立柱和主轴箱单独松、夹 如希望单独控制主轴箱，可将转换开关SA1扳到右侧位置，按下松开按钮SB6（或夹紧按钮SB7），此时时间继电器KT2和KT3的线圈同时得电，电磁铁YA2单独通电吸合，即可实现主轴箱的单独松开（或夹紧）。松开按钮开关SB6（或SB7），时间继电器KT2和KT3的线圈断电释放，KT3的通电延时闭合的常开触头瞬时断开，接触器KM4（或KM5）的线圈断电释放，液压泵电动机停转。经13秒的延时，电磁铁YA2的线圈断电释放，主轴箱松开（或夹紧）的操作结束。同理，把转换开关扳到左侧，则可使立柱单独松开或夹紧。二、YL-ZZ型Z3050摇臂钻床电路实训考核台故障现象1) 106-113间断路 M1、M2、M3、M4各电机启动后均缺一相。2) 108-109间断路 M4启动后缺一相。3) 122-123间断路 M1启动后缺一相。4) 121-142间断路 除冷却泵电机可正常运转外，其余电机及控制回路均失效。5) 132-140间断路 摇臂上升时电机缺一相。6) 169-170间断路 M3液压松紧电机缺一相。7) 107-116间断路 除冷却泵电机可正常运转外，其余电机及控制回路均失效。8) 001-003间断路 除照灯外，其它控制全部失效。9) 178-179间断路 照明灯不亮。10) 007-008间断路 QF1不能吸合。11) 013-014间短路 主轴启动，按SB2不能停止。12) 015-021间断路 主电机能启动，但不能自锁。13) 016-017间断路 主轴电机不能启动。14) 023-029间断路 按摇臂下降无效，且KT1线圈不得电。15) 020-024间断路 摇臂升降控制，液压松紧控制，立柱与主轴箱控制失效。16) 026-027间断路 摇臂上升没有，摇臂下降有。17) 034-035间断路 液压松开正常，摇臂上升没有，摇臂下降有。18) 025-037间断路 主轴启动，摇臂上升正常，但其它操作失效。19) 048-049间断路 按摇臂下降无效，且KT1线圈得电而KT1的49触点不得电。20) 046-064间断路 摇臂下降控制，液压松紧控制，立柱与主轴箱控制失效，KT1线圈有电。21) 054-055间断路 摇臂下降没有；立柱和主轴箱的松开也没有。22) 060-061间断路 立柱与主轴箱的松开没有，下降有。23) 057-075间断路 液压夹紧、立柱及主轴箱的控制失效。24) 072-073间断路 液压夹紧控制失效。25) 068-076间断路 摇臂升降操作后，液压夹紧失效。26) 078-084间断路 立柱和主轴箱的松开没有。27) 080-085间断路 立柱和主轴箱的液压松开和夹紧操作均失效。28) 083-087间断路 立柱主轴箱的松夹均没有。29) 090-091间断路 立柱的松夹没有。30）098-099间断路 主轴箱松夹没有。评分标准项目内容配分评分标准扣分得分故障分析30（1）标不出故障点15（2）不能标出最小故障点10排除故障60（1）停电不验电5（2）仪器、工具使用不正确5-10（3）排故方法不当10（4）损坏元器件30（5）不能找出故障点10（6）扩大故障范围5（7）增加新的故障点（扣2分/新故障点）40安全文明生产 10违反安全文明生产规程 10考核时间：30min开始时间：结束时间：评分四、电气原理图 Z3050摇臂钻床线路电气原理图课题三：YL-ZX型X62W万能铣床电气控制电路常见故障的检查与排除实习目的1.加深对X62W万能铣床线路工作原理的认识；2.掌握X62W万能铣床电气控制线路常见故障的检查与排除。安全事项1. 设备、仪器、工具要正确使用；2. 排故、找故障点、严禁扩大故障；3. 通电试车要经老师检查合格后方可执行。实习内容一、电路分析1. 主轴电动机的控制控制线路的启动按钮SB1和SB2是异地控制按钮，方便操作。SB3和SB4是停止按钮。KM3是主轴电动机M1的启动接触器，KM2是主轴反接制动接触器，SQ7是主轴变速冲动开关，KS是速度继电器。