全自动制样机常见故障.doc

事故处理机械部分事故处理故障部位故障现象原因分析处理方法单斗垂直提升机链条链轮运转异常1.链条过松或过整2.从动轴与主动轴不平行3.链条链轮磨损1.调整主动轴与从动轴的中心距2.调整从动轴与主动轴不平行3.更换链条链轮轴承温度超过80 1.滚动轴承损坏2.轴承内脏污1.更换轴承2.清洗轴承，更换润滑脂平板秤秤体显示不正常1. 秤体装置周围有线路干涉或者其他异物在秤体上。2. 传感器损坏。1. 移除异物或者移开干涉线路。2. 更坏传感器。弃料皮带机电机不能起动或起动后就立即慢下来1. 线路故障2. 电压下降3. 接触器故障4. 在1.5秒内连续操作1. 检查线路2. 检查电压3. 检查过负荷电器4. 减少操作次数电机发热1. 由于超载、超长度或输送带受卡阻，使运行阻力增大，电动机超负荷运行。2. 由于传动系统润滑条件不良，致使电动机功率增加3. 电动机风扇进风口或径向散热片中堆积煤尘，使散热条件恶化。1. 测电动机功率，找出超负荷运行原因，对症处理。2. 各传动部位及时补充润滑3. 清除煤尘减速器过热1. 减速器中油量过多或太少2. 油使用时间过长3. 润滑条件恶化，使轴承损坏1. 按规定量注油2. 清洗内部，及时换油修理或更换轴承、改善润滑条件。输送带跑偏1. 机架、滚筒没有调整平直2. 滚筒中心线不平行3. 橡胶挡板压的过死1. 调整机架或滚筒，使之保持平直2. 调整改向滚筒轴线方向3. 调整橡胶挡板伸长量输送带老化、撕裂1. 输送带与机架摩擦，产生带边拉毛，开裂1. 及时调整，避免输送带长期跑偏断带1. 输送带长期使用，强度变差2. 输送带接头质量不佳，局部开裂未及时修复或重打3. 与机架磨损老化1. 及时更换破损或老化的输送带2. 对接头经常观察，发现问题及时处理3. 调整跑偏，及时处理打滑1. 输送带张紧力不足，负载过大2. 使用一段时间，皮带松弛1. 重新调整张紧力或者减少运输量2. 三个月调整，增大张紧力托辊不转1. 托辊与输送带不接触2. 托辊外壳煤泥卡阻，或托辊端面与托辊支座干涉3. 托辊密封不佳，使煤粉进入轴承而引起轴承卡阻1. 垫高托辊位置，使之与输送带接触2. 清除煤泥；干涉部位加垫圈或校正托辊支座，使端面脱离接触3. 更换托辊6mm锤式破碎机破碎机振动1.锤头失去平衡2.锤头折断失去平衡3.轴承损坏4.给料不均匀，造成锤头磨损不均而失去平衡1.按要求重新选装锤头2.更换新锤头3.更换轴承4.调整给料位置，均匀给料轴承温度超过801. 滚动轴承损坏2. 润滑脂脏污3.润滑脂不足或过多1.更换轴承2.清洗轴承，更换润滑脂3.调整润滑脂量破碎腔内出现连续敲击声1. 不易物进入腔内2. 破碎机构上零部件磨损后松动，使得锤头打击腔体内壁3. 锤头轴销磨损过大1. 清除异物2. 更换或紧固破碎机构上的螺栓、螺母3.更换锤轴销破碎时间延长1.皮带损坏严重2.张紧力不够打滑3.破碎辊上粘物料1.更换皮带2.调整皮带张力3.清除粘塞物破碎时不下料1. 电机运转方向不对2. 物料水分过大，筛板堵塞1. 对调电路上任意两路相线2. 降低物料水份，清理筛板上粘堵物料圆盘缩分器主机不工作1.电机损坏2.链条卡死3.上刮扫器卡死4.下刮扫器卡死5.主轴卡死1.检查接线/更换电机2.清除异物3.清除异物/更换刮扫器4.清除异物/更换刮扫器5.更换整机/回司维修电机温度超过801. 链条卡滞2.上刮扫器卡死3.下刮扫器卡死4. 主轴卡死1.检查链条，链轮，若损坏更换链条链轮2.清除异物/更换刮扫器3.清除异物/更换刮扫器4.更换整机/回司维修缩分器出现异响1.传动链条挂链条保护罩2.刮扫器损坏3.主轴损坏1.检查链条长度，更换链条2.