《考试制动系》PPT课件.ppt

二、相关知识 一、制动系的功用 制动系的作用是根据需要使汽车减速或在最短的距离内停车，以确保行车安 全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。 二、制动系的组成 汽车制动系一般至少装用两套各自独立的制动系统。 行车制动装置：主要用于汽车行驶中的减速和停车； 驻车制动装置：主要用于停车防止滑移。 有的汽车还装有紧急制动装置和安全制动或辅助制动装置，高级汽车还装有 制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等。 汽车两套制动装置都是由制动器 和操纵制动器的传动机构两部分组成。 制动系的分类 （1）汽车制动系按功用可分为行车制动系、驻车制动系、辅助制动系。 （2）按制动能源可分为人力制动系、动力制动系、伺服制动系。 （3）按制动能量传输方式，制动系可分为机械式、液压式和气压式等。 三、制动系的工作原理 1、基本结构： 2、工作原理 不制动时，制动鼓的内圆柱面与摩擦片之间保留一定的间隙，使制动鼓可以随车轮一 起旋转； 制动时，驾驶员踩下制动踏板，推杆便推动制动主缸活塞，迫使制动油液经油管进入 制动轮缸，油液压力使制动轮缸活塞克服复位弹簧的拉力推动制动蹄绕支撑销传动，上端 向外张开，消除制动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制动鼓上，这样不旋转的制动蹄摩擦 片对旋转着的制动鼓就产生一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，其大小取决于制 动轮缸活塞的张开力、制动蹄鼓间的摩擦系数及制动鼓和制动蹄的尺寸。 放松制动踏板，在复位弹簧作用下，制动蹄与制动鼓的间隙又得以恢复，从而解除制 动。 四、对制动系的基本要求 为保证汽车能在安全的条件下发挥出高速行驶的能力，制动系必须满足下列要求： 1、具有良好的制动效能迅速减速直至停车的能力。 2、制动效能的恒定性 3、制动时方向稳定性好制动时，前、后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动 力矩基本相等，使汽车制动过程中不跑偏、不甩尾。 4、散热性好连续制动时，制动鼓和制动蹄上的摩擦片因高温引起的摩擦系数下降 要小；水湿后恢复要快。 5、操纵轻便操纵制动系所需的力不应过大。 6、工作可靠性。 7、对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；挂车自行脱挂时能自动进行 应急制动。 任务二 车轮制动器 一、工作任务 掌握鼓式车轮制动器的类型及工作原理；理解各种车轮制动器的受力分析； 掌握鼓式车轮制动器的检修；掌握盘式车轮制动器的结构及工作原理；掌握 盘式车轮制动器的检修；掌握制动间隙的检查与调整。 二、相关知识 根据车轮制动器中旋转元件的结构形式不同，汽车上所用的车轮制动器可分 为鼓式车轮制动器和盘式车轮制动器两种。它们的区别在于前者的旋转元件 为制动鼓，其工作表面为圆柱面；后者的旋转元件则为圆盘状的制动盘，以 端面为工作表面，如图16-2所示。 （一）鼓式车轮制动器 1. 鼓式车轮制动器的类型 鼓式车轮制动器按其制动蹄促动装置的形式不同可分为轮缸式车轮制动器和 凸轮式车轮制动器。 根据制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的关系，鼓式制动器可 分为：简单非平衡式、平衡式和自动增力式三种。 制动蹄的增势和减势： 1-领蹄 2-从蹄 3、4-支点 5-制动鼓 6-制动轮缸 汽车前进时制动鼓的旋转方向如箭头所示。