WCE铲板式搬运车使用维护说明书.doc

WC28E铲板式搬运车使用维护说明书执行标准： Q/CKJ 020172-2011MT/T 989-2006 常州科研试制中心有限公司二一一年九月安全警告！1驾驶人员应了解本铲板式搬运车的基本结构、性能、操作方法、技术保养等，且必须经过培训，持证上岗。2必须按本说明书使用、操作铲板式搬运车并严格遵守本说明书规定的“安全操作规程”。3铲板式搬运车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。4铲板式搬运车所配防爆部件不得随意更换。5当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，故障排除前，不允许启动铲板式搬运车。6铲板式搬运车具有车载式甲烷报警系统，不得随意改变安全保护装置的配置。7铲板式搬运车必须配备适宜的灭火器，灭火器应保持良好的在用状态。8驾驶人员应配备听力保护装置。前 言为了使用户对WC28E铲板式搬运车的使用、保养与管理等方面有概括的了解，特编辑本使用维护说明书。本书简要地介绍了WC28E铲板式搬运车的主要技术性能参数、主要部件结构原理、使用、保养和维修等方面的要求，供驾驶人员和维修人员及有关技术管理人员阅读，以便对该机有正确的操作和维护，确保安全运行，并提高机器的工效和寿命。在铲板式搬运车使用前应详细阅读本说明书，如有疑问请立即向生产厂商咨询。我们殷切希望用户将使用中发现的问题及有关改进意见及时反馈给我们，以便进一步提高产品质量，更好地为用户服务。生产制造商：常州科研试制中心有限公司地址：江苏省常州市新市路180号邮政编码：213002 电话378 传真307目 录一、概述1（一）型号编制说明1（二）使用环境条件1二、主要技术性能与参数1（一）性能参数1（二）发动机1（三）传动系统2（四）制动系统2（五）转向系统2（六）工作液压系统2（七）电气系统2（八）油箱容积3（九）尺寸、重量3三、主要结构特征及工作原理3（一）动力系统3（二）传动系统5（三）转向系统6（四）制动系统8（五）行驶液压系统9（六）工作液压系统10（七）气启动系统10（八）电气系统11四、调试及跑合12（一）跑合前应检查的项目12（二）跑合规范12（三）跑合时应注意事项13（四）跑合后应进行的工作13五、铲板式搬运车的操作14（一）启动前应检查的项目14（二）安全制度14（三）控制仪器和仪表15（四）操作程序17（五）铲板式搬运车的操作17六、润滑18七、常见故障分析与排除方法19（一）柴油机19（二）传动系统19（三）工作液压系统21（四）转向系统21（五）制动系统22（六）电气系统22八、安全保护装置及处理22九、保养、维修23（一）铲板式搬运车的用水、用油23（二）保养24十、运输、贮存26十一、开箱及检查26附录一、WC28E铲板式搬运车受控主要零部件明细表2729一、概述WC28E铲板式搬运车是一种以柴油机为动力、液力机械传动、四轮驱动的煤矿井下无轨式运输设备，主要用于综采工作面液压支架整体下井、整体搬家、倒面作业，具有载重能力大，运行速度快，机动灵活和爬坡能力强等优点。（一）型号编制说明W C 28 E 液力传动 主参数：载重t 柴油机无轨车（二）使用环境条件1、在周围环境20+40条件下正常使用。2、在湿度不超过95%（+25）的环境中正常使用。3、在铲板式搬运车运行的煤矿井下，应符合煤矿安全规程中规定的通风量要求，其环境空气中的煤尘、甲烷等爆炸性气体不应超过煤矿安全规程中规定的浓度。二、主要技术性能与参数（一）性能参数1、额定载重量 28000kg2、最大牵引力 200kN3、行驶速度（前进、后退）： 档 4.5km/h 档 9.2km/h 档 15km/h 档 24km/h4、爬坡能力 145、最小转弯半径（外/内） 6200/3100mm6、最小离地间隙 280mm7、轴距 3200mm8、轮距 1545mm（二）发动机1、型号 CKS6121ZQFB2、额定功率 160kW3、启动方式 气启动4、废气净化方式 水洗式（三）传动系统1、型式/型号 变速箱变矩器一体式/13.7MHR32420速比（双向） 档： 5.01档： 2.41档： 1.39档： 0.812、驱动桥型号 PR105.25K（Q）/（H）传动比 i=25.3323、轮胎 