ABPLC选型和网络架构培训课件.ppt

1,AB PLC选型和网络架构培训课件,湖南先步信息股份有限公司,2013年1月,2,培训目标,通过学习能够熟悉集成架构主要产品的特点、目录号和选型(主要以1756系列为主） ControlLogix DIO,3,AB PLC主要产品的特性及选型,2. ControlLogix系统网络规化,3. 1756 I/O介绍,1. ControlLogix系统,4. 1794 I/O介绍,4,Logix 控制器平台,4,5,ControlLogix系统组成,6,ControlLogix系统结构,模块化、可扩展的结构 同一框架内可放置多个处理器, 可独立运行或并行运行 处理器位置无槽位限制 通讯处理器独立于控制器（通讯无需控制器介入） 背板符合生产者消费者协议 所有模块带电拔插(RIUP) 在线添加I/O模块、变频器 模板的软件组态可达到点级 高性能带诊断和隔离的I/O 电子键控,ControlLogx系统网络通讯方式,EtherNet ControlNet DeviceNet DH+/RIO DH485/串口 第三方通讯,8,Logix现场控制站 - 全功能至强处理器,单一处理器寻址能力（V18）： 500个同步连接 DI/DO: 256,000 AI/AO: 8000 多CPU并行处理，以同时实现高性能的快速顺控、复杂过程运算及大容量数据通讯。 多款大容量内存可选： 2M 32M 字节 另可选配64M字节扩展内存 单一处理器的多种控制能力（离散、过程、批次、传动、运动及安全） 分布式控制解决方案 单一机架中可放置多个控制器,均衡负荷,提高系统性能 CPU 和I/O可以连接在同一ControlNet网络,实现I/O数据共享 处理器与处理器间的通讯不需要编写应用代码 快速扫描时间（L7x） : 小于0.03ms / K 平均布尔指令,9,Logix556X 控制器,Logix556X的5种处理器 1756-L61 = 2MByte用户内存 1756-L62 = 4MByte用户内存 1756-L63 = 8MByte用户内存 1756-L64 = 16MByte用户内存 1756-L65 = 32MByte用户内存 1784-CF64扩展内存 内存为高速电池备份的静态RAM, 保证系统掉电时所存内容不丢失。在系统断电保持时，不消耗电池。 控制器电池型号：1756-BA2,10,ControlLogix L7x 硬件综述,新的双核200Mhz RISC ASIC 每个核都有向量式协处理器 增强的SDRAM内存 读 & 写更快 更强健 内置显示提供增强的诊断和运行信息 内置USB 2.0 端口 能全速运行 (12mb/s) 仅有设备功能，非主机 刷新固件、上载/下载、在线编辑 & 到背板的路由，这些性能都得到增强,11,控制器和ESM的订货信息,控制器型号 1756-L72 4M内存 1756-L73 8M内存 1756-L74 16M内存 1756-L75 32M内存 储能模块 (ESM) 1756-ESMBAT 电池板 1756-ESM非电池板：用于32MB及以下内存的控制器。该版本保持大约5天的时钟运行（长假停机）该版本目前仅和16MB及以下内存的 L7x控制器使用。 1756-ESMNSE非储能版, NSE(No Stored Energy)：用于16MB及以下内存的 L7x控制器。它是为了诸如采矿之类的应用设计。它可在15-30 min耗尽自身的能量。,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,12,ControlLogix框架和电源,框架选项 4 slot (1756-A4) 7 slot (1756-A7) 10 slot (1756-A10) 13 slot (1756-A13) 17 slot (1756-A17),标准电源选项 1756-PA72/B: 85-265VAC w/ 5V 10A 1756-PA75/A: 85-265VAC w/ 5V 13A 1756-PB72/B: 19-32VDC w/ 5V 10A 1756-PB75/A: 19-32VDC w/ 5V 13A 1756-PC75/B: 30-60VDC w/ 5V 13A 1756-PH75/B: 90-143VDC w/ 5V 13A,设计满足欧洲电力线谐波标准 (EN61000-3-2),13,1756-PA75R / -PB75R 电源 面板装配 (-A4 底座) Px75相同容量,1756-CPR2 电缆 长度3英尺 仅该长度可用,1756-PSCA2 框架适配器模块 向背板供电 仅系列 B 框架,故障报警 在每个电源上无固态继电器 连线到任何输入模块,ControlLogix冗余电源,14,EtherNet/IP 1756-ENBT( 5000 packets/sec, 64 TCP/128 CIP) 1756-EWEB( 5000 packets/sec, 64 TCP/128 CIP，socket编程，NTP，Email) 1756-EN2T( 10,000 packets/sec, 128 TCP/256 CIP) 1756-EN2F( 10,000 packets/sec, 128 TCP/256 CIP,光纤口) 