中期报告-基于LMC058的机械手控制系统平台开发.doc_第1页
中期报告-基于LMC058的机械手控制系统平台开发.doc_第2页
中期报告-基于LMC058的机械手控制系统平台开发.doc_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

中 北 大 学 毕业设计中期报告学 生 姓 名：学 院：计算机与控制工程学院学科管理部：控制工程学科专 业：电气工程及其自动化 设 计 题 目：基于LMC058的机械手控制系统平台开发指导教师: 2014年 5 月 15 日毕业设计中期报告学校中北大学专业电气工程及其自动化学生姓名班级11050442学号1105044255设计题目基于LMC058的机械手控制系统平台开发本人在该设计中具体应完成的工作1、学习Somachine编程软件，掌握编写PLC程序并进行调试的方法；2、了解PLC控制系统的设计方法，设计基于PLC的机械手控制系统的程序，并与PLC进行通信； 3、利用实验室的机械手为平台进行开发创新。1、简述毕业设计开始以来所做的具体工作和取得的进展（要详细内容）（1）了解和掌握编程软件SoMachnie，编写控制命令并输入PLC，同时完成触摸屏HMIGXO3501的学习与调试；（2）使用施耐德公司生产的LMC058系列PLC作为控制器按照正确的方式连接机械手模型进行简单的运动。2、 目前存在问题，下一步的主要研究任务，具体设想与安排（要详细内容）（1）利用编程软件SoMachnie进行书写程序，利用伺服控制器LXM32C实现对机械臂的水平横移轴、水平垂直轴、轨迹运动轴的控制，实现精确运动；（2）试着改变PLC程序，改变机械手的动作流程，做出一些简单的轨迹运动图，从而做到以复杂程序控制机械手进行复杂的运动。3、 指导教师对该学生前期研究工作的评价（是否同意继续研究工作） 指导教师亲笔签字： 年 月 日备注：1、本表由学生填写
人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 毕业论文

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论