更换刮扫器3.更换整机/回司维修缩分不准1) 步进电机损坏2) 齿轮齿条机构损坏3) 齿条与导轨运动不畅4.缩分板卡滞1.更换步进电机2.更换齿轮齿条机构3.清除齿轮与导轨间的灰尘及异物（气吹）4.清除缩分板与锥壁间异物及灰尘（气吹）箱体开裂1.疲劳断裂1. 整机更换/回司维修Z型提升机主机不工作1.电机损坏2.链条卡死3.链斗卡死1.检查接线/更换电机2.清除异物3.专人处理电机温度超过801.链条卡滞2.上刮扫器卡死3.下刮扫器卡死4. 主轴卡死1.检查链条，链轮，若损坏更换链条链轮2.清除异物/更换刮扫器3.清除异物/更换刮扫器4.更换整机/回司维修链斗异响1.掉斗，卡斗2.跳齿1.专人维修2.专人维修进料处泄漏大 1.掉斗 2.毛刷损坏1.换斗2.更换毛刷箱体开裂1. 疲劳断裂1. 整机更换/回司维修对辊破碎机按启动按钮，电动机不运动1. 启动按钮故障2. 交流接触器损坏3. 热继电器故障4. 电感感应开关失效图4.5-1 检查及更换启动按钮图4.5-2 更换交流接触器图4.5-3 更换热继电器图4.5-4 调整或更换电感感应开关闷机或卡死1. 先投料，后开机2. 一次投料量太多3. 破碎辊上有硬物1. 停机清理物料，先开机，后投料2. 投料均匀3. 清除破碎辊上的硬物破碎时间延长1. 皮带损坏严重2. 张紧力不够打滑3. 破碎辊上粘物料1. 更换皮带2. 调整皮带张力3. 清除粘塞物破碎时不下料1. 电机运转方向不对2. 物料粘堵1. 对调电路上任意两路相线2. 降低物料水份，清理粘堵物料出料粒度过大两个破碎辊间隙太大调节两轧辊间隙主机内发出异常噪音或振动大1. 破碎辊上有硬物被卡死2. 整机不平稳1. 立即停机取出硬物2. 整机调平八桶底部开口分样机闸门无法开启1.气缸损坏2.气缸轴和导杆之间别死3.气管或电磁阀等漏气4. 闸门与销轴处卡死5. 闸门变形1.更换新的气缸2.松开导杆螺栓进行调节3.更换气管或电磁阀4. 清理销轴处查看是否卡煤渣5. 拆解后校正或更换轴承温度超过80 1.滚动轴承损坏2.润滑脂脏污3.润滑脂不足或过多1.更换轴承2.清洗轴承，更换润滑脂3.调整润滑脂量集样筒停止工位错误或偏差1. 控制程序错误2. 感应开关偏离、损坏3. 制动器损坏4. 电机旋转方向不对1. 检查控制程序2. 校正或更换感应开关3.更换电机制动器4.检查电机旋转方向卸料口出残留物料1.气缸速度过快1.调节节流阀，降低气缸速度物料暂存器活塞体无动作1.气缸损坏2.活塞体和筒壁之间有异物组阻塞3.气管或电磁阀等漏气1.更换新的气缸2.清理活塞体与筒壁接合处，查看是否卡较大煤渣，石子阻塞活塞3.更换气管或电磁阀3mm提升机链条链轮运转异常1.链条过松或过整2.从动轴与主动轴不平行3.链条链轮磨损1.调整主动轴与从动轴的中心距2.调整从动轴与主动轴不平行3.更换链条链轮轴承温度超过801.滚动轴承损坏2.润滑脂脏污3.润滑脂不足或过多1.更换轴承2.清洗轴承，更换润滑脂3.调整润滑脂量粉碎机电动机通电而设备不工作1 电源不通或缺相2 电动机转子轴断或线圈坏3 电动机轴承缺油或烧坏1. 排除电源故障2. 维修或更换电动机3. 加注润滑油或更换轴承设备工作时有异常噪音1. 压紧装置未压紧2. 电动机或联接法兰松动3. 偏心块松动或脱出4. 激振弹簧失效或断裂1. 重新调整压盘位置2. 重新紧定电动机或联接法兰3. 重新装配偏心块4. 成套更换激振弹簧粉尘量大1. 密封圈坏2. 压紧装置未压紧3. 压紧装置压合面平面1. 更换密封圈2. 调整压盘位置3. 维修或更换压紧装置圆盘振动缩分器产生异响1. 两振动给料机产生干涉1. 干涉用工具将两振动给料机间隙进行调整。