东风雪铁龙·爱丽舍轿车ABS系统及其检修.doc

1.爱丽舍轿车修理事故的分析2东风雪铁龙爱丽舍轿车ABS系统及其检修东风雪铁龙爱丽舍发动机电喷系统爱丽舍轿车修理事故的分析故障原因服务站拖回一辆施救的爱丽舍轿车。经检查发现，该车发动机启动困难，勉强启动后，发动机严重抖颤，排气管过热发红。显然该车的基本油、电路发生了严重故障。故障检查及排除测试高压点火，1、4缸缺火，即1、4缸不工作。该电喷发动机一个工作循环中二缸同时点火（一个缸空点火），二缸点火由一组点火线圈控制。显然控制1、4缸点火的一组点火线圈发生故障。遂更换点火线圈，但发动机仍难以启动。再次检查发现，电喷故障灯闪亮。使用诊断仪“ELIT”（升级版）检查，显示电脑、氧传感器故障，更换电脑、氧传感器、三元催化剂（已烧损），发动机仍然难以着火。检查油路时，发现防撞开关弹起，按下后，发动机顺利着火启动。这部行驶仅1个月的新车，为何诸多元器件损坏呢？检修中找到了故障的根源：该车在电瓶和点火线圈输出端口4N3间连接了导线，造成电瓶电源向点火线圈输出端直接供火！显然是一起严重的修理质量事故！故障分析该故障最初的起因源于防撞开关，它的作用是在轿车发生撞击和严重抖振后，防撞开关弹起，端口3N1、3N4间不通，导致双密封继电器中端口15N10与15N3间也不通，故而继电器线圈、触点不能闭合，致使15N1端口无电能输出，燃油泵无电能供应而不能运转，从而达到切断油路保护轿车的安全目的。据车主介绍，该车在山区运行时，曾遇大坑，轿车剧烈颠簸后熄火不能启动，曾到路边修理店修理过。显然是发动机受振后熄火，防撞开关弹起，切断油路，取到保护作用。这种情况下，车主只要用手接下防撞开关，接通油路，轿车便能顺利启动运行。而路边店的师傅按照修理化油器车的经验，从电瓶电源上接线，接到了点火线圈输出端3N3，这会导致以下后果：1、电源12V电压直接接在3N3，造成相连的线圈烧损，4N1与4N2间导线烧连，致使另一组点圈4N2、4N4间得到供电（防撞开关弹起，15N10、15N1均无电，与其相连的继电器线圈无电，触点不闭合，致使15N9、4N1、4N2均无电），结果1、4缸因4N1与4N3间线圈烧损而无高压点火，而因4N2得到供电，4N2与4N4间点火线圈产生高压火，使2、3缸获得高压点火。2、端口4N3的电压通过烧损线圈4N1端口，供电给继电器，通过15N9、15N1向燃油泵供电，从而燃油泵（755）获得供电而运转。这样2、3缸既有高压火，也有燃油喷射，轿车得以勉强启动运行，但不久轿车仍将熄火。3、电源电通过4N3直接输往ECU，造成电脑ECU烧损。4、1、4缸由于相连的一组点火线圈烧损，无高压点火，造成大量末燃燃油在排气管中炽燃，烧损氧传感器和三元催化器。这起修理事故带给我们的最大教训是只有掌握现代轿车相关知识，修理人员才能正确排除故障，否则将造成重大损失。东风雪铁龙爱丽舍轿车配备TU5JP/K发动机，电喷系统系BOSCH MP5.2。其电路图见下：35、蓄电池；50、电源盒；300、点火开关；52、座舱熔断器盒；40、仪表盘；784、16通道诊断插头；67、防盗控制盒；589、危险信号灯开关；178、应答器模拟模块；430、碳罐排放电磁阀；52、座舱熔断器盒；154、电子车速传感器；807、喷射双密封继电器；432、怠速调节电磁阀；570、喷油器；620、惯性开关；100、火花塞；270、点火线圈上电容器；822、空调压缩机切断继电器；861、进气预热器；755、燃油泵；255、空调压缩机；900、氧传感器；770、节气门位置传感器；903、进气压力传感器；909、水温传感器；907、进气温度传感器；152、发动机转速传感器；CN、负极电缆；CP、正极电缆；AV、主线束；MT、发动机线束；PB、仪表板线束；一、 就车提取故障码方法是点火钥匙处于M位，将784的1161N端子接地（搭铁）3秒后断开，仪表板上的自诊灯开始闪烁，闪烁代码为两位数码，先闪十位数码，再闪个位数码。