实芯充填轮胎 5725.00-25-50PR（四）制动系统1、工作制动轮边湿式多盘制动制动压力 10MPa2、停车制动 弹簧制动、液压松闸松闸压力 4MPa（五）转向系统型式 中央铰接、液压转向转向器 BZZ1-1000C（六）工作液压系统多路换向阀 ZL20G-2(04U)工作油泵 GPC4-80-50-C7L液压葫芦 LCH120DIF0C8M0系统工作压力 16MPa（七）电气系统系统电压 24V，直流发电机功率 350W照明 前大灯2个，250W，24V 后大灯2个，250W，24V 尾信号灯2个（八）油箱容积燃油箱容积 200L液压油箱容积 400L（九）尺寸、重量外形尺寸（长宽高） 930022001950mm整机重量 28000500kg三、主要结构特征及工作原理总体结构形式：防爆柴油机为动力，前、后机架中央铰接，液力机械传动，四轮驱动，侧向驾驶，全液压动力转向，双回路液压动力全封闭湿式多盘制动。主要组成部分（附图一）：工作机构、前机架、工作液压系统、转向液压系统、行驶液压系统、传动系统、后机架、气启动系统、动力系统、制动液压系统、电气系统等。附图一：外形尺寸及结构总图（一）动力系统动力系统由柴油机、废气处理箱、废气波纹管、进气波纹管、防爆进气箱、水油散热器、空气滤清器等组成。见附图二。附图二：动力系统1、柴油机采用我公司研制的CKS6121ZQFB六缸增压防爆柴油机，启动方式为气启动。柴油机使用和维修保养见单行本CKS6121ZQFB防爆柴油机说明书。2、废气处理系统废气处理系统由废气处理箱、废气波纹管及补水箱（后机架上）等组成。废气波纹管为水夹层排气管，其作用是将柴油机排出的废气引入废气处理箱，保证排气管表面温度不超过150的作用。废气处理箱采用层套式水洗方式。其作用是进一步冷却和洗涤废气，清除炭烟及溶解废气中的部分有害气体，并经防爆栅栏熄灭废气中的火焰，以保证排气安全。3、进气系统进气系统由进气波纹管、进气箱、进气关断机构及空气滤清器等组成。进气箱中有防爆栅栏，可防止柴油机气缸可能返回火焰直接通向大气，火焰经它熄灭，不致引燃工作环境中的可燃气体，进气关断机构是作为紧急停车用。空气滤清器应定期清洗和更换滤芯。平时要经常清洗集尘杯。重新组装时应注意滤清器内部元件体的方位和密封部位的密封性能。4、柴油机冷却系统柴油机冷却系统的作用是防止在汽缸中燃烧所产生的热量引起发动机各部温度过高。本机冷却系统采用的是封闭强制循环水冷式。散热器集水冷和油冷于一体，用来散发冷却水所吸收的柴油机热量及冷却油所吸收的变矩器、变速箱热量。（二）传动系统传动方式为液力机械传动，四轮驱动。如附图三所示。传动系统由防爆柴油机、提高箱、变矩器变速箱（一体式）、动力传动轴、前、后传动轴、前后驱动桥和轮胎等组成。动力由防爆柴油机的飞轮通过提高箱经动力传动轴传给变矩器变速箱，变速箱的输出轴经前后传动轴，将动力传给前、后驱动桥，最后传给驱动轮。附图三：传动系统图1、提高箱提高箱采用定轴式齿轮传动，其作用提高柴油机的动力输出，并通过动力传动轴将动力传递到变速箱变矩器上，其传动比为1：1。2、变速箱变矩器本机采用一体式变速箱变矩器，变矩器能使传动系统具有一定的自动适应性，即随着外载荷增大，变矩器输出轴的转速将自动降低，同时扭矩自动增大；当外载荷减小时，变矩器输出轴的转速将自动增加，而扭矩则自动减小，它在一定的范围内相当于一个自动调节的无级变速器。变速箱具有四个前进档和四个后退档。车辆在前进档变换后退档，后退档变换前进档，必须在挂空档并停车后进行。变速箱的速度换档采用液压离合器动力换档，可在行驶中自由换高、低档。3、传动轴传动轴的主要功用是动力传输。传动轴在使用过程中应注意以下几点：1）必须按规定进行定期润滑，因在工作时花键轴在滑动叉频繁作轴向滑动，并且十字轴是高速重负荷的传动件。花键的油封除了防止花键轴内的润滑脂外流外，还起防止湿气和灰尘入侵的作用，因此必须使油封保持完整。2）为了消除不等速传动，以防止传动轴产生振动及冲击，传动轴两端的万向节叉位于同一平面内，在出厂时已进行过动平衡并打上标记，在拆洗和修理后，安装时应注意对齐传动轴上的标记，否则会破坏其动平衡。4、驱动桥驱动桥主传动是一级螺旋锥齿轮减速器，传递由传动轴传来的扭矩和运动。轮边减速器为一行星齿轮机构。内齿圈经花键固定在桥壳两端头的轮边支承上，它是固定不动的。