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第八章 继电器-接触器控制电路 n开关电路逻辑控制 控制对象：电磁阀（开合）和电机（启动/停止）等 控制要求：顺序，互锁功能； 按行程控制原则自动循环,时间控制原则自动循环 ,保护（过流，过热，安全）. n8.1 常用控制电器与执行电器 n8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路 n8.3 继电器-接触器控制线路举例 n8.4 继电器-接触器控制线路设计简介 第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器 n低压电器 是指额定工作电压低于 500V的电器。 分类一： n1 非自动电器 闸刀开关，转换开关，行程开关 n2 自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关 分类二： 1 控制电器：控制电机启/停，正反转，调速，制动接触器 、继电器 2 保护电器：过载，过流保护熔断器，热继电器，电流/电 压继电器 3 执行电器：电磁阀，电磁离合器等 第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器 n8.1.1非自动控制电器 n刀开关 第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器 n转换开关(组合开关) 第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器 n转换开关 n倒顺开关 第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器 n接触器（交流、直流） KM 第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器 n接触器（交流、直流） KM n继电器 1.中间继电器K 2.时间继电器KT 3.电压继电器KV 4.电流继电器KA 5.速度继电器KS 6.压力继电器 7.热继电器 FR 热继电器 第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器 n接触器符号 n继电器符号 圈线常开触点常闭触点 主触头 辅助 触头 第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.3 主令电器 ST n按钮 n行程开关 SBSB ST 第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.3 主令电器 n主令电器与万能转换开关 SL 7挡6触头 第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 执行电器 n电磁铁 n电磁离合器 n电磁夹具 第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 执行电器 n电磁离合器 第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 执行电器 n电磁夹具 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路 n8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.1继电器-接触器自动控制线路 的构成 4，所有电器的触点均按不通 电时的状态绘制。行程开关、 按钮按未压合的位置绘制。 电原理图绘制规律 1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。 2，控制电路电源分列两边 ，按各电器动作先后由上而 下平行绘制。 3，同一电器各部件用同 一字符表示，相同电器 用数字序号表示。 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.1继电器-接触器自动控制线路 的构成 电原理图绘制规律 5，电线的电气连接处 要打一圆点 6, 循环运动的机构，应 给出工作循环图，万能 转换开关和行程开关应 绘出动作程序和动作位 置。 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路 启动控制与保护 保护装置 断路器 热继电器 自动空气断路器 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路 断路器 I/IN10立即熔断 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路 保护装置 自动空气断路器 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路 长期过载与缺相保护 零压（或欠压）保护 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路 直流电机失磁保护 WF-励磁线圈 VD-防止切断 电源时产生 的高电压 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路 正反转控制电路 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路 正反转控制电路 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路 点动控制电 路 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路 两电机互锁的控制线 路 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路 n联合控制与分别控制 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路 n集中控制与分散控制 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路 n双速异步电机的基本控制线路 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路 n电磁铁、电磁离合器的基本控制线路 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路 n电磁铁、电磁离合器的基本控制线路 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路 n电磁离合器正反转控制线路 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n按行程控制 n按时间控制 n按速度的自动控制 n按电流的自动控制 n行程开关 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n行程开关符号 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n按行程控制的基本线路 n行程控制 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n按行程控制的基本线路 n循环工作时的行程控制 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n自动循环的控制 n工作台的工作循环图 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n工作台的工作循环控制图 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n程序控控制 