数学建模全国赛获奖同学经验谈.doc

信息工程学院 全国性大赛 获奖同学 经验分享 45 目录第一篇 全国数学建模比赛 周易，苏许成，章颖.3 刘庆霞.4 林文静.9 陈乐.10 陈银平.12 胡琳丽.13 第二篇 全国飞思卡尔智能车大赛 林棠柏.14 张燕飞.15 丁卯.19 雷继棠.21 邹如鹏.22第三篇 全国“e路通”电子商务大赛 赵强州.23 陈志琴.30 吴婷.31 牛宇轩.31 范文婕.32 郑仁伟.32 宁年露.33 王冲华.34 曹彬.35 吴婷.36 黄学鹏.37 陈先福.37 李道华.38 王博伟.39第四篇 全国大学生电子商务“创新，创意及创业” 温振.41 肖迪.42 尹楚洁.42 第一篇 全国数学建模大赛 （一）周易、苏许成、章颖以下是我们队归纳起来的一些心得，还望对各位学弟学妹们有些许参考作用。1、比赛的前期准备：如果是参加全国的数学建模竞赛，则在参加建模比赛前，学校会有关于建模竞赛的培训，有兴趣的同学可以积极报名参加，尤其是理学院老师组织的暑假数学建模培训，这个培训能系统地提高个人的建模能力；熟悉掌握几种数学软件，如MATLAB、lingo、Mathematic等。另外在这强调下EXCEL在处理数据中功能很强大，所以可以多了解些它的应用；熟悉常用的数学建模方法，这样在解建模题目时，能较容易地产生思路；掌握搜文献的各种方法。2、参加比赛获得经验和意义：经验：拿到建模题目时，不要急着去解题，应仔细分析琢磨题目的意思以确定较好的解题方向，也可防止偏题现象。同时多听取指导老师的意见，多搜文献，然后建立好基本的建模框架。根据框架逐步解题，过程中可能会碰到很多问题，要相信“坚持就是胜利”。不到万不得已的情况不要轻易改变建模大框架。意义：（这个不好说，每个人参加比赛的意义都不同吧。）对以后参加其他比赛或读研，甚至工作中都有很积极的作用。3、团队精神的重要性：团队的分工很重要，三个人要各有所长，要有明确的指挥和思路，忌意见不和。碰到意见不合的情况时，可一起讨论分析大家的意见，个人不要固执地坚持自己的想法，要能接受各种思想 。一个队里面最好要有一个建模比较强的人来拍板。4、比赛中的不足之处：在我们这队的比赛过程中，最遗憾的是最后没有把预测模拟的数据附到论文中。所以，在比赛的最后阶段，不要紧张，更要冷静，争取把论文弄得更为完整。 （二) 刘庆霞（计算机07级）一、 团队的组建：1、 团队主要角色：建模者、编程者、论文撰写者。2、 应该具备的素质：负责建模的同学，应该有较好的数学或物理学功底，理解和分析问题的能力、抽象思维能力较强，能够学会和使用一些建模常用算法；负责编程的同学，要有编程的功底，能够快速学会数学软件的使用，能够灵活设计算法，数据处理能力强，能够使用Excel处理批量数据，学会使用Matlab、Lingo、Lindo等数学软件（当然这几个软件可以分工学习，比如一个同学专攻Matlab，另一个同学专攻Lingo和Lindo）；负责论文撰写的同学，应用文写作能力和逻辑表述能力要好，也要具备一些理学思维，能够参与建模、理解并表述模型。每个队员都应该具备资料搜索的能力，能高效检索出相关资源。另外，还要有一个文档排版能力强的同学，熟悉word或wps的排版，因为最后交上的成果是论文，所以论文的排版相当重要。上述这些能力，团队中只要分别有人精通就行，这样团队整体就具备这样的能力了，而且最好分工学习，避免比赛时某个队员的负担太重。提到的这些软件都是大家花时间就能很快掌握的，归根结底，最重要的素质是逻辑思维能力、学习能力和刻苦精神。3、 学习的过程：不管是培训还是自行准备比赛的过程中，队员都应该多看看往届的获奖论文，但不同角色的侧重点不同，负责建模的同学主要看论文中的建模方法，最好是先自己思考，再将自己的思路和获奖论文进行比较，学习自己不足的地方；负责编程的同学主要看论文中的代码，要能够读懂，学会使用常用的方法；负责论文写作的同学要通读获奖论文，学习其中的文章结构、表述方式等。4、 一些建议：鼓励跨专业、跨学院组队，不同学科背景的思维方式和考虑到的方面会有所不同，可以提高团队内对问题考虑的全面度，而且这种思维的碰撞更有助于维持团队内活跃思考的氛围，有利于创新。团队内要既有分工又有合作。