每接地触发一次，读取一组故障码。可按下列故障自诊断清单查找故障件。故障码自诊灯 故障部位 故障码 自诊灯 故障部位 12 开始 34 亮 碳罐电磁阀 13 亮 进气温度传感器 41 亮 发动机转速传感器14 亮 发动机温度传感器 42 亮 喷油器15 亮 燃油泵继电器（即870） 51 亮 氧传感器21 亮 节气门位置传感器 53 亮 蓄电池22 亮 怠速调节电磁阀 54 不亮 计算机27 亮 车速传感器 56 亮 密码锁死防盗33 亮 进气压力传感器 65 亮 发动机转速/上止点传感器二、主要元件及线路检查1 、进气压力传感器（参阅图1、2）（903）项目检 查 方 法数据及要求处 理检查电源线路点火开关置“OFF”位，拔下903接插器，再将点火开关置“ON”档，检查ECU端子5152N与端子5256N间电压U=5V否则更换ECU点火开关置于“OFF”位，检查5152N与903端子3G2间线束导通导通检查接插器及线束检查信号线路点火开关置“OFF”位，插好ECU、 903接插器及线束，再将点火开关置“ON”位，检查ECU端子557N与端子5256N间电压点火开关“ON”位U=4.75V怠速运转U=4.750.25V否则更换903检查903端子3G1与557N间线束导通导通检查插接件和线束检查地线点火开关置“OFF”位，检查903端子3G2与ECU端子5256N间导通导通检查插接件和线束检查903点火开关置“ON”位检查端子3G3与3G2间电压U=5V否则更换903检查端子3G1与3G2间电压进气压力400mbU=1.2V进气压力1000mbU=4.5V否则更换9032、空气温度传感器（参阅图1、3、4）（907）项目检 查 方 法数据及要求处 理检查电源线路点火开关置于“OFF”位，拔除907接插件，再将点火开关置于“ON”位，检查ECU端子5257N与端子5256N间电压U=5V否则更换907点火开关置于“OFF”位，检查5257N与907端子2G1间导通导通检查插接件及线束检查地线点火开关置于“OFF”位，检查907端子2G2与5256N间导通导通检查插接件及线束检查电阻点火开关置于“OFF”位，拔下ECU接插器，检查ECU端子5256N与端子5257N 间随温度变化电阻按图4要求电阻值接上ECU接插器，拔下907接插件，检查907端子2G1与2G2间随温度变化电阻按图4要求电阻值不符换907线束间电阻接上ECU、907接插件，检查ECU端子5257N 与2G1间电阻R1检查插接件及线束检查ECU端子5256N 与2G2间电阻R1检查插接件及线束检查电源线路点火钥匙打开，检查907端子2G1与2G2间电压U=5V否则更换9073、节气门位置传感器（参阅图1、5）（770）项目检 查 方 法数据及要求处 理检查电源线路点火开关置于“OFF”位，拔下770接插器，再将点火开关置于“ON”位，检查ECU端子5152N与端子5256N间电压U=5V不符，更换ECU点火开关置于“OFF”位，检查5152N与3B1间导通导通检查插接器及线束检查地线点火开关置于“OFF”位，检查5256N与3B2间导通导通检查插接件及线束检查信号线路计算机接通，传感器接上（接插器）点火开关置于“ON”位，检查ECU端子5259N与5256N间电压U=0.44.5V不符，更换ECU检查3B3与3B2间电压U=0.44.5V不符，更换770检查770点火开关置于“ON”位，检查770端子3B3与3B2间电压未踩油门踏板U=0.50.1V油门逐渐到底电压线性变化至4.5V不符，更换770点火开关置于“OFF”位，拔掉770接插器，检查770端子3B3与3B2间电阻节气门全闭R=1100节气门全开R=1600不符，更换7704、怠速调节电磁阀（参阅图1）（432）项目检 