在制 动过程中，两制动蹄在相等的促动力Fs作用下， 分别绕各自的支承点向外偏转压紧在制动鼓上。 同时旋转的制动鼓对两制动蹄分别作用着法向反 力N1和N2，以及相应的切向反力T1和T2， T1作 用的结果使得制动蹄1在制动鼓上压得更紧，则 N1变得更大，增强了制动效果，这种情况称为 “增势”作用，相应的制动蹄被称为“领蹄”；与此相 反，T2作用的结果则使得制动蹄2有放松制动鼓 趋势，即N2 和T2有减小的趋势，减弱了制动效 果，这种情况称为“减势”作用，相应的制动蹄被 称为“从蹄”。 2. 鼓式车轮制动器的结构 简单的鼓式车轮制动器由旋转部分、固定部分、促动装置和定位调整机构组 成。 1）旋转部分 2）固定部分 3）促动装置 4）定位调整装置 不制动时，制动蹄摩擦片与制动鼓之间应有合适的间隙，一般为 0.250.50mm。间隙过小会导致制动解除不彻底；间隙过大会导致制动性能 下降。汽车在正常使用时，因摩擦片与制动鼓磨损也会导致制动间隙增大， 因此各种类型的汽车上都设置制动间隙调整装 3.鼓式制动器的工作原理 汽车行驶中不需要制动时，制动踏板处于自由状态，制动主缸无制动液输出 ，制动蹄在复位弹簧的作用下压靠在轮缸活塞上，制动鼓的内圆柱面与摩擦 片之间保留一定间隙，制动鼓可以随车轮一起旋转，如图16-1所示。 制动时，驾驶员踩下制动踏板，推杆便推动制动主缸内的活塞前移，迫使制 动液经制动管路进入轮缸，推动轮缸的活塞向外移动，使制动蹄克服复位弹 簧的拉力绕支承销转动而张开，消除制动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制 动鼓上。此时，不旋转的制动蹄摩擦片对旋转的制动鼓就产生一个摩擦力矩 ，其方向与车轮的旋转方向相反。 放松制动踏板，在复位弹簧的作用下，制动蹄与制动鼓的间隙又得以恢复， 从而解除制动。 （二）盘式车轮制动器 1. 盘式车轮制动器的结构类型 盘式车轮制动器根据其固定元件的结构形式不同可分为钳盘式 车轮制动器和全盘式车轮制动器。 （1）定钳盘式车轮制动器 （2）浮钳盘式车轮制动器 2.盘式车轮制动器的工作原理 制动时，油液被压入内、外两轮缸中，其活塞在液压作用下将两制动块压紧 制动盘，产生摩擦力矩而制动。此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在 活塞摩擦力的作用下产生微量的弹性变形。 放松制动时，活塞和制动块依靠密封圈的弹力和回位弹簧的弹力回位。由于 矩形密封圈刃边变形量很微小，在不制动时，摩擦片与盘之间的间隙每边只 有0.1mm左右，它足以保证制动的解除。又因制动盘受热膨胀时，厚度方面只 有微量的变化，故不会发生“拖带”现象。 矩形橡胶密封圈除起密封作用外，同时还起活塞回位和自动调整间隙的作用 。如果制动块的摩擦片与盘的间隙磨损加大，制动时密封圈变形达到极限后 ，活塞仍可继续移动，直到摩擦片压紧制动盘为止。解除制动后，矩形密封 圈所能将活塞推回的距离同磨损之前相同，仍保持标准值。 3. 盘式车轮制动器的特点 盘式制动器与鼓式制动器相比较。 1）盘式制动器的优点： （1）散热能力强，热稳定性好。受热后，制动盘只在径向膨胀 ，不会影响制动间隙。 （2）抗水衰退能力强。受水浸湿后，制动盘上的水在离心力作 用下被很快甩干，摩擦衬片上的水也容易挤出，一般仅需要一到 二次制动后即可恢复正常。 （3）制动时的平顺性好。 （4）结构简单，维修方便。 （5）制动间隙小，便于自动调节。 2）盘式制动器的缺点 （1）制动时无助势作用，故要求管路液压比鼓式制动器的要高 。 （2）防污性差，制动衬片磨损较快。 