团队中三个成员要分别能够负责建模、编程、论文撰写这三种角色，但每个队员这三种能力也要适当具备，因为毕竟一个人的思维不够全面，只有集合大家的想法才能想得更全面更完善。如果是打算参加美赛的，还应该注意英语阅读能力，至少在借助工具的情况下，每个队员都要能够看得懂外文资料，因为在比赛的时候，不可能让一个英语好的同学给你翻译文献来看。二、 比赛中的团队精神：5、 赛前（拿到题目前）：（1）每个队员都要对比赛流程和要求做一些了解，能够提前准备的提前做好准备，比如打印好承诺书、熟悉格式规范等，必备的软件要确保能够正常运行，准备好文档和资料存放的空间，协调好三人间资料共享的问题；（2）对比赛起始时间要把握好，在有了几次做题经验之后，可以在赛前大致规划下比赛期间的时间安排，比如第一天上午查找资料确定选题，下午查找资料、处理数据、讨论模型，晚上确定模型，第二天编程、验证和修改模型，第三天整合分析、撰写论文在拿到题目后再适当调整，但一定要有一个时间限定，否则容易出现到最后一天时间不够的情况。6、 比赛中：往往建模、编程、论文是同时进行的，编程需要模型建立提出的算法，模型的建立也会需要根据数据处理的结果来做修正，一些前提和假设也要在论文中记录和约定下来，以简化模型。在整个过程中，要注意对文档的收集，记录下提出的每个方案和建议（不管最后是否使用），这不但有利于最后论文的撰写，也可以在建模遇到瓶颈时，激发新的灵感。比赛过程中每个队员要分担起自己的那一份职责，也要积极和其他队员讨论，积极协助队友。要以团队的利益为重，一切为了最后团队能够交上一份满意的论文，其他个人情绪应该先放下，在比赛过程中，队友之间应该相互支持相互鼓励，而不是互相埋怨推卸责任。遇到意见不合出现分歧的时候，要耐心解决，保持冷静理智，三人共同讨论，一旦确定下来，哪怕不是你所赞成的方案，只要团队确定了，就一起按那个方案努力去做，一定不要出现闹脾气、不配合、表现消极的情况影响团队合作。比赛的作品最后就是一篇论文，因此论文的写作非常重要。负责论文写作的同学在之前要大量学习往届获奖论文的写作和排版风格，比赛中其他成员要协助论文的写作，把自己负责的要加入论文的那部分用文字描述出来，为了确保文章风格的统一连贯，最好由一个同学执笔整合。而论文最重要的是“摘要”，更是需要反复斟酌和修改。7、 赛后：每一次比赛（或者选拔）之后，最好成员能够一起聊聊自己的心得，说说在比赛中发现的问题，完全敞开心扉，真诚地对自己和队友在比赛中的表现作出评价，指出缺点和不足，鼓励做的好的地方，对做的不够的提出建议，这样才能够在以后的比赛中避免出现同样的问题，团队精神也就是在这样的磨合中逐渐建立和稳固起来的。8、 注意调整心态：无论如何都不要因紧张而乱了方寸，赛前要好好休息做好准备工作，比赛中要保持积极活跃的氛围，中途要适当休息，注意保持好团队的精力，提高工作效率，赛后要认真总结和反思，即使没有获奖，也要能够享受这一段特殊的经历给你带来的成长和锻炼。三、 比赛经验：1、 校赛：一般在5月中下旬，一周时间（7天），在这段时间里大家还要上课，因此尤其要注意三个人的时间安排，在课余时间里要一起充分讨论2、 国赛：“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛参加比赛的队伍是由学校选拔和组织的，因此要在暑期留校参加学校组织的培训，通过选拔才有资格代表学校参赛。选拔是在培训将近结束的时候，以队为单位进行选拔，大家可以自己预先组队，也可以在培训期间自由组队。培训时间差不多是一个月，主要是讲解一些数学建模常用算法，往届赛题解法，还有一些数学软件的使用，老师每天都会布置任务，这些任务的完成显示了你的态度和能力，也会影响最终选拔的结果。比赛是在秋季开学后不久，3天时间，每组安排指导老师，但主要还是靠小组中的三个人合力完成。3、 电工杯：“中国电机工程学会杯”全国大学生电工数学建模竞赛自由组织、网上报名、网上选题、自己找指导老师，自己提交论文的电子档，并邮寄纸质档。比赛是在11月下旬，3天时间。4、 美赛：Mathematical Contest in Modeling (MCM) 同“高教社杯”国赛一样，美赛也是由学校组织参赛的，首先要在12月份报名参加寒假数模培训，通过选拔后，才能代表学校参赛。