查 方 法数据及要求处 理检查电源线路关闭点火开关，拆下432接插器，再打开点火开关，检查807（喷射双密封继电器）端子156N与157N间电压电瓶电压不符，更换807关闭点火开关，检查156N与3G2间导通导通检查插接器及线束检查信号线路点火开关置于“OFF”位，检查ECU端子5353N与端子5155N电阻R=34不符，更换ECU检查3G1与5353N间导通检查3G2与5155N间导通导通检查插接件及线束检查432发动机起动时听诊432处有振动声发动机怠速85050转/分不符，清洁旋转闭和检查机械连接处点火开关置于“OFF”位，检查3G1与3G3间电阻R=不符，更换4325、水温传感器（参阅图1、6、7）（909）项目检 查 方 法数据及要求处 理检查电源线路关闭点火开关，拆下909接插器，再打开点火开关，检查端子5255N（142）与端子5256N间电压U=5V不符，更换ECU关闭点火开关，插上909插接器，检查5255N与2V1间导通导通检查插接器和线束检查地线点火开关置于“OFF”位，检查ECU端子5256N与端子552N电阻552N与发动机地线间电阻R=0否则检查线路或更换142检查（909）端子2V2与端子5256N间电阻R1否则检查线路、接插件或更换909检查电阻点火开关置于“OFF”位，拔掉ECU插接器检查端子5255N与5256N间电阻随温度变化拆下“909”传感器，检查端子2V1与2V2间随温度变化电阻（置水中加温）电阻按图7要求不符更换907检查线束电阻插上ECU、909接插件，点火开关置“OFF”，检查端子5255N与2V1间电阻检查端子5256N与2V2间电阻R1检查线束和端子插接件检查909线束接好，点火开关置于“ON”位，检查端子2V1与2V2间电压U=5V不符，更换9096、车速传感器（参阅图1、8）（154）项目检 查 方 法数据及要求处 理检查电源线路点火开关置于“OFF”，拔下154接插器，再将点火开关置于“ON”位，量测52端子1138G与发动机地线间电压电瓶电压否则，检修线路及接插件检查地线点火开关置于“OFF”位，检查3B2与发动机地线间导通导通否则检查接插件及线束检查信息线路点火开关置于“ON”档，车轮转动，量测ECU559N与 5256N间电压，量测3B3与4B2间电压U=6V不符，检查线束接插器或更换ECU检查154关闭点火开关，拆下154（线束仍连接），点火开关打开，车轮转动（确定里程表良好）量测3B1与3B2电压U=电瓶电压不符，更换154量测3B3与3B2电压U=6V(交流电)7、发动机转速/上止点传感器（参阅图1、9）（152）项目检 查 方 法数据及要求处 理检查电源线路点火开关置于“OFF”位，拔下152接插器，再将点火开关置于“ON”位，检查5350N与5159N间电压；5350N与5151N间电压U=5V否则更换ECU检查地线点火开关置于“OFF”位，检查2N2与5159N间导通，2N3与5159N间导通，2N2与5151N间导通导通检查插接器和线束检查信号线路点火开关置于“ON”位（发动机运转），检查5350N与5151N间电压0.35V否则更换1522N1与2N2间电压0.35V检查152点火开关置于“ON”位，检查152铁蕊触头与飞轮齿圈间隙检查2N1与2N2电阻0. 