款丰田RAV4车身电气技术信息指南.ppt

1,MPX 空调器 多功能显示器 电动窗系统 进入及启动系统 SRS 空气囊系统 巡航控制系统 滑动天窗系统,2,: 含可选ECU HS: 高速 (500 kbps) MS: 中速 (250 kbps),MPX (多路通讯) 系统,概述 通过4个连接器和两种通讯速度(500 / 250 kbps)的线路连接ECU和传感器,发动机 ECU (ECM),防滑控制 ECU,EPS ECU,空调放大器,转向角传感器,J/C No. 1,J/C No. 2,4WD ECU,空气囊传感器 总成,J/C No. 3,主车身 ECU,仪表 ECU,认证 ECU,J/C No.4,LHD Model,3,空调器,概述,环境温度传感器,带有总线连接器的脉冲信号检测型伺服电机,RS (创新超薄) 蒸发器,清洁空气过滤器 (高效型粒子过滤器),加热器,连续可变容量型压缩机,发动机 ECU (ECM),MF-IV 副冷型冷凝器,4,空调器,概述,日光传感器,室内温度传感器,空调 ECU,加热器控制面板,自动控制型,5,空调器,花粉去除模式控制 空调模式切换到RECIRC（循环）, FACE（脸部）且鼓风机打开 有效去除车厢内花粉并提供过滤后空气,花粉去除模式,时间 (min.),进气,出风口,鼓风机,1,2,3,开始,OFF,M,Foot,FACE,FRESH,RECIRC,以前的模式,Hi,花粉去除模式 开关,OFF,ON,6,空调器,部分再循环系统 部分空气总是通过旁通通道再循环以改善加热性能,新鲜空气,再循环空气,鼓风机,总是再循环,空气吸入控制口 (sub),空气吸入控制口 (sub),7,A/C ECU,空调器,总线连接器 减轻线束重量及数量,CPU,通讯 IC,伺服电机,智能连接器,with Bus Connector Type,A/C ECU,CPU,伺服电机,普通型式,驱动 IC,驱动 IC,B Bus,Bus,Bus G,8,参考 (空调器),总线连接器 内建通讯/伺服电机驱动,总线连接器,9,参考 (空调器),伺服电机 挡板位置检测方式由电位计电压信号检测方式改为脉冲信号检测方式,脉冲信号,电位计电压,挡板,开,关,伺服电机,10,参考(空调器),伺服电机 通过触点导通: 低 (0V) 触点不导通: 高 (5V),伺服电机,印刷电路板,导电区,触点,5V (Hi),0V (Lo),A,B,总线连接器,11,M,参考(空调器),伺服电机 通过脉冲相位差检测挡板位置和运动方向,伺服电机,A,B,GND,A,B,GND,A,B,印刷电路板,触点,1 转,导通区,Hi,Lo,Hi,Lo,12,空调器,清洁空气过滤器 高效型粒子过滤器在所有型号上均为标准装备,13,空调器压缩机,活塞,汽缸,斜盘,蹄,曲轴箱,拖曳板,轴,DL （缓冲限滑）型 A/C皮带轮,125BE018Y,电磁阀,14,空调器压缩机,工作原理,空调放大器,电磁控制阀（占空比控制）,活塞,活塞,排出,占空比大（通电多）,关闭 （形成两腔压差）,压力小,活塞顶气压合力,曲轴箱气压合力弹簧力,支点,吸入,曲轴箱,15,空调器压缩机,工作原理,空调放大器,曲轴箱,电磁控制阀（占空比控制）,活塞,活塞,排出,占空比大（通电多）,关闭 （形成两腔压差）,压力小,活塞顶气压合力,支点,吸入,占空比小（通电少）,打开 （两腔压差小）,曲轴箱气压合力弹簧力,16,空调器压缩机,活塞,汽缸,斜盘,蹄,曲轴箱,Lug Plate,轴,125BE018Y,电磁阀,缓冲,一旦卡死，会断裂，保护皮带,DL （缓冲限滑）型 A/C皮带轮,17,多功能显示器,系统图,喇叭,GPS 天线,*1: Only for A/T Models *2: Only for M/T Models,视频摄像头,带导航 ECU的多功能显示器,车速信号,空档启动开关*1 倒车灯开关 *2,挂机按钮,摘机按钮,声音按钮,麦克风,18,电动窗系统,电动窗控制电机总成 电动窗控制电机总成内置有电动窗控制ECU 窗玻璃位置记忆在EEPROM中,电动窗控制 ECU,M,驾驶侧电动窗电机,CPU (EEPROM),霍尔 ICs,(用于钥匙关闭操作),各电动窗开关,电动窗主开关,M,每个电动窗电机,门控开关 (驾驶员侧),本地通讯,主车身 ECU,19,维修要点 (电动窗系统),电动窗控制 ECU的初始化 在下列情况下需要进行电动窗位置初始化,初始化要求条件 电动窗控制总成，电动窗调节器，电动窗玻璃和/或玻璃轨道等等重新安装或更换 注意: 蓄电池重新连接时不需要进行,1. 