寒假数模培训是在暑期培训的基础上，讲解往届美赛的获奖论文，以及美赛中会用到的一些数学分析软件（如eviews）和排版软件（如Latex、CTex）。比赛是在春节后不久，4天时间，交英文论文的电子版和纸质版，英文论文和摘要最好提前拿给指导老师审阅。四、 注意事项：1、赛前仔细阅读赛程要求，把握好时间；2、注意论文摘要的撰写，摘要中要说明使用的方法、得出的结论；3、数学建模，重在享受这个过程，尽心尽力做到最好，在这个过程中获得的锻炼才是我们从中最大的收获，抱着太强的功利性容易影响比赛中的情绪。五、 推荐：1、一些赛事的动态和时间安排，大家可以上“赛才网”关注，这个网站上还有很多竞赛相关资源，供大家学习。2、在文档记录方面，我们当初经常使用txt来做记录，最近经人推荐，我使用了office的一个组件，Microsoft OneNote，一个不错的记事软件，对比赛中的文档整理会起到帮助作用，功能很强大也很方便，大家可以试试。3、相关软件简介：Mathematica：一款功能强大而全面的软件，个人觉得有点麻烦，而且软件比较大，用的也比较少，可以适当了解下。Matlab：一款不错的数学软件，可以通过编程实现复杂的计算，可以进行数据分析、图形绘制、Simulink模拟，在建模中常常要使用到，因为功能强大，所以要认真学好。Excel：这个不用多说，大家都应该用过，但能要熟练操作表格，并会使用函数来处理和分析大量数据。Lingo：是用来求解线性和非线性优化问题的简易工具，程序的编写简单易学，也需要掌握，而且要能够看懂和分析显示的结果。Lindo：用来解决线性优化问题，不允许出现非线性表达式，可以跟Lingo比较着学，如果两者选其一的话还是建议学Lingo，当然，在实践充裕的条件下，掌握的多不会有坏处。搜索引擎：常用的比如百度、Google之类，要高效地搜索需要的文献和资料，对搜索引擎的高效搜索方式也要做一些了解，另外常用的数据库（比如万方、维普之类）也要学会使用，搜索资源的这种能力对以后的学习也会有很大帮助。Word：这个，相当重要，要排版出合格漂亮的文档还是得好好多下功夫、多练习的，建议照着格式要求或者范文自己多练练，不会的就多到网上搜搜解决办法。MathType：公式编辑器，用于在word里编辑数学公式。Wps：和word差不多，比word漂亮，不过我们一般用它来把word文档转换成pdf格式。Latex：是一种排版系统，非常适用于生成高印刷质量的科技和数学类文档，使用一些命令来进行文档排版，可以方便地排版数学公式，可以下载到供套用的模板，也可以自己认认真真学学那些排版命令，这个是在美赛的时候接触到的，我们组没怎么用过。Eviews：一个用来进行复杂数据分析、回归及预测的工具，主要是用在统计方面，我们也是在美赛的时候才接触到，用的比较少，对金融分析、宏观经济预测等领域比较适用。（三）林文静 电力系统072数学模型是近些年发展起来的新学科，是数学理论与实际问题相结合的一门科学。它将现实问题归结为相应的数学问题，并在此基础上利用数学的概念、方法和理论进行深入的分析和研究，从而从定性或定量的角度来刻画实际问题，并为解决现实问题提供精确的数据或可靠的指导。曾经参加过的数学建模有三次：校数学建模竞赛、全国数学建模竞赛和美国数学建模竞赛。三次数学建模的难度不同，特点不同，因而我们对它们的感受也不同。校数学建模竞赛：初次接触数学建模。以前总是会觉得数学建模对我们很遥远，是一个我们常人无法理解的深奥问题，但是当我们参加了这次数学建模竞赛之后才发现，原来数学建模离我们很近，就存在于我们生活中。解决数学建模问题的过程就是我们生活中寻找问题解决方法的过程。校数学建模需解决的问题很简单，都是通过很简单的数学方法就可以解决的问题。全国数学建模竞赛：题目类型与校数学建模竞赛相似，但比校数学建模竞赛的题目难度大，因而所需数学方法多，要求编程能力强。美国数学建模竞赛：题目比较抽象，如果想得到好的成绩，最好思路新颖。一、组队和分工数学建模竞赛是三个人的活动，参加竞赛首先是要组队，而怎么样组队是有讲究的。组队要根据分工而来的，三个人要具备一个数学功底深厚，理论扎实，一个擅长算法实践，一个是计算机编程，另一个是写作，如果一个组能有这样的人员配置是比较合理的。二、选题分A，B两题，A为连续的，B为离散的。