《洗衣机课程设计》doc版.doc

科信学院课程设计说明书（2011 /2012 学年第 二 学期）课程名称 ： plc应用程序设计 题 目 ： 自动洗衣机PLC控制系统设计专业班级 ： 自动化0901班 学生姓名 ： 邵华伟 学 号： 0904121 指导教师 ： 安宪军、刘增环 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2012年6月21日目 录1、课程设计目的22、课程设计正文22.1原始数据及主要任务22.2技术要求22.3程序流程图32.4编程环境42.5控制符号说明42.6 PLC程序53、课程设计总结133、课程设计心得145、参考文献151、课程设计目的1.1了解自动洗衣机的结构、电器系统和控制要求。1.2掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。1.4进一步熟悉常用设备、元器件的类型和特征，并掌握合理运用原则和使用方法。培养严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。1.5熟悉上下位机的连接方法。1.6综合运用所学的理论知识独立完成一个课题，培养学生独立分析和解决实际问题的能力,学会撰写课程设计总结报告。2、课程设计正文：2.1原始数据及主要任务： 1 了解自动洗衣机的结构、电器系统和控制要求。2 绘制自动洗衣机控制系统的电路原理图，编写I/O地址分配表。3 编制PLC程序，并利用实验室设备进行调试，要求能在现有设备上演示控制过程。4 编写课程设计说明书。说明书要阐明各路输入输出信号名称、作用、信号处理电路或驱动电路设计，写明设计过程中的分析、计算、比较和选择，画出程序流程图，并附上源程序。2.2技术要求：1 开始 选择好水位按键后按下启动按钮，PLC关闭出水阀门，打开进水阀门给洗衣机灌水，同时检测水位。当水位达到或高于设定水位后停止注水。2 洗涤 完成注水后启动洗涤：正转5秒，停2秒，然后反转5秒，停2秒。如此循环6次便完成了洗涤。3 排水 排水一直排到水位检测值小于某个预定值，然后延时4秒停止排水。4 灌水 洗衣机灌水直道水位达到或高于设定水位后停止注水。5 漂洗 漂洗时正转5秒，停2秒，反转5秒，停2秒。如此循环5次便完成了漂洗。6 第二遍漂洗 重复3、4、5步。7 结束 排水直到水位检测值小于某个预定值，然后延时6秒停止排水。8 警报 起动报警器鸣响2秒，然后停机。 2.3程序流程图： 开始启动电源注水，到水位后停水洗衣机正转5秒，停2秒洗衣机正转5秒，停2秒洗衣机反转5秒，停2秒洗衣机停转监测水位高于水位，则排水低于水位，则灌水洗衣机反转5秒，停2秒延时2秒排水，当水位小于某个预定值时，停止排水 结束 2.4编程环境 概述 - S7-200 是一种小型的可编程控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。 2.5控制符号说明：2.6 PLC程序：3.课程设计总结： 1. 系统设计与设备选型 a. 分析所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。 b. 判断要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。（选型要求）2. I/O赋值（分配输入输出）将要控制的设备或系统的输入输出信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应。3. 设计控制原理图 a. 设计出较完整的控制草图。 b. 编写控制程序。 c. 在达到你的控制目的的前提下尽量简化程序。4. 程序写入PLC 将你的程序写入可编程控制器。5. 编辑调试修改你的程序 a.程序查错(逻辑及语法检查） b.在局部插入END，分段调试程序。 c.整体运行调试6. 监视运行情况调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。4课程设计心得体会这次PLC课程设计，我们组做的是热处理加热炉电气控制系统设计。总的来说，不算难，本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求，基本部分各单元工作稳定。每次课程设计，都能学到好多东西。根据课程设计任务书要求，查阅相关资料，画出系统原理图，编制I/O地址分配表，然后编写PLC程序利用实验设备进行调试，以达到设计要求。 通过这次设计使我对PLC这一实用技术有了一个深入的了解,对它的认知度也提高了一个层次。通过这次设计的过程也使我认识到凡事都要认真思考，认真去做，尝试自己去面对，做任何事都需要努力，都需要一个坚持不懈的努力过程。做学问要严谨，不能有丝毫马虎大意。做工程技术的研究工作更要有一颗严谨的心。它培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开发自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，做别人却没想到的事。使之不断地战胜别人，超越前人设计过程，不断地提升自己，从而迈向一个更高的台阶5参考文献：1廖常初. PLC基础及应用.北京：机械工业出版社 2史国生. 电气控制与可编程控制器技术.北京：化学工业出版社，2003 3孙振强. 可编程控制器原理及应用教程.北京：清华大学出版社 4阮友德. 电气控制与PLC实训教程