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文档简介
2.5特征值与特征向量,复习回顾,1矩阵 的行列式为 , 若有 则矩阵 存在逆矩阵.,3.逆矩阵的求解,复习回顾,5.设线性方程组为,复习回顾,6.用逆矩阵解决二元一次方程组的求解过程:,复习回顾,巩固练习,1、若矩阵M对应的变换是关于原点对称的反射变换, 则矩阵M-1=_;,2.已知矩阵M= , 则矩阵M不存在逆矩阵的充要条件为_;,ad-bc=0,3.将二元一次方程组 , 写成矩阵方程的形式为_;,学习目标: 1.掌握特征值与特征向量定义,能从几何变换的角度说明特征向量的意义; 2.会求二阶矩阵的特征值与特征向量; 3.利用矩阵M 的特征值,特征向量给出M n的简单表示;,2.5特征值与特征向量,【探究】 1、计算下列结果:,以上的计算结果与 的关系是怎样的?,2、计算下列结果:,以上的计算结果与 的关系是怎样的?,例题分析,工程技术中的一些问题 如振动问题和稳定性问题 常可归结为求一个方阵的特征值和特征向量的问题 数学中诸如方阵的对角化及解微分方程组的问题 也都要用到特征值的理论,引例: 在一个n输入n输出的线性系统y=Ax中,其 中 我们可发现系统A对于某些输入x,其输出y 恰巧是输入x的 倍,即 ;对某些输 入,其输出与输入就不存在这种按比例放大的关系.,例如,对系统 ,若输入 则 若输入 ,则,所以,给定一个线性系统A,到底对哪些输 入,能使其输出按比例放大,放大倍数 多 少?这显然是控制论中感兴趣的问题.,Mala,l为矩阵M的特征值, a为矩阵M的属于特征值 l的特征向量.,特征值及特征向量的定义,一、特征值与特征向量的概念,定义1: 设为二阶矩阵,若对于实数,存在一个非零向量,使得,则称为的一个特征值, 称为的属于特征值的一个特征向量.,一、特征值与特征向量的概念,定义1: 设为二阶矩阵,若对于实数,存在一个非零向量,使得,则称为的一个特征值, 称为的属于特征值的一个特征向量.,从几何上看特征向量的方向经过变换矩阵A的作用后,保持在同一条直线上.,这时,特征向量或者方向不变(0), 或者方向相反(0).,特别地,当=0时,特征向量被变换成了0向量.,设 l是矩阵A= 的一个特征值,它的一个,特征向量为,则,即 满足方程组,故,因 ,所以x,y不全为0,,此时Dx=0、Dy=0.,则D=0,即,建构数学,设矩阵A ,lR,我们把行列式,称为A的特征多项式.,分析表明,如果l是矩阵A的特征值,则f (l)=0,此时,将l代入方程组(*),得到一组非零解,即 为矩阵A的属于l的一个特征向量.,数学运用,例1、求出矩阵A= 的特征值和特征向量,总结求二阶矩阵特征值与特征向量的步骤:,思考 能否从几何变换的角度直接观察出矩阵A的特征向量?,其几何意义是什么?,如果a是矩阵A的属于特征值l的一个特征向量,则对任意的非零常数t,ta也是矩阵A的属于特征值l的特征向量.,【定理1】,属于矩阵的同一个特征值的特征向量共线.,属于矩阵的不同特征值的特征向量不共线.,【定理2】,属于矩阵的不同特征值的特征向量有何关系?,思考:,注解1: 1.特征值问题只针对方阵而言;,2.属于同一特征值的特征向量的非零线性组合 仍是属于这个特征值的特征向量,即一个特征值对应多个特征向量;,3.矩阵的特征向量总是相对于矩阵的特征值而言的,一个特征向量不能属于不同的特征值,示例 1 求矩阵 的特征值和特征向量.,数学应用,求特征值和特征向量的一般步骤: (1)由 求出所有特征值 ; (2)求解线性方程组 ( 为特征值),则所得非零解X必为特征 向量.,同步归纳,f (l)=0,注解2: (1)不同的特征值对应的特征向量不相等,即:一个特征向量只对应一个特征值.,(2)矩阵的特征向量是在变换下的“不变量”;,(3)变换的几何意义: 只改变其特征向量的长度不改变其方向!,例2,数学应用,解:第一步 A的特征多项式为,第二步 由f()=0,得A的特征值1=-2, 2=1,1、根据下列矩阵对应的变换,写出它的特征值与特征向量:,(1)矩阵A= 的特征值为_, 则相应的特征向量为_;,(2)矩阵B= 的特征值为_, 则相应的特征向量为_;,(3)矩阵C= 的特征值为_, 则相应的特征向量为_;,练一练,2、求出下列矩阵的特征值与特征向量:,练一练,5. 已知x,y R ,向量 是矩阵 的属于特征值 -2 的一个特征向量,求矩阵 A以及它的另一个特征值.,(15江苏高考),练一练,概念的引入,知识回顾,新课讲解:,已知向量,求实数m,n,使,建构数学,建构数学,任意向量都可以用特征向量来表示.,数学运用,练一练,练一练,课
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