连续的题目只要题意理解正确，模型正确，能正常求解，有参考答案，只要解在参考答案附近，基本就能得奖了。而对于离散的题目则要麻烦的多了，各式各样的问题都有，好些非常不好入手，并且一般来讲没有参考答案，只要有思想有方法就会得到好的结果。所以一般来讲做连续问题简单的时候，做连续的比做非连续的人数要多。但是涉及到比较复杂的时候那就要颠倒下了。三、论文写作论文是建模中最后的一环，也是关键的一环，这一环做好了那就圆满了。论文如果用Word写，强烈推荐看侯捷大牛的Word排版艺术。一篇论文应该包括两个层次的含义：内容与表现，前者是指文章作者用来表达自己思想的文字、图片、表格、公式及整个文章的章节段落结构等，而后者则是指论文页面大小、边距、各种字体、字号等。相同的内容可以有不同的表现，而不同的内容可以使用相同的表现。因为Word不仅仅是一个编辑器，还是一个排版软件，不要只拿它当记事本或写字板用。主要简介如下：1. 一定要使用样式，除了Word原先所提供的标题、正文等样式，还可以自定义样式。2. 格式严格按照论文要求的格式，这样才规范、漂亮。3. 目录自动生成，不要自己输入。 （四）陈乐 电子071 时间过得很快，大学四年转眼就过去了。四年里，值得回味的东西很多，然最将永存于记忆中的当属与数学建模结缘。 我不记得大一的时候学校有没有宣传数学建模竞赛这项赛事，但我清楚地记得我 在大一下就选修了数学模型这门选修课。那时候还没电脑，坦白地说，没有电脑，这门课不会学得很好，因为在这门课里，很多地方需要在电脑上通过软件进行仿真，验证；或者可以说，这门课很多时间是在学习相关软件。但即便如此，选修这门课对于将来参加数学建模竞赛还是有好处的，至少对数学模型有个初步认识，知道数学建模到底是在干什么；还有，老师一般会讲讲我们学校近年来参加数学建模竞赛的战绩，而且是辉煌的战绩，在全国高校里面，这方面，我们学校可以说是不错的；当你听到这些，心中是不是会有一种强烈的自豪感呢？老师也许还会介绍一下，获得数学建模国家级以上奖励有哪些哪些好处，已经获奖的同学目前状况如何如何令人羡慕；听完这段，你是不是会有种跃跃欲试的冲动呢？正是怀着这种冲动，我在大二的时候便决定参加校数学建模竞赛，但由于一位队友中途退出，最终组队失败而未能成功参赛。 大三，一位同学找到我，问我是否愿意参加2009年南昌大学第六届数学建模竞赛，之前那份跃跃欲试的冲动再次让我决定参赛，第一次参赛，非常想拿个好成绩，积极参加学校举办的各种赛前指导性讲座，做好赛前准备。经过一星期的努力，我们三个默契的配合换来了数学建模第一张获奖证书，也为我们之后能够顺利进入暑期数学建模培训提供了帮助。 暑期的培训是学习建模的重要途径，这期间，老师会教你各种常用的数学模型，指导你使用各种软件，还会讲解一些优秀的获奖论文。这些都将是直接影响到你能否写出优秀的参赛论文。所以，培训这段时间一定要好好把握好，认真听课，认真完成老师布置的任务，多多自学。学校提供了这么好的条件，我们应该好好利用。 国赛为期三天，合理安排时间非常重要，很多队因为时间没把握好，交论文的时候匆匆忙忙，导致出现很多本不应该出现的错误，最终铩羽而归，我们队不幸地属于这种情况。出现时间问题，有一种可能是前期队员意见上存在分歧，导致最终方案确定过晚，针对这种情况，建议实行投票制或者征求指导老师意见，早做定夺。还有就是，一定要对自己有信心，不要觉得自己什么都不会，别人也不比你强，队员之间相互鼓励非常有效。所以，在组队的时候，适当考虑队员的性格特点也是有好处的。 美赛，学校也安排了很长一段时间的培训，期末考试之前有一段，期末考试之后还有一段（安排在寒假）。在这两段之间，有一次筛选，也就是说，期末考试之前的这段培训你是否认真，态度如何直接影响到你能否参加寒假的培训。所以，在不影响期末考试的同时，应该认真对待前期的培训。顺利进入寒假培训之后，更要全力以赴，毕竟，机会来之不易。也许，在培训期间，你会感觉压力很大，学习很枯燥，不相信自己的能力，觉得获奖遥不可及.这时候，你应该回头想想，自己为此付出了很多的精力，决不能半途而废，相信自己，相信自己的团队，努力调节好队员之间的关系，可以经常一块去吃饭，开开玩笑。培训期间，大家就像兄弟姐妹一样的，感觉真的很好！有很多值得怀念的片段。 