圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书.doc

机械设计课程设计说明书设计题目 圆锥-圆柱齿轮减速器机电及自动化学院 机械电子专业班级 07电子2班 学号 0711116003设计人 陈 锋指导老师 张 勇 完成日期 2009年1月10日目录一、设计任务书3二、传动方案的拟订及说明3三、电动机的选择3四、计算传动装置的运动和动力参数5五、传动件的设计计算.7六、轴的设计计算22七、滚动轴承的选择及计算43八、键联接的选择及校核计算44九、联轴器的选择45十、减速器附件的选择45十一、润滑与密封45十二、设计小结46十三、参考资料目录46设计计算及说明结果一、 设计任务书设计一用于链式运输机上的传动装置，已知链条总拉力F=2100N（牵引力），链条速度v=0.3m/s，两条节距P=130mm，链条齿数Z=7，开式齿轮传动比。运输机连续单向运动，有轻微振动，室内工作，无灰尘；使用期限为二十年大修期一年。（设每年工作300天），两班制。图一二、传动方案的拟订及说明计算驱动卷筒的转速选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为70。根据总传动比数值，可拟定以下传动方案：三、 选择电动机1）电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y（IP44）系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。设计计算及说明结果2）电动机容量(1)工作机的输出功率(2)电动机输出功率传动装置的总效率依次确定式中各效率：链传动=0.92、滚动轴承 =0.99、一对开式齿轮传动 =0.95、连轴器=0.99、闭式圆柱齿轮传动=0.98、圆锥齿轮传动=0.96。则故 (3)电动机额定功率由机械设计手册中选取电动机额定功率。3）电动机的转速推算电动机转速可选范围，由机械设计课程设计指导书表 1 中查得圆锥-圆柱齿轮传动比范围，开式圆柱齿轮圆柱传动比范围，则电动机转速可选范围为：设计计算及说明结果根据容量和转速，查机械设计手册Y系列三相异步电动机，选定电机，额定功率，满载转速，同步转速。4）电动机的技术数据和外形,安装尺寸由机械设计手册查得主要数据，并记录备用。四、计算传动装置的运动和动力参数1）传动装置总传动比2） 分配各级传动比因为开式圆柱齿轮传动比 所以减速器传动比 圆锥齿轮传动比圆柱齿轮传动比设计计算及说明结果3） 各轴转速（轴号见图一）4）各轴输入功率按电动机所需功率计算各轴输入功率，即式中： 5）各轴转矩项目轴1轴2轴3轴4轴5转速(r/min)1420435.6108.8108.819.78功率(kw)2.402.312.242.192.10转矩(N*m)16.1550.03194.15190.29984.30传动比3.26415.51效率0.9900.9500.9700.98010.874设计计算及说明结果五、传动件的设计计算圆锥直齿轮设计已知输入功率2.40kw，小齿轮转速1420r/min，齿数比u=3.26，由电动机驱动，工作寿命20年（设每年工作300天），二班制，工作有轻震，不反转。1、 选定齿轮精度等级、材料及齿数1） 圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器，速度不高，故选用7级精度(GB10095-88)2） 材料选择 由机械设计（第八版）表10-1选择小齿轮材料为(调质)，硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS。3） 选小齿轮齿数，大齿轮齿数，取整。则。4）2、 按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算，即 （1）确定公式内的各计算数值1） 试选载荷系数2） 计算小齿轮的转矩为输出转矩3） 选齿宽系数设计计算及说明结果4）由机械设计（第八版）图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限5）由机械设计（第八版）表10-6查得材料的弹性影响系数6） 计算应力循环次数 7) 由机械设计（第八版）图10-19取接触疲劳寿命系数。8) 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，得（2） 计算1） 试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值2） 计算圆周速度v设计计算及说明结果3） 计算齿宽4） 模数 5） 计算载荷系数根据，7级精度，由机械设计（第八版）图10-8查得动载系数 直齿轮由机械设计（第八版）表10-2查得使用系数根据大齿轮两端支撑，小齿轮作悬臂布置，查机械设计（第八版）表得轴承系数，则接触强度载荷系数6） 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得7） 计算模数 8） 计算齿轮相关参数 3. 按照齿根弯曲疲劳强度设计由机械设计（第八版）图20-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限设计计算及说明结果，大齿轮的弯曲疲劳强度极限由机械设计（第八版）图10-18取弯曲疲劳寿命系数 1） 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，得 2） 确定弯曲强度载荷系数9） 计算齿轮相关参数 3） 计算当量齿数 4） 由机械设计（第八版）表10-5查得齿形系数 应力校正系数 5） 计算大、小齿轮的并加以比较。设计计算及说明结果 6） 设计计算 结合之前算得的m=2.358,取m=2.5。为了同时满足接触疲劳强度算得的分度圆直径d=54.235mm,=54.2352.5=21.69，选齿数为22，则，取。