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n按时间的自动控制 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n时间继电器的符号 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n时间继电器比较 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n按按时间控制 n时间控制实例 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n时间控制实例(鼠笼电机串电阻启动) 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n时间控制实例(鼠笼电机Y-启动) 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n时间控制实例(并励电机启动控制) 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n时间控制实例(能耗制动) 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n时间控制实例(无进刀切削控制) 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n按速度的自动控制 n速度继电器 N S 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n速度控制的基本线路 n交流异步电动机反接制动线路 第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 n按电流的自动控制 第八章 继电器-接触器控制电路 8.3继电器-接触器控制线路举例 单立柱车床夹紧机构 运动要求 1 工作台不动才 能移动和夹紧 2.点动、顺序为 松开、移动（采 用行程控制）、 夹紧（保证一定 夹紧力）停车 3.移动和夹紧相 互连锁 第八章 继电器-接触器控制电路 8.3继电器-接触器控制线路举例 单立柱车床横梁移动与夹紧机构 主电路 第八章 继电器-接触器控制电路 8.3继电器-接触器控制线路举例 单立柱车床横梁移动与夹紧机构 控制电路 第八章 继电器-接触器控制电路 8.3继电器-接触器控制线路举例 分析机床电气控制图的一般步骤： 1.全面了解机床各部件运动情况和要求； 2.了解各电气的代表符号及其作用（电气 设备一览表）； 3.看懂各开关（转换QB，万能转换开关 SO等）工作表； 4.分析机床电液控制系统的全部控制线路 。 第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介 n设计程序 绘制 安装 接线 图 生产 机械 工艺 过程 选择 自动 控制 的方 法 设计自 动控制 电路原 理图 选择 所需 的电 器元 件 第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介 n对控制电路的基本要求 n(1)应满足生产工艺所提出的要求； n(2)线路简单，布局合理，电器元件选 择正确 并得到充分利用； n(3)操作、维修方便； n(4)设有各种保护和防止发生故障的环 节； n(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。 n设计方法一般有两种：一种是经验设计 法，另一种是逻辑分析设计法。 第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介 n设计思路和应注意的一些问题 n(I)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和 运动变化规律、执行机构的工作方式和生产 机械所需要的保护。 n(2) 逐一画出各运动部件或程序的执行元件的 控制电路。对于要记亿元件状态的电路，要 加自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆 功能的元件，应利用中间继电器进行记忆。 第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介 n设计思路和应注意的一些问题 n (3)根据工作程序的要求将各主令控制信号接人各对应 的线路中。对于要求几个条件只要有一个条件具备时 ，继电器(或接触器等)线圈就有电的程序，可用几个 常开触头并联： n而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序， 则用几个常开触头串联； n对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的程 序，用几个常闭触头并联；而对于要求几个条件只要 有一个具备时，线圈就断电的程序，就用几个常闭触 头串联来实现控制 第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介 n设计思路和应注意的一些问题 n(4)将各程序或执行元件间的连锁和互锁接人线路 中。线路中可增设中间继电器来记忆输入信号或程 序的状态，也可用中间继电器作输入与输出或前后 程序的联系，对前后程序有时间要求的，要增设时 间继电器进行控制。 n(5)将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节 分别接人线路中。 n(6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时， 可用中间继电器加以扩展。 第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介 n(7)注意在一条控制线路中，不能有两个交流电器 线圈串联。其次，对于大容量的直流电磁铁线圈 不要与继电器的线圈直接并联， 第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介 n设计思路和应注意的一些问题 n(8)初步设计后，要去掉多余的线路和触头，简化 线路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接 线， 第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介 n设计思路和应注意的一些问题 n(9)初步设计的方案可能有几个，应加以比较，要 选用使用电器数量少、触头数量少、经济、安全 、可靠的线路。 n(10)最后要进行动作校验，看是否满足工艺的要 求和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路中 是否有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路和竞 争现象时，应该修改线路力n以消除。 第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介 n设计思路和应注意的一些问题 第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介 n设计思路和应注意的一些问题 n(11)电路设计后应根据被控对象要求选择电器和 确定动作整定值。 n(12)绘制接线圈。为安装和检修方便，在各电器 触头和线圈上编写文字符号，且电气原理图和接 线圈上的编号应一致。最后列出电器一览表。 n对于设计好了的控制线路，还应在安装后进行调 试，如果发现不合理处还要进行修改，以使线路 更完善。 第八章 继电器-接触器控制电路 例 题 例 8.1试设计某机床主轴三相异步电动机 控制电路图。要求：(1)可正、反转，且可