(1) 主轴电动机的启动 启动前先合上电源开关QS，再把主轴转换开关SA5扳到所需要的旋转方向，然后按启动按钮SB1（或SB2），接触器KM3获电动作，其主触头闭合，主轴电动机M1启动。(2) 主轴电动机的停车制动 当铣削完毕，需要主轴电动机M1停车，此时电动机M1运转速度在120转/分以上时，速度继电器KS的常开触头闭合（9区或10区），为停车制动作好准备。当要M1停车时，就按下停止按钮SB3（或SB4），KM3断电释放，由于KM3主触头断开，电动机M1断电作惯性运转，紧接着接触器KM2线圈获电吸合，电动机M1串电阻R反接制动。当转速降至120转/分以下时，速度继电器KS常开触头断开，接触器KM2断电释放，停车反接制动结束。(3) 主轴的冲动控制 当需要主轴冲动时，按下冲动开关SQ7，SQ7的常闭触头SQ7-2先断开，而后常开触头SQ7-1闭合，使接触器KM2通电吸合，电动机M1启动，冲动完成。2. 工作台进给电动机控制 转换开关SA1是控制圆工作台的，在不需要圆工作台运动时，转换开关扳到“断开”位置，此时SA1-1闭合，SA1-2断开，SA1-3闭合；当需要圆工作台运动时将转换开关扳到“接通”位置，则SA1-1断开，SA1-2闭合，SA1-3断开。 (1) 工作台纵向进给 工作台的左右（纵向）运动是由装在床身两侧的转换开关跟开关SQ1.SQ2来完成，需要进给时把转换开关扳到“纵向”位置，按下开关SQ1，常开触头SQ1-1闭合，常闭触头 SQ1-2断开，接触器KM4通电吸合电动机M2正转，工作台向右运动；当工作台要向左运动时，按下开关SQ2，常开触头SQ2-1闭合，常闭触头 SQ2-2断开，接触器KM5通电吸合电动机M2反转工作台向左运动。在工作台上设置有一块挡铁，两边各设置有一个行程开关，当工作台纵向运动到极限位置时，挡铁撞到位置开关工作台停止运动，从而实现纵向运动的终端保护。(2) 工作台升降和横向（前后）进给 由于本产品无机械机构不能完成复杂的机械传动，方向进给只能通过操纵装在床身两侧的转换开关跟开关SQ3.SQ4来完成工作台上下和前后运动。在工作台上也分别设置有一块挡铁，两边各设置有一个行程开关，当工作台升降和横向运动到极限位置时，挡铁撞到位置开关工作台停止运动，从而实现纵向运动的终端保护。1) 工作台向上（下）运动 在主轴电机启动后，把装在床身一侧的转换开关扳到“升降”位置再按下按钮SQ3（SQ4），SQ3（SQ4）常开触头闭合，SQ3（SQ4）常闭触头断开，接触器KM4（KM5）通电吸合电动机M2正（反）转，工作台向下（上）运动。到达想要的位置时松开按钮工作台停止运动。2）工作台向前（后）运动 在主轴电机启动后，把装在床身一侧的转换开关扳到“横向”位置再按下按钮SQ3（SQ4），SQ3（SQ4）常开触头闭合，SQ3（SQ4）常闭触头断开，接触器KM4（KM5）通电吸合电动机M2正（反）转，工作台向前（后）运动。到达想要的位置时松开按钮工作台停止运动。3. 联锁问题 真实机床在上下前后四个方向进给时，又操作纵向控制这两个方向的进给，将造成机床重大事故，所以必须联锁保护。当上下前后四个方向进给时，若操作纵向任一方向，SQ1-2或SQ2-2两个开关中的一个被压开，接触器KM4（KM5）立刻失电，电动机M2停转，从而得到保护。同理，当纵向操作时又操作某一方向而选择了向左或向右进给时，SQ1或SQ2被压着，它们的常闭触头SQ1-2或SQ2-2是断开的，接触器KM4或KM5都由SQ3-2和SQ4-2接通。若发生误操作，而选择上，下，前，后某一方向的进给，就一定使SQ3-2或SQ4-2断开，使KM4或KM5断电释放，电动机M2停止运转，避免了机床事故。（1） 进给冲动 真实机床为使齿轮进入良好的啮合状态，将变速盘向里推。在推进时，挡块压动位置开关SQ6，首先使常闭触头SQ6-2断开，然后常开触头SQ6-1闭合，接触器KM4通电吸合，电动机M2启动。