行星架的轮辋由螺栓固定在一体，因此轮辋和行星架一起转动，其动力是通过半轴，太阳轮再传到行星架上。5、轮胎采用实芯充填轮胎5725.00-25-50PR。（三）转向系统采用中央铰接车架转向方式，其目的是使其转弯半径小，适应巷道有限空间运输和作业。前、后车架上装有双作用油缸，缸头与前车架相联，活塞杆端与后车架相联，在液力推动下活塞运行推动前、后车架相对偏转而进行转向。它主要由转向机构，全液压转向器，优先阀，转向油缸，齿轮泵，滤油器和油箱等组成，见附图四。附图四：转向液压系统原理图1、全液压转向器全液压转向器主要由配油部分和计量部分组成，其中转子和定子为一对摆线内啮合齿轮，在动力转向时它起计量马达的作用，以保证流进油缸的流量与方向盘转角成正比。在人力转向时起手动油泵作用。该转向器带有FKB2阀块，阀块中包括溢流阀、双向缓冲阀和单向阀。溢流阀位于进油口和回油口之间，其作用是限制转向器的最大压力，双向缓冲阀的作用是当机器在某一侧遇到大的阻力（如石块、凹坑等）时，缓冲阀动作，使机器自行避让，起保护作用。单向阀的作用是当油缸一侧的压力高于泵的压力时，防止高压油通过转向器倒流，还能防止人力转向时空气进入油泵中。转向系统工作原理。转向系统在工作时可分为直线行驶、动力转向、人力转向三种工况。a、直线行驶工况当铲板式搬运车在直线行驶时，齿轮泵工作将液压油泵入转向器，但此时方向盘没转动，转向器的阀芯和阀套处于中间位置，液压油通过转向器内腔直接回油箱。系统油液处于空循环状态，中位卸荷 。b、动力转向当铲板式搬运车转弯时，以左转弯为例：方向盘带动阀芯逆时针旋转，以至阀芯上的六条短槽分别与阀套上的六个孔沟通，压力油通过摆线针轮啮合副即计量马达迫使转子围绕定子的轴线，按顺时针方向沿定子的齿旋转，将定量油压入转向油缸的左腔，推动转向油缸活塞动作，实现了动力转向。当计量马达转子在压力油的作用下绕定子轴线顺时针旋转的同时，也绕其自身轴线作逆时针旋转，并通过销轴带动阀套逆时针旋转，这样阀套与阀芯的相对位置又逐渐恢复到中立位置，压力油又经阀芯的内腔返回油箱，转向停止。若方向盘继续逆时针旋转，则系统将继续上述动作的循环，起到随时作用。右转向原理与左转向相同。c、人力转向铲板式搬运车需要通过其它设备拖拽行驶而无压力油进入转向系统时仍可使用人力转动方向盘进行液压转向，以保证无动力源被拖拽行驶时转向自由。此时靠人力转动方向盘，通过阀芯拨销、联轴器驱动计量马达的转子，将转向油缸一腔的油压入另一腔，推动整机转向。油缸两腔的容积差可通过回油口由油箱补给。2、液压油箱液压油箱在后机架上，与转向液压系统，工作液压系统，制动液压系统共用。储油量为400升，油箱上部有加油口滤清器，底部装有放油螺塞，内侧装有吸油管，外侧装有清洗口和油标尺。车辆在使用过程中，必须保持油箱内部清洁，不得生锈，不得有灰尘和杂质。（四）制动系统本机制动系统有工作制动系统、紧急制动系统及停车制动系统。工作制动系统用于经常性和一般行驶中速度控制、停车。紧急制动系统和停车制动系统合二为一，紧急及停车制动系统用于停车后的制动或者在行车制动失效时的应急制动。其原理图附图五。附图五：制动液压原理图1、工作制动系统工作制动用于经常性和一般行驶中速度控制、停车。紧急制动和停车制动系统合二为一，紧急及停车制动系统用于停车后的制动或在行车制动失效时的应急制动。制动系统由滤油器、制动齿轮泵、溢流阀、双回路充液阀、蓄能器、双回路脚制动阀、手动换向阀、湿式多盘制动器、停车制动器、管路及压力表等组成。铲板式搬运车启动后，置于变矩器取力口的制动齿轮泵首先通过双回路充液阀为两个分别为前后桥制动器供液的蓄能器充压，当压力达到指定压力后，齿轮泵输出油液通过充液阀零压回油箱。当需要工作制动时，踩下脚制动阀，两个蓄能器的压力油分别通过双回路制动阀进入分别前、后桥湿式多盘制动器，推动摩擦片压向制动盘而制动车轮。同时，制动油压反馈至行驶液压系统制动安全阀，使变速箱液压离合器脱开至空档。放松脚踏板，制动器内的油回油箱，制动状态解除。2、停车及紧急制动系统停车及紧急制动系统由手动阀、制动器和管路组成，制动器安装在前驱动桥上，弹簧制动，液压松闸。铲板式搬运车启动以后，在制动压力表数值大于3MPa后，扳动手动换向阀手柄至松闸位置，压力油作用到制动器上，停车制动解除，铲板式搬运车方可运行。