挖掘机维修质量控制.ppt

小组 介绍,选题 理由,进口的挖掘机是典型的机电液一体化设备，技术含量很 高，其维修基本上靠特约维修站专业技术人员来维修， 维修服务费很高，如果我们对设备的原理没有很好的了 解，其维修的项目及内容便无法把握清楚，维修成本无 法控制，造成了大量维修费用的外部流失，针对这种情况 ，我们组织分公司的技术人员及修理技师、高级技师对挖 掘机的结构及原理进行了不断地研究，积累了一些经验， 争取在以后的挖掘机维修中能够独立自主地解决，以减少 分公司维修资金的外流。,目前机械化分公司共有各类挖掘机18台，其中日立机11台， 小松4台，加藤2台，从比例上看日立机占了绝大部分，这 些挖掘机平均已使用了5年时间，基本上到了大修时间， 设备的故障开始不断出现，101-5011日立挖掘机EX200-3， 在宛坪土方队施工中出现以下故障现象：整机行走、大臂、 小臂、铲斗工作速度异常缓慢，重负荷易熄火。尤其是大 臂动作、铲斗回收时发动机及易熄火，但发动机没有出 现重负荷效应。为解决该挖掘机的故障，使该设备尽快 投入生产，特成立日立挖掘机维修QC小组。,现状 调查,EX200-3型挖掘机是典型的机电液一体化设备，其电控电 路比其他机型复杂的多，该机的发动机与液压系统是由两 台微电脑进行控制，电脑通过一个转速传感器，一个角位 移传感器，两个压力传感器，一个压差传感器来获得发动 机各工况和液压系统的信号参数，分别由发动机控制器 （EC）和泵控制器（PVC）来分析比对，得出一个合理的 配比数据后分别发送给发动机的EC马达和液压主泵的2个 泵位移电磁阀控制信号，以实现发动机转速和双主液压泵 的流量得到一个最佳匹配。使挖掘机具有最佳的机械性能。 根据该机的控制系统原理分析造成此故障的原因如下：,分析 原因,1、高速电磁阀工作不良。 2、压差传感器动作不良（DP传感器）。 3、压差传感器短路损坏，造成PVC内部短路。 4、发动机控制器或泵阀控制器出现故障。 5、泵倾转角传感器弹簧失效。 6、压差传感器输出异常（DP传感器）。 7、比例电磁阀阀柱发卡。 8、高速阀泵反馈销损坏。 9、泵配油盘扇面出现损伤或裂纹。 10、发动机油路不畅通。 11、发动机高压油泵柱塞磨损严重。 12、EC传感器故障。 13、停机马达故障。,分析 原因,针对以上故障原因分析，就如何确认做进一步说明： 1、当高速电磁阀出现工作不良时，泵倾转角变小，泵压 力出现变化，流量减小。 2、压差传感器动作不良时（DP传感器），当拔掉压差传 感器的接头后，操作试机，动作速度会变快，由此可判断 压差传感器动作不良。 3、压差传感器短路时会导致PVC内部短路，当打开PVC 盖板时，可发现电路有烧损现象，同时PVC电源保险熔断。 发现此故障时，如果只更换PVC电板，会再次烧损PVC板， 所以要认真检查压差传感器。,分析 原因,4、泵倾转角传感器的弹簧失效时，当起动发动机时，会 感到有一定的起动阻力，而拔掉压差传感器的接头后，此 现象加重，用手转动泵倾转角传感器同时测定在泵呈最大 倾转角时的电压，观察电压的变化。会发现电压有急剧变 化，同时也有不变化的范围。泵呈最大倾转角时的输出电 压不稳定。由于泵倾转角传感器弹簧失效后，使泵倾转角 变大，从而导致泵流量过大，发动机负荷增大。 5、发动机控制器或泵阀控制器出现故障，最简易的方法是 观察控制器作指示灯是否有规则的亮灭，拆开控制器后检 查内部元件会有烧损，如果内部运算程序损坏，是无法用 目测法来判断的，只有通过专门的测量仪器才能判别，不 过这种情况不易发生。,分析 原因,6、当压差传感器输出异常时，取下压差传感器的接头后， 操作操纵杆时发动机便熄火。 7、当比例电磁阀的阀柱发卡时，可将预备的比例电磁阀 更换一下，然后测量比例电磁阀的设置压力，动作恢复正 常，主要原因是油路和油液维护不良。 