三、任务实施 （一）鼓式车轮制动器检修 1.制动鼓的检修 （1）用直观及敲击法检查制动鼓应无裂纹，否则换用新件。 （2）检查制动鼓内孔有无烧损、刮痕和凹陷，若不能修磨应更换新件。 （3）检查制动鼓内孔磨损。用弓形内径规或百分表检测制动鼓的磨损和圆度 误差，检测方法如图所示，桑塔纳后轮制动鼓内径标准值为180mm，使用 极限为181 mm。 测量制动鼓内孔的圆度误差，使用极限为0.03 mm，超过 极限应更换新件。 （4）制动蹄衬片与制动鼓接触面积的检查，将制动鼓衬片表面打磨干净后， 靠在制动鼓上，检查二者的接触面积，应不小于60%，否则应继续打磨衬片 的表面。 2.制动蹄摩擦片及支承销的检修 （1）用直观及敲击法检查，制动蹄及其摩擦片应无裂纹，烧蚀、变形。如有 则换用新件。 （2）检查制动蹄摩擦片是否沾水及油污，如有可用汽油清洗油污，清洗后加 温烘干。 （3）检查制动蹄摩擦片的磨损。 用游标卡尺测量制动蹄摩擦片的厚度，桑塔纳轿车后轮制动蹄摩擦片厚度标 准值为5mm使用极限为2.5mm，其铆钉与摩擦片的表面深度不得小于1mm， 以免铆钉头刮伤制动鼓内表面，否则，换用新衬片或制动蹄总成。 （4）支承销应无过量磨损，螺纹、扁方（四方）应完好，制动蹄支承孔与支 承轴的配合间隙不大于0.40mm，且转动灵活无卡滞。 3.制动底板、制动凸轮轴的检查 （1）制动底板不应有变形，连接螺栓紧固力矩为7080Nm，铆钉应无松动 。 （2）凸轮轴转动灵活无卡滞，轴向间隙不大于0.70mm,径向间隙不大于 0.60mm。 （3）凸轮轴支座固定螺栓保险钢丝齐全有效。 4.制动蹄回位弹簧的检查 （1）制动蹄复位弹簧无明显变形。 （2）用弹簧拉压试验仪检查制动蹄回位弹簧，若制动器定位弹簧、 回位弹簧 、和楔形调整板拉簧的自由长度增长率达5%，则应更换新弹簧。 制动蹄回位弹簧参数 车型 自由长度 （mm） 拉伸试验 拉伸长度（mm ） 拉力（N） EQ1092130179784882 CA109213817910301225 （二）盘式车轮制动器的检修 1.制动盘磨损的检查 制动盘使用磨损会使其厚度减小，厚度过小会引起制动踏板振动、制动噪声 及振动。 检查制动盘厚度时，可用游标卡尺直接测量，如图16-16所示。桑塔纳轿车前 制动盘标准厚度为10mm，使用极限为8 mm，超过极限尺寸时应予更换新件 。 2.制动盘端面圆跳动的检查 制动盘过度的端面圆跳动会使制动踏板抖动或使制动衬片磨损不均匀。 用百分表检查制动盘的端面圆跳动量。端面圆跳动量应不大于0.06mm，不符 合要求可进行机加工修复（加工后的厚度不得小于8 mm）或更换新件。 3.制动摩擦衬片厚度的检查 制动摩擦衬片的标准厚度为14mm (不包括底板)，使用极限为7mm，小于极 限值更换新件。 4.检查制动钳体，若发现有漏油之处，应换用新的活塞密封圈。 四、拓展技能 （一）更换制动蹄摩擦片 1.为避免使用中衬片折断和保持散热良好，应用专用夹持器夹紧。 2.为防止车轮制动时，摩擦片两端与制动鼓发卡、衬片两端头应挫成斜角，斜 角一般为75 。 3.为使摩擦片与制动鼓能很好贴合，必须对摩擦片表面进行加工，加工时，要 按制动鼓内表面尺寸进行，并用光磨机对衬片表面进行光磨。 4.摩擦片外表面上埋头坑，孔深一般为摩擦片总厚度的2/3。 5.摩擦片铆接后与制动鼓贴合面积，应大于摩擦片总面积的50%，贴合印痕应 两端重中间轻，两端的贴合面积约出衬片总长的1/3。 6.铆接时，应从制动蹄中部的两端依次铆紧铆钉，铆钉不允许斜、松动。 （二）鼓式车轮制动器制动间隙的调整 1. 鼓式车轮制动器的局部调整（CAl092型汽 车） 1）支起需要调整的车轮。 2）拆下制动鼓上的检视孔盖。 