将开关按至自动下或下降位置使电动窗全开，并在全开后在下的位置停留1秒或以上Turn,全开,2. 将开关按至自动上位置使电动窗全关并保持此位置1秒或以上,3. 确认电动窗开关指示灯点亮,全关,20,维修要点 (电动窗系统),诊断系统 故障时的诊断指示,ON,OFF,0.5 sec.,1.5 sec.,0.5 sec.,连续,ON,OFF,0.5 sec.,1.5 sec.,大约 10 秒.,21,进入与启动系统,概述 手动锁门/开锁，发动机启动，携带钥匙即可开启后背门,钥匙,车门, 后背门锁门 / 开锁功能,发动机启动功能,22,进入与启动系统,钥匙 钥匙内包括两个功能按钮，机械钥匙和收发器芯片,开锁按钮,锁门按钮,机械钥匙,机械钥匙,23,进入与启动系统,主要部件布置图,ID代码盒,主车身 ECU,制动灯开关,转向锁总成,带收发器钥匙放大器的启动开关,发动机 ECU,进入及启动系统警告信息,认证 ECU,双重锁止 ECU (中国版没有),离合启动开关,MT 型号,进入及启动系统警告信息,24,进入与启动系统,主要部件布置图,调谐器,无线门锁蜂鸣器,前室内振荡器,后室内振荡器,门外把手,触摸传感器,锁门开关,天线 振荡器,钥匙柱 (仅驾驶侧车门),后背门外把手 触摸传感器 锁门开关 天线 振荡器,25,外把手,进入与启动系统,系统图,转向锁止 ECU,触摸传感器,各车门振荡器,锁门开关,室内振荡器 (前),室内振荡器 (后),Key,天线,天线,HS-CAN,调谐器,认证 ECU,*1:仅对 A/T型号 *2:仅对M/T型号,M,车门锁止 / 开锁电机,ACC 继电器,IG1 继电器,启动开关 收发器钥匙放大器,ID-代码盒,制动灯开关,Local Communication,空档启动 开关 *1 离合启动 开关*2,IG2 继电器,发动机ECU,主车身 ECU,ST 继电器,ST CUT 继电器,MS-CAN,26,进入与启动系统,基本操作 钥匙工作区域,室内振荡器,调谐器,车门振荡器,钥匙,后背门振荡器,27,进入与启动系统,前门 / 背门开锁功能,钥匙进入工作区域,检查 ID 代码,开锁等待,车门开锁,M,门锁电机,认证 ECU,触碰触摸传感器,主车身 ECU,钥匙,调谐器,天线,各车门振荡器,MS-CAN,28,进入与启动系统,前门 / 背门开锁功能,检查钥匙位置 (车外),车门锁止,检查 ID 码,按下锁门开关,M,门锁电机,门控开关,认证 ECU,各车门振荡器,钥匙,天线,主车身 ECU,调谐器,MS-CAN,29,进入与启动系统,发动机启动功能,转向锁止/ 停机解除,发动机启动,检查钥匙位置和 ID 码,室内振荡器 (前/后),钥匙,天线,转向锁止 ECU,串行通信,启动开关,制动灯开关,按下启动开关,调谐器,天线,空档启动开关*1 离合启动开关*2,ID-代码盒,ST CUT继电器,IG2 继电器,*1: 仅对 A/T型号 *2: 仅对 M/T型号,HS-CAN,MS-CAN,主车身 ECU,发动机ECU,认证 ECU,30,进入与启动系统,发动机启动功能 启动 /停机开关控制,*: A/T型号指制动踏板 M/T型号指离合踏板,31,进入与启动系统,启动开关 指示灯指示当前电源模式和系统故障,*: 踩下离合踏板 (M/T), 制动踏板 (A/T),32,进入与启动系统,启动开关 电动转向锁未解锁时绿色指示灯闪烁 (发动机不能启动),电源模式,指示灯,检测到电动转向锁未解锁,电动转向锁解锁或30秒后,33,进入与启动系统,启动开关 IG1，IG2继电器回路或转向锁止ECU故障时橙色指示灯闪烁,IG-ON (发动机运转),OFF,IG-ON (发动机运转),橙色闪烁,IG-OFF,橙色闪烁,IG-OFF,OFF,电源模式,指示灯,发动机不能重新启动,检测到IG1，IG2继电器回路或转向锁止ECU故障时,电源模式 OFF,15 秒后,34,进入与启动系统,应急启动 (当钥匙电池电量低时) 将钥匙上有TOYOTA标志一面朝向启动开关,Beep,将 TOYOTA 标志朝向启动开关,蜂鸣器响,发动机启动,ACC IG-ON,5秒内.,踩下踏板*,不踩踏板*,踩下踏板*,*: Brake pedal for model with A/T Clutch pedal for model with M/T,35,HS-CAN,MS-CAN,转向锁止 ECU,串行通信,进入与启动系统,应急启动 (钥匙电池电量低时),转向锁止/ 停机解除,发动机启动,检查钥匙 ID,钥匙,室内振荡器 (前/后),天线,认证 ECU,调谐器,天线,空档启动开关*1 离合启动开关*2,ID-代码盒,发动机 ECU,*1: 仅对 A/T型号 *2: 仅对M/T型号,制动灯开关,ST CUT继电器,IG2 继电器,主车身 ECU,36,进入与启动系统,防止钥匙被锁 钥匙在车内时, 车门不能锁止,室内振荡器 (前/后),各车门振荡器,调谐器,主车身 ECU,认证 ECU,无线门锁蜂鸣器,MS-CAN,37,进入与启动系统,主车身 ECU 保持回路用于防止由于IG1，2继电器回路故障而导致的电源切断,主车身 ECU,IG1 继电器,CPU,保持,保持取消,IG2 继电器,保持回路,IG1 继电器 驱动回路,IG2 继电器 驱动回路,ON,38,进入与启动系统,警告 当电源控制ECU电源被切断时其记忆值并未被删除,主车身 ECU,主车身 ECU,电源切断,主车身 ECU,EEPROM,ACC 继电器,IG1 继电器,电源恢复,IG2 继电器,EEPROM,EEPROM,ACC继电器,IG1 继电器,IG2 继电器,未删除,ON,ON,ON,ON,ON,ON,IG-ON,IG-ON,IG-ON,39,进入与启动系统,进入与启动系统取消功能 此功能可取消以下功能; 锁门/开锁功能，行李箱开启功能，防止钥匙被锁，警告功能及记忆唤醒功能,系统取消功能,操作条件: IG-OFF, 驾驶侧车门关闭且未锁 *: 操作钥匙上的按钮,40,进入与启动系统,其它功能 进入及启动系统的其它功能,长时间停放,蓄电池省电功能,激活,IG-ON,警告功能,未激活,Beep,间隔改变 (每 250 ms 改至 750 ms) 超过5天无响应 未激活 超过14天无响应 在检测区内无任何操作超过10分钟 重新激活 不使用智能功能操作锁门/开锁,乘坐者,B,无线门锁蜂鸣器,警告信息,41,进入与启动系统,转向锁止功能 转向轴由电机锁止,转向锁执行器 (带转向锁止ECU),42,进入与启动系统,转向锁止执行器 转向锁止系统由以下组成;,转向锁止执行器,转向柱管,锁止杆,霍尔 ICs,齿轮,转向锁止 ECU,转向锁止电动机,挺杆,磁极,43,进入与启动系统,系统图,转向锁止电机,霍尔ICs,主车身 ECU,转向锁止 ECU,电源,锁杆位置,锁止/解锁 指令,电机电源,认证 ECU,ID-代码盒,44,维修要点 (进入与启动系统),部件更换与ID 代码注册 丢失钥匙或更换钥匙 更换认证 ECU 更换 ID代码盒 更换转向锁止执行器 更换发动机 ECU ID 代码注册 钥匙代码注册 新钥匙 ID 注册 追加钥匙 ID 注册 钥匙代码删除 ECU 通讯 ID 注册,45,维修要点 (进入与启动系统),部件更换及 ID 代码注册 所有钥匙丢失或更换钥匙,注意: 更换认证ECU时，如果某些钥匙没有在注册其它钥匙时一起注册，则此钥匙将无法再被注册 *: 需要更换，即使认证ECU和ID代码盒正常,46,维修要点 (进入与启动系统),部件更换及 ID 代码注册 S 码的说明 S 码由所有注册钥匙ID生成，并被注册到认证ECU和ID代码盒,认证 ECU,ID-代码盒,S Code,Key ID1,Key ID2,Key ID3,认证 ECU,S Code,Key ID1,Key ID2,ID-代码盒,不能注册,相同 S 码,不同的 S 码,钥匙 ID1,钥匙 ID2,钥匙 ID1,钥匙 ID2,钥匙 ID3,47,维修要点 (进入与启动系统),部件更换及 ID 代码注册 更换钥匙的情况 必须用剩余的钥匙注册新的S码到认证ECU和ID代码盒,认证 ECU,S Code,Key ID1,Key ID2,Key ID3,认证 ECU,ID-代码盒,S Code,Key ID1,Key ID2,Key ID3,ID-代码盒,相同的 S 码,相同的 S” 码,删除 ID2, 3 代码,增加钥匙 ID2, 4 码,S” Code,Key ID1,Key ID2,Key ID4,S” Code,Key