最终获得美赛的参赛资格的同学更应该全身心投入，珍惜来之不易的机会。开赛前一两天，可以好好休息一下，放松一下心情，调整好最佳状态，也可以储备一些零食（比如：糖，水果之类的），免得熬夜的时候饿了没吃的；还有就是要仔细阅读参赛规则，注意事项；逛逛数模论坛，上面有很多资料，很多来自全国各地志同道合的朋友，可以交流思想。比赛期间，最值得强调的还是团队合作，相互鼓励；合理安排时间，注意劳逸结合；队员之间多做讨论，说着说着就会有思想，会有启发。美赛相比于国赛，更注重的是创新，有些方案不一定能得出准确的结果，但可以摆出自己的思想，这也是有好处的；美赛论文要求英文写作，所以论文最好由英文写作水平最好的队员来执笔，尽量使用专业词汇，做到语句通顺，流畅；最后，尽量使文章排版美观，格式正确，我觉得这一点也很重要，希望引起大家的注意。四天的时间，再苦再累，一定要坚持下来！不然，你一定会后悔的！ 数学建模，过程是很宝贵的，每个经历过的人在这个过程中都会有不同的收获；回报也是丰厚的，据说获奖队员都会有一笔不菲的奖金（虽然现在我还没拿到），更重要的是这对于有志于保送研究生的同学将会是非常有用的，可能你会因为这个国际奖项而获得破格推免资格，也可能你因为这个奖项而获得面试主考官的青睐；对于找工作的同学，其作用也不言而喻！ 以上这些话，希望对大家有所帮助！谢谢！ 祝大家好运！ （五）陈银平在大学期间，我觉得自己最丰富经验就是数学建模了。从大二下学期参加校数学建模到大三下寒假参加美国数学建模比赛，感觉自己在一步一步走向成熟。记得第一次参加校数学建模时，我们组的队友对于什么是模型，建模该用什么软件都是一无所知。但是我们什么都敢尝试。记得我们是在19栋6楼活动室整整呆了一个星期，早上7点到晚上10点半，只有吃午饭的时候出去下。最后一天为了完成论文，我们队友熬夜，但是庆幸的是我们按时完成了。第一次的建模经历，让我对数学建模有了初步的了解。那一个星期过的也很充实。第二次参加数学建模是国赛。那时我们经历了学校一个暑假的培训。记得那时我们每天就是白天上课，什么神经算法，什么跌差。这些根本不知道是什么概念，老师只是上课提到，我们也只能晚上自己去查。这些让研究生都头痛的数学知识已经弄的我们够呛，还要学习很多的数学软件，什么matlab，mathmatic,lingo,有时这些软件完成不了的问题，我还得自己在网上下其他的软件，然后还要把软件用熟。感觉自己当时就是菜缸，什么都要往里面倒，我们也只能硬的头皮去学。晚上，老师还有布置作业，幸好我们的队友很团结，大家都不会偷懒，都会认真的把分配好的作业完成。国赛我们组的队员3天每人一共可能睡觉不到10个小时。其实大家真的很累，但是没办法我们只能靠着毅力来完成比赛。数学建模真的很需要体力，所以一般组队的时候都是2男一女。美国数学建模应该是累的了，因为我们的论文要是英文，我们查的资料也几乎是英文。很头大的。老师平时除了布置一些模型构造的问题，还会布置英文论文翻译。天呀，一篇论文40多页，我们必须用一个下午的时间翻译完。很多的数学专业名词我们也不知道，就只能到处查。不过经历了那次培训，感觉自己英语提高了很多。老师布置的作业时针对组的，所以每一组的队员要各有所长。英文好的负责翻译写论文，计算机好的负责编程实现，数学好的负责建模。但是如果每个人分工太细的话也不好，这样队员之间交流起来会有困难。还有如果某个队员一下子状态不好，要有其他的队员补上。所以这要求队员间要有交叉，也就是两个英语好的，两个编程好的，两个建模好的。呵呵，组队很重要呀！但是队员之间最重要的就是团结。不能两个干一个歇，这样会影响队伍的效率。而且学校老师在面试每一组的时候，很看中团结精神。忘了说了，美赛时候我们对每人四天一共睡了6个小时，呵呵，想参加美赛的同学可要坚持啊！最后我要说一点就是论文很重要，大家一定要把论文写好。就算你的想法很好，但是论文没写好，外国人看不懂，你是进不了下一轮评选的。 （六） 胡琳丽（参加的全国性赛事：建行“e路通”全国一等，电子商务挑战赛全国二等，美国数学建模国际一等，大英赛全国一等） 我参加的大部分比赛都是团队合作的，所以团队合作能力非常重要。从刚开始团队的组建开始就要认真选择。尽量让团队里面的各个成员拥有不同的专业背景，有不同的生活经历，这样才能真正集思广益。