但它并未转起来，位置开关已SQ6已复位，首先断开SQ6-1，而后闭合SQ6-2。接触器KM4失电，电动机失电停转。这样以来，使电动机接通一下电源，齿轮系统产生一次抖动，使齿轮啮合顺利进行。要冲动时按下冲动开关SQ6， 模拟冲动。（2） 工作台的快速移动 在工作台向某个方向运动时，按下按钮SB5或SB6（两地控制），接触器闭合KM6通电吸合，它的常开触头（4区）闭合，电磁铁YB通电（指示灯亮）模拟快速进给。（3） 圆工作台的控制 把圆工作台控制开关SA1扳到“接通”位置，此时SA1-1断开，SA1-2接通，SA1-3断开，主轴电动机启动后，圆工作台即开始工作，其控制电路是：电源SQ4-2SQ3-2SQ1-2SQ2-2SA1-2KM4线圈电源。接触器KM4通电吸合，电动机M2运转。真实铣床为了扩大机床的加工能力，可在机床上安装附件圆工作台，这样可以进行圆弧或凸轮的铣削加工。拖动时，所有进给系统均停止工作，只让圆工作台绕轴心回转。该电动带动一根专用轴，使圆工作台绕轴心回转，铣刀铣出圆弧。在圆工作台开动时，其余进给一律不准运动，若有误操作动了某个方向的进给，则必然会使开关SQ1SQ4中的某一个常闭触头将断开，使电动机停转，从而避免了机床事故的发生。按下主轴停止按钮SB3或SB4，主轴停转，圆工作台也停转。4. 冷却照明控制要启动冷却泵时扳开关SA3，接触器KM1通电吸合，电动机M3运转冷却泵启动。机床照明是由变压器T供给36V电压，工作灯由SA4控制。二、YL-ZX型X62W万能铣床电路实训考核台故障现象1. 098-105间断路 主轴电机正、反转均缺一相，进给电机、冷却泵缺一相，控制变压器及照明变压器均没电。2. 100-107间断路 主轴电机起动缺相。3. 113-114间断路 主轴电机无论正反转均缺一相。4. 122-123间断路 主轴电机无论正反转均缺一相。5. 163-164间断路 快速进给电磁铁不能动作。6. 170-180间断路 照明及控制变压器没电，照明灯不亮，控制回路失效。7. 181-18间断路 控制变压器没电，控制回路失效。8. 184-187间断路照明灯不亮。9. 001-003间断路 控制回路失效。10. 005-006间短路 开机冷却泵即启动，SA3控制失效。11. 013-015间断路 除冷却泵及主轴冲动外，其余控制均失效。12. 014-021间断路 主轴冲动失效。13. 006-007间断路 冷却泵失效。14. 004-013间断路 除冷却泵外，其它控制均失效。15. 022-023间断路 主轴制动失效。16. 025-027间断路 主轴启动失效。17. 008-045间断路 工作台进给控制及快速进给控制失效。18. 024-042间断路 主轴运转不能启动。19. 034-035间断路 一处主轴启动失效，另一处好。20. 040-041间断路 主轴不能启动。21. 037-043间断路 主轴点轴只有点动，不能自锁。22. 044-049间断路 圆工作台的进给控制及快速进给全失效。23. 049-063间断路 圆工作台控制开关SA1处于断开位置时，进给控制向前、向下、向后、向上失效，进给冲动也没有。24. 047-051间断路 进给不能冲动。25. 060-061间断路 工作台向下、向右、向前移动没有。26. 064-065间断路圆工作台控制开关SA1处于断开位置时，进给控制向前、向下、向后、向上失效，进给冲动也没有。27. 048-072间断路圆工作台控制开关SA1处于接通位置时，圆工作台控制全部失效。28. 080-081间断路 进给控制的向后、向上、向左失效。29. 073-077间断路 圆工作台向上向后失效。30. 082-086间断路 两处快速进给全部失效。