1756-EN2TR( 10,000 packets/sec, 128 TCP/256 CIP,双RJ45接口) ControlNet 1756-CNB(64 CIP) 1756-CNBR(64 CIP,介质冗余) 1756-CN2(64 CIP) 1756-CN2R(64 CIP,介质冗余) DeviceNet 1756-DNB DH+/RIO 1756-DHRIO 1756-RIO DH485 1756-DH485,ControlLogix网络接口,Foundation FieldBus 1788-CN2FF (CNET FF) 1788-FFLD2 (ENET FF) 1788-FFLD4 (ENET FF) 3rd Party (SST or Prosoft) MVI56-PDPMV1 Profibus DP Interbus-S Modbus/Modbus Plus,15,网络接口：ControlNet中继器（Repeater）,1786-RPA & 1786-RPCD,在同一个导轨上，可以混合和匹配几种类型的中继器（Repeater）,),(HMI EtherNet/IP,ControlNet,/,),(I/O ControlNet,EtherNet/IP,ControlNet,90 ms ?375 ms, ,ControlNet, I/O DNB DHRIO&MVI ,CNB,ContrlNet,(,keeper(,),),RSLinx,ControlNet PanelView 4 ControlNet network:,典型网络设计,2-3,1756-ENBT,:,1 2,1756-ENBT,E01, ,etc.) RSLinx,(CNB ENBT) ? (E01 E02 F01 2.41.00(Build 10.6),RSView Windows CE PanelView PanelView Plus?,ENBT ControlNet,-L55M24,L55M16 -L55M23 ,7,1-5,1756-CNB/D -CNBR/D ,31,75%,CNB,(,), ,1757-SRM ,2,b 1757-SRCx, 1,3 10,50 100,a ,(,),典型网络设计,18,ControlNET 网络组件,19,ControlLogix I/O 系统设备,订货号： 1756 -X X XX X 举例：1756-IB16I,D 通道级诊断 E 电子保护 I 通道隔离,电压类型 T 热电偶 R 热电阻,通道数,I：输入，O：输出,20,ControlLogix I/O模板：开关量输入模板,1756-IBxx (24VDC) 1756-IB16 16点 10-31VDC汇流 1756-IB16D 16点10-30VDC高功能汇流 1756-IB16I 16点10-30VDC隔离,汇流/源流 1756-IB16ISOE 16点10-30VDC隔离,汇流/源流,SOE 1756-IB32 32点10-31VDC汇流 1756-IC16 16点 48VDC汇流 1756-IH16I 16点 125VDC隔离,汇/源流 1756-IH16I 16点 125VDC隔离,汇/源流,SOE,1756-IAxx (120VAC) 1756-IA8D 8点120VAC 高功能输入 1756-IA16 16点 120VAC 输入 1756-IA16I 16点120VAC,隔离 1756-IM16I 16点240VAC,隔离 1756-IN16 16点24VAC,21,ControlLogix I/O模板：开关量输出模板,1756-OBxx (24VDC) 1756-OB8 8点12/24VDC 源流 1756-OB8EI 8点12/24VDC 源流/汇流,隔离,电子融断 1756-OB16D 16点24VDC 源流,高功能,电子融断 1756-OB16E 16点12/24VDC 源流,电子融断 1756-OB16I 16点12/24VDC 源/汇流,隔离 1756-OB32 32点12/24VDC 源流 1756-OC8 8点 48VDC源流 1756-OH8I 8点 120VDC 源/汇流, 隔离,1756-OA xx (120/240VAC) 1756-OA8 8点120/240VAC 1756-OA8D 8点120VAC,高功能 1756-OA8E 8点120VAC, 电子融断 1756-OA16 16点120/240VAC 1756-OA16I 16点120/240VAC,隔离 1756-ON8 8点24VAC,22,ControlLogix I/O模板：继电输出模板,1756-OW16I 16点常开,隔离 1756-OX8I 8点,Form C,隔离,23,ControlLogix I/O模板：模拟量输入模板,1756-IF xx 1756-IF8 8路单端/4路差分/2路高速差分 电压信号 正负10.25V, 0-5.25V, 0-10.25V 电流信号 0-20.5毫安 1756-IF6I 6路单端/差分, 隔离 电压信号 正负10.5V, 0-5.25V, 0-10.5V 电流信号 0-21毫安 1756-IF6CIS 给直接仪表供电 6路单端/差分, 隔离 电流信号 0-21毫安 1756-IF16 