比如，e路通可能需要计算机、经济、电子商务等知识相结合，而数学建模就需要计算机和数学相结合。另外，有些比赛需要有很好的口头表达能力，例如e路通和电商挑战赛，都有现场陈述和现场提问的环节，需要较强的临场应变能力，这可以在团队里挑选擅于此道的同学。而有的比赛，例如数学建模，就不需要口头表达能力，但书面表达能力就显得至关重要了，因为比赛的结果就是根据最终提交的论文决定的。 第二篇 飞思卡尔智能车大赛 （一）林堂柏 自动化073本人于2010年参加了“飞思卡尔”杯智能车竞赛，并且获得华南赛区一等奖及全国二等奖。以下是个人参赛过程中的一些经验，希望能对往后参赛者有所帮助。关于参赛准备参加“飞思卡尔”杯比赛，只需有单片机、电路、数模电、Protel基础就可以。若是本专业于以上课程相关自然会有优势。若是其他专业想参加该项比赛，比赛准备期间跟相关专业的学习和自学这方面的知识也是很快的。比赛是一个比较漫长的过程，我们当初是从3月到7月，如果提前准备时间更加充分。所以思想准备是最重要的，只要大家坚持、努力去肯定能成功的。实践过程 首先大家要全心投入当比赛中，不可以花费时间在其他不相关事情上（如游戏，特别是爱玩游戏的）。比如说我吧，我就是个喜欢玩游戏的，刚开始三心二意又做车子又玩游戏耽误比赛的进程，后经队长协调就放弃游戏4个月当专心投入比赛后发现其实认真去参加比赛是一件很快乐的事情。 全心全意投如到比赛中，就说明比赛成功了一半。接下来是这样一个流程：参阅资料设计实践改进。我们做的时候就是从传感器入手，第一先想好用什么传感器、去哪买、怎么安装、程序怎么编等等。这个过程花时间是比较多的，建议参考往届的资料或者本学校历年的参赛经验去完成这个实验过程，这样就不必走那么多弯路，也可以事半功倍。 实验过程后，就是整个车子的框架及机械问题了。这方面往届资料很多，都可以去参考。当初我们也是参考很多，但是由于车模改变的原因（光电车模与往届不一样）所以我们只能自己设计。主板、驱动电路、安装、机械改装、程序是整个比赛的关键，需要慢慢琢磨改进。关于所用芯片，我们电机驱动是2片BTS7960组成H桥；舵机方面我们当初用LM1117-ADJ效果不好（压降高1.2V）当电池电压下降舵机就不稳定，所以见建议用LM2941-ADJ（压降0.6）这个问题可以改善。其他不可调的稳压模块问题不大，大家可以自己选用。光电编码器线数可以不用那么高，200线的就差不多，过于精确也没意义。激光传感器（参考本校5届资料）我们是1对4外加透镜效果自己可以调，接收距离40CM以上没问题。机械方面主要是中心，还要车轮的改进了这个可以参阅资料及自己实践。总结 比赛是一个比实力又是比心理的过程。该怎么去比才能让自己的车子跑出最好的成绩，这个就根据自己车子的情况来定了，该冲就冲该保守就保守。只要有付出就会有回报，这是不会错的。最后祝愿各参赛队伍能在本次比赛取得好成绩。 （二）张燕飞 自动化073 对于“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛，我想说的话很多很多。在经过几个月的努力之后终于完成了一辆符合比赛要求并且能够争取比赛好成绩的智能车模。其中浓缩了我队所有成员、指导教师以及那些默默帮助和支持我们的人的心血和汗水，无论比赛成绩如何，我们已经从此过程中学到了很多东西，细心、恒心、责任心是做任何事情是都必不可少的。比赛的意义不在于成绩，而是一个与各校交流、沟通的平台。下面就简要介绍一下我们比赛车模的主要设计制作经过、在其中用到一些技术以及我们的一些感受。 此次比赛要求车模沿着事先布好的赛道跑一圈，并在跑完后自动停在起跑线后3M之内，总共有三次机会，若第一次就跑完整圈，就没有后面两次机会了。我们队设计的智能车是采用16个激光发射管和8个激光接收管来检测赛道，从而得知小车相对赛道的位置，并将此信息传给单片机(MCU)，经过分析处理，来控制前轮舵机的转角，进而来控制前轮的转向及转度，其中我们采用了经典的PID控制算法。比赛的另一个关键是速度控制，我们也采用PID算法对车模的速度进行控制，用光电编码器来对小车速度进行检测，将检测到信息送入单片机形成速度闭环，对偏差进行修正。 