某一瓶类工件上下料机械手的设计任务书.doc

毕业设计（论文）任务书题目某一瓶类工件上下料机械手的设计姓名学号题目类型工程实际科研实验室建设其它一、课题主要研究（设计）内容：1.设计简洁有效的机械手将瓶类工件上下料工作2.选取有效机械手的坐标型式和自由度3.设计出机械手各个执行机构，其中可包括：手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使机械手作用更效率，手部设计成可更换结构可满足多样化需求。二、工作进度要求（分阶段提出具体时间要求）：2013年11月选定研究课题，查找资料2013年12月写开题报告并答辩2014年1月完善整体设计2014年2月5月撰写论文、绘制CAD图2014年3月论文中期检查2014年5月论文总答辩三、应查阅的主要参考文献：1机械设计师手册.北京:机械工业出版社，19862成大先.机械设计图册.北京:化学工业出版社，19853王知行,刘延荣.机械原理.北京:高等教育出版社,20004哈尔滨机械原理课程设计指导书。北京:高等教育出版社，20055陈秀宁.机械设计课程设计.浙江：浙江大学出版社，19956徐元昌.工业机器人.北京:中国轻工业出版社，19967周伯英.工业机器人设计.北京:机械工业出版社，19958SchneiderDitmar.OttovooGuericke.PneumaticTIPSNo.87/1994.FESTOPneumatic.Esslingen四、毕业设计（论文）预期成果或结论性观点本设计所设计的机械手臂通过圆柱坐标和四自由度的定位上，利用手部、腕部、臂部的合理转动，利用气动等压力手段使机器有效的完成了试验工件的上下料移动和定位。其中利用了回转、升降的结构设计完成了工件的移动和定位；气缸运动中利用定位块等方式来达到准确定位和精度的问题。在手部上可拆卸式工作块可以自由拆卸可以更换不同的机械手指来达到不同的抓卸任务。五、毕业设计（论文）完成提交方式（设计、作品照片、实物、模型、技术文档或论文、含有技术文档或论文的光盘等）指导教师：审核人：年月日年月日毕业设计（论文）开题报告题目某一瓶类工件上下料机械手的设计姓名学号一、本课题的研究目的和意义现代社会生产中机械手所扮演的角色决定了它存在的意义：提高生产效率和水平；保证产品的质量和安全生产；甚至能替代人力所不能达到的作用诸如等等。二、本课题的主要研究内容（提纲）机械手臂部、腕部、手部的参数及其结构设计手指部分执行装置结构设计坐标定位气缸驱动设计升降结构转动结构设计三、文献综述（国内外研究情况及其发展）在日新月异的自动化工业的巨大发展趋势下，人力在某些方面满足不了高效率高水平的生产需求条件下，机械手作为时代发展的特征产物在这方面表现出它的优越性，在各个工业领域起到了广泛的作用。等等四、拟解决的关键问题转动结构的设计夹持方式气缸的运动转动角度的定位电机的控制系统五、研究思路和方法结合资料和机构的自由度确定方案的整体布局和个体布局的方案控制的方式定位的选择六、本课题的进度安排2013年11月提出设计方案2013年12月完善设计方案2014年2月绘制出机械手的总装配图2014年3月绘制各部件图和零件图2014年4月撰写好论文七、参考文献1机械设计师手册.北京:机械工业出版社，19862成大先.机械设计图册.北京:化学工业出版社，19853王知行,刘延荣.机械原理.北京:高等教育出版社,20004哈尔滨机械原理课程设计指导书。北京:高等教育出版社，20055陈秀宁.机械设计课程设计.浙江：浙江大学出版社，19956徐元昌.工业机器人.北京:中国轻工业出版社，19967周伯英.工业机器人设计.北京:机械工业出版社，19958SchneiderDitmar.OttovooGuericke.Pneum