两振动缩分器在单个控制下同时抖动1. 两振动给料器产生干涉相碰2. 托器振动给料器的固定板下的减震橡皮失效和安装不到位1. 调整两振动给料器间的间隙2. 调整下面减震橡皮垫圆盘式二分器不落物1. 圆盘二分器导流煤格槽堵塞1. 打开缩分器，清除堵筛物恒温干燥机加热控温异常1. 加热灯管是否完好2. 热电偶是否完好1. 检查更换加热灯管2. 检查更换热电偶皮带定位异常皮带定位传感器异常调节传感器顶部的调节阀钢皮带卡住或出现异常1. 钢皮带出现走偏2. 钢皮带松弛1. 调整皮带转动基座2. 调节张紧轮瓶装机机器无法起动或突然停机1. 出现倒瓶，运动部位有异常现象2. 检查线路是否脱落松动3. 润滑情况不好，自动保护过载1. 排除倒瓶、异物2. 检查并排除3. 加上润滑油，调整自动保护装置瓶输送不畅快1. 栏栅宽度不匀，太小2. 拨轮与弧形栏栅之间间距太小1. 调整前后栏栅间距2.调整进瓶拨轮与弧形栏栅距离落盖不顺畅1.检查贮盖装置中,是否有严重2.变形的盖子3.“装盖笼”的捏手顶的太紧4.“盖杯”高度的固定套与活动套之间润滑不够5.放盖爪动作不够灵活1.清理不合格的瓶盖2.调松“捏手”使气缸动作时，“装盖3.笼”能振动使瓶盖松动起来。4.加润滑油5.调整弹簧的张力，使爪子收放自如。压盖不紧1.检查上、下牛筋垫是否磨损2.气缸压力不够3.磨擦片失效4.压盖时间过短1.更换牛筋垫2.调整压力3.更换磨擦片5.增加压盖时间（触摸屏上更改参数）电气常见故障诊断及处理1. 电机过载、短路导致空气开关跳闸、热继电器动作、变频器报警等 解决办法：1) 报警信息分为，空开跳闸、电机过载、变频器报警；2) 根据报警信息检查故障电机运行机构是否正常；3) 根据操作界面上的报信息，恢复动作电气元件一次，如连续出现电机过载，需停机检查；4) 空开跳恢复方法，找到发出报警的空气开关，将空气开关黑色按钮按下。（检查空气开关动作电流值是否合适）5) 热继电器恢复方法，找到发出报警的热继电器，将热继电器上的深蓝色按钮（reset）点击一下。6) 变频器报警恢复方法，找到发出报警的变频器，体积大的为大车变频器，体积小的为小车变频器，点击面板上左上角的的按钮（复位）。2.喷码机写码失败解决办法：1) 检查喷码程序是否打开。2) 连接网线是否正常，设备能否正常ping成功。3上位机显示断开解决办法：1)交换机是否正常开启；2)连接网线是否正常，设备能否正常ping成功4.分样机错桶 解决办法：1) 点击远程分样按钮，正常情况下，点击一次，分样机转一个桶位；当出现点击一次分样机转多个桶位时，需调整跳过去的那几个桶位对应的感应块，使之经过分样计数传感器时能感应到；2) 检查分样复位传感器在分样机转一圈时能否感应一次，且只能感应一次。5.无法启动全自动程序 解决办法： 检查自动程序启动条件是否全部满足；5.5.3 制样机程序故障诊断及恢复1. 下位机程序只能由专业人员进行修改、修复。当下位机全无输出时，检查PLC是否在停止状态，PLC指示灯为黄灯,若在停止状态，可拨动PLC主模块上的开关，调整PLC至运行状态,PLC指示灯为绿灯。2. 上位机程序修复可参照下面的操作步。3. 采样机上位机程序所有控制都失效，请检查上位机与PLC连接的数据线是否连接好，上位机后面USB口/并口上的加密狗是否插好，将它连好。4. 采样机上位机程序部分功能失效，检查是否电路方面的故障，在上位机程序界面上，有无电机过载过热保护报警信号，如出现报警信号，请停机检查，直到恢复。5. 禁止随意修改删除C:/D：/ E：/盘中的文件。6. 如操作系统出现故障，可以利用GHOST程序进行恢复。此操作请电脑专业人员执行。7. 