记得我刚开始时接触到这个比赛时，通过浏览一些网上前几届的介绍资料以及大赛组委会推荐资料学做智能车，我们一下子感到做智能车对我们来说太困难了，就对其中用到的一些技术，虽说我们在课本上已经有所了解，但那时我们真的很难理解。但我们并没有知难而退，我们在不断地寻找着引导我们入门的有关资料。很快我们就入门了，虽说前进的道路很艰难，但我们有信心我们能。我们不断的搜集资料，不断的学习，同时也学习了Protel制图软件，这段时间基本上停留在理论阶段。其中我记忆最深刻的就是学习组委会要求的飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机，虽说我对AT89C51单片机有一定的了解，但发现MC9S12XS128是相当的复杂繁琐，当然它的资源很丰富，功能很强大。值得一提的也是最重要的是它的所有资料竟然都是英文的，这对我这个英文不咋地的人来说那是相当的困难，这也是我们最头疼的事。时间过得很快，经过老师的介绍，我们对大赛的认识也更加明确。参加比赛的时候我们就已经买到了MC9S12XS128的最小系统，我们就开始做实验，学习操作MC9S12XS128的最小系统，同时为了加快进度，根据个人所长我们分工协作，这样我们的硬件实验也开始了，电源模块、电机驱动模块、主控电路、传感器模块，这些经过我们试验和不断的改进，都先后成功了。前进的道路充满了艰辛曲折，但每次的突破每一次的前进都让我们欣喜若狂。 在此我不得不说的是传感器，我觉得传感器的选用及其电路的设计是我们整个智能车制作过程中，花费时间最长，耗费精力最多的环节，也是我们最绝望最让我们伤心的时刻。由于我们经验的不足，传感器的试验给我们带来了很大的困难。因为前几届光电组的比赛几乎都是采用的红外对管检测赛道，而红外传感器极不稳定任何外界的干扰对它都能产生很大的影响。经过网上查询资料，看到有人建议使用激光管，于是我们毅然采用激光管检测道路。试验以后感觉激光传感器的稳定性比红外管好多了，它基本上不受外界环境的影响。 随着时间的流逝，我们的小车也初见雏形，而此时也已经到了期末，各门课的考试也相继开始，而且大三的课基本上都是专业课，比较难也比较难复习，我们必须分出一定的时间用来复习功课。但我们并没有因此而放弃我们最初目标或降低我们的期望。经过商量和反复的思考，我们决定之前小车的硬件到软件都必须大大该进或更换，这样才有可能有好的成绩。我们所做的调整主要有二点，一是电路要尽可能的集成，一块电路板就要包括电源模块、电机驱动模块和主控电路模块即要能把单片机直接插上去，这样做一是为了简化外接线，二是电路板在车上的固定以及单片机跟主控电路板的连接更容易，三是能有更好的抗干扰能力，同时看起来也漂亮了许多；第二个调整是电机驱动必须多片驱动芯片并联使用，至少也要两片，这样才能足够大的驱动力，车子才跑的快；第三软件方面控制算法，算法的好坏直接关系到小车跑得快慢和稳定性，当然带给我们的工作量也很大。尤其是速度的控制，要使小车跑得快，就必须是小车在直道时跑的尽可能快，在过弯时减速以保证不冲出赛道，这样对小车速度的控制要很迅速即速度的调整时间要很短，这就必须采用闭环控制。同时软件编程也给了我们很大的挑战，首先我们采用的数字PID控制算法要求输入量为数字量，这样就必须定时采样，也就要用到定时中断、实时中断，因为以前没接触过，在这我们也花了很大的精力。接着就是PID参数的确定，这对我们来说是最困难的，因为小车的控制系统是一个很复杂的系统，其中有很多不确定的因素，更何况赛道的信息是未知的，也就是说我们没有办法建模分析，这样我们只有采用试凑法，即首先根据经验任写一组PID参数，让小车实际的在赛道上跑，我们根据小车运行的情况再修改PID参数，这样反复的修改观察，最终确定了一组能使系统响应速度快而且稳定的参数。 最终我们设计制作了一辆符合比赛要求的智能小车，但它并没有为我们取得我们所期望的成绩，我们的过程是充实的，我们的努力我们的艰辛不比别人少，但结果并不如意。至于原因我不想多说，我只能说在我们准备的最后时期我们没有把握好，我可以说这是由于我们没有经验，我们太浮躁，我们太急于求成，我们太不知足。这似乎是在为我们的失败找借口，我觉得不然，比赛已经结束，比赛结果已不再重要，重要的是我们应该认真总结整个比赛过程中的成功点和失败的地方，认真吸取经验和教训，并且要牢牢记住。