停车后，使手动阀手柄拔回到制动位置，压力油被切断，制动器内油液通过手动换向阀回油箱，在弹簧力的作用下，制动器摩擦片抱死，铲板式搬运车被制动住。铲板式搬运车运行时遇紧急情况、工作制动失灵时，可将手动阀手柄搬至制动位置实施紧急制动。注意：一般情况下，铲板式搬运车启动后，铲板式搬运车运行前，必须要先解除停车制动（松开手刹）。（五）行驶液压系统行驶液压系统为变矩器与变速箱之间的循环冷却与操纵控制。系统主要由变矩器、变速泵、变速箱、压力表及管路等组成。其原理见附图六。附图六：行驶液压系统原理图变矩器泵轮运转时，通过传动齿轮驱动油泵运转，从油箱吸油输出压力油，经调压阀后通入变速操纵阀。变速操纵阀由变速压力阀、制动安全阀、前进后退换挡阀和高低档换挡阀组成。进入组合阀的工作油在变速压力阀的作用下，首先保障操纵用油，然后再经变速压力阀输往变矩器。变速操纵油压及变矩器进口油压分别由变速压力阀、进口压力阀来控制，当变矩器的进口油压超过进口压力阀的调定值时，阀口便打开，油溢出供给变速箱淋油。由变矩器出口压力阀流出的油液经散热器后流往变速箱润滑系统。当踏下制动踏板时，来自制动回路的压力油便有一路通入制动安全阀，切断变速箱工作油路使变速箱处于空档，从而保证了制动可靠。（六）工作液压系统本机工作液压系统主要由工作泵、多路换向阀、多路换向阀操作机构、举升油缸、液压葫芦等组成。其原理见附图七。附图七：工作液压系统原理图（七）气启动系统气启动系统用于铲板式搬运车启动及鸣笛，主要由空压机、安全阀、气包、单向阀、球阀、主启动阀、消音器、启动按钮、启动马达、喇叭按钮、气喇叭、压力表、管路等组成，其原理见附图八。附图八：气启动原理图空压机装置在柴油机飞轮壳上，为系统提供气源并储存在气包中，空压机出口限压阀设定为0.8Mpa,气包安全阀设定,为0.9Mpa。气包储气一路通过气喇叭按钮作用于气喇叭，当机车需要鸣笛时，按动气喇叭按钮即可。另一路则供铲板式搬运车启动。当铲板式搬运车需要启动时，按动启动按钮，气包储气以较小流量通过启动按钮作用于主启动阀，使启动马达与发动机齿圈预啮合，然后大流量的压缩空气通过主启动阀作用于启动马达以启动柴油机。（八）电气系统电气系统由防爆发电机、机车照明、防爆接线箱及自动保护监控装置等组成。主要用于机车照明及自动保护。其原理图见附图九。附图九：电气系统原理图1、防爆发电机装置在柴油机上，为照明和监控提供电源。2、照明前、后各设置两照明灯、两信号灯。3、自动保护监控装置当防爆柴油机表面最大温度达到1482、排气温度达到682、冷却水温度达到955、机油压力低于0.080.01MPa、转速达到260050rpm、废气处理箱水位低于设定值等进行监测，一但超限自动保护监控装置立即声光报警，并在延时30秒内自动停机，当瓦斯浓度达到1.0%或用户要求值时，将立即停机。四、调试及跑合新车或大修后的铲板式搬运车，运转时各相互接触的运动件表面较粗糙，摩擦比较严重，容易引起发热现象，如果不注意升温情况，并给予良好的润滑，就可能使摩擦表面产生损坏，严重影响铲板式搬运车的使用寿命。因此，用户在使用前都需进行认真的跑合。（一）跑合前应检查的项目1、柴油机、变矩器、变速箱、前后桥等部件的润滑油是否充足，各部位有无渗漏油现象。2、各部位的连接及紧固情况。3、水箱的存水量及冷却系统有无漏水现象。4、燃油箱中的燃油是否充足，是否有漏油现象。5、废气处理系统补水箱水量是否充足。6、液压油箱、变速箱油量是否充足。7、启动柴油机，检查其运转是否正常，运转声音和排气颜色是否正常，柴油机机油压力和水温、变矩器油压等是否符合要求。8、制动系统工作是否正常，检查各管路接头是否有漏油现象。9、变速箱工作是否灵活可靠，有无脱档、乱档、跳档和挂不上档及异响等。10、转向应灵活可靠。11、自动保护监控装置、灯光和仪表工作是否正常。（二）跑合规范本车跑合总时间为20小时，具体跑合规范规范按下列步骤进行。1、首先进行4小时空车跑合，在跑合过程中，应仔细观察柴油机在各转速下的工作情况：检查燃油、机油、冷却水有无渗漏现象，倾听有无不正常的响声，观察排烟情况并查看各种仪表的读数是否正常。如发现故障，应立即查明原因，予以排除。确认正常以后，才能继续下一步带载跑合。2、载荷不超过1000kg，柴油机转速不超过1600rpm，跑合5小时。3、载荷不超过2000kg，柴油机转速不超过1600rpm，跑合5小时。4、载荷不超过3000kg，柴油机转速不超过2000rpm，跑合6小时。