关闭制样机程序后重新打开制样机程序，需等上次程序完全退出后才能打开，否则不能操作采样机，大概间隔时间10到15秒。5.6.运行中维护及调整5.6.1维护注意事项 （1）需防止温度波动过大，造成水汽凝结，导致电气元件损坏的情况。（2）禁止使用水和溶剂清洁机器，否则将产生电击危险和使润滑脂损耗。（3）清除物料需使用硬木棒，不得使用金属材质或对设备有损害的工具操作。（4）禁止以任何方式修改机器，并只使用本公司的配件，否则将失去保修的保障5.6.2保养（1）禁止使用水和溶剂清洁机器，防止损害机器。（2）每班进行清扫。（3）禁止以任何方式修改机器，并只使用本公司的配件，否则将失去保修的保障。5.6.3点检、维护的具体要求：（1）定期仔细检查所有的紧固件是否完全紧固。（2）定期仔细检查传动带是否良好，发现皮带破损现象应及时更换，皮带和皮带轮上不得有油污。（3）防护装置是否处于良好状态，如发现有任何不安全的现象，应及时排除。（4）本机运转时，严禁进行任何调整、清理或检修工作；（5）运转时严禁朝机器内窥视，严禁将手伸入破碎腔中清理堵料。（6）正常运行期间，不要频繁启停系统。（7）需防止温度波动过大，造成水汽凝结，导致电气元件损坏的情况。（8）禁止使用水和溶剂清洁机器，否则将产生电击危险和使润滑脂损耗。（9）清除物料需使用硬木棒，不得使用金属材质或对设备有损害的工具操作。（10）禁止以任何方式修改机器，并只使用原厂的配件，否则将失去保修的保障。（11）设备的电器设备应安全接地。5.6.4安全防护装置的使用和调整要求：（1）设备运行时，关闭所有设备门窗。（2）不允许在拆除皮带防护罩的情况下进行制样工作，如拆除，必须立即恢复。5.6.5安全防护装置的使用和调整要求：（1）交代上班次的故障及调整记录，未解决的需解决后系统才能运行，禁止带病运行。（2）查看制样记录，确认系统正常。（3）清扫设备内部，清除盛样斗的废料。（4）检查防护装置是否处于良好状态，否则禁止运行。（5）进行系统清洗程序，了解系统整体运行状态。（6）签字交接。注意事项机械部分安全注意事项（1） 设备的操作人员，须经过安全技术教育；（2） 设备的操作人员，须熟悉设备的正确操作后才能操作，不正确的操作可能导致的损害或伤害将由本人负责；（3）本机运转时，严禁进行任何调整、清理或检修工作；（4） 运转时严禁朝机器内窥视，严禁将手伸入破碎腔中清理堵料。（5） 正常运行期间，不要频繁启停系统。（6） 设备的电器设备应安全接地。电气部分注意事项（1）所有具有电气连接的紧固螺栓必须可靠连接，不可有松动的迹象，否则会因运行中大电流导致发热使连接点乃至设备发生故障！（2）所有设备接线完毕且确认无误后方可通电测试，在测试的过程中需检查电机的旋转方向，如果不符合要求则需要更正，否则有可能发生事故！使用注意事项（1）正常运行期间，不要频繁启停系统。（2）严禁擅自改变电源进线及电动机接线的相序，否则将有可能发生事故。（3）如果设备在运行过程中发生意外，请立即按下控制箱上的急停开关！（4）如果出现电气故障，应在切断系统总电源后进行，由专业的技术人员来处理。待处理完毕且检查无误后方可合上系统总电源开关。全自动制样机全水容易出现的故障主要故障1. 浅盘用完了；如果浅盘架浅盘用完了，电控柜面板上的蜂鸣器将会长鸣三声“滴”。此时不用退出试验，退出试验后烘箱中的样品将作废。因为真空吸盘（如图25所示）在没有浅盘后，会上升，然后每隔30S下降取一次浅盘，如果一直没有浅盘，将会停留在该流程处，直到人工将浅盘放置到浅盘架为止。2. 烘箱门的传感器坏了；在仪器复位时，如果检测烘箱门关位的传感器没有检测到门已经关了，蜂鸣器将不会发出复位完成的信号。此时检查门的传感器是否已坏或者接触有问题。