因为人生的路还很长，这只是其中一个小小的驿站。 参加智能车竞赛，并不是为了一定要在其中获得很好的名次，要是每个参赛队都仅仅是为了名次而参赛，那这个比赛就会变得苍白、空虚。我想我们更注重的应该是它的过程，在此过程中我们努力、拼搏、坚持，我们会发现在其中我们学到了很多很多，不只是一些实际的应用知识，更重要的是磨练了我们坚韧的意志力、收获了友谊和许多做人的道理。从这方面来讲，我觉得我们很成功，因为我们得到的不比别人少。在整个智能车竞赛过程中，学校和系里的领导、指导老师和一些参加过往届大赛的师兄给了我们极大的支持与帮助，在此表示衷心的感谢。 （三）丁卯 自动化072 第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，分为电磁组、光电组和摄像头组。分析了三个组目前的状况和发展趋势，我们决定参加今年新增加的电磁组，经过一整个学期加一个暑假的努力，取得了华南赛区的二等奖，其实我们并不满足这个成绩。但是在准备比赛和参加比赛的过程中，我们学到了很多专业的和非专业的知识。在比赛前，各种困难我们早已经想到我们学校没有积累的技术、没有专项经费、没有大型综合跑道，参加比赛和考研甚至是和平时的学习会有一定的矛盾。准备开始的第一天，我们所有的就是几间空教室和一台示波器。但是，凡事都有个开始，一旦能够有决心干这件事，并且一步一步走下去，一定能有所收获。就电子技术和控制技术而言，这是我们经过比赛得到了最大收获。原本我们也可以做一些简单的模块自己测试，自己学习，但是涉及到系统问题，往往就不能让各个模块配合起来工作。而我们要做的智能小车恰恰是一个比较复杂的系统，它包括了传感器、控制器、电机驱动、电源、调试几大模块，任何一大模块都需要较好的专业基础知识，有时候，所学的知识甚至还不够用。但是，只要愿意去学习，愿意花时间，技术问题从来都不会阻碍我们前进，返而始终激励我们去挑战极限，一直以来我都很喜欢清华大学飞思卡尔工作室的宗旨技术进步永无止境！我的另外一大收获就是明白了多学科相互渗透的含义。在一开始，我很轻视智能车的机械设计，因为我们专业是搞电的，对于机械问题是心有余而力不足。这正是我们到最后无法大幅度提高成绩的原因。直到参加完比赛，看到强队把自己的车辆改装得面目全非，我们才意识到，机械设计和系统控制不能忽略任何一方面。一直到现在，我都很怀念“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，因为它不光让我认识了本专业学习的目的，而且每当我打开电脑，运行电子设计软件，就会回想起当初的设计思路来，这种思路帮我完成了一个又一个的设计作品。最后，我要给想参加比赛的同学们一些忠告。任何一个学校想要出强队，都必须要有技术的传承，简单的说就是把原来本校的参赛车模拿过来继续改进，虽然我不是很欣赏这种做法，但竞争是越来越激烈，你总不至于老是从零开始，而人家却在原来的方向上越走越远。另外，大三年级是参加比赛的最好时机，在这之前一定要有充足的准备，我们学校电工电子中心是最好的实践基地，如果没有任何实践经历而直接参加比赛，哪怕你理论基础非常好，你也会觉得“飞思卡尔”是一座很难爬过的大山。 （四） 雷继棠 自动化073我参加了第五届全国大学生飞思卡尔智能汽车竞赛，取得了不错的成绩，拿了赛区一等奖和决赛二等奖，虽然没有达到预期的目标，但还是挺满意的。回顾整个准备过程、参赛过程，感慨颇多。第一次听说过飞思卡尔智能车的竞赛，是我们大一刚迈进校园的时候，在我们系的迎新生会上，系里的老师给参加第二届比赛获奖同学颁奖，并让学长们给我们作了简短的介绍，那个时候给我留下了很深刻的印象，觉得这些东西太神奇了，太不可思议了。很快到了大三，在大三上学期快要结束的时候，辅导员组织我们参加这个比赛，于是我毫不犹豫的参加了。到了大三下个学期一开学就组好队开始准备。刚开始，报名参加的人数很多，光电组总共四五个队，而最终能参加光电组比赛的只有两个名额，因此竞争还是非常激烈的。到后来陆续有些队放弃了，而我们坚持下来了，到最后比赛只要坚持下来的队都取得了不错的成绩。因此做什么是一定要坚持下来，不管最后结果怎么样，能坚持下来就是一种胜利。整个比赛准备过程比较辛苦，一开始学校不给报销经费，所有的钱都是我们自己出，因此我们就下定决心