跑合时各档位都应跑合，各档位都应限速行驶。（三）跑合时应注意事项1、应在平坦良好的路面行驶，避免爬长坡、爬陡坡。2、平稳地运行，及时换档，避免突然加速和急剧制动。3、应经常观察和倾听柴油机的工作情况，特别注意柴油机机油压力和冷却水温度。4、注意传动系统的工作情况，倾听有无异常响声，经常检查变矩器、变速箱、前、后桥轮毂及制动器的温度，如有严重发热，应找出原因，予以调整或修理。5、经常检查并紧固各紧固件。6、检查电气系统各部联接，发电机供电状态，灯光照明的工作情况。7、检查有无渗漏油、漏水现象。8、跑合12h，24h后，在热车状态下更换柴油机机油。（四）跑合后应进行的工作1、全面检查各部螺栓、螺母紧固情况，特别是气缸盖螺栓、排气管螺栓及前后桥板簧固定螺栓、轮辋螺母、传动轴连接螺栓等，均应全面检查一次。2、检查风扇皮带及发电机皮带松紧度。3、检查各液压系统密封性。4、检查操纵拉杆连接可靠性。5、检查电气系统可靠性。6、停车后，趁热放出变速箱、前、后桥内润滑油，加入适量柴油，运转23分钟，放净柴油，再注入新的润滑油。7、趁热放出柴油机机油壳中机油，并清洗机油滤清器滤芯及机油集滤器，更换柴机油。8、更换变矩器油。9、清洗液压系统，更换液压油。10、按一级保养项目进行保养。五、铲板式搬运车的操作（一）启动前应检查的项目1、检查液压油箱的油面，不能低于油标。2、检查各润滑点的润滑情况。3、检查传动轴是否与软管及其它物品相碰。4、检查轮辋螺母、传动轴螺栓是否松动。5、对整机作一次直观检查，检查是否漏油、软管松动、电缆损坏和其它明显要维修的地方。（二）安全制度本节列出操作本铲板式搬运车时，应遵循的安全预防措施，对说明书中规定的各种规程应看作为通则，留心遵守在此说明书中叙述的一切程序。安全预防措施1、本铲板式搬运车只允许通过培训，授权获准的操作者进行操作。2、在操作铲板式搬运车时，卸开中央铰接处的锁定板。3、决不要使用操纵控制杆作为手的支撑，因为在柴油机关掉后液压操纵系仍可以是运行的。4、启动铲板式搬运车，必须具备以下条件。1）铲板式搬运车周围场地应是畅通无阻的。2）打开气包截止阀。3）变速操纵杆置于空档位置。5、在启动柴油机前，一定要鸣喇叭以向铲板式搬运车附近的人员发出警报。6、手、臂、头不得伸出操作室外。7、在拥挤地区，铲板式搬运车要处于低速行驶，缓慢转向，并且在可见度有限的地区要频繁地鸣喇叭。8、不允许载人乘车。9、小心驾驶，遵守规章制度，并且在任何时候，思想都应当高度集中。10、具备下列情况，司机方能离开操作座位：1）铲板式搬运车停在安全位置。2）变速操纵杆置于空档位置。3）刹住了停车制动器。4）柴油机关闭。11、当在斜坡上停车时，将铲板式搬运车转向有堤或坑的一边，或用垫块阻塞轮胎。12、除非进行了全部要求的防护维修以外，不要操作铲板式搬运车。13、任何损坏或者操作故障应立即报告，直到修好为止，否则不要操作铲板式搬运车。14、铲板式搬运车在行驶时，不要对铲板式搬运车进行修理或者调整。15、当拆除了车上零件时，操作控制手柄必须挂牌，以提示其他人员。16、前后机架之间的中央铰接区不得站人，当在此区工作时，以及在运输和吊升铲板式搬运车之前，必须连接中央铰接处的锁定板。17、在任何时候都要用以下方法预防潜在的火患：1）要保持铲板式搬运车的整洁，及时清除铲板式搬运车的油垢和泥垢。2）要维持所有的电线和部件在良好的工作状态。18、检查、修理和更换电气元件，必须是在关闭了柴油机及停车状态。19、应遵守本说明书中所提出的备注、注意点和警告，否则，将引起铲板式搬运车或是其它设备的损坏，甚至对操作者或其他人员造成伤害。（三）控制仪器和仪表操作人员必须熟练掌握每个控制仪器和仪表的位置和作用，确保铲板式搬运车的安全操作。1、方向盘方向盘控制液压转向器，使液压油流向转向缸。方向盘左转，铲板式搬运车转向左边，方向盘右转，铲板式搬运车转向右边，铲板式搬运车将连续转弯直到方向盘停止转动为止，方向盘转得越快铲板式搬运车转弯也就越快。2、变速箱操纵手柄变速箱操纵手柄是由换向操纵杆和变速操纵杆组成。1）换向操纵杆有三个位置：前进、空挡、后退。注意：在启动铲板式搬运车时，变速操纵杆必须置于空档位置。2)变速操纵杆有四个档位：档、档、档、档。3、停车制动操纵杆当停车制动操纵杆推向制动档位时，停车制动处于工作状态；当推向松闸档位时，则解除停车制动。