8、高速阀泵反馈销损坏时，当把泵倾转角传感器和弹簧 取出，用起子转动泵反馈销时会有一定的回转角度（约45 ），正常时没有回转角度。 9、当更换高速电磁阀、泵倾角传感器，压差传感器，压 力传感器时，现象没有任何变化，用手触摸主泵时会感觉 异常热，判断应为内部不正常，分解泵组，可以发现泵配 油盘扇面出现裂纹或损坏。,分析 原因,10、当发动机油路出现故障时，会造成供油不足。发动机 在无负荷状态下工作状况无变化。当操作操纵杆时，发动 机转速迅速下降，并会熄火，发动机熄火时无烟排出。 11、此故障现象与油路故障类似，由于柱塞磨损严重，高 压油泵内泄严重，特别是该机高压油泵的润滑是靠发动机 主润滑油路供油，泵体温度高，热车时内泄更严重，所以 发动机热车时无力现象更明显，严重时施加一点负荷就熄 火，并伴有热车起动困难现象。 12、EC传感器发生故障时，会导致发动机各工况转速 与负荷转速不匹配，特别是E、P动力方式时，发动机功 率不足。 13、停机马达出现故障时，会造成高压油泵齿条不能回到 正常位置，影响供油量，导致发动机功率不足。,分析 原因,QC小组成员通过分析讨论，以及经过现场 初步检查判断，确定造成该次故障的主要因 素为： 1、发动机或泵阀控制器发生故障； 2、压差传感器动作不良 ； 3、高速电磁阀工作不良。,确定 要因,1、将压差传感器旧线拆除，重新接线，测量电阻，基本上 达到要求，但有微量误差，经分析初步认为是制造误差。 2、高速电磁阀经检查，柱塞磨损超限，更换后接线测量， 动作正常。 3、将驾驶座椅后的密封盖板拆开，取下2个电脑进行检查 ，发现控制主油泵的PVC电脑板中有一个D2101-5H1的电 路块烧坏，该电路块是电脑的一路输出，输出到主油泵的 使泵排量升高的角位移电磁阀上。D2101-5H1是一个带集 成通道的电路块，在国内多方联系，只有上海日立中国总 部有，但不单卖，要买就必须买整个电脑板，28500元， 仅仅由于一个元件的损坏就换整个电脑板是很不划算的，,制定对策并按 对策实施,我们抱着一线希望到武汉电子配件市场，用2.5 元买到了一个D2101-1G4的集成块，我们认为， D2101-5H1只是D2101-1G4的一个简单升级，而且 该电脑只是使用了其中一部分功能，应该是能够 匹配的，于是将该集成块进行了现场的焊接，确 保对其他电路无影响。,制定对策并按 对策实施,六、效果检查 经维修后试机，发现电脑在该路有输出了， 控制机各项速度有明显变化，但重负荷后 发动机还是易熄火。,效果 检查,虽然前面的问题解决了，但故障不只有一处， 我们QC小组经过详细讨论，大家一致意见，认为 问题应该出现在压差传感器上，通过测量电阻及断 路法观察工作状态有无明显变化等依次排除，最后 发现压差传感器线圈外部有局部短路现象，在仔细 处理后发现不需要更换，于是又在其两端并联一个 10k的电阻以构成其稳压及放电回路后，再重新 试机，该机速度一下就起来了，而且不再发生熄火 现象，经过几天的工作观察，没有出现异常，故障 得到了彻底排除。,原因分析及 整改措施,1、这次故障的产生，经分析先是由于高速电磁阀 磨损超限，紧接着又是压差传感器出现局部短路导 致PVC电脑输出集成块的烧毁使泵阀控制器发生故 障，导致无法进行有效地输出，产生错误的反馈， 因而导致了这次复合性故障。通过这次故障的排除， 我们认为，对机电液一体化设备的维修，一定要对 设备的工作原理弄清楚，从复杂的相互联系中理清 思路，逐一排除，才能少走弯路，正确地处理问题。,效果检查及 效益分析,2、通过这次故障的排除，我们QC小组积累 了一定的故障处理经验，只要我们对挖掘机 的原理及结构有了明确的了解，对挖掘机的 一般故障我们还是能够解决的，这无形中节 约了大量的外委维修费用的支出。,效果检查及 效益分析,1、通过全面质量管理，我们在生产过程中取得了 非常显著的经济经益，其无形效益也会也会在以后 的生产活动中显露出来；