51.5mmR330检查传感器与飞轮固定情况不符更换152检查2N3与2N1电阻R=检查2N3与2N2电阻R=8、氧传感器（参阅图1、10）（900）项目检 查 方 法数据及要求处 理检查电源线路点火开关置于“OFF”位，拔下900接插器，再将点火开关置于“ON”位，检查807端子159N与端子157N间电压检查900端子4B1与发动机接地点间电压电瓶电压U=11V否则，检查插接器及线束检查地线点火开关置于“OFF”位，检查552N与发动机地线导通，5154N与发动机地线导通，检查4B2与552N导通，4B3与5150N导通导通否则检查线束和搭接点联结情况检查信号线路接好计算机及900接插器，点火开关置于“ON”位，发动机动转，检查ECU5258N与5150N间电压，检查9004B4与4B3间电压ON位 ，U=0冷机怠速U=0热机怠速U=0.10.8V加速U=0.10.8V减速U=0.1V不符更换900检查900发动机转速3000转/分，检查5258N与5150N间电压，由0.10.8V变化次数次数8次/10秒不符更换900捏住空滤器进气软管量测5258N与5150N间电压迅速自0.3V 上升至0.8V不符更换900点火开关置于“OFF”位，检查4B1与4B2间电阻R=7不符更换900点火开关置于“OFF”位，检查4B1与4B4间电阻R=9、碳罐（参阅图1）（130）项目检 查 方 法数据及要求处 理检查电源线路点火开关置于“ON”位，50端子2B2电压值检查（与发动机地线或电瓶地线）电瓶电压不符，检查接插器和接地点点火开关置于“OFF”位，检查2B2与2M1间线束导通导通检查线束检查信号线路接好ECU和130接插器，点火开关置于“ON”位，量测端子555N与552N间导通，（发动机热水温600C）端子555N与2M2间导通（水温600C）时通时不通时通时不通常通或不通更换ECU检查接插器和线束检查130发动机暖机达600C后，130处有无开关脉动声响有无则检查或更换130点火开关置于“OFF”位，量测130端子2M1与2M2间电阻R=26不符更换13010、喷油器（参阅图1）(570)项目检 查 方 法数据及要求处 理检查电源线路点火开关置于“OFF”位，拔下570接插器，再将点火开关置于“ON”位，量测807端子1153N与端子1157N间电压电瓶电压否则，更换807点火开关置于“OFF”位，量测2M1与5157N间导通导通检查插接器及线束检查喷油器发动机热机怠速，听诊喷油器处喷射声应有节奏的“嗒嗒”声喷油器针阀卡滞等机械故障点火开关置于“OFF”位，端子2M2与5157N间线束导通导通检查插接器和线束点火开关“OFF”位，检查端子2M1与2M2间电阻R=16否则更换喷油器11、喷射双密封继电器（参阅1）（807）项目检 查 方 法数据及要求处 理输入线路检查检查常供火端子1151N、1155N、158N与电瓶负极间电压电瓶电压检查线束及50插接器点火开关置于“ON”位，检查端子153N、154N、152N与端子157N间电压电瓶电压否则更换807检查地线点火开关置于“OFF”位，检查157N与发动机地线间导通导通检查线束及搭接点输出线路检查点火开关置于“ON”位，检查151N、159N、1150N、154N 、1153N、156N、1152N与157N间电压电瓶电压检查端子否则更换807检查807点火开关“OFF”位，158N、1155N与1153N之间导通R=否则更换8071151N与159N之间导通R=三、“ECU”端子含义端子号控制元件及数据端子号控制元件及数据5253N空调压缩机切断继电器（822），空调关U为电瓶电压，开U=1V5153N诊断接头U=4.5V5352N空调压缩机。压缩机转U为电瓶电压，压缩机不转，U=1V5252N仪表盘U为电瓶电压551N点火线圈，怠速运转U=0.30.5V，转速3000转/分，U=0.70.8V(一、四缸)554N仪表盘U为电瓶电压5250N同上（二、三缸）5151N发动机转速上止点传感器U=0V553N防撞开关，开关闭U=0V，开关开R=5350N发动机转速、上止点传感器U=5V5357N喷射双密封继电器U=电瓶电压5159N进气预热器U=0V5157N喷油器，电阻时为0时为552NECU接地U=0V5155N怠速旋转阀，电阻时为0或为5256N节气门，空温水温进气压力传感器接地U=OV5353N同上5257N进气温度传感器U=5V559N车速传感器，U为电瓶电压5255N水温传感器U=5V555N碳罐排放电磁阀，电阻时为0时为557N进气压为传感器U=0.254.75V5158N常火。