注意：铲板式搬运车运行前，必须要先解除停车制动（松开手刹）；停车后必须将停车制动操纵杆推到制动位置，防止车辆自行滑动造成事故。4、工作装置的操纵手柄工作装置的操纵手柄是由铲板控制手柄和液压绞车控制手柄组成。1）铲板控制手柄：向上推动此手柄，将举升铲板；向下推动此手柄，将放低铲板。 2）液压绞车控制手柄：向上推动此手柄，将绞车铰链放出；向下推动此手柄，将绞车铰链收回。 5、加速踏板加速踏板是通过软轴与柴油机油门控制器相连。当踩下加速踏板时，柴油机转速增加，铲板式搬运车速度增大。6、工作制动踏板为了使铲运车速度减速或停止，可踩下工作制动踏板，在踩下工作制动踏板的同时必须放开加速踏板。7、控制面板1）灯转换开关：可开启前灯或后灯。2）启动按钮：按下启动按钮，会启动气马达，从而启动柴油机。注意：按住该按钮启动时间不得超过5秒。如果柴油机启动失败，必须让气马达完全停止30秒后再启动。3）喇叭按钮：按下此按钮鸣喇叭。注意：在启动柴油机前必须鸣喇叭。4）熄火手柄：拔出此手柄可关闭柴油机。5）风门手柄：拔出此手柄可强行关闭柴油机。8、仪表板1）前制动压力表：该表显示前驱动桥的湿式多盘制动器的制动压力。2）后制动压力表：该表显示后驱动桥的湿式多盘制动器的制动压力。3）变速箱压力表：该表显示变速箱油压力。4）机油压力表：该表显示柴油机机油压力。5）气包压力表：该表显示气包的压力。6）柴油机水温表：该表显示柴油机的水温。7）变矩器油温表：该表显示变矩器的油温，正常油温范围为7090。注意：当温度超过100时必须停机冷却到正常油温范围。（四）操作程序此节包括铲板式搬运车的正确操作程序。操作铲板式搬运车之前，应熟悉本说明书中概述的安全措施，进行全部预起动检查和日常的操作维修，如果在操作过程中遇到了问题，应查阅故障分析与排除方法表。1、启动变速操纵杆置于空档位置，按下启动按钮点火。注意：按住按钮启动时间不得超过5秒。如果柴油机启动失败，必须让气马达完全停止30秒后再启动。三次启动失败，应找原因。2、行驶1）起步前应让柴油机空转一段时间，待各仪表示值正常，同时检查其它系统有无不正常现象，检查正常，方可行车。2）释放停车制动闸。3）将变速操纵杆挂入档，将换向操纵杆挂入前进档（或后退档），慢慢地加大油门，铲板式搬运车即能起步行驶。4）制动制动时踏下制动踏板即可。5）停车需要停车时，应先减小油门，让车速降下来，然后踏下制动踏板，将铲斗平放在地面上，方可停车。注意：a）停车后应将停车制动操纵杆推到制动位置，防止铲板式搬运车自行滑动造成事故。b）停车后应等发动机怠速23分钟，才能熄火。c）停车后应关闭气包截止阀以免空气压力泄漏。（五）铲板式搬运车的操作本铲板式搬运车前进与后退行驶同样操作，通过方向操纵手柄和速度操纵手柄来控制变速箱，从而达到铲板式搬运车变速变向行使。铲板式搬运车在每个档位上前进、后退的速度是一样的。操作铲板式搬运车时，请注意以下几点：1、决不能使铲板式搬运车在空档上滑行。2、要尽可能使用柴油机对铲板式搬运车进行减速，这样可减少脚踏制动的磨损。3、操纵时应确保变速箱操纵手柄充分到位。4、变速操纵手柄可以使铲板式搬运车从一个速度变换到另一个速度，但当变速从低速档到另一高速档时，要瞬时地松开加速器踏板；当变速从高速到低速档时要稍微踩下加速踏板。5、如果变速箱过热时，应将变速操纵手柄放到空档，让柴油机空转，直到温度下降到安全操作水平为止。六、润滑铲板式搬运车在井下采掘作业，工作环境非常恶劣，必须保证定期的维修保养，只有这样，才能提高设备的可靠性，保持良好的技术状态，才能不至于使设备早期磨损，以延长使用寿命。润 滑 系 统 一 览 表序号名 称注油处数润 滑 剂 类 型润 滑 方 式日常一级二级三级1柴油机机油115W/40添加添加更换更换2工作机构与前机架连接销轴2钙基润滑脂加注加注拆下、涂抹3举升油缸销轴4钙基润滑脂加注加注拆下、涂抹4转向油缸销轴4钙基润滑脂加注加注拆下、涂抹5中央铰接轴2钙基润滑脂加注加注拆下、涂抹6前传动轴支架1钙基润滑脂加注加注拆下、涂抹7前传动轴安装座1钙基润滑脂加注加注拆下、涂抹8传动轴十字轴8钙基润滑脂加注加注拆下、涂抹9传动轴伸缩筒3钙基润滑脂拆下、涂抹10油门调速油壶1抗磨46#液压油添加添加添加更换11液压油箱1抗磨46#液压油添加添加添加更换12前后驱动桥2HL-20齿轮油（夏）HL-40齿轮油（冬）添加添加更换13提高箱1HL-20齿轮油（夏）HL-40齿轮油（冬）添加添加更换14变速箱变矩器26#或8#液力传动油添加添加更换15发电机轴承1钙基润滑脂拆下、涂抹七、常见故障分析与排除方法（一）柴油机柴油机的故障和排除方法详见柴油机使用说明。