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文档简介
车辆与信号接口描述,1、驾驶室激活,司控器钥匙激活继电器,ATC使用KSON输入来了解司机激活了哪个驾驶室(如果司机激活了驾驶室)。 不论驾驶室的状态(驾驶室是否激活),车辆都应该一直提供这些相关数据的输入。ATC需要知道尾驾驶室的司控器开关的位置。,驾驶室选择(ATC选择)继电器CSR,对于无人驾驶操作, ATC控制CSR1 和 CSR2来选择行车方向。,备注:在ATB模式中,在调头时, CSR1 和 CSR2 在短时间内可能都被控制 为接点打开(CRS1=0 和 CSR2=0)或同时被控制为接点闭合(CSR1=1 and CSR2=1)。 ATC(CSR命令)与司机的优先权 司机激活的驾驶室优先于ATC激活的驾驶室。,总结,下表总结了车辆依据ATC请求和司机活动激活驾驶台的情况,2、驾驶模式选择,驾驶模式选择器位置,驾驶模式选择,原理图,3、紧急制动,紧急制动继电器需求,紧急制动,原理图,4、列车静止,零速度继电器请求ZVRD,采用0速度制动,零速度制动信号定义,在每个司机室内都有两个ZVBA信号,他们被定义为ZVBAxy: X意为ZVBA信号类型: 1意为ZVRD命令反馈信息,用于确认ZVRD信号被正确使用在列车线上。 2意为制动施加信息的反馈。他是由所有的气制动接点信息组合而成。制动施加的接点将在将在气制动管内的制动压制达到门限值后闭合。这个门限值可以保证列车在两个PCU同时给出全牵引,且列车有节车制动失效的情况下,可以保证列车不能移动。如果一个制动系统失效,司机可以人工对其进行隔离,且制动施加节点同时也被隔离开关旁路。 Y意为驾驶室号: 1为驾驶室1 2为驾驶室2,原理图,5、开门允许,左边和右边的开门允许,原理图及车辆电路图,6、车门状态,车门关闭且锁闭,原理图及车辆电路图,7、车门命令,车门管理选择器(DMS),车门管理:司机与ATC,ATC的车门打开/关闭命令,电路图,8、自动驾驶接口,自动驾驶前进方向选择,电路图,牵引命令,制动命令,电路图,后面内容直接删除就行 资料可以编辑修改使用 资料可以编辑修改使用 资料仅供参考,实际情况实际分析,主要经营:课件设计,文档制作,网络软件设计、图文设计制作、发布广告等 秉着以优质的服务对待每一位客户,做到让客户满意! 致力于数据挖掘,合同简历、论文写作、PPT设计、计划书、策划案、学习课件、各类模板等方方面面,打造全网一站式需求,感谢您的观看和下载,The user can demonstrate on a projector or computer, or print the presenta
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