9）计算相关参数 圆整并确定齿宽 设计计算及说明结果圆柱斜齿轮设计已知输入功率2.31kw，小齿轮转速435.6r/min，齿数比u=4，由电动机驱动，工作寿命20年（设每年工作300天），二班制，工作有轻震，不反转。1、 选定齿轮精度等级、材料及齿数1） 圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器，速度不高，故选用7级精度(GB10095-88)2） 材料选择 由机械设计（第八版）表10-1选择大小齿轮材料均为45钢（调质），小齿轮齿面硬度为250HBS，大齿轮齿面硬度为220HBS。3） 选小齿轮齿数，大齿轮齿数4） 选取螺旋角。初选螺旋角 2、按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算，即(1) 确定公式内的各计算数值1） 试选载荷系数2） 计算小齿轮的转矩50.033） 选齿宽系数4） 由机械设计（第八版）图10-30选取区域系数5） 由机械设计（第八版）图10-26查得，则由机械设计（第八版）表10-6查得材料的弹性影响系数设计计算及说明结果7） 计算应力循环次数8） 由机械设计（第八版）图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限9） 由机械设计（第八版）图10-19取接触疲劳寿命系数10）计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，得（2）计算1）试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得2） 计算圆周速度v设计计算及说明结果3）计算齿宽b及模数4）计算纵向重合度5） 计算载荷系数根据，7级精度，由机械设计（第八版）图10-8查得动载系数由机械设计（第八版）表10-3查得由机械设计（第八版）表10-2查得使用系数由机械设计（第八版）表10-13查得 由机械设计（第八版）表10-4查得接触强度载荷系数6）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得1） 计算模数3、 校核齿根弯曲疲劳强度设计计算及说明结果1） 确定弯曲强度载荷系数2） 根据重合度，由机械设计（第八版）图10-28查得螺旋角影响系数3） 计算当量齿数4）由机械设计（第八版）表10-5查得齿形系数应力校正系数3） 由机械设计（第八版）图20-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯曲疲劳强度极限，由机械设计（第八版）图10-18取弯曲疲劳寿命系数 7）计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，得设计计算及说明结果8） 计算大、小齿轮的并加以比较，取较小值计算。 按照弯曲强度来计算 结合之前求得的，取，为了同时满足接触疲劳强度算得的分度圆直径，所以重新修正下齿数： 4. 几何尺寸的计算 （1）计算中心距 ，中心距圆整为128mm. （2）螺旋角 设计计算及说明结果 （3）分度圆直径 （4）宽度 齿宽 开式齿轮传动已知输入功率2.19kw，小齿轮转速108.8r/min，齿数比u=5.5，由电动机驱动，工作寿命20年（设每年工作300天），二班制，工作有轻震，不反转。1、 选定齿轮精度等级、材料及齿数1） 圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器，速度不高，故选用7级精度(GB10095-88)2） 材料选择 由机械设计（第八版）表10-1选择大小齿轮材料均为45钢（调质），小齿轮齿面硬度为250HBS，大齿轮齿面硬度为220HBS。3） 选小齿轮齿数，大齿轮齿数2、按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算，即(1) 确定公式内的各计算数值设计计算及说明结果2） 试选载荷系数3） 计算小齿轮的转矩190.294） 选齿宽系数5） 由机械设计（第八版）表10-6查得材料的弹性影响系数7） 计算应力循环次数8） 由机械设计（第八版）图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限由机械设计（第八版）图10-19取接触疲劳寿命系数9）计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，得 （2）计算1） 试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得设计计算及说明结果2） 计算圆周速度v3） 计算齿宽b及模数4） 计算载荷系数根据，7级精度，由机械设计（第八版）图10-8查得动载系数由机械设计（第八版）表10-3查得由机械设计（第八版）表10-2查得使用系数由机械设计（第八版）表10-13查得 由机械设计（第八版）表10-4查得接触强度载荷系数6）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得设计计算及说明结果6） 计算模数2、按照齿根弯曲疲劳强度设计 1） 由机械设计（第八版）图20-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯曲疲劳强度极限，2）由机械设计（第八版）图10-18取弯曲疲劳寿命系数 4）计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，得5） 确定弯曲强度载荷系数6）由机械设计（第八版）表10-5查得齿形系数 应力校正系数 7）计算大、小齿轮的并加以比较，取较大值计算。