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中鸣教育机器人小学组机器人轨迹竞速赛规则一、 机器人轨迹竞速赛场地1、场地示意图：1号弯起 点2号弯终 点3号弯一、比赛场地规格与要求1本届竞赛须使用广州中鸣机器人完成设计与制作。参赛队员为1人。2.两块面积为20厘米 20厘米的区域（默认为天蓝色），分别为起点和终点，两个区域的左边绘有黑色的直线，线长20厘米，线宽2厘米。分别表示起点线和终点的标识线。轨道水平直线距离为200CM，两条平行轨道间间距为80CM，黑色线宽为2CM。1号弯道为60度，2号弯为120度，3号弯为60度。二、比赛现场环境要求机器人搬运赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。三、机器人设计与器材要求：1、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长25厘米，宽20厘米，高20厘米。2、每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，马达数量不超过4个、传感器数量不超过5个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准5号AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。3、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。4、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。四、 任务要求：1、机器人由起点出发，沿着黑色轨道运行，通过分别通过1、2、3号弯道，最终回到终点（机器人的垂直投影一半以上进入蓝色终点区域内并停止），时间短的为优胜2、机器人在起始区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。3、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。4、比赛场内必须由参赛队员自行调试，比赛时领队、教练员不得在比赛场地内指导。5、竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。四、计分方法：1、完成所有任务的，得分为100分，时间短者为优胜。2、如果没有完成任务，按以下方式计分：1）机器人越过起点20分 2）机器人通过1号弯道20分 3）机器人通过2号弯道20分4）机器人通过3号弯道20分5）机器人到达终点区域内停住20分3、机器人冲出轨道超过2秒（垂直投影）则任务失败，以冲出轨道之前得到的分数计分，并记录当前时间。4、比赛成绩首先比得分，再比时间，同等分数档以时间由短至长
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