平面连杆机构设计(1).ppt

1,2019/4/14,第三章 平面连杆机构设计,铰链四杆机构,2,2019/4/14,课程要求,共两节内容,概述 2.1 铰链四杆机构的基本形式和特性,3,2019/4/14,学习重点,铰链四杆机构的基本形式 学习难点 铰链四杆机构曲柄运动特性,4,2019/4/14,概述,一、什么是平面连杆机构？ 平面连杆机构是由许多刚性构件用低副（转动副和移动副）联接组成的平面机构，又称为平面低副机构。 特征： 该机构的运动各构件均在同一平面或平行平面运动 该机构的构件大部分构件都类似杆件 该机构的运动副均为低副（转动副、移动副）,5,2019/4/14,、,平面连杆机构的优点,运动幅是低副，面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷,结构简单，加工方便，成本低，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠,可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求,利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求,二、平面连杆机构的特点,6,2019/4/14,平面连杆机构的缺点,根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂. 只能近似实现给定的运动规律，综合运动精度较低。 运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。,平面连杆机构的类型很多，构件的形状多数呈杆状， 其中最简单、最常用的是由四个构件组成的平面四 杆机构。,7,2019/4/14,21 铰链四杆机构的基本形式和特性,平面铰链四杆机构： 构件间均用转动副相连的平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而成的。,8,2019/4/14,9,2019/4/14,一、 平面四杆机构的基本形式,10,2019/4/14,1.曲柄摇杆机构,在两连架杆中，一个为曲柄， 另一个为摇杆的铰链机构。,根据连架杆运动形式是曲柄或是摇杆，铰链四杆机构可分为三种基本形式。,也可摇杆主动,曲柄从动,11,2019/4/14,应用举例：,牛头刨床进给机构、搅拌机、卫星天线、,缝纫机脚踏板机构、走步机、送料机构,12,2019/4/14,13,2019/4/14,a.曲柄摇杆机构应用实例,搅拌机,14,2019/4/14,卫星接收装置,b.曲柄摇杆机构应用实例,15,2019/4/14,c.曲柄摇杆机构应用实例,缝纫机脚踏板机构,16,2019/4/14,d.曲柄摇杆机构应用实例,踏步机,17,2019/4/14,2.双曲柄机构 两连杆架均为曲柄的四杆机构,应用举例：,惯性筛、插床机构,运动特点： 从动曲柄变速回转,旋转式水泵（图26）,曲柄原动件，等速转动,曲柄从动件，变速转动,18,2019/4/14,19,2019/4/14,惯性筛,a.双曲柄机构应用实例,20,2019/4/14,插床机构,b.双曲柄机构应用实例,21,2019/4/14,平行双曲柄机构,22,2019/4/14,平行双曲柄机构应用实例：,机车车轮联动机构,23,2019/4/14,3.双摇杆机构两连杆架均为摇杆的四杆机构,港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构,应用举例：,24,2019/4/14,25,2019/4/14,双摇杆机构应用实例,港口起重机,选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线,26,2019/4/14,双摇杆机构