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文档简介

基于车流量动态变化 的智能交通控制系统,团队成员及分工,目录,问题背景,随着经济水平的高速发展, 在道路上行驶的各种机动车辆不断增多,这给城市交通带来了巨大压力,问题分析,传统的交通信号灯采用定时控制,这种控制最主要的缺点在于当车流量变化较大时,会因为放行不合理导致交通阻塞,方案设计总体思路,方案设计定时控制系统,应用条件：对于具有规律性的路口 方案：以长期的车流统计与系统相结合，输入固定的时间数值，改变当前所执行的信号灯周期,方案剖析实时控制系统,统计车流量 在每个车道的远侧和近侧分别埋设压力传感器检测车流量,检测区距离设为100m 远侧检测器执行通行车 辆数加操作,近侧检测器 执行减操作,检测区则能 获得该方向等待放行的 车辆数,方案设计算法思想,模糊控制是将长期观察和统计得出的规律作为控制策略, 并将它转化成机器可识别的自然语言, 进而实现自动控制 将人对交通指挥策略语言转化为机器语 言所描述的控制算法, 使得该算法能够模 拟人的思维对各个车道的时间分配问题进 行系统地分析, 从而实现红绿灯时间的可 变控制,方案设计建立模型,车流量,方案设计算法思想,四个相位： 1.东至西, 西至东, 西至南, 东至北 2.西至北, 东至南; 3.南至北, 北至南, 南至东, 北至西; 4.北至东, 南至西。,方案设计设计算法,变量设置输入量: X1 和X2 等待的车辆平均数目的基本论域确定为 0,Qmax , Qmax 是能接受的最大等待车辆平均数目,这里假设为40。 将等待车辆平均数的论域确定为- 5, -4, - 3, - 2, - 1, 0, 1, 2, 3, 4, 5,方案设计设计算法,变量设置输出量: Y 将绿灯延时时间的基本论域确定为 Gmin, Gmax ，在这里设定Gmin = -4s(符号为负表示减去相应的时间), Gmax= 20s。 将绿灯延时时间的论域确定为-2，-1， 0, 1, 2, 3, 4, 5,6, 7, 8, 9, 10 。 比例因子K = 24/ 12= 2 延时时间= K *模糊集数据,方案设计设计算法,X 和Y 的语言变量都选取7 个语言值 X:“很少” NB, “较少” NM, “少”NS,“正 常” ZE，“多”PS，“较多”PM, “很 多” PB Y:“负中” NM, “负小”NS, “零”ZE，“正 小”PS,“正中”PM,“正大”PB，“正很大” PVB,方案设计设计算法,输入变量X的隶属度函数,方案设计设计算法,输出量Y的隶属度函数,方案设计设计算法,控制规则表,通过建立控制查询表,直接通过查询表就可得到相应输出量，进而实现实时控制,方案算法实施,对于同一相位的两个走向车流量比较均衡的情况,西,东,方案算法实施,对于同一相位的两个走向车流量不均衡的情况：,西,东,北,方案设计软件仿真,改善前,改善后,前景展望,1.统计车流量时也可以采用无线射频技术（FIRD） 提高路况信息的收集
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