评分标准项目内容配分评分标准扣分得分故障分析30（1）标不出故障点15（2）不能标出最小故障点10排除故障60（1）停电不验电5（2）仪器、工具使用不正确5-10（3）排故方法不当10（4）损坏元器件30（5）不能找出故障点10（6）扩大故障范围5（7）增加新的故障点（扣2分/新故障点）40安全文明生产 10违反安全文明生产规程 10考核时间：30min开始时间：结束时间：评分五、电气原理图 X62W万能铣床电气故障原理图实习课题四：YL-ZT型T68镗床电气控制电路常见故障的检查与排除实习目的1.加深对T68镗床线路工作原理的认识；2.掌握T68镗床电气控制线路常见故障的检查与排除。安全事项1. 设备、仪器、工具要正确使用；2. 排故、找故障点、严禁扩大故障；3. 通电试车要经老师检查合格后方可执行。实习内容一、电路分析1、 主电路分析T68型卧式镗床共由两台三相异步电动机驱动，即主拖动电动机M1和快速移动电动机M2。熔断器FU1作电路总的短路保护，FU2作快速移动电动机和控制电路的短路保护。M1设置热继电器作过载保护，M2是短期工作，所以不设置热继电器。M1用接触器KM1和KM2控制正反转，接触器KM3、KM4和KM5作三角形双星形变速切换。M2用接触器KM6和KM7控制正反转。2、 控制电路分析（1）主轴电动机M1的控制（1） 主轴电动机的正反转控制 按下正转起动按钮SB2，中间接触器KA1线圈获电吸合，KA1常开触头（12区）闭合，接触器KM3线圈得电（此时位置开关SQ3和SQ4已被操纵手柄压合），KM3主触头闭合，将制动电阻R短接，而KM3常开辅助触头（19区）闭合，接触器KM1线圈获电吸合，KM1主触头闭合，接通电源。KM1的常开触头（22区）闭合，KM4线圈获电吸合，KM4主触头闭合，电动机M1接成正向起动。 反转时只需按下反转起动按钮SB3，动作原理同上，所不同的是中间继电器KA2和接触器KM2获电吸合。 2）主轴电动机M1的点动控制 接下正向点动按钮SB4，接触器KM1线圈获电吸合，KM1常开触头（22区）闭合，接触器KM4线圈获电吸合。这样，KM1和KM4的主触头闭合，便使电动机M1接成并串电阻R点动。同理，按下反向点动按钮SB5，接触器KM2和KM4线圈获电吸合，M1反向点动。3）主轴电动机M1的停车制动 假设电动机M1正转，当速度达到120转/分以上时，速度继电器SR2常开触头闭合，为停车制动作好准备。若要M1停车，就按SB1，则中间继电器KA1和接触器KM3断电释放，KM3常开触头（19区）断开，KM1线圈断电释放，KM4线圈也断电释放，由于KM1和KM4主触头断开，电动机M1断电作惯性运转。紧接着，接触器KM2和KM4线圈获电吸合，KM2和KM4主触头闭合，电动机M1串电阻R反接制动。当转速降至120转/分以下时，速度继电器SR2常开触头（21区）断开，接触器KM2和KM4断电释放，停车反接制动结束。如果电动机M1反转，当速度达到120转/分以上时，速度继电器SR1常开触头闭合，为停车制动作好准备。以后的动作过程与正转制动时相似。4）主轴电动机M1的高、低速控制 若选择电动机M1在低速（接法）运行，可通过变速手柄使变速行程开关SQ（13区）处于断开位置，相应的时间继电器KT线圈断电，接触器KM5线圈也断电，电动机M1只能由接触器KM4接成连接。如果需要电动机在高速运行，应首先通过变速手柄使开关SQ压合，然后按正转启动按钮SB2（或反转启动按钮SB3），KA1线圈（反转时应为KA2线圈）获电吸合，时间继电器KT和接触器KM3线圈同时获电吸合。由于KT两副触头延时动作，故KM4线圈先获电吸合，电动机M1接成低速启动，以后KT常闭触头（22区）延时断开，KM4线圈断电释放，KT的常开触头（23区）延时闭合，KM5线圈获电吸合，电动机M1成YY连接，以高速运行。5）主轴变速及进给变速控制 本机床主轴的各种速度是通过变速操纵盘以改变传动链的传动比来实现的。当主轴在工作过程中，欲要变速，可不必按停止按钮，而可直接进行变速。设M1原来运行在正转状态，速度继电器SR2（21）区早已闭合。