设计计算及说明结果 8） 设计计算 圆整为mm,分度圆直径几何尺寸的计算（1）分度圆直径 （2）计算中心距 （3）宽度 齿宽 设计计算及说明结果六、轴的设计计算输入轴设计1、 求输入轴上的功率、转速和转矩 2、 求作用在齿轮上的力 已知高速级小圆锥齿轮的分度圆半径为而 圆周力、径向力及轴向力的方向如图二所示3、 初步确定轴的最小直径先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢（调质），根据机械设计（第八版）表15-3，取，得取高速轴的输入轴的最小直径为安装联轴器的直径，为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，查机械设计（第八版）表14-1，由于转矩变化很小，故取，则设计计算及说明结果 图二由于该轴与连轴器相连的一端直径要与电机相同，所以查机械设计手册，选LX2型弹性柱销联轴器，其公称转矩为，半联轴器的孔径，故取，半联轴器长度，半联轴器与轴配合的毂孔长度为35mm。4、 轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案（见图三）（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度设计计算及说明结果 图三1） 为了满足半联轴器的轴向定位，1-2轴段右端需制出一轴肩，故取2-3段的直径，为了满端盖密封，2-3轴段右端需制出一轴肩，故取3-4段的直径，2） 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据，由机械设计（机械设计基础）课程设计表15-7中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30308，其尺寸为，。由于6截面右侧必须设防尘槽，取槽深3mm。3） 根据结构上的要求，将轴设计成齿轮轴（如图）6-7段为齿轮（1） 轴上的周向定位圆锥齿轮的周向定位采用平键连接，按由机械设计（第八版）表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为45mm，同时为保设计计算及说明结果证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的尺寸公差为k6。（2） 确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为5、 求轴上的载荷，确定截面载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M 总弯矩扭矩T6、按弯扭合成应力校核轴的强度根据上表中的数据及轴的单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为45钢（调质），由机械设计（第八版）表15-1查得，故安全。6、 精确校核轴的疲劳强度（1） 判断危险截面截面5右侧受应力最大（2） 截面5左侧设计计算及说明结果抗弯截面系数抗扭截面系数截面5右侧弯矩M为截面5上的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为45钢，调质处理。由表15-1查得。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按机械设计（第八版）附表3-2查取。因，经插值后查得又由机械设计（第八版）附图3-2可得轴的材料敏感系数为故有效应力集中系数为设计计算及说明结果由机械设计（第八版）附图3-2的尺寸系数，扭转尺寸系数。轴按磨削加工，由机械设计（第八版）附图3-4得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，则综合系数为又取碳钢的特性系数计算安全系数值故可知安全。设计计算及说明结果中间轴设计1、 求输入轴上的功率、转速和转矩 2、 求作用在齿轮上的力已知圆柱斜齿轮分度圆直径 已知圆锥齿轮的分度圆半径为圆周力、，径向力、及轴向力、的方向如图四所示设计计算及说明结果图四3、初步确定轴的最小直径先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为（调质），根据机械设计（第八版）表15-3，取，得，中间轴最小直径显然是安装滚动轴承的直径和4、轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案（见下图图五）设计计算及说明结果图五（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据，由机械设计（机械设计基础）课程设计表15-7中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30306，其尺寸为，。 这对轴承均采用套筒进行轴向定位，由机械设计（机械设计基础）课程设计表15-7查得30306型轴承的定位轴肩高度，因此取套筒直径40mm。2）取安装齿轮的轴段，锥齿轮左端与左轴承之间采用套筒定位，已知锥齿轮轮毂长，为了使套筒端面可靠地压紧端面，此轴段应略短于轮毂长，故取，齿轮的右端采用轴肩定位 轴肩高度设计计算及说明结果，故取，则轴环处的直径为。取。1） 已知圆柱斜轮齿宽，由于结构上的需要，将其设计为齿轮轴，段应略短于轮毂长，故取，在齿轮右端再设一轴肩，取，（3）轴上的周向定位圆锥齿轮的周向定位采用平键连接，按由机械设计（第八版）表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为22mm，同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；（4）确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为求轴上的载荷载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩MZ 总弯矩扭矩T6、 按弯扭合成应力校核轴的强度设计计算及说明结果根据上表中的数据及轴的单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为（调质），由机械设计（第八版）表15-1查得，故安全。