U=电瓶电压5152N进气压力传感器，节气门位置传感器5156N诊断接头U=4.5V5259N节气门传感器U=0.54.5V5355N防盗盒U=4.5V5154N氧传感器U=0V5150N氧传感器U=0V5258N氧传感器U=0.80.1V东风雪铁龙爱丽舍轿车ABS系统及其检修东风雪铁龙爱丽舍轿车在雪铁龙毕加索同一平台上生产，其ABS系统由博世公司专为中国路况适配最新一代ABS系统，为16位处理器、四传感器独立通道控制方式。ABS系统组成如图1所示。1感载比例阀；2制动信号灯开关；3制动主缸；4真空助力器；5液压控制单元及电控单元；6ABS故障指示灯；7故障诊断接头；8制动轮缸；9传感器感应齿圈；10轮速传感器图1 东风雪铁龙爱丽舍轿车ABS系统的组成驾驶员踩下制动踏板，轮速传感器将车轮制动过程中车速变化信息传给ABS电控单元。ABS电控单元经过计算和内部存储信息比较，发出指令给液压控制单元，液压控制单元通过8个电磁阀调节每个车轮制动压力，使其车轮不抱死，控制车轮滑移率在15%20%范围内，使其地面附着力达到峰值，取得最佳制动效果。这个过程反复进行，每秒约进行4-10次，直至车辆停止行进。其工作原理和工作过程和其他车型ABS基本相同，故略述。一、ABS系统的主要部件1轮速传感器每个车轮配有一个轮速传感器，用于测量车轮的转速，结构如图2所示。1导线；2壳体；3永久磁铁；4衬套；5带滩头的磁极；6感应齿圈；7线圈；8衬套图2 轮速传感器的结构感应齿圈上的每一个齿经过轮速传感器时，引起传感器线圈和磁铁的磁场发生变化，导致感应线圈端子电压的波动。轮速传感器电压波动的大小和频率与车轮的转速及感应齿圈的齿数成正比。其信息传输给ABS电控单元。 2液压控制单元液压控制单元包括开关电磁阀。每个车轮两个电磁阀，一个输入阀，一个输出阀，两个储液器，两个减振器和一个液压泵(两条回路共用一个)；液压泵由电动机带动。其功用是接受ABS电控单元信息，控制调节制动器制动压力，结构如图3所示。1电动机；2输入电磁阀；3电动泵；4输出电磁阀；5减振器；6储液器图3 液压控制单元的结构 （1）液压控制单元管路接口该车制动管路为X型双回路系统，所以液压控制单元有两个相同的调节部分组成。每一部分负责调节对角制动器:一侧的前轮和另一侧的后轮。液压控制单元上的管路接口有6个，如图4上的字母标记。图4 液压控制单元上的管路接口的字母标记MC1接第1回路主缸（左前和右后)，M121。MC2接第2回路主缸（右前和左后），M121。VD接右前轮制动钳，M101。RD接右后轮制动轮缸，M101。 RG接左后轮制动轮缸，M101。 VG接左前轮制动钳，M101。 （2）电磁阀每个车轮由一对电磁阀调节，一个输入电磁阀，一个输出电磁阀，如图5所示。（a）A接制动主缸；B接制动钳或制动轮缸；当U=0V时，电磁阀打开；当U=12V时，电磁阀关闭。（b）A接液压泵；B接制动钳或制动轮缸；当U=0V时，电磁阀关闭；当U=12V时，电磁阀打开。图5 电磁阀 当该车的ABS失效或车轮没有抱死趋向时，两个电磁阀处于休息（不工作）状态。因该车制动主缸与卡钳(或制动轮缸)的连接是直接相通的。卡钳(或制动轮缸)接收普通制动管路的全部压力，可按普通液压制动一样取得制动效果。 （3）液压泵液压泵在整个ABS工作阶段连续运转以保证各制动器压力。在环境温度下，液压泵的流量即为1.82.3cm3/s，其电动机韩速3000r/min。(4) 储液器储液器包括一个活塞和一个弹簧。制动压力下降阶段，制动液充满.起液力减振器作用。当液压泵达到最大转速和最大流量时，可快速降低制动钳(制动轮缸)里的压力。