将主轴变速操纵盘的操作手柄拉出，与变速手柄有机械联系的行程开关SQ3不再受压而断开，KM3和KM4线圈先后断电释放，电动机M1断电，由于行程开关SQ3常闭触头（15区）闭合，KM2和KM4线圈获电吸合，电动机M1串接电阻R反接制动。等速度继电器SR2（21区）常开触头断开，M1停车，便可转动变速操纵盘进行变速。变速后，将变速手柄推回原位，SQ3重新压合，接触器KM3、KM1和KM4线圈获电吸合，电动机M1启动，主轴以新选定的速度运转。变速时，若因齿轮卡住手柄推不上时，此时变速冲动行程开关SQ6被压合，速度继电器的常闭触头SQ2（15区）已恢复闭合，接触器KM1线圈获电吸合，电动机M1启动。当速度高于120转/分时，SR2常闭触头（15区）又断开，KM1线圈断电释放，电动机M1又断电，当速度降到120转/分时，SR2常闭触头又闭合了，从而又接通低速旋转电路而重复上述过程。这样，主轴电动机就被间歇地启动和制动低速旋转，以便齿轮顺利啮合。直到齿轮啮合好，手柄推上后，压下行程开关SQ3，松开SQ6，将冲动电路切断。同时，由于SQ3的常开触头（13区）闭合，主轴电动机启动旋转，从而主轴获得所选定的转速。进给变速的操作和控制与主轴变速的操作和控制相同。只是在进给变速时，拉出的操作手是进给变速操纵盘的手柄，与该手柄有机械联系的是行程开关SQ4，进给变速冲动的行程开关SQ5。（2）快速移动电动机M2的控制 主轴的轴向进给、主轴箱（包括尾架）的垂直进给、工件台的纵向和横向进给等的快速移动，是由电动机M2通过齿轮、齿条等来完成的。快速手柄板到正向快速位置时，压合行程开关SQ8，接触器KM6线圈获电吸合，电动机M2正转启动，实现快速正向移动。将快速手柄扳到反向快速位置，行程开关SQ7被压合，KM7线圈获电吸合，电动机M2反向快速移动。（3）联锁保护位置 为了防止在工作台或主轴箱自动快速进给时又将主轴进给手柄扳到自动快速进给的误操作，就采用了与工作台和主轴箱进给手柄有机械联接的行程开关SQ1（在工作台后面）。当上述手柄扳在工作台（或主轴箱）自动快速进给的位置时，SQ1被压断开。同样，在主轴箱上还装有另一个行程开关SQ2，它与主轴进给手柄有机械联接，当这个手柄动作时，SQ2也受压分断。电动机M1和M2必须在行程开关SQ1和SQ2中有一个处于闭合状态时，才可以启动。如果工作台（或主轴箱）在自动进给（此时SQ1断开）时，再将主轴进给手柄扳到自动进给位置（SQ2也断开），那么电动机M1和M2便都自动停车，从而达到联锁保护之目的。二、YL-ZT型T68镗床电路实训考核台故障现象1) 004-009间断路 全部缺相，控制变压器缺相控制电路失效。2) 015-033间断路 全部电机缺相。3) 034-047间断路 主轴电机反转缺一相。4) 029-030间断路 主轴电机缺一相。5) 069-074间断路 进给电机正转缺一相。6) 088-089间断路 照明灯不亮。7) 098-099间断路 SQ2扳到进给时，控制电路失效。8) 101-102间短路 一开电源，主轴电机正转就启动。9) 105-106间断路 主轴正转启动失效。10) 109-116间断路 主轴正转启动失效，反转只能点动起动。11) 113-114间断路 主轴反转启动失效。12) 119-120间短路 SQ4变速时，主轴能正常运行。13) 121-122间断路 主轴启动失效。14) 126-127间断路 主轴高速失效。15) 139-140间短路 变速时，主轴冲动就启动。16) 144-145间断路 主轴正转启动失效。17) 147-148间短路 一开电源主轴正转就启动。18) 097-191间断路 SQ1扳到进给时控制电路失效。19) 134-163间断路 SQ1扳到进给时主轴控制失效。20) 150-151间断路 主轴能点动，自锁启动失效。21) 160-161间断路 主轴控制失效。22) 165-166间短路 一按停止按钮SB1主轴就反转。