16路单端/8路差分/4路高速差分 电压信号 正负10.25V, 0-5.125V, 0-10.25V 电流信号 0-20.5毫安,24,ControlLogix I/O模板：模拟量输入模板,1756-IF16H 16路差分输入 电流信号 0-20毫安 HART信号接口 1756-IF8H 8路差分输入 电压信号 正负10.25V, 0-5.25V, 0-10.25V 电流信号 0-20.5毫安 HART信号接口 1756-IF4FXOF2F 高速模拟量输入输出模块 4路差分输入 电压信号 正负10.25V, 0-5.25V, 0-10.25V 电流信号 0-20.5毫安 2路单端输出 电压信号 正负10.5V, 0-5.25V, 0-10.5V 电流信号 0-21毫安,25,ControlLogix I/O模板：模拟量输入模板,1756-IR6I 6路热电阻,隔离 热电阻类型: 100,200,500,1000欧姆铂 100,120,200,500欧姆镍镉 10欧姆铜 1756-IT6I2 6路热电偶,2路冷端补償 热电偶类型: Type B: 250-1820摄氏度 Type C: 0-2315摄氏度 Type E: -270-1000摄氏度 Type J: -210-1200摄氏度 Type K: -270-1300摄氏度 Type N: -270-1300摄氏度 Type R: -50-1768摄氏度 Type S: -50-1768摄氏度 Type T: -270-400摄氏度,26,ControlLogix I/O模板：模拟量输出模板,1756-OF xx 1756-OF4 4点输出 电压: 正负10.4V 电流: 0-21mA 1756-OF6CI 6点输出,隔离 电流: 0-21mA 1756-OF6VI 6点输出,隔离 电压: 正负10.5V 1756-OF8 8点输出 电压: 正负10.4V 电流: 0-21mA 1756-OF8H 8点输出, HART 电压: 正负10.4V 电流: 0-21mA,27,ControlLogix I/O模板：特殊模板,1756-HSC 操作方式: 计数方式 - 1MHz 最大频率 方波 (x4) 编码器方式 - 250KHz 最大频率 速率测量频率 - 500KHz 最大频率 输入数据: 通道数: 2个, 三相输入(A, B, Z 相) 电压范围: 5V dc 和 12-24V dc 最大计数范围: 16,777,216 (24 位),1756-PLS 提供ControlLogix位置分辩 高速旋转轴控制 16高速输出/16高速输入 应用包括: 瓶装,灌装,标签 捻和枪控制 包装 装配线,28,ControlLogix I/O模板附件,1756-TB xx 1756-TBNH 螺钉型, 20针脚 1756-TBCH 螺钉型, 36针脚 1756-TBSH 簧片型, 20针脚 1756-TBS6H 簧片型, 36针脚 1756-BA2 处理器电池（L6x用） 1756-N2 槽架空盖板 1756-CP3 串行编程电缆,产品目录号： 1756-IA16 1756-IA16I 1756-IA8D 1756-IB16 1756-IB16D 1756-IB16I 1756-IB32 1756-IC16 1756-IH16I 1756-IM16I 1756-IN16 1756-IV16 1756-IV32,说明： 79-132V ac 16 点输入模块 79-132V ac 16 点带隔离输入模块 79-132V ac 8 点诊断型输入模块 10-31V dc 16 点输入模块 10-30V dc 诊断型输入模块 10-30V dc 16 点带隔离输入模块 10-31V dc 32 点输入模块 30-60V dc 16 点输入模块 90-146V dc 16 点带隔离输入模块 159-265V ac 16 点带隔离输入模块 10-30V ac 16 点输入模块 10-31V dc 16 点拉电流输入模块 10-31V dc 32 点拉电流输入模块,RTB： 20 针 36 针 20 针 20 针 36 针 36 针 36 针 20 针 36 针 36 针 20 针 20 针 36 针,ControlLogix 数字量 I/O 模块的类型,ControlLogix 数字量 I/O 模块的类型,ControlLogix 数字量 I/O 模块的功能,控制总线连接器 - ControlLogix 系统的背板连接器接口将模块连接到控制总线背板。 连接器插针 - 使用 RTB 或 IFM 通过这些插针建立到模块的输入 / 输出、 电源和接地连接。 锁片 - 锁片可将 RTB 或 IFM 线缆固定在模块上，维护接线连接。 钥匙槽 - 对 RTB 进行机械锁定，以防止错误地建立到模块的接线连接。 状态指示灯 - 指示灯显示通讯、模块状况以及输入 / 输出设备的状态。 使用这些指示灯有助于排除故障。 上下定位杆 - 在模块上放置 RTB 或 IFM 线缆时，定位杆可提供帮助。,1756-IB16接线方式,1756-IB32接线方式,1756-IC16接线方式,1756-OB16E接线方式,1756-OB32接线方式,1756-OB8接线方式,1756-IF16接线方式,说明： 1. 