7、精确校核轴的疲劳强度（1）判断危险截面截面5左右侧受应力最大（2）截面5右侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面5右侧弯矩M为截面5上的扭矩为截面上的弯曲应力设计计算及说明结果截面上的扭转切应力轴的材料为，调质处理。由表15-1查得。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按机械设计（第八版）附表3-2查取。因，经插值后查得又由机械设计（第八版）附图3-2可得轴的材料敏感系数为故有效应力集中系数为由机械设计（第八版）附图3-2的尺寸系数，扭转尺寸系数。轴按磨削加工，由机械设计（第八版）附图3-4得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，则综合系数为又取合金钢的特性系数设计计算及说明结果计算安全系数值（3） 截面5左侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面5右侧弯矩M为截面5上的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力过盈配合处的，由机械设计（第八版）附表3-8用插值法求出，并取设计计算及说明结果，于是得轴按磨削加工，由机械设计（第八版）附图3-4得表面质量系数为故得综合系数为计算安全系数值故可知安全。设计计算及说明结果输出轴设计1、求输出轴上的功率、转速和转矩 2、求作用在齿轮上的力已知圆柱斜齿轮的分度圆半径而圆周力、径向力及轴向力的方向如图六所示设计计算及说明结果图六3、初步确定轴的最小直径先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢（调质），根据机械设计（第八版）表15-3，取，得，输出轴的最小直径为安装联轴器的直径，为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，查机械设计（第八版）表14-1，由于转矩变化很小，故取，则设计计算及说明结果查机械设计（机械设计基础）课程设计表17-4，选LX3型弹性柱销联轴器，其公称转矩为1250000，半联轴器的孔径，故取，半联轴器长度，半联轴器与轴配合的毂孔长度为60mm。1、 轴的结构设计（1） 拟定轴上零件的装配方案（见图六）图六（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）为了满足半联轴器的轴向定位，1-2轴段右端需制出一轴肩，故取2-3段的 直径,长度50mm，半联轴器与轴配合的毂孔长度，为了保证轴端挡圈只压在半联 轴器上而不压在轴的端面上，故1-2段的长度应比略短些，现取 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚设计计算及说明结果子轴承，参照工作要求并根据，由机械设计（机械设计基础）课程设计表15-7中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30310，其尺寸为，算上挡油环长度，取。左端轴承采用挡油环进行轴向定位。齿轮左端以及轴承的定位采用挡油环，已知齿轮轮毂的宽度为55mm，为了使挡油环端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度，故取，则轴环处的直径为。轴环宽度，取。（3）轴上的周向定位齿轮、半联轴器的周向定位均采用平键连接，按由机械设计（第八版）表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为40mm，同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；同样，半联轴器与轴的连接，选用平键，半联轴器与轴的配合为，滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的尺寸公差为k6。（4）确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为设计计算及说明结果5、 求轴上的载荷载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M 总弯矩扭矩T6、按弯扭合成应力校核轴的强度根据上表中的数据及轴的单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为45钢（调质），由机械设计（第八版）表15-1查得，故安全。7、精确校核轴的疲劳强度（1）判断危险截面截面4左侧受应力最大（2）截面4左侧抗弯截面系数抗扭截面系数设计计算及说明结果截面7右侧弯矩M为截面7上的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为45钢，调质处理。由表15-1查得。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按机械设计（第八版）附表3-2查取。因，经插值后查得又由机械设计（第八版）附图3-2可得轴的材料敏感系数为故有效应力集中系数为由机械设计（第八版）附图3-2的尺寸系数，扭转尺寸系数。轴按磨削加工，由机械设计（第八版）附图3-4得表面质量系数为设计计算及说明结果轴未经表面强化处理，即，则综合系数为又取碳钢的特性系数计算安全系数值故可知安全。设计计算及说明结果七、滚动轴承的选择及计算输入轴滚动轴承计算初步选择滚动轴承，由机械设计（机械设计基础）课程设计表15-7中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30308，其尺寸为,，e=0.35,Y=1.7,载荷水平面H垂直面V支反力F则则则则则 则故合格。设计计算及说明结果八、键联接的选择及校核计算输入轴键计算1、 校核联轴器处的键连接 该处选用普通平键尺寸为，接触长度，则键联接所能传递的转矩为：故单键即可。中间轴键计算1、 校核圆锥齿轮处的键连接 该处选用普通平键尺寸为，接触长度，则键联接所能传递的转矩为：故单键即可。输出轴键计算1、 校核联轴器处的键连接