3）取下调整臂上的防尘罩，推进锁止套，露 出蜗杆轴的六方头，使制动气室推杆向外推， 直至拧不动为止，再往回退34响（1/21/3转 ），车轮转动应灵活无摩擦声。 4）用扳手转动蜗杆轴，并转动制动鼓，从制 动检视孔中插入塞尺相应的规片，在距制动蹄 两端20-30mm处测量，制动蹄摩擦片与制动鼓 的间隙应达到技术标准(凸轮轴端0.4-0.7mm， 支承销端0.2-0.5mm)。 5）调好后退出锁止套，套上防尘罩，放好车 轮。 2.鼓式车轮制动器的全面调整 1）支起调整车轮，取下制动鼓上检视孔的盖片。 2）用扳手拧松支承销轴的固定螺母和制动凸轮轴支架的固定螺栓螺母。 3）转动支承销轴，使两个轴端的标记朝内相对。 4）反复拧转支承销轴和调整臂蜗杆轴，使制动蹄摩擦片与制动鼓完全贴合， 用手转动制动鼓，应不能转动。 5）拧紧凸轮轴支架，再用扳手紧固支承销轴固定螺母。紧固时，需保持支承 销轴和凸轮轴支架的位置不变。 6）将调整蜗杆轴拧松3-4响(约退回1/2-2/3圈)。这时用手转动制动毂应能自由 转动且与摩擦片无碰撞现象，但允许有轻微的摩擦沙沙声。 7）用塞尺相应的规片检查制动鼓与制动蹄摩擦片间隙应符合技术标准（ CA1092凸轮端0.400.70m，支撑销端0.200.50mm）。同一端两蹄之差不 大于0.1mm。通入压缩空气后，制动气室推杆的行程为25mm 5mm，否则 应重新调整。 8）装回制动鼓检视孔盖片。 （三）鼓式制动器制动间隙的自动调整 以上海桑塔纳的乘用车后轮为例说明其自动调整过程。两个制动蹄之间有一 制动压杆相连，楔杆的水平弹簧使楔杆与制动压杆之间产生摩擦，防止楔杆 下移，楔杆的垂直弹簧的弹力使楔杆有下移的趋势。若制动间隙正常时，楔 杆静止不动。当制动间隙大于规定值时，制动蹄张开的行程加大，垂直弹簧 的弹力也增大F2，此时F2F1，迫使楔杆下移。同时制动压杆的水平弹力也 被加大，摩擦力F1也相应增大，楔杆与制动压杆在新的位置处于静止状态。 放松制动后，制动蹄在回位弹簧作用下收拢，由于制动压杆变长，只能被靠 在新的位置上，不可能恢复到制动前的位置。于是磨损变大的制动间隙便得 到了补偿，恢复到初始的间隙，实现制动间隙自动调整，保持规定的制动间 隙值不变。 （四）盘式车轮制动器制动间隙的自动调整 以上海桑塔纳的乘用车前轮为例，盘式制动器制动间隙时利用密封圈的弹性 变形来实现自动调整的。 矩形密封圈嵌在制动油缸内的矩形槽中，密封圈内圆与活塞外圈配合较紧。 当车轮制动时，活塞被压向制动盘，密封圈随即发生弹性变形。解除制动时 ，密封圈恢复原状，活塞被拉回原位。 当制动盘与摩擦衬块因多次制动磨损后，造成制动间隙逐渐增大。若增大值 超过活塞的设置行程 时，活塞在制动液压力作用下，克服密封圈的摩擦阻力 ，能继续前移直至达到完全制动为止。活塞与密封圈之间这一不可恢复的相 对位移便补偿了由于磨损而产生过量的间隙，即对制动间隙进行了自动调整 ，始终保持制动间隙的正常数值，保证了制动的可靠性。 任务三 驻车制动器 一、工作任务 掌握驻车制动器的类型及结构；掌握驻车制动器的工作原理；了解驻车制动 器检修的方法及内容。 二、相关知识 驻车制动器又称手制动器，其作用是使汽车停放可靠，便于在坡路上起步， 并可在行车制动器失效后应急制动或配合行车制动器进行紧急制动，多数驻 车制动器安装在变速器或分动器之后，后轮制动器兼作驻车制动器。 驻车制动器有蹄盘式、蹄鼓式和自动增力式三种。 （一）蹄盘式驻车制动器 （二）蹄鼓式驻车制动器 （三）自动增力式驻车制动器 三、任务实施 （一）蹄盘式驻车制动器的检修 以解放CA1091型汽车为例。 1.制动盘的检修 制动盘工作面应无沟槽，当沟槽的深度大于0.05mm时，应车削或磨削，制动 盘厚度应不小于规定值，否则换用新件。 