如果在试验过程中，出现门的传感器没有检测到信号，仪器将会停留在该流程处，直到传感器信号恢复。如果发现上位机试验日志中发出了“将浅盘送入烘箱*位”或者“取烘箱中*位浅盘称重”，但机械手一直停止，此时确认是否是门的传感器信号有问题；如果是门一直没有打开或者关闭，请确实气压是否足够。3. 机械手传感器坏了；一般机械手传感器坏了，也会出现上位机发出命令后，但机械手不动作的情况。此时也有可能是气压有问题。4. 在出现传感器信号问题时，一般只要传感器信号恢复后，流程可以继续进行。如果仍然不能继续，请联系售后人员检修。在出现传感器信号问题时，如果点击了“退出试验”，还在烘箱中试验的样品将作废。在仪器修复后，再次上电或者开始试验，机械手将自动清空烘箱中已有的浅盘（之前放进去没有完成试验的浅盘）。5. 伺服系统有问题；如果传感器信号没有问题，气压也没有问题，在复位完成后，上位机发出命令或者在试验过程中，机械手不动了，则可能是伺服出现问题了。此时打开电控柜，检测伺服驱动器是否都是run，如果不是，检查电控柜上面的急停开关是否被按下，如果没被按下，则有可能是线路断了，此时可以找售后人员检查检修。故障代码故障类型故障代码故障具体原因故障简单处理故障自动恢复0x00水平伺服驱动器没有准备就绪，伺服出现故障（驱动器会显示故障代码）0x011. 增量编码器断线（A10）2. 伺服电源线缺相（A20）3. 线路故障4. 其他故障（见伺服数据手册）1. 检查水平伺服编码器线接头是否已接上2. 检查伺服电源线路是否连接好3. 检查电控柜中QF9是否打开垂直伺服驱动器没有准备就绪，伺服出现故障（驱动器会显示故障代码）0x021. 增量编码器断线（A10）2. 伺服电源线缺相（A20）3. 线路故障4. 其他故障1. 检查垂直伺服编码器线接头是否已接上2. 检查伺服电源线路是否连接好3. 检查电控柜中QF10是否打开急停开关故障0x031. 急停按钮被按下去2. 急停线路故障1. 检查急停按钮是否被按下2. 检查急停按钮接地线（201）是否接好没有检测到浅盘0x041. 浅盘架上没有浅盘2. 空浅盘检测传感器故障1. 确定浅盘架是否有足够的浅盘2. 检查空浅盘检查传感器是否有信号；是否松动；是否位置没有调节好浅盘没能成功吸取0x051. 气压不足或者气源没有打开2. 吸盘松动3. 吸盘被煤堵住1. 检查空压机是否打开；检查总气压是否大于等于0.5MPa2. 检查吸盘螺丝有没有拧紧；吸盘位置是否调节正确3. 检查吸盘是否被煤样堵住真空吸盘上位置异常0x061. 真空吸盘上限位传感器故障2. 真空吸盘升降电机故障1. 检查传感器是否有信号；检查传感器位置是否松动，是否安装正确2. 检查升降电机有无转动；检查电控柜中QF6是否打开真空吸盘下位置异常0x071. 真空吸盘下限位传感器故障2. 真空吸盘升降电机故障1. 检查传感器是否有信号；检查传感器位置是否松动，是否安装正确2. 检查升降电机有无转动；检查电控柜中QF6是否打开机械手伸出异常0x081. 气压不足2. 机械手伸出传感器故障1. 检查空压机是否打开；检查气管是否接好；检查气管是否漏气；检查电磁阀是否打开2. 检查机械手伸出传感器是否有信号；传感器是否松动机械手缩回异常0x091. 气压不足2. 机械手缩回传感器故障1. 检查空压机是否打开；检查气管是否接好；检查气管是否漏气；检查电磁阀是否打开2. 检查机械手缩回传感器是否有信号；传感器是否松动天平故障0x0a1. 天平通讯故障2. 天平电源故障3. 天平内部故障1. 检查通讯串口线是否已连接好；检查串口线路是否正常2. 检查天平输入电源电压是否正确（12V）3. 