ID1,Key ID2,Key ID4,Key ID1,Key ID2,Key ID1,Key ID2,Key ID4 (新）,Key ID3 (故障),48,维修要点 (进入与启动系统),部件更换及 ID 代码注册 所有钥匙丢失的情况 必须更换两个ECU，因为当前S码无法被重新注册,认证 ECU,S Code,Key ID1,Key ID2,Key ID3,认证 ECU,ID-代码盒,S Code,Key ID1,Key ID2,Key ID3,ID-代码盒,相同的S 码,更换所有 ECU,注册新钥匙,S Code,Key ID4,Key ID5,Key ID6,S Code,Key ID4,Key ID5,Key ID6,新 ECU,新ECU,S 码不能被重新注册,Key ID1 (丢失),Key ID2 (丢失),Key ID3 (丢失),Key ID4 (新),Key ID5 (新),Key ID6 (新,49,认证 ECU,X,车辆码,X,认证 ECU,Y,Key ID1,Key ID3,Key ID4,车辆码,Y,X,认证 ECU,Z,新ECU,Key ID5,车辆码,Z,X Z,新钥匙,Key ID2,Key ID2,Key ID2,Key ID5,Key ID5,Key ID4,Key ID4, X,当前 ECU,当前 ECU,维修要点 (进入与启动系统),部件更换及 ID 代码注册 钥匙车辆码的说明 车辆码注册到钥匙中以用于检查钥匙是否已注册到其它认证ECU,只有没有钥匙ID的新认证ECU可以覆盖钥匙中的车辆码,50,维修要点 (智能起动系统Entry & Start System),元件更换和ID代码登记 在更换认证ECU时,注：: 如果在登记其它钥匙时一些钥匙没有登记，之后都不能再登记。If some keys are not registered during registering other keys, they cannot be registered later *: 即使ID代码盒正常工作，也要更换。Need replacement, even if ID-code box is normal condition,51,维修要点 (智能起动系统),部件更换和ID代码登记 更换认证ECU时 (部分钥匙丢失some keys are lost) 要通过保留的钥匙把新的 S”码登记到认证 ECU 和 ID-代码盒中。,认证 ECU,S Code,Key ID1,Key ID2,Key ID3,认证 ECU,S” Code,Key ID1,Key ID2,ID-code Box,S Code,Key ID1,Key ID2,Key ID3,ID-code Box,S” Code,Key ID1,Key ID2,相同 S码,相同 S”码,删去钥匙ID2, 3 码,增加 ID2码,现在的 ECU,在这步之后更换认证ECU,现在的 ECU,Key ID1,Key ID2,Key ID3 (丢失),Key ID1,Key ID2,52,维修要点 (智能起动系统),部件更换和ID代码登记 更换认证ECU时 (部分钥匙丢失some keys are lost) 如果登记功能不能进行，更换认证ECU和 ID代码盒。,认证Certification ECU,ID-code Box,认证Certification ECU,S Code,Key ID1,Key ID2,Key ID3,ID-code Box,S Code,Key ID1,Key ID2,Key ID3,登记功能不能进行Registration function does not work,S Code,Key ID1,Key ID2,S Code,Key ID1,Key ID2,当前 ECU,更换两个ECU。Replace the both ECU,S 码不能重新登记,新 ECU,新 ECU,Key ID1,Key ID2,Key ID1,Key ID2,Key ID3 (Lost),53,维修要点 (智能起动系统),部件更换和ID代码登记 在更换ID代码盒时,54,维修要点 (智能起动系统),部件更换和ID代码登记 在更换转向锁执行行器时。 