23) 172-173间断路 主轴低速不能运行。24) 180-181间断路 主轴高速不能运行。25) 188-189间断路 进给电机不能正向进给。26) 198-199间断路 进给电机不能反向进给。27) 196-197间断路 进给电机不能反向进给。28) 184-195间断路 进给电机不能正向进给。29) 192-193间断路 进给电机不能反向进给。30) 158-159间断路 主轴反转失效。评分标准项目内容配分评分标准扣分得分故障分析30（1）标不出故障点15（2）不能标出最小故障点10排除故障60（1）停电不验电5（2）仪器、工具使用不正确5-10（3）排故方法不当10（4）损坏元器件30（5）不能找出故障点10（6）扩大故障范围5（7）增加新的故障点（扣2分/新故障点）40安全文明生产 10违反安全文明生产规程 10考核时间：30min开始时间：结束时间：评分四、电气原理图 T68镗床电气故障原理图课题五：YLZM型M1432A万能外圆磨床电气控制电路常见故障的检查与排除实习目的1.加深对M1432A万能外圆磨床线路工作原理的认识；2.掌握M1432A万能外圆磨床电气控制线路常见故障的检查与排除。安全事项1. 设备、仪器、工具要正确使用；2. 排故、找故障点、严禁扩大故障；3. 通电试车要经老师检查合格后方可执行。实习内容一、电路分析1 主电路分析主电路共有五台电机，其中M1是油泵电动机，给液压传动供给压力油；M2是双速电动机，是带动工件旋转的工件电动机；M3是内圆砂轮电动机；M4是外圆砂轮电动机；M5是给砂轮和工件供应冷却液的冷却电动机。电路总的短路保护用熔断器FU1，M1和M2公用熔断器FU2作短路保护，M3和M2公用熔断器FU3作短路保护。五台电动机均用热继电器作过载保护。2 控制电路分析（1） 油泵电动机M1的控制 M1432A型外圆磨床砂轮架的横向进给、工作台纵向往复进给及砂轮架快速进退等运动，都是采用液压传动，液压传动需要的压力油由电动机M1带动液压油泵供给。按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电吸合，KM1主触头闭合，油泵电动机M1启动。按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电释放，KM1主触头断开，电动机M1停转。除了接触器KM1之外，其余的接触器所需的电源都从接触器KM1的自锁触头后面接出，所以，只有当油泵电动机M1启动后，其余的电动机才能启动。（2） 工件电动机M2的控制 工件电动机M2是安装在头架上的，头架中有主轴，它与尾架一起把工件沿轴线顶牢，然后带着工件旋转。根据工件直径的大小和粗磨或精磨的不同，头架的转速是需要调整的，一般是采用塔式皮带轮调换转速。、图中SA1是转速选择开关，分“低”、“停”、“高”三档位置。如将SA1扳到“低”档的位置，按下油泵电动机M1的启动按钮SB2，M1启动，通过液压传动使砂轮架电动机M2的绕组接成三角形，电动机M2低速运转。同理，若将转速选择开关SA1扳到“高”档位置，砂轮架快速前进压下开关SQ1，接触器KM3线圈获电吸合，它的主触头闭合将头架电动机M2接成双Y形，电动机M2高速运转。SB3是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试。磨削完毕，砂轮架退回原处，开关SQ1复位断开电动机M2自动停转。（3） 内、外圆砂轮电动机M3和M4的控制 内圆砂轮电动机M3由接触器KM4控制，外圆砂轮电动机M4由接触器KM5控制。内、外圆砂轮电动机不能同时启动，由开关SQ2对它们实行联锁。当进行外圆磨削时。把砂轮架上的内圆磨具往上翻，它的后侧压住位置开关SQ2，SQ2的常闭触头断开，常开触头闭合，按下启动按钮SB5，接触器KM5线圈获电吸合，外圆砂轮电动机M4启动。