山东大学生机器人大赛报名表.doc

附件1山东省大学生机器人大赛报名表学校名称： 作品类别指定项目 推荐项目 自选项目作品名称团队名称指导教师联系方式队员姓名学校班级联系方式联系地址邮 编附件2山东省大学生机器人大赛统计表学校名称： 联系人： 联系方式：序号作品类别作品名称指导教师联系方式备注附件3 山东省大学生机器人大赛各项目比赛规则第一部分 机器人乐队比赛规则一、机器人乐队的机器人数量：组成机器人乐队的机器人数量应不少于三台，其中一台为跳舞机器人，另两台为伴奏机器人。跳舞机器人：高度应在500-1200mm之间，至少应用8个自由度（关节），能伴随着伴奏机器人的音乐节奏翩翩起舞。可配备控制箱或电源箱，跳舞时各关节之间应没有噪声。伴奏机器人应为两种机器人，这两种机器人应为不同的形式。应取自下述机器人中的两种：弓弦民族乐器机器人二胡，京胡，高胡等；拨弦民族乐器机器人琵琶，古筝，扬琴，阮，柳琴等；吹管民族乐器机器人笛子(曲笛、梆笛)唢呐，笙等；键盘乐器机器人手风琴、风琴、钢琴、电子琴等； 打击乐民族乐器机器人中国鼓，排鼓，大、小堂鼓，木鱼，快板等；弓弦西洋乐器机器人小提琴，中提琴，大提琴，贝斯等；木管西洋乐器机器人长笛，单簧管，双簧管，巴松等；铜管西洋乐器机器人小号，长号，圆号，大号等； 打击乐西洋乐器机器人定音鼓，小军鼓等；以及上述未罗列的通用乐器的机器人等。 二、 现场演奏音乐现场演奏音乐应取自下述音乐中的一首：彩云追月、喜洋洋、欢乐中国年三、 三台机器人通过遥控同时开始和自动同时结束四、 评分标准：根据所设计制作的机器人的难以程度和演奏效果进行评判。同样演奏效果的，制作简单和成本低的占优。第二部分 智能抢险探测机器人比赛规则一、智能抢险探测机器人的基本任务设计制作一台智能机器人，该机器人能在3m3m的正方形白纸区域中(示意图如下)完成跨越“受损桥梁”（翘翘板）、桥梁中心高度计算、道路障碍、搜寻并记录幸存者位置并进行灾情汇报。二、智能抢险探测机器人要求1基本要求（1）探测受损桥梁高度。抢险探测机器人从红色圆形区域出发，通过寻迹线的引导到达“受损桥梁”，通过该桥梁，并发出成功通过的标记。过桥过程中测算桥梁受损后的中心水平高度，并记录下来。整个过程在60秒内完成。（2）限时通过蜿蜒崎岖的“山路”。沿不完整的寻迹线快速前进到达受灾都市，以防止不测情况发生。期间，寻迹线有干扰分支，并有一陨落山石阻挡（任意防止的一块状障碍物），智能抢险探测机器人应自主判断选择出正确路径，并绕过障碍到达“受灾都市”。时间限定为60秒钟。（3）搜救幸存者。“受灾都市”中充满了坍塌的楼房与障碍，抢险探测机器人必须躲避障碍，并努力寻找三名幸存者（任意放置的三枚1元硬币），每找到一名幸存者应发出声、光报警。搜救时间在60秒内完成。（4）抢险探测机器人安全到达红色圆形安置区，汇报本次抢险和探测结果。2发挥部分（1）桥梁受损严重，由智能抢险探测机器人自主将桥梁维修，然后通过并测量中心高度。（2）抢险探测机器人将搜救到的幸存者携带并送到红色圆形安置区救治。（3）其他。三、评分标准项 目满分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析50实际制作完成情况40外观设计10发挥部分完成第项25完成第项15其它10四、相关说明1、障碍物外形尺寸20cm10cm8cm，障碍物材料可以是金属或塑料或木质的，桥梁尺寸100cm30cm；2、智能抢险探测机器人允许用玩具汽车改装，尺寸：25cm车宽15cm，40cm车长25cm，高度无限制，机器人的动力来源于车载伺服电机及电池，不能用人工有线或无线遥控； 3、场地四周无挡板，白纸区域不允许人为画网格，不允许在区域外另设置任何标志或检测装置，车身行驶过程中不能超过白纸区域；4、每组有2次比赛机会，成绩较好的一次记为竞赛成绩。第三部分 生产、生活中的机器人、机械手比赛规则一、比赛目的：创新设计的机器人、机械手给生产、生活带来