2.制动蹄及摩擦衬片的检修 制动蹄端面磨损严重，应换用新件。摩擦片工作面到铆钉头的距离，若小于 0.5mm，必须更换。制动蹄支架若有裂纹可焊修，严重者换用新件。 （二）蹄鼓式驻车制动器的检修 以东风EQ1092型汽车为例。 1.制动鼓的检修 直观检查制动鼓，不得有裂纹，破损，否则换用新件。其工作表面若磨损起 槽大于0.5mm时，应对其镗磨或车削，磨损超过使用极限应予更换新件。 2.制动蹄及摩擦衬片的检修 直观及敲击检查不得有裂纹，弧度大小应符合技术标准，若衬片磨损至铆钉 头0.5mm时，应一律换用新件。检测制动蹄与支承销孔配合间隙大于0.l5mm 时，应更换支承销或销孔衬套。 3.回位弹簧的检修直观检查回位弹簧，若弯曲、断裂、锈蚀或弹力减弱（弹簧 应在50N的拉力作用下，弹簧长度达到100mm），应换用新件。 4.其它零件的检修 用百分表或游标卡尺检测制动凸轮轴与底板支座承孔的配合间隙，应不大于 0.20mm，否则换用新衬套，棘爪机构磨损严重，达不到锁止作用，均换用新 件。操纵机构各铰接部位磨损松旷，可更换销轴或衬套。 四、拓展技能 （一）蹄盘式驻车制动器的调整 调整后，还应进行制动检查，当拉动驻车制动杆至全程1/2-2/3时，同时齿板 上移动3-5齿，蹄片应完全压紧制动盘。在平坦干燥的路面上，汽车用二挡不 能起步，解除制动时，制动盘与摩擦片不发生摩擦现象，则可视为调整合适 。 （二）蹄鼓式驻车制动器的调整 （三）上海桑塔纳LX型轿车驻车制动器的检修与调整 上海桑塔纳轿车是利用两后轮兼作驻车制动器，其型式为蹄鼓式驻车制动器 ，操纵机构是机械式拉索机构。 检修主要指操纵机构的检修。检查各铰接部位，磨损松旷时，应更换连接销 ，检查齿扇及棘爪，磨损严重或不能可靠锁止时，应换用新件。 1.先放松驻车制动手柄，使驻车制动解除，用力踩动制动踏板，使后轮制动， 这时，把驻车制动拉杆拉紧2齿，再拧动制动拉杆后端的调整螺母，直至用手 不能转动后轮为止（后轮离地转动），则调整完毕。 2.调整后以200N力拉紧驻车制动杆时，制动杆应处于齿扇的2齿位置，当汽车 停在坡度为0.2的坡路上时，汽车停放全安可靠，不得滑移，当放松制动杆后 ，两后轮能转动自如，无发卡现象，则调整合适。 任务四 制动传动装置 一、工作任务 掌握液压制动传动装置的组成及工作原理；掌握液压制动传动装 置主要部件的检修；掌握液压伺服制动系统的组成及工作原理； 掌握真空增压器和真空助力器的结构及工作原理；掌握气压制动 传动装置的组成及工作原理；掌握气压制动传动装置主要部件的 结构、工作原理及检修。 二、相关知识 制动传动装置的功用是将驾驶员或其它动力源的作用传到车轮制动器，同时 控制车轮制动器的工作，从而获得汽车制动所需要的制动力矩。 按制动系统传力的介质不同制动传动装置可分为液压式制动传动装置和气压 式制动传动装置两种类型。 （一）液压式制动传动装置 液压式制动传动装置是利用制动油液，将制动踏板力转换为油液压力，通过 制动管路传至车轮制动器，再将油液压力转变为制动蹄张开的机械推力。 1.液压式制动传动装置的组成及工作原理 1）液压式制动传动装置的基本组成 液压式制动传动装置由制动踏板、推杆、制动主缸、储油罐、制动轮缸、油 管、制动开关、指示灯、比例阀等组成。 3液压式制动传动装置主要部件的结构 1）制动主缸 制动主缸处于制动踏板与管路之间，作用是将踏板输入的机械力 转换成液压力。 （1）制动主缸的组成和结构 串联式双腔制动主缸主要由储液罐、壳体、前活塞、后活塞、前 后活塞弹簧、推杆、皮碗等组成。 3、主要零部件的检修 1）制动主缸(总泵)的检修 (1)直观检查缸筒内壁工作面磨损状况，工作面上不允许有麻点和划痕。 