In case of replacing Steering Lock Actuator,注: 在下列情况下，发动机可能第一次不能起动（由于转向锁ECU不能正确检测转向销销的位置） 新转向锁ECU已经记忆了转向锁销的位置 在更换转向锁执行器后。After replacing the Steering Lock Actuator 在更换了没电的遥控器电池后。,打开并关闭驾驶员侧的门来起动发动机 Open and close the drivers door to start the engine,55,维修要点 (智能起动系统),部件更换和ID代码登记 在更换发动机ECU时,注: 在完成“ECUECU身份通信登记”前，不要切换电源模式ON/OFF超过20次，否则更换发动机ECU。DO NOT switch power mode ON/OFF more than 20 times before complete “ECU ECM Communication ID Registration” otherwise replace the Engine ECU,56,ID代码盒,“G” Code,“S” Code,“L” Code,维修要点 (智能起动系统),部件更换和ID代码登记 S码, G码和 L 码,Key,认证ECU,“S” Code,Key ID1,Key ID2,钥匙 码 注册 新钥匙 ID 添加钥匙 ID 钥匙 ID 删除,ECU-ECM 通信 ID 登记 代码盒或发动机ECU更换了,ECU 通信ID 注册 只更换更换转向锁止ECU 或者ID代码盒,ECU 通信ID 注册 (自动地) 认证 ECU 和ID代码盒更换,: Automatically : Manually (Tester) : Manually (SST),Key ID#,ECU 通信ID 注册 (自动地*) 只更换ID代码盒,57,智能进入与启动系统,部件更换和ID码注册 “ECU 通信ID 注册”,CG,Tc,用 SST, 连接 DLC3的 TC 和CG端子 打开点火开关 ON (不启动发动机) 和保持30 分钟. 关掉点火开关 然后断开 TC和CG端子. 检查发动机启动,58,Service Point (Entry & Start System),然而，当以间隔不大于1.5秒按司机门的门灯开关的同时，把点火开关开到ON时，可以用IT II 登记ID代码。 However, ID code registration can be continued by Intelligent tester II when Ignition is turned ON while operating drivers door courtesy switch ON/OFF alternatively at 1.5 sec. intervals or less,部件更换和ID码注册 ID码注册的要点 在更换认证ECU后，不要打开点火开关到ON模式超过 10 次 或者更多. 否则点火开关不能到ON状态.,59,智能进入与启动系统,ID码注册 用智能诊断仪 钥匙码注册 (新钥匙ID注册),所有钥匙都有 (ID代码盒中注册的钥匙由一把或多把),当认证ECU是新时，程序根据ID代码盒的S码要求确认所有已登记钥匙,无论是仅删或配或加钥匙，还是换哪个ECU都进这项。由IT2程序自动改变步骤,60,智能进入与启动系统,ID码注册 用智能诊断仪 钥匙码注册(新钥匙ID注册),到注册另外一把钥匙代码,61,智能进入与启动系统,ID码注册 用智能诊断仪 钥匙码注册(新钥匙ID注册),到注册另外一把钥匙代码,62,智能进入与启动系统,ID 码 注册 用智能诊断仪 钥匙码注册 (新钥匙ID注册),63,智能进入与启动系统,ID码注册 用智能诊断仪 钥匙码注册 (添加钥匙ID注册),64,智能进入与启动系统,ID码注册 用智能诊断仪 钥匙码注册 (添加钥匙ID注册),65,3,智能进入与启动系统,ID码注册 用智能诊断仪 钥匙码删除 (除一把外删除所有注册钥匙),66,智能进入与启动系统,ID 码 注册 用智能诊断仪 钥匙 码 删除 (除一把外删除所有注册钥匙),67,智能进入与启动系统,ID码注册 用智能诊断仪 ECU通信ID注册 (ID代码盒 转向锁止ECU),68,SRS 空气囊系统,系统图,前 / 侧*1 / 帘式空气囊 *1 (LH/RH),前座安全带预张紧器(LH/RH),HS-CAN,驾驶员座椅位置传感器