（二）传动系统1、变速箱变矩器故 障可 能 原 因排 除 方 法驱动力不足柴油机输出功率不足检修柴油机工作油中有气体检查变速箱油池油面高度检查管路系统的密封性检查工作油是否变质液力变矩器的进、出阀压力过低检查各液压阀动作的灵敏性及工作油的泄漏情况，另见后述变矩器油温过高见后述变速箱离合器分离不彻底修理变矩器叶轮损坏拆检变矩器并更换叶轮供油系统压力过低或为零变矩器内密封环损坏或磨损严重更换密封圈变速箱油池内油位过低添加工作油滤油器或管路堵塞清洗油管，清洗或更换滤油器变速压力阀失效修理或更换变速泵损坏更换变速箱离合器油封或进油端的活塞损坏更换变速箱离合器倒空阀钢球失落修理变速箱操纵阀阀槽卡死检查、修理压力表失灵更换变矩器油温过高变速箱油池油位过低或工作油中有气体加油到规定的油位、检查变速箱油池油位过高放油到规定的油位变速压力低离合器打滑见前两项故障变矩器油散热器堵塞清洗散热器或更换散热器档位选择不合理，变矩器长时间低效工作挂合适档位供油系统压力过低或供油不足检修供油系统及压力阀，另见前述变速箱离合器摩擦片咬死或分油不彻底更换柴油机高速运转，车开不动制动滑阀不能回位检查制动滑阀未挂上档重新挂档油压过低见油压过低故障离合器摩擦片咬死更换变速操纵阀失灵检修或更换油压过高变速压力失灵更换外部异物进入油路、使油路堵塞清洗用油不对更换2、传动轴故障现象故 障 原 因排 除 方 法万向节发出响声过度磨损更换传动轴传动轴变曲更换传动轴润滑油脂缺少加注润滑油凸缘连接螺栓松动拧紧凸缘连接螺栓3、驱动桥故 障可 能 原 因排 除 方 法工作时有不正常声音零件磨损拆检，更换零件齿轮啮合不良重新装配调整滑润不良改进润滑漏油油封烧损老化更换油封，改进润滑螺栓松动拧紧螺栓油面过高放油至规定位置桥壳温度过高润滑不良改进润滑齿轮和轴承装配不当按要求调整刹车抱死制动器活塞卡死清洗制动器内腔及活塞制动回油路有问题检查制动回路（三）工作液压系统故障现象故 障 原 因排 除 方 法液压油缸不动作液压油箱内油量不足，油液冻结或油液变质检查油量，添加液压油，加热稀释油液，更换液压油工作泵不工作或内泄漏严重检查修理或更换多路换向阀中央安全溢流阀失调或损坏检查并修复负载大于额度负载减少负载油缸动作缓慢无力或不稳定油缸活塞密封圈损坏，内泄漏严重更换密封圈并检查原因，若是油液污染，则应清洗、更换滤芯系统中有空气检查油箱和油泵入口处是否有吸空或系统是否有泄漏溢流阀卡住拆下多路换向阀清洗和检查，若发现杂质，应对系统进行清洗油缸活塞杆弯曲或变形，或活塞有伤痕检查和修理油缸，或更换油缸举升臂不能放下或不能完全放下（无负载时）油缸损坏修理或更换油缸结构变形，间隙太小，缺乏润滑，举升臂衬套损坏检查举升臂的直线度和衬套，进行调节修理并加住润滑油系统油温过高油箱中油量不足或油液质量不良增加或更换液压油系统压力调定过高重新调定压力工作时间过长停机冷却（四）转向系统故障现象故 障 原 因排 除 方 法方向盘缓慢转动时无反应液压系统内有污物放油并清洗整个液压系统，更换过滤器，并重新加入规定液压油转向缓慢或困难液压系统内有污物同上油位低液压油箱补油到适当位置油缸内活塞、活塞环或密封圈破裂对转向缸进行泄漏试验，必要时进行修复液压系统中有空气排除系统中空气，并检查吸油管路是否漏气转向器损坏检修或更换无人力转向转向器的转子与定子的间隙过大更换转子和定子组件（五）制动系统故障现象故 障 原 因排 除 方 法工作制动力不足制动管路中有空气在驱动桥制动器处放气制动器活塞缸漏油更换密封圈刹车片已磨损到极限更换刹车片脚制动阀阀芯卡死不能复位检查、清洗脚制动阀制动拖曳松闸后仍有20PSi(0.14Mpa)以上的压力修复脚制动器回油管路，使在松闸后制动器进口压力低于20Psi(0.14Mpa)活塞回位弹簧损坏修复或更换活塞回位弹簧活塞体不回复检查活塞密封圈和密封隔离物是否损坏或安装有误花键过紧或受损等修复或更换损坏的零件制动跑偏左右轮胎气压与磨损不一补气、调整磨擦片磨损不一致更换或修理紧急及停车制动不能解除制动系统压力不足检查液压系统，使前制动压力表数值高于3MPa刹车片烧结更换制动器（六）电气系统故障现象故 障 原 因排 除 方 法照明灯不亮发电机无电压输出检修或更换发电机八、安全保护装置及处理本铲板式搬运车电气监控系统，是对铲板式搬运车的防爆柴油机表面最大温度达到1482、防爆柴油机排气温度达到682、防爆柴油机冷却水温度达到955、防爆柴油机机油压力低于0.080.01MPa、防爆柴油机柴油机转速达到260050rpm、防爆柴油机废气处理箱水位低于设定值等进行监测，一但超限立即声光报警，此时应立即停车检查并排除故障。