减振器可以限制液压泵内压力上升时产生的颤动。在每个减振器的出口有一个限制器，可以减缓制动踏板的颤动，以便当系统处于调节状态时，有较好驾驶愉悦性。(5) 液压控制单元工作过程液压控制单元结构示意图如图6所示。EV1输入电磁阀；EV2输出电磁阀；1ABS电控单元；2储液器；3电动机；4液压泵；5压阀；6吸阀；7制动解除阀；8轮速传感器；9减振器图6 液压控制单元结构示意图 压力上升阶段时，制动踏板上的力产生制动压力，直接传给车轮。液压泵的压阀和吸阀关闭。此时ABS电控单元不工作，输入电磁阀EV1和输出电磁阀EV2处于休息状态。ABS系统不起作用，车轮平稳减速。当驾驶员松开制动踏板时，装在EV1上的解除制动阀可以让制动钳或制动轮缸的制动压力快速下降。 压力保持阶段时，作用于车轮上的制动压力过高，车轮已超过减速极限，有抱死的危险;轮速传感器将信息传给ABS电控单元，ABS电控单元控制输入电磁阀EV1关闭，而输出电磁阀EV2处于休息状态。由于制动主缸与车轮之间的管路被输入电磁阀EV1隔开，不论作用于制动踏板上的力有多大，制动钳或制动轮缸上制动压力保持不变。此时车辆减速加快，滑动也加剧。当驾驶员松开制动踏板时，解除制动阀可以解除制动压力。 压力下降阶段时，抱死的可能依然存在，并已超过滑动界限。轮速传感器将信息传给ABS电控单元。输入电磁阀EV1受ABS电控单元控制而保特关闭。输出电磁阀EV2受ABS电控单元控制而打开。ABS电控单元同时向电动机供电，液压泵开始工作，制动钳或制动轮缸里的压力下降，制动液通过液压泵回到制动主缸，吸阀和压阀交替打开。车轮减速度减少，车轮速度又加快。减振器减缓制动踏板的颤动。 3ABS电控单元 ABS电控单元与液压控制单元连为一体，它处理来自相互独立的四个车轮速度传感器的信号(ABS电控单元利用车轮速度传感器的频率信号)，根据这些信号计算每个车轮的速度值及制动时产生的滑动，然后根据计算结果，发出控制信号给电磁阀，以便当发生车轮抱死时调节制动压力。调节过程如图7所示。A车轮加速度；PA允许压力上升；MP要求保持压力；CP要求降低压力；1-CP第一次要求降低压力；MPR再加速时要求保持压力；PR要求压力快速上升；1稳定状态； 2a不稳定状态，第一轮调节过程的压力上升阶段；2b 不稳定状态，压力上升阶段；3 不稳定状态，压力降低阶段；4车轮再加速图7 调节过程 参考速度:ABS电控单元内存具有代表性车轮速度。 当一个车轮的速度低于参考速度时，ABS电控单元推断该车轮为不稳定状态。通过分析该车轮的减速度决定进入调节阶段，第一次以保特压力阶段开始，根据对车轮减速度的分析及车轮的滑动继续进行调节。 ABS电控单元包括两个微处理器，根据一个石英钟确定的时间基础进行计算，在两个结果不一致时，一个安全装置使ABS电控单元不工作，同时点亮仪表板上ABS故障指示灯。此时，制动系统维持普通功能。此外，ABS电控单元有一个自诊断装置，可以存储故障。 （1)ABS电控单元内部电路图 当31通道插接器末接上时，“A”区的开关关闭，点亮ABS故障指示灯。ABS电控单元内部电路图如图8所示。1右后轮速传感器地线；2右后轮速传感器信号正极；3右前轮速传感器地线；5右前轮速传感器信号正极；6左前轮速传感器地线；7左前轮速传感器信号正极；8左后轮速传感器地线；9左后轮速传感器信号正极；11故障诊断接头信号线；14制动灯开关信号正极；15ABS电控单元和电磁阀电源正极（经点火开关）；16监控机地线；17电磁阀断电器电源正极；18电磁阀断电器电源正极；19ABS电控单元地线；21ABS故障指示灯控制（其他各脚空置）图8 ABS电控单元内部电路图 (2)插接器ABS电控单元上31通道插接器，31通道插接器外观如图9所示。图9 31通道插接器外观二、ABS系统故障诊断当ABS电控单元监测系统发现ABS异常情况(通过21脚接地