检查天平指示灯是否一直闪烁，一直闪烁说明天平内部出现故障烘箱上面门打开异常0x0b1. 气压不足2. 上面门打开传感器故障1. 检查空压机是否打开；检查气管是否接好；检查气管是否漏气；检查电磁阀是否打开2. 检查上面门打开传感器是否有信号；传感器是否松动烘箱上面门关闭异常0x0c1. 气压不足2. 上面门关闭传感器故障1. 检查空压机是否打开；检查气管是否接好；检查气管是否漏气；检查电磁阀是否打开2. 检查上面门关闭传感器是否有信号；传感器是否松动烘箱中间门打开异常0x0d1. 气压不足2. 中间门打开传感器故障1. 检查空压机是否打开；检查气管是否接好；检查气管是否漏气；检查电磁阀是否打开2. 检查中间门打开传感器是否有信号；传感器是否松动烘箱中间门关闭异常0x0e1. 气压不足2. 中间门关闭传感器故障1. 检查空压机是否打开；检查气管是否接好；检查气管是否漏气；检查电磁阀是否打开2. 检查中间门关闭传感器是否有信号；传感器是否松动烘箱下面门打开异常0xf1. 气压不足2. 下面门打开传感器故障1. 检查空压机是否打开；检查气管是否接好；检查气管是否漏气；检查电磁阀是否打开2. 检查下面门打开传感器是否有信号；传感器是否松动烘箱下面门关闭异常0x101. 气压不足2. 下面门关闭传感器故障1. 检查空压机是否打开；检查气管是否接好；检查气管是否漏气；检查电磁阀是否打开2. 检查下面门关闭传感器是否有信号；传感器是否松动提升机上升到顶异常0x111. 提升机上位置传感器故障2. 提升机电机故障3. 提升机传动链条故障1. 检查提升机上位置传感器是否有信号；检查传感器位置是否安装正确；检查传感器安装是否松动2. 检查电控柜中QF5是否打开；检查电机是否空转3. 检查传动链条是否卡主或断掉提升机下降到底异常0x121. 提升机下位置传感器故障2. 提升机电机故障3. 提升机传动链条故障1. 检查提升机下位置传感器是否有信号；检查传感器位置是否安装正确；检查传感器安装是否松动2. 检查电控柜中QF5是否打开；检查电机是否空转3. 检查传动链条是否卡主或断掉摊平耙子伸出异常0x131. 气压不足2. 摊平耙子伸出传感器故障1. 检查空压机是否打开；检查气管是否接好；检查气管是否漏气；检查电磁阀是否打开2. 检查伸出传感器是否有信号；传感器是否松动摊平耙子缩回异常0x141. 气压不足2. 摊平耙子缩回传感器故障1. 检查空压机是否打开；检查气管是否接好；检查气管是否漏气；检查电磁阀是否打开2. 检查缩回传感器是否有信号；传感器是否松动弃样上限位异常0x151. 弃样上限位传感器故障2. 弃样升降电机故障1. 检查弃样上限位传感器是否有信号；检查弃样上限位传感器安装位置是否正确；检查传感器是否松动2. 检查电机是否转动；检查电控柜中QF7是否打开；检查线路是否接好弃样下限位异常0x161. 弃样下限位传感器故障2. 弃样升降电机故障1. 检查弃样下限位传感器是否有信号；检查弃样下限位传感器安装位置是否正确；检查传感器是否松动2. 检查电机是否转动；检查电控柜中QF7是否打开；检查线路是否接好弃样爪伸出异常0x171. 气压不足2. 气缸传感器故障1. 检查空压机是否打开；检查气管是否接好；检查气管是否漏气； 2. 传感器是否松动或者更换弃样爪缩回异常0x181. 气压不足2. 气缸传感器故障1. 检查空压机是否打开；检查气管是否接好；检查气管是否漏气； 2. 传感器是否松动或更换真空吸料左限位异常0x191. 真空吸料左限位传感器故障2. 真空吸料水平电机故障1. 检查真空吸料吸头左限位传感器是否有信号；检查传感器安装位置是否正确；检查传感器是否松动2. 检查电机是否转