如再次起动后，依然报警，应关机拖回车库修理。九、保养、维修（一）铲板式搬运车的用水、用油1、柴油使用符合国家标准GB252-2000的轻柴油，夏季用0#（4以上），冬季用-10#（-5以上）、-20#（-14以上）。柴油注入油箱前必须经长时间（一般不少于37天）的充分沉淀，使用上层清洁油。2、机油柴油机油底壳及其润滑系统使用L-ECD级柴油机油或相当于L-ECD级的柴油机油（JB/T7282-1994），应根据环境温度选择机油：-2510用5W/30柴机油、-1030用15W/40柴机油，使用前应用滤网过滤干净。注意：严禁不同牌号、不同生产厂家的柴油机机油混用。技术保养换油时，严禁新、旧油混用。3、冷却液1）冷却水柴油机冷却系统应使用清洁软水（雨水、雪水和河水）。硬水（井水和泉水）使用前必须经软化处理。常用方法如下两种：a）煮沸；b）每30升硬水加入20克苛性钠或60升硬水加入39克纯碱。2）防冻液在冬季，特别是北方地区，严禁仅用水作防冻液，以免冻裂发动机机体等零部件。这时需要使用防冻液。用户在选用防冻液时，选用冰点要比车辆运行地区的最低气温低5，使用时应根据气温情况选用冰点较高的组成比例，逐步加深防冻剂，使之冰点降低，逐步适应当地气温，以达到节约的目的。注意：冰点选得过高易使发动机机体等零部件冻裂。防冻液的加注方法：a）拧下冷却水箱盖，加入防冻液，使防冻液充满冷却水箱，盖上水箱盖；b）起动柴油机，怠速运转23分钟，拧下水箱盖，补加防冻液，充满水箱为止，盖上水箱盖。正常情况下，铲板式搬运车行驶1000公里左右，需更换防冻液。更换步骤如下：a）打开水箱放水阀，放出防冻液；b）用自来水冲洗冷却回路，直到水箱放出清水为止；c）待冷却系统水放尽后，关上水箱放水阀；d）加注防冻液。注意： a）严禁在防冻液（冷却液）温度很高的情况下打开水箱盖或放水阀，以免烫伤；b）不同牌号的防冻液禁止混用。（二）保养铲板式搬运车的日常保养和定期保养可以延长铲板式搬运车的使用寿命，并使铲板式搬运车处于良好的运行状态，减少故障，提高运输效率。铲板式搬运车定期保养有一级保养、二级保养和三级保养。1、日常保养1）检查柴油、冷却水及废气处理箱用水是否充足，有无渗漏油、水现象；2）检查柴油机机油量、变速箱油量是否符合要求；3）检查铲板式搬运车是否有缺损件、各部件连接是否可靠；4）排除行驶中出现的故障；5）每天清洗废气处理箱防爆栅栏，每周清洗废气处理箱及补水箱；6）清洗空气滤清器；7）清洁、擦洗铲板式搬运车。2、一级保养（紧固、润滑）每周进行。1）仔细清洗铲板式搬运车各总成外部；2）清洗空气滤清器，清除纸芯积尘，必要时更换纸芯；清洗废气处理箱及柴油机进气箱防爆栅栏，必要时将防爆栅栏拆开后清洗；3）检查柴油机、变速箱、前后驱动桥内润滑油面高度及油质，必要时添加或更换；检查液压油箱油面高度及油质，必要时添加或更换；4）检查各部件连接情况，如有松动，加以紧固，连接件损坏，予以更换。重点检查部件如下：a) 柴油机、变速箱变矩器、前后桥与车架的连接；b) 前后桥半轴与轮毂之间的连接；c) 检查传动轴等的紧固情况；d) 各轮螺母的紧固情况；e) 前、后驱动桥的紧固情况；f) 废气处理系统及进气系统的紧固情况；g) 车厢与车架的紧固情况。5）检查并调整风扇和发电机皮带松紧程度（在皮带中部用手压下时，皮带应被压下15mm25mm），如过松或过紧都应予以调整；6）检查各电气元件的工作情况，清除污垢及灰尘；7）按附表全车润滑表进行润滑。3、二级保养保养间隔：每行驶5000km保养项目：1）一级保养所有项目；2）清洗机油滤清器和曲轴箱，并更换机油、变速箱滤油器及液力传动油；3）用清洁的柴油或煤油清洗柴油滤清器滤芯和壳体，如有堵塞变形应更换；4）用清洁柴油清洗柴油箱；5