当进行内圆磨削时，将内圆磨具翻下，原被内圆磨具压下的位置开关SQ2复原，它的常开触头恢复断开，常闭触头恢复闭合，按下启动按钮SB5，接触器KM4线圈获电吸合，使内圆砂轮电动机M3启动运行。内圆砂轮磨削时，砂轮架是不允许快速退回的，因为此时内圆磨头在工件的内孔，砂轮架若快速移动，易造成损坏磨头及工件报废的严重事故，这此，内圆磨削与砂轮架的快速退回联锁。当内圆磨具翻下时，由于位置开关SQ2复位，故电磁铁YA线圈获电动作，衔铁被吸下，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回。（4） 冷却泵电动机M5的控制 当接触器KM2和KM3线圈获电吸合时，头架工件电动机M2启动，同时由于KM2和KM3的常开辅助触头闭合，使接触器KM6线圈获电吸合，冷却泵电动机M5自动启动。（5） 照明及指示灯线路 由变压器TC降压后的36V电压供应照明。 二、M1432A万能外圆磨床故障现象1) 005008间断路 所有电机缺相，控制回路缺相失效。1) 019020间断路 外圆砂轮电机缺一相。2) 023052间断路 电机M1、M2、M3、M5缺一相，控制回路失效。3) 075081间断路 内圆砂轮电机、冷却泵电机缺一相。4) 046047间断路 工件电机、油泵电机缺一相。5) 045061间断路 内圆砂轮电机、冷却泵电机缺相，控制回路缺相失效。6) 055056间断路 工件电机慢速缺一相。7) 077078间断路 油泵电机缺一相。8) 082083间断路 内圆砂轮电机缺一相。9) 109110间断路 冷却电机缺一相。10) 106127间断路 控制回路缺一相失效。11) 114115间断路 控制回路失效。12) 116117间断路 控制回路失效。13) 121122间断路 油泵电机启动后无法关闭。14) 124125间短路 打开电源油泵电机就启动。15) 125128间短路 油泵电机启动只能点动，不能自锁。16) 127135间断路 油泵电机能启动，其它控制均不能实现。17) 129130间断路 一启动油泵电机，工件电机慢速就启动。18) 133134间短路 工件电机慢速不能启动。19) 137138间断路 工件电机慢速、快速都不能启动。20) 136144间断路 内、外砂轮电机，冷却泵不能启动。21) 141142间断路 工件电机快速，不能启动。22) 149150间断路 内圆砂轮启动只能点动，不能自锁。23) 151152间断路 内圆砂轮不能启动。24) 154156间断路 电磁铁不得电。25) 165166间断路 外圆砂轮不能启动。26) 168169间断路 一启动油泵电机，冷却泵就启动。27) 171175间短路 当工件电机快速启动后，冷却泵不启动。28) 171172间断路 冷却泵不能启动。29) 182183间断路 照明灯不亮。评分标准项目内容配分评分标准扣分得分故障分析30（1）标不出故障点15（2）不能标出最小故障点10排除故障60（1）停电不验电5（2）仪器、工具使用不正确5-10（3）排故方法不当10（4）损坏元器件30（5）不能找出故障点10（6）扩大故障范围5（7）增加新的故障点（扣2分/新故障点）40安全文明生产 10违反安全文明生产规程 10考核时间：30min开始时间：结束时间：评分四、电路原理图 M1432A型外圆磨床电路电气原理图课题六：YLZM型M7120型平面磨床电气控制电路常见故障的检查与排除实习目的1.加深对M7120型平面磨床线路工作原理的认识；2.掌握M7120型平面磨床电气控制线路常见故障的检查与排除。安全事项1. 设备、仪器、工具要正确使用；2. 排故、找故障点、严禁扩大故障；3. 通电试车要经老师检查合格后方可执行。实习内容一、电路分析M7120型平面磨床的电气控制线路可分为主电路、控制电路、电磁工作台控制电路及照明与指示灯电路四部分。1.