用百分表检测圆柱度误差大于0.025mm，或缸筒内壁磨损大于0.l2mm，或泵筒与 活塞配合间隙大于0.l5mm时，应换用新件。 (2)检测活塞与缸筒配合间隙过大时，若是由于活塞磨损过多而造成的，只 需更换活塞即。 (3)直观检查缸筒内壁上若有锈蚀、麻点时，如果不在皮碗行程内时，允许 继续使用。 (4)直观或敲击检查缸体，不得有任何性质的裂纹、缺口、破损等损伤。轻 微者应予焊修，严重者换用新件。 (5)直观检查活塞上的星形阀是否松脱、破裂，否则应予重铆或换用新件。 (6)直观检查出、回油阀门是否失效，皮碗、密封圈是否发胀、变形，破损 等，否则一律换用新件。 (7)用弹力测试仪检查主缸，轮缸回位弹簧弹力应符合技术标准。不合要 求，一律报废换用新件。 当发动机工作时，在进气歧管（或真空泵）中的真空度作用下，真空罐中的 空气经真空单向阀被吸入发动机，因而真空罐中产生并积累一定的真空度， 作为增压制动的力源。 踩下制动踏板，制动主缸输出的液压力首先传入辅助缸，再传入各制动轮缸 ，同时又作用于控制阀，控制阀使真空增压器起作用。此时真空增压器输出 力与由主缸传来的液压力一同作用于辅助缸活塞，使辅助缸活塞得到的液压 力远远高于制动主缸的液压力。 在真空增压器之后加装了一个双腔安全缸，其作用是当前后车轮制动管路之 一损坏漏油时，该管路上的安全缸即自动封堵，保证另一管路仍能保持其中 油液压力，产生制动效能。 2）真空增压器 真空增压器的作用是将发动机产生的真空度转变为机械推力，使 从制动主缸输出的液力进行增压后再输入各轮缸，增大车轮制动 力矩。 （1）真空增压器的结构 真空增压器的结构如图所示。它由辅助缸、控制阀和加力气室等 组成。 (2)工作过程 a.制动过程： 踩下制动踏板，制动主缸的制动液压力传入辅助缸。一部分制动液经活塞 中间的小孔流进各轮缸中，补偿管路真空。同时，流进的制动液作用在控制 阀活塞上。当制动液压力升到一定值时(制动液压力大于450kPa)，活塞连同 膜片座上移，首先关闭真空阀，同时关闭C、D腔通道，A、B两腔隔绝。 随后膜片座继续上移，通过真空阀把空气阀打开。于是空气经空气滤清器 ，空气阀进入A腔并到D腔。D、C两腔产生压力差，推动膜片使推杆左移，在 球阀关闭辅助缸活塞中孔后，辅助缸左腔密闭。当推杆继续推活塞向左移动 时，辅助缸的制动液通过安全缸被压入各轮缸中去。作用于轮缸的制动液压 力便进一步升高，且远高于主缸制动液压力，致使制动力增大。 b.平衡过程： 当制动踏板踩到某一位置不动时，作用在活塞上的力为一定值，主缸不再向 辅助缸输送制动液，此时，由于加力气室作用，推杆推动辅助缸活塞左移， 使辅助缸右腔制动液油压下降，控制阀活塞下移，带动空气阀和真空阀都关 闭，因而加力气室压力差不变，推杆推力不变，维持着一定强度的制动。若 继续踩下踏板控制阀活塞上移打开空气阀，使D、C两腔的压力差增大，从而 推杆推动辅助缸活塞进一步左移，制动力又进一步增大。 c.解除过程: 当松开制动踏板后主缸制动液压力降低，控制阀活塞下移关闭空气阀，打 开真空阀，此时、A、B、C、D四腔均通真空源，且具有相同的真空度。推杆 、膜片及辅助缸活塞在各自回位弹簧和轮缸制动液回液压力作用下，分别回 位。轮缸制动液从辅助缸活塞的小孔中流回，从而解除制动。 当真空增压器失效或无真空源的条下，辅助缸中的球阀始终开启，仍保持 主缸与轮缸油道畅通。所以，制动系统仍像普通液压制动一样进行工作，只 是失去了真空助力的作用。 2真空助力式伺服制动系统 1）真空助力式伺服制动系统的组成 如图16-37所示为奥迪100型轿车双管路真空助力式液压制动传动装置。串联 双腔制动主缸的前腔通向左前轮的制动轮缸，并经感载比例阀通向右后轮的 制动轮缸。制动主缸的后腔通向右前轮的制动轮缸，并经感载比例阀通向左 后轮的制动轮缸。真空伺服气室和控制阀组成一个整体部件，称为真空助力 器。制动主缸直接装在真空伺服气室的前端，真空单向阀装在伺服气室上。 真空伺服气室工作时产生的推力，也同踏板力一样直接作用在制动主缸的活 塞推杆上。 2）真空助力器的结构 真空助力器主要有单膜片式和串联膜片式。 如图16-38所示为桑塔纳轿车所用的单膜片真空助力器的结构图。真空助力器 和制动主缸用4个螺钉固定在车身前围上，借推杆与制动踏板连接。伺服气室 由前、后壳体组成，其间夹装有膜片和座，它的前腔经单向阀通进气歧管或 真空罐；后腔膜片座毂筒中装有控制阀，空气阀与推杆固接，橡胶阀门与在 膜片座上加工出来的阀座组成真空阀。 3）真空助力器的工作原理 不制动时，控制阀处于非工作状态。回位弹簧将推杆连同空气阀推至右端极 限位置，空气阀紧压阀座而关闭；橡胶阀门被压缩离开阀座而开启。真空通 道开启，伺服气室A、B两腔相通，并与大气隔绝。发动机运转后，真空单向 阀被吸开，A、B两腔内均具有一定的真空度。 制动时，踏下制动踏板，推杆连同空气阀向左移动，消除了与橡胶反作用盘 的间隙后，压缩橡胶反作用中心部分产生压凹变形，并推动推杆向左移动， 使制动主缸油压上升。同时，推杆通过弹簧先将真空阀压向阀座而关闭，使A 腔与B腔隔绝。而空气阀与阀座分离而开启，外界空气经空气滤清器、空气阀 的开口和气道进入B腔。随着空气的进入，在加力气室膜片的两侧出现压力差 而产生推力，此推力通过膜片座、橡胶反作用盘推动推杆左移。此时，推杆 上的作用力为踏板力和伺服气室推力之和，由于伺服气室推力较踏板力大得 多，从而使制动主缸输出的液压成数倍的增高。 维持制动时，踏板踏下停止在某一位置时，推杆和空气阀推压橡胶反作盘的 推力不再增加，膜片两边压力差使橡胶反作用盘中心部分的凹下变形恢复平 ，空气阀重新落座而关闭，出现“双阀关闭”的平衡状态。 解除制动时，放松制动踏板，回位弹簧使推杆和空气阀后移，真空阀离开阀 座，伺服气室A、B相通，成为真空状态。膜片和膜片座在回位弹簧的作用下 回位，主缸即解除制时。 真空助力器失效时，推杆将通过空气阀直接推动膜片座和推杆移动，使主缸 产生制动液压，但踏板力要大得多。 解放CA1092型汽车双管路制动系 由气源和控制部分组成。气源包括单缸空气压缩机、调压装置、双针气压表、前 后桥储气筒、气压过低报警装置、油水放出阀和取气阀、安全阀等部件，控制装 置包括制动踏板、拉杆、并列双腔制动阀等。 2.气压式制动传动装置主要零部件 1）空气压缩机 空气压缩机的作用是产生压缩空气，是气压制动整个系统的动力源。它固定 于发动机一侧支架上，由曲轴带轮通过v型带连接驱动。 常见空气冷却往复活塞式气体压缩机，按其缸的数量可分为风冷单缸式和风 冷双缸式两种。风冷式双缸空气压缩机两个缸交替不断地向贮气筒充气，供 气压力稳定均匀，且泵气效率高，被广泛应用。解放CA1092型汽车风冷双缸 式空气压缩机。 三、任务实施 （一）液压式制动传动装置主要零部件的检修 1.制动主缸的检修 2.制动轮缸的检修 3. 真空增压器的检查 真空增压器的检查包括制动踏板高度检查、控制阀检查及膜片行程的检查。 1）制动踏板高度检查 起动发动机，使其怠速运转。踏下制动踏板，并测出踏板距底板高度。然后 ，将发动机熄火，连续几次踏下制动踏板，使真空度降为零，此时再踏下制 动踏板，并测出踏板距底板的距离。正常情况下，后一次测得的距离应小于 前一次，若两次距离相等，说明真空增压器不起作用。 2）控制阀检查 起动发动机，不踏制动踏板，将一团棉絮置于增压器空气滤清器口处。此时 ，棉絮应不被吸入；若棉絮被吸入，说明空气阀漏气。踏下制动踏板，棉絮 应被吸入；若棉絮不被吸入，或者吸力过小，说明空气阀开度过小，或者增 压器膜片破损。 3）真空伺服气室膜片行程检查 发动机不工作而且不踏下制动踏板时，取下真空伺服气室加油孔橡胶盖，从 该孔测出膜片位置，测完后再塞紧橡胶盖。 将发动机起运转，并踏下制动踏板。取下真空伺服气室加油孔橡胶盖，再次 测出膜片位置，两次测出的位置差，即为膜片行程。若膜片行程过小，说明 增压器工作不良；若膜片行程过大，说明制动系统存在泄漏，或者制动间隙 过大。 4.真空助力器的检验 1）就车检查真空助力器 将发动机熄火，首先用力踏几次制动踏板，以消除真空助力器中残余的真空 度。用适当的力踏住制动踏板，并保持在一定位置，然后起动发动机，使真 空系统重新建立起真空，并观察踏板。 若踏板位置有所下降，说明真空助力器正常；若踏板位置保持不动，则说明 助力器或真空单向阀损坏。 2）真空助力器就车真空试验 （1）将T型管、真空表、软管及卡紧装置等按图16-47所示连接好。 （2）起动发动机，怠速运转1min。 （3）卡紧与进气歧管相连的真空管上的卡紧装置，切断助力器单向阀与进气 歧管之间的通路。 （4）将发动机熄火，观察真空表的变化。如果在规定时间内真空度下降过多 ,说明助力器膜片或真空阀损坏。 5. 空气压缩机的检修 空气压缩机工作时，不应有过量的润滑油窜入储气筒。检查空气压缩机应检 查活塞与活塞环的磨损、后盖与油堵的密封、回油管是否畅通以及连杆大端 与曲轴的轴向间隙等，根据发现问题进行维修。 空气压缩机的曲轴、连杆、活塞及进、排气阀的检修项目参照发动机连杆机 构、配气机构的检修内容。 6. 制动控制阀的检修 1）用塞尺检测制动阀壳体结合面平面度误差不大于0.10mm，否则进行修磨 。若阀门压痕深度超过0.50mm，应换用新件。 2）直观检查各弹簧断裂或弹力明显减弱，应换用新件，各弹簧的技术状况， 应符合 要求。 3）检查进、排气阀和阀座，若有刮伤，凹痕或磨损过度，应换用新件。若有 轻微磨损，可在接触面上均匀涂上细研磨膏进行研磨。 4） 检查制动信号灯开关工作是否正常。若壳有裂纹或螺纹损坏时，应换用新 件。 5）若进行大修时，解体后各种橡胶密封圈及膜片均换用新件。推杆与衬套配 合松旷时，也应换用新件。 7. 制动气室的检修 1）膜片如有裂纹、变形或老化等损伤，应换用新件。制动软管内径大小，膜 片的厚度，同一轴上的左、右轮必须一致，否则予以调整更换。 2）弹簧如有明显变形、严重锈蚀或弹力减弱、断裂，应换用新件。 3）盖与壳有裂纹，可用环氧树脂胶粘接或进行焊修，推杆弯曲可进行校正， 推杆孔磨损过多，可堆焊修复。 任务五 汽车制动系故障的诊断与排除 一、工作任务 掌握汽车制动系常见故障的诊断排除方法；掌握汽车制动系常见 故障的诊断排除内容。 二、相关知识 （一）汽车制动系的常见故障 汽车制动系的常见故障有制动失效、制动不良、制动跑偏和制动 拖滞等。 （二）汽车制动系常见故障排除的方法 第一步：根据汽车制动过程中故障的现象确定故障的类型。 第二步：结合车型、制动系统的类型分析故障可能的原因。 第三步：采用先易后难、先外后内、分段检查的原则逐步确定故障的具体原 因。 第四步：根据故障原因的具体情况，采用检查调整、更换新件的办法排除故 障。 第五步：故障排除后进行检验，观察故障现象是否消失、制动性能是否恢复 。 三、任务实施 汽车制动系的常见故障有制动失效、制动不良、制动跑 偏和制动拖滞等 （一）液压制动系 1.制动失效 1）故障现象 踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无明 显减速作用。 2）故障原因分析 （1）制动主缸内无制动液。 （2）主缸皮碗严重破裂或制动系有严重