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联合仿真与多领域建模,基于LMS Motion、AMESim、Matlab/Simulink的联合仿真与MWorks建模比较,Modeling & Simulation Based on Modelica,苏州同元软控信息技术有限公司,www.modelica-,目录,联合仿真,Co-simulation,Coupled simulation,耦合方式介绍,模型耦合：从属软件导出物理模型的方程为主导软件可识别的形式，主导软件导入从属模型方程，嵌入到主模型中形成耦合系统。,求解器耦合：从属软件不仅导出模型的方程，同时还导出对模型进行积分计算的求解程序，主导软件同时导入模型的方程和求解程序，嵌入到主模型中形成耦合系统。,进程耦合：主导软件和从属软件同时对各自的模型进行仿真计算，在通信时间点两个软件交换数据。,Simulink仿真求解,模型耦合求解过程,Motion起落架机械系统模型,AMESIM起落架液压系统模型,Simulink机械、控制、液压模型,Simulink仿真求解,求解器耦合求解过程,Motion起落架机械系统 模型和Motion求解器,AMESIM起落架液压系统模型 和Motion求解器,Simulink机械、控制、液压模型,固定 通信步长,进程耦合求解过程,MWorks多领域建模,MWorks是新一代多领域物理系统建模、仿真、分析的通用CAE平台，基于国际多领域统一建模标准语言Modelica，提供了从可视化建模、编译求解到结果后处理的完整功能，并支持基于Modelica模型的多学科多目标优化,MWorks特点,MWorks平台框架简图,Modelica介绍,Modelica是一种统一的面向对象物理系统建模语言，由瑞典Linkping的非赢利组织Modelica协会开发，是一种适用于大规模复杂异构物理系统建模的面向对象语言。Modelica模型的数学描述是微分、代数和离散方程（组）。,Modelica语言特点,按照不同的应用行业，Modelica领域库可大致分为14种类别：,Modelica领域库,实例比较,机械多体模型,液压模型,控制模型,联合仿真飞机起落架,MWorks建模,液压模型,控制模型,多体模型,实时仿真,联合仿真仿真结果,MWorks仿真结果,实例比较,机械多体模型,液压模型,控制模型,挖掘机机械臂联合仿真,实例比较,机械多体
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