主电路分析主电路中共有四台电动机，其中M1是液压泵电动机实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；M3是冷却泵电动机；它们只要求单向旋转，分别用接触器KM1、KM2、控制。冷却泵电机M3只是在砂轮电机M2运转后才能运转。M4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮和工件之间的位置。M1、M2、M3是长期工作的，所以都装有过载保护。M4是短期工作的，不设过载保护。四台电动机共用一组熔断器FU1作短路保护。2. 控制电路分析（1）液压泵电动机M1的控制 合上总开关QS1后，整流变压器一个副边输出130伏交流电压，经桥式整流器VC整流后得到直流电压，使电压继电器KA获电动作，其常开触头（7区）闭合，为启动电机做好准备。如果KA不能可靠动作，各电机均无法运行。因为平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台上，只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。当KA吸合后，按下启动按钮SB3，接触器KM1通电吸合并自锁，工作台电机M1启动运转，HL2灯亮。若按下停止按钮SB2,接触器KM1线圈断电释放，电动机M1断电停转。（2）砂轮电动机M2及冷却泵电机M3的控制 按下启动按钮SB5，接触器KM2线圈获电动作，砂轮电动机M2启动运转。由于冷却泵电动机M3与M2联动控制，所以M3与M2同时启动运转。按下停止按钮SB4时，接触器KM3线圈断电释放，M2与M3同时断电停转。两台电动机的热断电器FR2和FR3的常闭触头都串联在KM2中，只要有一台电动机过载，就使KM2失电。因冷却液循环使用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机M3过载，故用热继电器FR3进行过载保护。（3）砂轮升降电动机M4的控制 砂轮升降电动机只有在调整工件和砂轮之间位置时使用，所以用点动控制。当按下点动按钮SB6，接触器KM3线圈获电吸合，电动机M4启动正转，砂轮上升。到达所需位置时，松开SB6，KM3线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止上升。按下点动按钮SB7，接触器KM4线圈获电吸合，电动机M4启动反转，砂轮下降。到达所需位置时，松开SB7，KM4线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止下降。为了防止电动机M4的正、反转线路同时接通，故在对方线路中串入接触器KM4和KM3的常闭触头进行联锁控制。3. 电磁吸盘控制电路分析电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具。利用通电导体在铁心中产生的磁场吸牢铁磁材料的工件，以便加工。它与机械夹具比较，具有夹紧迅速，不损伤工件，一次能吸牢若干个小工件，以及工件发热可以自由伸缩等优点。因而电磁吸盘在平面磨床上用得十分广泛。电磁吸盘的控制电路包括整流装置、控制装置和保护装置三个部分。整流装置由变压器TC和单相桥式全波整流器VC组成，供给120直流电源。控制装置由按钮SB8、SB9、SB10和接触器KM5、KM6等组成。充磁过程如下：按下充磁按钮SB8，接触器KM5线圈获电吸合，KM5主触头（15、18区）闭合，电磁吸盘YH线圈获电，工作台充磁吸住工件。同时其自锁触头闭合，联锁触头断开。磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按SB9，切断电磁吸盘YH的直流电源，由于吸盘和工件都有剩磁，所以需要对吸盘和工件进行去磁。去磁过程如下：按下点动按钮SB10，接触器KM6线圈获电吸合，KM6的两付主触头（15、18 区）闭合