参考基于dsp（数字信号处理器）的最小均方误差自适应滤波器的实现

DSP应用课程设计DSP应用课程设计题 目：基于DSP的最小均方误差自适应滤波 器的实现 英文题目：DSP-based implementation of the LMS adaptive filter 院 系： 电子工程学院 专 业： 通信工程 年 级： 二零零八级 2011年6月132011年6月1748 摘 要滤波是电子信息处理领域的一种最基本而又极其重要的技术。在有用信号的传输过程中，通常会受到噪声或干扰的污染。利用滤波技术可以从复杂的信号中提取所需要的信号，同时抑制噪声或干扰信号，以便更有效地利用原始信号。滤波器实际上是一种选频系统，它对某些频率的信号予以很小的衰减，让该部分信号顺利通过；而对其他不需要的频率信号则予以很大的衰减，尽可能阻止这些信号通过。在电子系统中滤波器是一种基本的单元电路，使用很多，技术也较为复杂，有时滤波器的优劣直接决定产品的性能，所以很多国家非常重视滤波器的理论研究和产品开发。本文从自适应滤波器的基本原理、算法及设计方法入手，其中自适应滤波器的算法是整个系统设计的核心。本设计采用改进的LMS算法设计FIR结构自适应滤波器，用DSP实现了自适应滤波器。关键词：DSP；自适应滤波器；LMS算法；FIR结构滤波器Abstract Filter is an electronic information processing basic and extremely important technology. Signal in the transmission process, often subject to noise or interference contamination. You can use filtering technology to extract the signal from the complex signals needed, while suppressing noise or interference signal for more efficient use of the original signal. Filter is actually a frequency-selective system, it signals to be small in some frequency attenuation, so that part of the signal is passed; and other unwanted frequency signal is to be greatly attenuated as much as possible to prevent these signal. Filter in the electronic system is a basic unit circuit, using a lot of technology is more complex, and sometimes the filter will directly determine the performance of the product, so many countries attach great importance to the filter theory research and product development. In this paper, the basic principles of adaptive filters, algorithms and design methods from the start, one of the adaptive filter algorithm is the core of the system design. The design of an improved structure of the LMS adaptive FIR filter design algorithms, the DSP implements adaptive filter. Keywords: DSP; adaptive filter; LMS algorithm; FIR filter structure目录朗读显示对应的拉丁字符的拼音摘 要1Abstract2第一章 绪论4第二章 第自适应滤波器的原理52.1自适应滤波器简介52.2自适应滤波原理52.3 自适应滤波算法7第三章 自适应滤波算法的DSP实现103.1 DSP的理论基础103.2 自适应滤波算法的DSP实现11第四章 总结14参考文献15致谢16附录17字典第一章 绪论近年来，尤其数字滤波技术使用广泛，数字滤波理论的研究及其产品的开发一直受到很多国家的重视。从总的来说滤波可分为经典滤波和现代滤波。经典滤波要求已知信号和噪声的统计特性，如维纳滤波和卡尔曼滤波。现代滤波则不要求己知信号和噪声的统计特性，如自适应滤波。自适应滤波的原理就是利用前一时刻己获得的滤波参数等结果，自动地调节现时刻的滤波参数，从而达到最优化滤波。自适应滤波具有很强的自学习、自跟踪能力，适用于平稳和非平稳随机信号的检测和估计。自适应滤波一般包括3个模块：滤波结构、性能判据和自适应算法。其中，自适应滤波算法一直是人们的研究热点，包括线性自适应算法和非线性自适应算法，非线性自适应算法具有更强的信号处理能力，但计算比较复杂，实际应用最多的仍然是线性自适应滤波算法。线性自适应滤波算法的种类很多，有LMS自适应滤波算法、R路自适应滤波算法、变换域自适应滤波算法、仿射投影算法、共扼梯度算法等。自适应滤波理论与技术是现代信号处理技术的重要组成部分，对复杂信号的处理具有独特的功能随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，具备了实现自适应滤波器技术的各种软硬件条件，有关自适应滤波器的新算法、新理论和新的实施方法不断涌现，对自适应滤波的稳定性、收敛速度和跟踪特性的研究也不断深入，这一切使该技术越来越成熟，并且在系统辨识、通信均衡、回波抵消、谱线增强、噪声抑制、系统模拟语音信号处理、生物医学电子等方面都获得了广泛应用口。自适应滤波器实现的复杂性通常用它所需的乘法次数和阶数来衡量，而DSP强大的数据吞吐量和数据处理能力使得自适应滤波器的实现更容易。目前绝大多数的自适应滤波器应用是基于最新发展的DSP来设计的 第二章 第自适应滤波器的原理2.1自适应滤波器简介自适应滤波器属于现代滤波器的范畴，自适应滤波器是相对固定滤波器而言的，固定滤波器属于经典滤波器，它滤波的频率是固定的，自适应滤波器滤波的频率则是自动适应输入信号而变化的，所以其适用范围更广。在没有任何关于信号和噪声的先验知识的条件下，自适应滤波器利用前一时刻已获得的滤波器参数来自动调节现时刻的滤波器参数，以适应信号和噪声未知或随机变化的统计特性，从而实现最优滤波。所谓自适应滤波，就是利用前一时刻已获得的滤波器参数等结果，自动地调节现时刻的滤波器参数，以适应信号和噪声未知的或随时间变化的统计特性，从而实现最优滤波。自适应滤波器实质上就是一种能调节其自身传输特性以达到最优化的维纳滤波器2.2自适应滤波原理所谓的自适应滤波，就是利用前一时刻以获得的滤波器参数的结果，自动的调节现时刻的滤波器参数，以适应信号和噪声未知的或随时间变化的统计特性，从而实现最优滤波。自适应滤波器实质上就是一种能调节其自身传输特性以达到最优的维纳滤波器。自适应滤波器不需要关于输入信号的先验知识，计算量小，特别适用于实时处理。由于无法预先知道信号和噪声的特性或者它们是随时间变化的，仅仅用FIR和IIR两种，他们具有固定滤波系数的滤波器无法实现最优滤波。在这种情况下，必须设计自适应滤波器，以跟踪信号和噪声的变化。自适应滤波器的特性变化是由自适应算法通过调整滤波器系数来实现的。一般而言，自适应滤波器由两部分组成，一是滤波器结构，二是调整滤波器系数的自适应算法。自适应滤波器的结构采用FIR或IIR结构均可，由于IIR滤波器存在稳定性问题，因此一般采用FIR滤波器作为自适应滤波器的结构。图2-1 自适应滤波器的一般结构图2-1为自适应滤波器结构的一般形式，图中为输入信号，通过参数可调的数字滤波器后产生输出信号，将输出信号与标准信号(或者为期望信号)进行比较，得到误差信号。和通过自适应算法对滤波器的参数进行调整，调整的目的使得误差信号最小。自适应FIR滤波器结构又可分为3种结构类型：横向型结构（Transversal Structure）、对称横向型结构（Symmetric Transversal Structure）以及格型结构（Lattice Struture）。本文采用自适应滤波器设计中最常用的FIR横向型结构。图2-2是横向型滤波器的结构示意图。图2-2 横向型滤波器的结构示意图其中：为自适应滤波器的输入；为自适应滤波器的冲激响应： （2-1）为自适应滤波器的输出: （2-2）自适应FIR滤波器结构又可分为3种结构类型：横向型结构（Transversal Structure）、对称横向型结构（Symmetric Transversal Structure）以及格型结构（Lattice Struture）。本文采用自适应滤波器设计中最常用的FIR横向型结构。2.3 自适应滤波算法自适应滤波器除了包括一个按照某种结构设计的滤波器，还有一套自适应的算法。自适应算法是根据某种判断来设计的。自适应滤波器的算法主要是以各种判据条件作为推算基础的。通常有两种判据条件：最小均方误差判据和最小二乘法判据。LMS 算法是以最小均方误差为判据的最典型的算法，也是应用最广泛的一种算法。最小均方误差(Least Mean Square，LMS)算法是一种易于实现、性能稳健、应用广泛的算法。所有的滤波器系数调整算法都是设法使接近，所不同的只是对于这种接近的评价标准不同。LMS 算法的目标是通过调整系数，使输出误差序列的均方值最小化，并且根据这个判据来修改权系数，该算法因此而得名。误差序列的均方值又叫“均方误差”(Mean Sqluare Error，MSE)。理想信号 与滤波器输出之差的期望值最小，并且根据这个判据来修改权系数。由此产生的算法称为LMS。均方误差表示为： （2-3）对于横向结构的滤波器，代入 的表达式： （2-4）其中：为 的自相关矩阵，它是输入信号采样值间的相关性矩阵。 为互相关矢量，代表理想信号与输入矢量的相关性。在均方误差。达到最小时，得到最佳权系数： （2-5）它应满足下式： （2-6）这是一个线形方程组，如果矩阵为满秩的，存在，可得到权系数的最佳值满足： （2-7）用完整的矩阵表示为： （2-8）显然为的自相关值为与互相关值。在有些应用中，把输入信号的采样值分成相同的一段(每段称为一帧)，再求出R，P的估计值得到每帧的最佳权系数。这种方法称为块对块自适应算法。如语音信号的线性预测编码LPC 就是把语音信号分成帧进行处理的。R，P 的计算，要求出期望值E，在现实运算中不容易实现，为此可通过下式进行估计： （2-9） （2-10）用以上方法获得最佳W*的运算量很大，对于一些在线或实时应用的场合，无法满足其时间要求。大多数场合使用迭代算法，对每次采样值就求出较佳权系数，称为采样值对采样值迭代算法。迭代算法可以避免复杂的R-1 和P 的运算，又能实时求得近似解，因而切实可行。LMS 算法是以最快下降法为原则的迭代算法，即W(n+1)矢量是W(n)矢量按均方误差性能平面的负斜率大小调节相应一个增量：W(n+1)=W(n)-(n)，这个“是由系统稳定性和迭代运算收敛速度决定的自适应步长。(n)为n 次迭代的梯度。对于LMS 算法(n)为下式即Ee2(n)的斜率： （2-11）由上式产生了求解最佳权系数 W*的两种方法，一种是最陡梯度法。其思路为：设计初始权系数W(0)，用W(n+1)=W(n)一(n)迭代公式计算，到W(n+1)与W(n)误差小于规定范围。其中(n)计算可用估计值表达式： （2-12）上式K取值应足够大。如果用瞬时一2e(n)X(n)来代替上面对-2Ee(n)X(n)的估计运算，就产生了另一种算法随机梯度法，即Widrow-Hoft 的LMS 算法。此时迭代公式为： （2-13）以后讨论的LMS算法都是基于WidrOW-Hoff 的LMS算法。上式的迭代公式假定滤波器结构为横向结构。对于对称横向型结构也可推出类似的迭代公式： （2-14）第三章 自适应滤波算法的DSP实现3.1 DSP的理论基础数字信号处理(DSP)是指人们利用计算机或专用处理设备，以数字的形式对信号进行采集，变换，滤波，估值，增强，压缩，识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。其框图如图3-1所示。X(t)X(n)Y(n)Y(t)前置滤波后置滤波A/D转换D/A转换DSP数字处理器图3-1 数字信号处理系统的简化框图 DSP内部一般都包含多个处理单元,如算术逻辑运算单元,辅助寄存器运算单元,累加器等。另外DSP芯片也有很多种，这里着重介绍TMS320C5000系列。 目前TMS320C5000系列芯片包括了TMS320C54XX和TMS320C55XX两大类。这两类芯片的软件互相兼容。但是本文选择TMS320C55XX系列DSP芯片。1.结构特点比较（1）TMS320C54XX和TMS320C55XX均为16bit定点DSP（2）C55XX有双MAC单元；C54XX只有单MAC单元。（3）C55XX 的指令长度可变，且没有排队的限制；C54X的指令长度固定。（4）C55XX有12组总线；C54XX只有8组总线。（5） C55XX提供了EMIF外部存储器扩展接口，可以直接使用SDRAM，而C54XX则不能直接使用。2.内部结构对比（1）C54XX关注于低功耗，而C55XX则将低功耗提高到一个新水平：300MHZ的C55XX和120MHZ的C54XX相比，性能提高了5倍，而功耗则降到1/6。（2）C55XX总线的宽度为32bit,而C54XX总线宽度为16 bit。C55XX有三组数据读总线和两组数据写总线，而C54XX有两组数据读总线和一组数据写总线。（3）C55XX包含一个40bit的ALU。用户可以用ALU作32bit的运算。C54XX包含一个分开40bit的ALU。它的ALU可以做成两个16bit的配置。3.寻址模式对比C54XX支持单数据存储器操作数寻址和32 bit操作数寻址，还使用并行指令支持双数据存储器操作数寻址。它也提供立即数寻址，循环寻址和位倒序寻址。在C54XX的基础上，C55XX还支持绝对值寻址，寄存器间接寻址，直接寻址。C55XX的ADFU包括专门的寄存器，支持使用间接寻址指令的循环寻址。可以同时使用5个独立的循环缓冲器和3个独立的缓冲器长度。这些循环缓冲器没有地址排队的限制。3.2 自适应滤波算法的DSP实现为了提高LMS 算法的处理速度及减小系统的硬件规模, 在实现滤波器算法时, 采用了TMS320C54xx 作为核心芯片。由于该处理器采用改进型结构,具有高度并行性,同时拥有高度集成的指令系统,简化编程过程,模块化结构程序设计增强了程序的可移植性。利用TMS320C54xx实现LMS 自适应算法时,存储器中数据的存放形式对DSP 的有效运用有着特殊的意义,合理的存放形式,可以使算法实现起来更加快速和高效,为了实现算法中输入样值x(n) 和滤波器系数W(n) 的对应项相乘,他们在存储器中的存放形式如图3-2所示。图3-2 TMS320C54xx自适应滤波器存储器组织形式本设计在CCS下完成LMS自适应滤波器对未知信号处理系统的模拟，并通过CCS的图形显示工具观察结果。在整个工程文件中init.c为初始化程序，random.c为产生零均值随机噪声程序，主程序exp8a.c实现LMS自适应滤波对未知信号处理系统的模拟。运行程序，可见通过LMS自适应滤波器对未知信号系统进行逼近。可以在图形窗口中看到连续变化的自适应滤波的模拟系统的波形逐步逼近未知系统波形的过程，相关输出图形如下:图3-3 未知系统传递函数时域波形图3-4 未知系统传递函数频谱波形图3-5 自适应滤波模拟产生的系统传递函数时域波形图3-6 自适应滤波模拟产生的系统传递函数频谱波形第四章 总结本课程设计的重点是自适应FIR滤波器的设计和DSP的实现。对线性自适应滤波器的算法作了大量调查和研究，详细比较了FIR结构滤波器和IIR结构滤波器，并结合硬件设计考虑，最终采用FIR横向结构滤波器。自适应滤波技术的核心问题是自适应算法的性能问题，研究自适应算法是自适应滤波器的一个关键内容，算法的特性直接影响滤波器的效果。介绍了两种基本的自适应算法:最小均方(LMS)算法及递归最小二乘(RLS)算法，在DSP上实现了对含噪信号的频率跟踪。在实际中，自适应滤波器的应用比较复杂，包括维纳滤波和卡尔曼滤波都是基于改变参数的滤波方法，修改参数的原则一般采用均方最小原则，修改参数的目的就是使得误差信号尽量接近于0。传统的滤波方法总是设计较精确的参数，尽量精确地对信号进行处理，传统滤波方法适用于稳定的信号，而自适应滤波器可以根据信号随时修改滤波参数，达到动态跟踪的效果。通过本课程设计加深了对DSP原理的理解，初步掌握了DSP 芯片的开发应用，为接下来的深入学习打下了坚实的基础。但是同时还有很多的问题还有待于进一步深入研究，我将在今后的学习工作中，要加强学习，不断进取。参考文献 1 王世一数字信号处理M第2版北京理工大学出版社，2005 2 彭启琼，李玉柏DSP技术M第4版电子科技大学，2002 3 邓重一滤波器的过去、现在与未来J中国电子报社， 2003，17(4)：5135234 张雄伟，陈亮DSP集成开发与应用实例M北京：电子工业出版社5 Uwe MeyerBaeseDigital Signal Processing with Field Programmable Gate ArraysM清华大学出版社，20056 邓红军备用电源自动投入逻辑及其实现J电气时代2004，（7）：130-132 7 许育敏 备自投装置的设计探讨C浙江电力2000，12 (5)：57-588 张雄伟（等） DSP芯片的原理与开发应用M第四版北京：电子工业出版社20089 高西全（等） 数字信号处理M第三版西安电子科技大学出版社2008 致谢本论文是在江老师的悉心关怀和指导下完成的。江老师对工作认真负责，有很好的耐心辅导学生，在遇到难题时主动帮助学生解决问题。江老师严谨的治学精神都使我受益非浅。无论在日常学习还是课余生活中，老师都给予我无私的帮助和无微不至的关怀。对于老师的教诲，学生将受益终生。在此，谨对领导及指导老师的辛勤培养和悉心关怀致以最诚挚的谢意！也祝愿老师在今后的科研工作中身体健康，工作顺利！学院的未来更加繁荣昌盛!附录exp8a.c: 应用系统辨识的自适应滤波器使用#include LP_coef.dat#define N0 48 /* 自适应滤波的阶 */ #define N1 48 /* 未知滤波的阶 */#define Ns 128 /*输入信号的数量*/#define TENMU 0x1000 /* 步长 */#pragma CODE_SECTION(main, lms_code); #pragma DATA_SECTION(fir_index, lms_data); #pragma DATA_SECTION(sys_index, lms_data); #pragma DATA_SECTION(w, lms_coef); #pragma DATA_SECTION(s, lms_data); #pragma DATA_SECTION(f, lms_data); #pragma DATA_SECTION(in, lms_in); #pragma DATA_SECTION(d, lms_out); extern void init(int *, unsigned int);extern void random(int *, unsigned int);int wN0, /* 自适应滤波器系数 */ sN0, /* 自适应滤波延迟样品缓冲 */ fN1, /* 未知系统延迟样品缓冲 */ inNs, /*缓冲输入样本 */dNs; /* 未知系统输出缓冲区 */unsigned int fir_index,sys_index;void main() int d,y,e,ue,j,i; init(w,N0); /*初始化自适应滤波器系数*/ init(s,N0); /*初始化自适应滤波器的delay-line */ init(f,N1); /* 未知的过滤delay-line初始化 */ fir_index=0; /*未知的过滤delay-line初始指标 */ sys_index=0; /*初化自适应滤波技术delay-line指数*/ for (;) /*产生两过滤器和样品 */ random(in,Ns); for(i=0;iNs;i+) f0=ini; /*得到信号数据 */ d=0; for(j=0;j0;j-) fj=fj-1; /*信号未知系统的缓冲区中更新*/ s0=ini; /*将生成的伪随机噪声信号存入d_sys数组中 */ y=0; for(j=0;jN0;j+) y+= _smpy(wj,sj); /*计算LMS的输出y */ e= d-y; /*计算误差信号 */ ue= _smpy(TENMU,e); for(j=0;j0;j-) sj=sj-1; /* 更新信号缓冲 */ init.c: 初始化一个为零的数组#pragma CODE_SECTION(init, lms_code); void init(int *ptr, unsigned int N) unsigned int i; for (i=N; i0; i-) *ptr+ = 0;random.c: 产生零均值随机噪声#define USE_DATA 0/* 使用随机数据文件作为输入 */ #pragma CODE_SECTION(random, lms_code); #pragma DATA_SECTION(randdata, lms_data); #pragma DATA_SECTION(i, lms_cinit); #include randdata.datstatic unsigned int i=0;void random(int *x, unsigned int N) unsigned int t;for (t=N; t0; t-) *x+ = randdatai; i+; if (i = 10000) i=0; LP_coef.dat:#pragma DATA_SECTION(LP_coef, lms_data); int LP_coef48=-6,28,46,27,-35,-100,-93,26,91,240,52,-291,-497,-278,337,888,773,-210,-1486,-1895,-442,2870,6793,9445,9445,6793,2870,-442,-1895,-1486,-210,773,888,337,-278,-497,-291,52,240,191,26,-93,-100,-35,27,46,28,-6 ;本科毕业设计（论文） 简明指导手册 1 毕业设计(论文)总论 1.1 概 述 高等院校的毕业设计(论文)教学过程是实现本科培养目标及规格的重要培养阶段。毕业设计(论文)是学生毕业前的最后学习阶段，是学习深化与升华的重要过程；是能力与素质培养的重要途径；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是学生综合素质与实践能力培养效果的全面检验；是学生毕业及学位资格认定的重要依据；是评价高等学校教育教学质量的重要依据。 1.1.1 毕业设计(论文)的基本概念 （1） 毕业设计的内涵 毕业设计是高等学校应届毕业生，毕业前接受课题任务，所进行的设计过程，并取得其设计成果。 （2）毕业论文的内涵 毕业论文是高等学校学生毕业前所撰写的学术论文。毕业论文表明作者在科学研究工作中取得的新成果或提出的新见解，并表明作者具有的科研能力与学识水平。毕业论文具有学术论文所共有的一般属性，它的构成与展开严格按照绪论、本论、结论的思维方式，以事实为基础，以严谨的推理过程为依据，得出可信的科学结论。 1.1.2 毕业设计(论文)的特点与功能 （1）毕业设计的特点与功能 毕业设计的特点 高等院校学生毕业设计具有设计内容的科学性、设计思想的新颖性、设计表述的规范性、设计条件的约束性、设计过程的综合性、设计结果的实用性等工程设计的特点外，还具有毕业设计任务的确定首先考虑教学基本要求、毕业设计时间的限定性及学业的规定性、毕业设计是在指导教师指导下独立完成的等特点。 毕业设计的功能 教学与教育功能 毕业设计教学过程是高等院校培养计划的重要组成部分；是进行设计科学教育，强化工程意识，接受工程基本训练，提高工程实践能力的重要培养阶段；是培养优良的思维品质，进行综合素质教育的重要途径。通过毕业设计教学工作，培养学生综合运用多学科理论、知识与技能，解决具有一定复杂程度的工程实际问题的能力；培养学生树立正确的设计思想和掌握现代设计方法；培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风；培养学生优良的思维品质，强化工程实际意识；培养学生 2 大学毕业设计（论文）简明指导手册 勇于实践、勇于探索和开拓创新的精神。在毕业设计阶段，通过毕业设计教学与教育功能的实现，有益于学生科学的智能结构的形成及综合素质的全面培养。 社会功能 毕业设计课题来源于实际，毕业设计成果直接或间接为经济建设服务，为生产、科研服务，为社会服务，以实现毕业设计的社会功能。 （2）毕业论文的特点与功能 毕业论文的特点 毕业论文或称学位论文是学术论文中的一种类型，具有学术性、科学性、创造性，即一般学术论文的共同属性，同时具有下列特点： 毕业论文课题的确定，首先要符合教学基本要求，同时也要兼顾科学研究实际需要，紧密联系实际。 毕业论文具有时间的限定性及学业的规定性。 毕业论文是在指导教师指导下独立完成的。 毕业论文的功能 教学与教育功能 毕业论文教学过程是高等学校培养计划的重要组成部分，是学生毕业前提交的一份具有一定理论与实际价值的学术论文。它是高等学校学生从事系统的科学研究的初步尝试；是在指导教师指导下，对取得的科研成果的综合表述。通过毕业论文的教学过程，培养学生探求未知、探索真理的科学精神，以及优良的科学品质与科学素养；培养学生从事科学研究的基本能力。通过毕业论文的教学过程，检验学生综合运用基础理论、基本知识和实验技术，解决科学和技术领域有关问题的能力；检验科研基本训练的实际效果。 社会功能 毕业论文是以应用研究成果作为媒介与生产和社会实际相联系。然后，通过开发研究的成果应用于生产实际，为社会服务。 同时，毕业论文又是面向社会发表研究成果的重要手段，也是信息交流与信息存储的重要工具，从而实现其社会功能。 3 大学毕业设计（论文）简明指导手册 1.2 毕业设计(论文)教学各阶段流程 表1 毕业设计(论文)教学各阶段流程 1、 指导教师上报课 12、教研室(课程组)召开会议进行课题审查、论证（要求纪录3、 院系（学术委员会）或邀请校外专家对教研室上报课题进行评4、 对学生公布课题，并确保一名学生做一个课题（或子课题5、院系汇总通过评审的课题，并作为教学执行计划报教务1、 指导教师指导学生查阅相关文献（包括一定数量的外文文献 2 2、毕业生就课题撰写开题报告，开题报告包括以下内容2.1课题背景介2.2课题拟设计研究的主要内容、实验方2.3相关文献综2.4预期成果（或阶段性结果3、开题报告答辩（各院系制定答辩办法，报教务处备案1、 中期检查，院系制定检查方2、 检查形2.1学生撰写中期报告（含工作进展情况、存在问题、下一步计划安排等2.2学生向检查组自述报告内2.3检查组提问，学生进行答3、检查组对学生的工作作出检查结3.1指出存在的问题，提出意见或建3.2对工作进展严重滞后或不符合培养目标要求的学生提出严重警告或终止毕业设计（4、院系向教务处报中期检查工作总4 1、 毕业答辩及成绩评定按“大学本科毕业设计（论文）工作规范”进行 4 大学毕业设计（论文）简明指导手册 毕业设计(论文)程序安排表 内 容 教研室（课程组）确定指导调研、选题，填写选题审批表；院系毕业设计（论文）领导小组审批选题； 负 责 人 以适当形式向学生公布课题、学生选题（指导教师选题必以前 2 汇总选题，编制毕业设计(论文)教学执行计划报教务处 第7学期15周前 院系主任、教学秘书 3 完成毕业实习(毕业调研)报告及外文翻译、开题报告。教务处随院系主任、指导教师4 中期检查：院制定中期检查方案。教务处随机进行进行抽查。 学生完成毕业设计（论第8学期9周前院系主任、教务处 院系部下达毕业设计答会，报教务处备案。 完成第8学期14周 第教研室（课程组）、院系6 院系部将毕业设计(论文)成绩前 院系主任处 学校毕业设计(论文)复答辩 8 院系组织优秀毕业设计(论文)评选，按教务处要第8学期17周 指导教师、院系主任 毕业设计(论文)按有关要求存档 1.3 毕业设计(论文)选题 1.3.1 选题的基本原则 选题是搞好毕业设计(论文)的前提，对毕业设计(论文) 5 大学毕业设计（论文）简明指导手册 （1）课题必须符合本专业的培养目标及教学基本要求。 （2）课题应结合社会实践和科学研究的实（3）课题类型应多样化，能使学生针对各自的情况来选择选题，以有利于发挥学生的积极性，有利于课题的（4）课题应力求有益于学生综（5）课题应具有可完成性。 3.2 课题的确定程序及学生选题 （1）课题确定程序为： 指导教师在深入实际调查研究的基础上，结合自身研究开发实际提出课题，并填写毕经教研室（课题组）主任初审后，由院系组织同行专家评审，并报送院系主任批准； （2）学生的选题。各专业教研室（课题组）应员。各指导教师应将课题的提出背景、目的、意义及预期成果向学生作一简要介绍，学生根据自己的情况在教师指导下选题。 （3）毕业设计(1.4 毕业实习（课题调研） 1.4.1 毕业实习的目的与要求 毕业实习是学生接到毕业设计(论文)任务书应到相关的单位去了解产生及现实状况。 （1）毕业实习的目的 毕业实习是学生深入生产实践、社会实践等一线实际取得感性认识，从中了解实际工作过程和生产或社会需求过程，结合所学过的理论知识，使认识向深化发展。这种理论与实践的紧密供必要的条件。 （2）毕业实习的要求 6 大学毕业设计（论文）简明指导手册 毕业实习要求学生利用各种有效方法和手段了解本专业所涉及的各方面的实际情况，完成实习任务。向实践学习，了解与专业有关的实际知识。向一线工作人员学习，了解研究者与生产者、创作者的实践感受、认识、经验、建议和优良作风。向使用者学习，了解产品、作品存在的问题及改进的愿望和要求。向文献资料学习，了解信息资料中反映出来的先进的作品1.4.2 毕业实习的途径与方法 毕业实习的途径主要有两个，一个是实地考察（毕业实习或现场调查），一个是收集资料，二者相互配合。具体方法有： （1）到与课题或专业有各种条件或因素，形成直观的感受，以便提高到理论的高度来研究、分析，找到解决问题的关键所在。 （2）到与课题或专业有关的展览会、展销会去考察。展览会、展销会往往提供的是先进的设备与技术、完美的创作段及设备，了解国内外发展水平与趋势，对课题的研究能提供最新的启迪和帮助，使思路开阔，有利引导和借鉴。 （3）到图书利、简报、图纸、说明书等文献资料与信息，为制定研究设计和创作方案提供依据和素材。 （4）利用信息传递方式，向有关部门单位发函发电，以求帮助提供有关资料或有偿索取。 5）资料的收集，重在分析和研究。要求获得的资料既可靠而又有代表性。收集资料，切忌不 1.4.3 毕业实习（课题调研）报告的撰写 撰写实习（调研）报告是对课题调研工作进行总结提高的过程。学生在实习期间应及时把收集报告的原始资料。实习（调研）报告要力求文字通顺、简练，说明应充分利用简图和表格。 7 大学毕业设计（论文）简明指导手册 实习（调研）报告内容应围绕毕业设计(论文)课题的有关内容深入系统地进行归纳整理，既要有收集到的实际资料，也还应有自己的映发现问题、分析问题、解决问题的主要方案。 实习（调研）报告内容应包括: 阅读与课题有关的资料摘录与心得;对收集到的现场资料的整理研）对象的合理性、先进性、经题解决方案的初步探讨，利用现场条件进行的初步验证结果。 实习（调研）报告的撰写: 1.5 文献检索与应用 通过文献检索，及时地、广泛地了解与自己的科研工作相关的信息.5.1 文献资料的作用与分类 1）文献资料的作用 查阅文献资料的作用主了解前人成果; 了解进行中的研究; 扩大知识面。 （2）文献资料的科技文献按其三次文献。 原始文献 原始文献是科研人员根据其科研创作成果所形成的文因此也通常是科研人员进行文献检索的主要对象。 原始文献主要以下列类型: 学一的版式，用连续的卷、期号或年、月顺序号标识时序，每期登载多篇文章、作品。 科技报告:它是科研、设计单位向上级主管部门或财政资助单位定期递交的关 8 大学毕业设计（论文）简明指导手册 于科研项目进展情况的报告。 会议文献:主要指科技工作者在学术会议上宣读的论文，会后经主办单位整理而编辑出版的正式文献，通常称为“会议论文学位论文:指大学或研究院所的学生为了获得高一级学位，在指导教师指导下通过专题研究而撰写的学术性研专利文献:指由专利发明人所提交的专利申请书和专利说明书，批准后由专利局公开出版发行并受专利保护。 政府出其他 二次文献 所谓二次文献就是将分散的原始文献用一定规则和方法进行加工、归。二次文献的目的是提供文献线索，是检索原始文献的辅助工具。 三次文献 所谓三次文献是对原始文献所包含的知识和信息，进行综合归纳、核对鉴定、浓缩提炼、重新组织等而形成的综合性文献资料，它的时效性和针对性不如原始资料，但其系统性好，对于最初.5.2 文献资料的检索 1）文献检索途径 文献检索的有效途径是正确利用检索工具。文献检索的途径有: 书名或篇名途径;作者姓名途径;文献序号途径;分类途径;主题词途途径都是根据文献的内容特征来检索的，常用于未知文献的检索。 （2）文献检索步骤 分析研究课题5.3 文献资料的筛选与引用 9 大学毕业设计（论文）简明指导手册 （1）文献的筛选 文献检索只是利用文献的第一步，要把的在于要把检索到的文献认真地筛选、消化和吸收，只有经过这个过程，才能达到查阅文献的真正目的利用文献。 文献筛选的目的在根据课题发展的不同时期、不同作者分类；也可按文献的类别如图书、论文、专利、报告等分类。 文献筛选的过程是一个去粗取精、去伪存真的过程。在文献的筛选和消化吸收过程中，也存在一个“由薄到厚”和“由厚到薄”的积累过程。开始接触某一课题时，所知甚少，对文献的积累也少，随着课题研究工作的不断深化，文献阅历不断丰富，则文献资料的积累越来越多，这就是“由薄到厚”的过程。当“由薄到厚”的过程积累到一定程度，对研究课题的本质认识达到一个升华为“维生素”式的精华，这就是“由厚到薄”的过程。 （2）文献的引用 在查阅文献并经过筛选和消化吸收之后，有些文献可能就会在研究工作中起到重要的参考文等)时，应当注明所引用的文献。注明引用文献的目的一般来说主要有以下四个方面： 在说明自己的科研课题来源和立题思想时，通过引用文献说明前人工作的基础和自己在论证自己的研究成果的结论时，有时可引用别人的文献资料作自己工作的旁证。 在一些重要的学术观点上注明可参考的文献资料，为感兴趣的读者检索同类文件提供方便。 是对别人研究成果表示尊重和承认的体现。1.6 毕业设计说明书与毕业论文的撰写 1.6.1 毕业设计（论文）撰写的内容与 10 大学毕业设计（论文）简明指导手册 应包括如下主要内容: （1）标题:要求简洁、确切、鲜明。 （2）中英文摘要及关键词:摘要一般应说明研究工作目的、实验方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。摘要中有数据、有结论，是一篇完整的短文。中文摘要约30对应。 （3）目录。 5）正文 毕业设计的正文内容包括: (外)发展概况及存在的问题；本设计的指导思想；阐述本设计应解决的主要问题。 本论：设计方案论证;计算部分; 结构设计部分; 样机或试件的各种实验及测试情况;方案的校验等； 结论：应概括说明本设计的情况要问题要重点指出并加以研究。 毕业论文的正文内容包括： 引言:选题的缘由;对本课题已有研究情况的评述;说明本文所要解决的问题和采用的手段、方法;概述成果及意义。 本论：研究工作的基本前提、假设和条件；模型的建立，实验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计明；理论论证，理论在实际中的应用等。根据课题的性质，一篇论文可能仅包含上述的一部分内容； 结论：应包括对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结；所得结果与已有结果的比较;以及在本课题的研究中尚存在的问题，对进一步开展研究的见解与建议。它集中反映作者的研究成果，表达作者对所研究的课题的见解和主张，是全文的思想精髓，是文章价值的体现。一般写得概括、篇幅较短。撰写时应注意下列事项:a 结论要简单、明确。在措辞上应严密，但又容易被人领会；b 结论应反映个人的研究工作，属于成果，切忌言过其实，在无充分把握时，应留有余地。因为在科学问题的探索上 1