所有标记为 RTN 的接线端都在内部连接。 2. 对于电流应用，标记为 iRTN 的所有接线端必须连线到标记为 RTN 的接线端。 3. 249 电流回路电阻位于 IN-x 和 i RTN-x 接线端之间。 4. 在电流回路的 A 位置放置其他回路设备 （如带形图纸记录仪）。 5. 勿将两条以上的导线连接到任何一个接线端。,1756-IF8接线方式,说明： 1. 所有标记为 RTN 的接线端都在内部连接。 2. 对于电流应用，标记为 iRTN 的所有接线端必须连线到标记为 RTN 的接线端。 3. 249 电流回路电阻位于 IN-x 和 i RTN-x 接线端之间。 4. 在电流回路的 A 位置放置其他回路设备 （如带形图纸记录仪）。 5. 勿将两条以上的导线连接到任何一个接线端。,1756-IR6I接线方式,1756-OF4接线方式,1756-OF8接线方式,1756模块指示灯的含义,每个 ControlLogix I/O 模块都有一些指示灯，这些指示灯显示各种I/O 状态 （黄色）、故障或熔丝状态 （红色）。双色 LED 以 “OK”（红色 / 绿色）指示模块状态。 LED 指示灯位于模块前部。,1、输入模块的 LED 指示灯,2、输出模块的 LED 指示灯,1756模块指示灯的含义,3、处理器状态指示灯,1756模块指示灯的含义,4、 或 状态指示灯,其一、 灯和状态显示器指示说明表,1756模块指示灯的含义,4、 或 状态指示灯,其一、 灯和状态显示器指示说明表,1756模块指示灯的含义,4、 或 状态指示灯,其二、通道状态指示灯指示说明表,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,48,1794 FLEX I/O 主要特点,主要特点 节省连线 降低每个I/O设备的端子数 便于利用标准的工业网络实现分布式架构 成本低 每个机架多达8个模块, 每个模块32通道 节省盘柜空间 即插即用 FLEXibility灵活性 各种通讯、I/O类型和端子 带电拔插（Remove and Insert Under Power） 水平或者垂直安装,通讯选择Communication Choice EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet Remote I/O Profibus 第三方通讯Communication 3rd Party Modbus-RTU Interbus S LonWorks 恶劣环境产品 宽温 防腐蚀,I/O 选择 开关量 24Vdc, 48Vdc 120Vac, 240Vac 继电器 I/O 选择 模拟量 电压, 电流, HART RTD, TC I/O 选择 专用 频率，计数器,端子选择 螺丝夹紧 弹簧夹紧 NEMA 保险丝 铡刀切断 D-Shell插 电源 PS13 (1.3A) 和 PS3 (3.0A),(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,49,1794 FLEX I/O 机架如何构成?,电源 or any 24Vdc supply,通讯适配器,最多8个 I/O 模块,端子条,FLEXBus 连接器,键控,导向槽,模块连接,电源,网络适配器,终端模块,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,50,各种端子座,弹簧,螺丝,NEMA,IEC,拥有保险丝,闸刀,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,51,端子座 D-Shell,专为需要大量端子的半导体和其他 OEM应用设计 预测试的电缆直接连接到D型插 D型端子座和扩展板提供多种连线选择,1794-TB37DS,1794-TB37EXD4VM8 上面,1794-TB37EXD4VM8 背面,1794-TB62EXD4X15 上面,扩展板直接连接刀端子座,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,52,1794-FLEX I/O 系统设备（1）,1. 通讯适配器： RA 网络: 远程I/O - 1794-ASB, 1794-ASB2 DeviceNet - 1794-ADN ControlNet - 1794-CAN(R)15 Ethernet 1794-AENF, -AENT 第三方产品 Modbus ProSoft 提供 Profibus DP - Prosoft/HMS 提供 Interbus-S - Prosoft/HMS 提供,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,53,FLEX I/O 系统设备（2）,2. I/O 端子底座 订货号： 1）IEC 标准 1794 -XX X X X 举例：TB3GS 三线式，接地，弹簧涨紧 端子底座,S 弹簧涨紧端子 空 锣丝涨紧端子,2 两线式 3 三线式,T 温度型 G 接地型 空 普通型,TB 端子底座标识,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserv