城轨车辆电气线路分析及故障排除设计毕业设计说明书.doc

毕业设计说明书课题名称：城轨车辆电气线路分析及故障排除设计摘 要随着城轨车辆牵引动力的交流化和运行速度的提高，列车上的受控部件或控制装置也越来越多，控制和被控设备之间的协调和快速响应显得越来越重要。虽然现阶段城轨车辆大都引入了网络控制，但是由于硬线电路具有极高的可靠性和可维护性，因此在城轨车辆电气设计中仍然大量采用硬线电路来实现其牵引、制动、控制等功能。本课题主要针对城轨车辆主电路、辅助电路及控制电路，如交流传动主电路、列车激活控制电路、司机室占有控制电路、受电弓控制电路、高速断路器控制电路、传动控制电路、驾驶模式控制电路等展开分析，指出其常见的故障现象，并详细说明故障排除的方法。 关键词：司机室占有控制电路 受电弓控制电路 高速断路器控制电路 abstractwith the traction of urban rail vehicle communication and the increase of the running speed, controlled component or control device on the train is also increasing, coordination between the control and the controlled device and fast response becomes more and more important. although the present stage city rail vehicle mostly introduces network control, but because of hard line circuit with high reliability and maintainability, so in the electrical design of urban rail vehicles are still substantial use of hard line circuit to realize it , control and other things.this topic mainly aims at the main circuit, the city rail vehicle auxiliary circuit and control circuit, such as the main circuit, ac drive train activation control circuit, control circuit, drivers cab occupies the pantograph control circuit,high speed circuit breaker control circuit, the transmission control circuit,driving mode control circuit analysis, points out the common faults, and detailed description of methods of troubleshooting.keywords: the driver room occupancy control circuit pantograph control high speed circuit breaker control circuit 目 录第1章城市轨道交通电气线路的识图原则与简介.5 1.1电气控制线路的基本控制规律5 1.2电气电路常用的文字符号8 1.3电气电路常用的图形符号10第2章 受电弓控制电路原理及故障排除.13 2.1 什么是受电弓13 2.2 受电弓结构组成16 2.3 受电弓的动作原理18 2.4 受电弓的检修18 2.5如何对受电弓故障处理22第3章 城轨车辆车门控制电路与常见故障及其处理26 3.1 车门构造26 3.2 地铁客室车门的一般要求27 3.3 地铁客室车门的类型及比较28 3.4常见电气故障处理方法30心得体会.43参考文献.44 第1章城市轨道交通电气线路的识图原则与简介1.1电气控制线路的基本控制规律电气控制就是指通过电气自动控制方式来控制生产过程。电气控制线路是把各种有触点的接触器、继电器以及按钮、行程开关等电气元件，用导线按一定方式连接起来组成的控制线路。电气按制线路能够实现对电动机或其他执行电器的启停、正反转、调速和制动等运行方式的控制，以实现生产过程自动化，满足生产工艺的要求。因此，电气控制通常称为继电接触器控制。继电接触器控制的优点是电路图较直观形象，装置结构简单，价格便宜，抗干扰能力强，因此被广泛应用于各类牛产设备及控制系统中。它可以方便地实现简单和复杂的、集中和远距离生产过程的自动控制。1.1.1绘制电气控制线路的若干规则电气控制线路是用导线将电机、继电器、接触器等电气元件按一定的要求和方法连接起来，并能实现某种控制功能的线路。电气控制线路图是将各电气元件的连接用图来表达，各种电气元件用不同的图形符号表示，并用不同的文字符号来说明其所代表电气元件的名称、用途、主要特征及编号等。绘制电气控制线路图必须清楚地表达生产设备电气控制系统的结构、原理等设计意图，并且以便于进行电气元件的安装、调整、使用和维修为原则。因此，电气控制线路应根据简明易懂的原则，采用统一规定的图形符号、文字符号和标准画法来进行绘制。1.1.2电气原理图电气原理图一般分为主电路和辅助电路两个部分。是电气控制线路中强电流通过的部分、是由电机以及与它相连接的电气元件如组合开关、接触器的主触点、热继电器的热元件、熔断器等组成的线路。辅助电路中通过的电流较小，包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路。控制电路是由按钮、继电器和接触器的吸引线圈和辅助触点等组成。电气原理图能够清楚地表明电路的功能，对于分析电路的工作原理十分方便。绘制电气原理图的原则根据简单清晰的原则，原理图采用电气元件展开的形式绘制。它包括所有电气元件的导电部件和接线端点，但并不按照电气元件的实际位置来绘制，也不反映电气元件的尺寸大小。绘制电气原理图应遵循以下原则。所有电机、电器等元件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号来表示。主电路用粗实线绘制在图的左侧或上方，辅助电路用细实线绘制在图的右侧或下方。无论是主电路还是辅助电路或其元件，均应按功能布置，各元件尽可能按动作顺序从上到下、从左到右排列。（可水平布置或垂直布置）水平布置：电源线垂直画，其他线路水平画。垂直布置：电源线水平画，其他线路垂直画。在原理图中，同一电路的不同部分(如线圈、触点)应根据便于阅读的原则安排在图中，为了表示是同一元件，要在电器的不同部分使用向一文字符号来标明。对于同类电器，必须在名称后或下标加上数字序号以区别，如km1、km2等。所有电器的可动部分均以白然状态画出。所谓自然状态是指各种电器在没有通电和没有外力作用时的状态。对于接触器、电磁式继电器等是指其线圈未加电压，触点未动作；控制器按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关触点按不受外力作用时的状态画。原理图上应尽可能减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心圆点。1.1.3电气安装图电气安装图用来表示电气控制系统中各电气元件的实际安装位置和接线情况位置图和互连图两部分。1、电器位置图电器位置图详细绘制出电气设备零件的安装位置。图中各电气元件的代号应与有关电路图对应的元器件代号相同。2电气互连图电气互连图是用来表明电气设备各单元之间的连接关系。它清楚地表示了电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据。阅读和分析电气控制线路图的方法阅读电气线路图的方法主要有两种：查线读图法和逻辑代数法，1、查线读图法（直接读图法、跟踪追击法）按照线路根据生产过程的工作步骤依次读图。(1)了解生产工艺与执行电器的关系(2)分析主电路在分析电气线路时，一般应先从电动机着手，根据主电路中有哪些控制元件的主肋点、电阻等大致判断电动机是否有正反转控制、制动控制和调速要求等。(3)分析控制电路查线读图法的优点是直观性强，容易掌握，因而得到广泛采用。其缺点是分析复杂线路时容易出错，叙述也较长。1.2电气电路常用的文字符号常用电气元件文字符号表,常用电气符号缩写序号 fkm开关114名称 fkm开关114符号 fkm开关114序号 fkm开关114名称 fkm开关114符号 fkm开关1141 fkm开关114发电机 fkm开关114g fkm开关11440 fkm开关114电压小母线 fkm开关114wv fkm开关1142 fkm开关114电动机 fkm开关114m fkm开关11441 fkm开关114控制小母线 fkm开关114wcl fkm开关1143 fkm开关114控制变压器 fkm开关114tc fkm开关11442 fkm开关114事故音响小母线 fkm开关114wfs fkm开关1144 fkm开关114自耦变压器 fkm开关114ta fkm开关11443 fkm开关114预告音响小母线 fkm开关114wps fkm开关1145 fkm开关114整流变压器 fkm开关114tr fkm开关11444 fkm开关114闪光小母线 fkm开关114wf fkm开关1146 fkm开关114稳压器 fkm开关114ts fkm开关11445 fkm开关114直流母线 fkm开关114wb fkm开关1147 fkm开关114电压互感器 fkm开关114tv fkm开关11446 fkm开关114电压继电器 fkm开关114kv fkm开关1148 fkm开关114电流互感器 fkm开关114ta fkm开关11447 fkm开关114电流继电器 fkm开关114ka fkm开关1149 fkm开关114熔断器 fkm开关114fu fkm开关11448 fkm开关114时间继电器 fkm开关114kt fkm开关11410 fkm开关114断路器fkm开关114qf fkm开关11449 fkm开关114中间继电器 fkm开关114km fkm开关11411 fkm开关114隔离开关 fkm开关114qs fkm开关11450 fkm开关114信号继电器 fkm开关114ks fkm开关11412 fkm开关114负荷开关fkm开关114ql fkm开关11451 fkm开关114闪光继电器 fkm开关114kfr fkm开关11413 fkm开关114刀开关 fkm开关114qk fkm开关11452 fkm开关114差动继电器 fkm开关114kd fkm开关11414 fkm开关114刀熔开关 fkm开关114qr fkm开关11453 fkm开关114接地继电器 fkm开关114ke fkm开关11415 fkm开关114交流接触器 fkm开关114km fkm开关11454 fkm开关114控制继电器 fkm开关114kc fkm开关11416 fkm开关114电阻器 fkm开关114r fkm开关11455 fkm开关114热继电器（热元件） fkm开关114kh fkm开关11417 fkm开关114压敏电阻器 fkm开关114rv fkm开关11456 fkm开关114控制、选择转换开关 fkm开关114sa fkm开关11418 fkm开关114启动电阻器 fkm开关114rs fkm开关11457 fkm开关114行程开关 fkm开关114st fkm开关11419 fkm开关114制动电阻器 fkm开关114rb fkm开关11458 fkm开关114微动开关 fkm开关114ss fkm开关11420 fkm开关114电容器 fkm开关114c fkm开关11459 fkm开关114限位开关 fkm开关114sl fkm开关11421 fkm开关114电感器、电抗器 fkm开关114l fkm开关11460 fkm开关114按钮 fkm开关114sb fkm开关11422 fkm开关114变频器 fkm开关114u fkm开关11461 fkm开关114合闸按钮 fkm开关114sbc fkm开关11423 fkm开关114压力变换器 fkm开关114bp fkm开关11462 fkm开关114分闸按钮 fkm开关114sbs fkm开关11424 fkm开关114温度变换器 fkm开关114bt fkm开关11463 fkm开关114试验按钮 fkm开关114sbt fkm开关11425 fkm开关114避雷器 fkm开关114f fkm开关11464 fkm开关114合闸线圈 fkm开关114yc fkm开关11426 fkm开关114黄色指示灯 fkm开关114hy fkm开关11465 fkm开关114跳闸线圈 fkm开关114yt fkm开关11427 fkm开关114绿色指示灯 fkm开关114hg fkm开关11466 fkm开关114接线柱 fkm开关114x fkm开关11428 fkm开关114红色指示灯 fkm开关114hr fkm开关11467 fkm开关114连接片 fkm开关114xb fkm开关11429 fkm开关114白色指示灯 fkm开关114hw fkm开关11468 fkm开关114端子板（排） fkm开关114xt fkm开关11430 fkm开关114蓝色指示灯 fkm开关114hb fkm开关11469 fkm开关114插座 fkm开关114xs fkm开关11431 fkm开关114照明灯 fkm开关114el fkm开关11470 fkm开关114插头 fkm开关114xp fkm开关11432 fkm开关114蓄电池 fkm开关114gb fkm开关11471 fkm开关114电流表 fkm开关114pa fkm开关11433 fkm开关114加热器 fkm开关114eh fkm开关11472 fkm开关114电压表 fkm开关114pv fkm开关11434 fkm开关114光指示器 fkm开关114hl fkm开关11473 fkm开关114有功电度表 fkm开关114pj fkm开关11435 fkm开关114声音报警器 fkm开关114ha fkm开关11474 fkm开关114无功电度表 fkm开关114pjr fkm开关11436 fkm开关114二极管 fkm开关114vd fkm开关11475 fkm开关114有功功率表 fkm开关114pw fkm开关11437 fkm开关114三极管 fkm开关114v fkm开关11476 fkm开关114无功功率表 fkm开关114pr fkm开关11438 fkm开关114晶闸管 fkm开关114vt fkm开关11477 fkm开关114功率因数表 fkm开关114ppf fkm开关11439 fkm开关114电位器 fkm开关114rp fkm开关11478 fkm开关114频率表 fkm开关114pf fkm开关1141.3电气电路常用的图形符号附录一 常见元件图形符号、文字符号一览表类别名称图形符号文字符号类别名称图形符号文字符号开关单极控制开关sa位置开关常开触头sq手动开关一般符号sa常闭触头sq三极控制开关qs复合触头sq三极隔离开关qs按钮常开按钮sb三极负荷开关qs常闭按钮sb组合旋钮开关qs复合按钮sb低压断路器qf急停按钮sb控制器或操作开关sa钥匙操作式按钮sb接触器线圈操作器件km热继电器热元件fr常开主触头km常闭触头fr常开辅助触头km中间继电器线圈ka常闭辅助触头km常开触头ka时间继电器通电延时（缓吸）线圈kt常闭触头ka断电延时（缓放）线圈kt电流继电器过电流线圈ka瞬时闭合的常开触头kt欠电流线圈ka瞬时断开的常闭触头kt常开触头ka延时闭合的常开触头kt常闭触头ka延时断开的常闭触头kt电压继电器过电压线圈kv延时闭合的常闭触头kt欠电压线圈kv延时断开的常开触头kt常开触头kv电磁操作器电磁铁的一般符号ya常闭触头kv电磁吸盘yh电动机三相笼型异步电动机m电磁离合器yc三相绕线转子异步电动机m电磁制动器yb他励直流电动机m电磁阀yv并励直流电动机m非电量控制的继电器速度继电器常开触头ks串励直流电动机m压力继电器常开触头kp熔断器熔断器fu发电机发电机g变压器单相变压器tc直流测速发电机tg三相变压器tm灯信号灯（指示灯）hl互感器电压互感器tv照明灯el电流互感器ta接插器插头和插座x插头xp插座xs电抗器l第2章 受电弓控制电路原理及故障排除2.1 什么是受电弓 受电弓是电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备，安装在机车或动车车顶上。受电弓参数型号：dsa250 速度：200km/h 试验速度：250km/h 最大工作电流：1000a 额定电压：25kv 静态接触力（可调节）：70n 输入压缩空气：4-10bar 70 n接触压力下标称气压 ：3.5bar 工作高度 ：940 - 2850mm 重量：117kg 升弓时间10s 降弓时间6s受电弓的分类双臂式：双臂式集电弓乃最传统的集电弓，亦可称“菱”形集电弓，因其形状为菱形。但现因保养成本较高，加上故障时有扯断电车线的风险，目前部分新出厂的铁路车辆，已改用单臂式集电弓；亦有部分铁路车辆（例如新干线300系列车）从原有的双臂式集电弓，改造为单臂式集电弓。 单臂式：除了双臂式，其后亦有单臂式的集电弓，亦可称为“之”（z）（）字形的集电弓。此款集电弓的好处是比双臂式集电弓噪音为低，故障时也较不易扯断电车线，为目前较普遍的集电弓类型。而依据各铁路车辆制造厂的设计方式不同，在集电弓的设计上会有些许差异。 垂直式：除了上述两款集电弓，还有某些集电弓是垂直式设计，亦可称成“t”字形（亦叫作翼形）集电弓，其低风阻的特性特别适合高速行驶，以减少行车时的噪音。所以此款集电弓主要用于高速铁路车辆。但是由于成本较高，垂直式集电弓已经没有使用（日本新干线500系改造时由垂直式集电弓改为单臂式集电弓）。石津式：日本冈山电气轨道的第六代社长，石津龙辅1951年发明，又称为“冈电式”、“冈轨式”。受电弓图示双臂受电弓单臂受电弓2.2 受电弓结构组成1 基础框架2 高度止挡3 绝缘子4 框架5 下部支杆6 下部导杆7 上部支杆8 上部导杆9 集流头10 接触带11 端角12 升高和降低装置13 电流传送装置14 吊钩闭锁器 2.3受电弓的控制电路及其工作原理简介2.2.1受电弓的控制电路图如下：图2-2受电弓的控制电路其中：受电弓和高速断路器控制保护空气开关2f30 列车控制启动继电器2k04 紧急制动继电器2k10 升弓开关2s01 自动空气开关2f31受电弓电磁阀 2y01升弓启动继电器2k31受电弓保持继电器2k33列车控制线211032.2.2受电弓的工作原理简介：1.升、降弓装置：升、降弓装置包含电磁阀和缓冲阀，保证实现下列两个功能：电磁阀得电，使压缩空气通过，从而使受电弓升起；电磁阀失电，让压缩空气流出，使受电弓降弓；缓冲阀上分别装有调节螺栓，用来调节控制受电弓弓头的升、降速度与时间。受电弓控制回路（如上图2-2所示）由列车电源线(dc110v)正端30420提供电源，经过受电弓和高速断路器控制保护空气开关2f30。受电弓控制回路（如图2-2所示）由列车电源线(dc110v)正端30420提供电源，经过受电弓和高速断路器控制保护空气开关2f30。当列车激活后列车控制系统进入工作准备状态，列车控制启动继电器2k04和紧急制动继电器2k10分别得电工作。2.升弓控制原理：司机可以操作升弓开关2s01来执行“升弓”指令，通过自动空气开关2f31、列车控制线21103，使升弓启动继电器2k31得电。2k31控制各自单元车辆受电弓保持继电器2k33，2k33得电后开启受电弓驱动电路受电弓电磁阀 2y01得电，使受电弓升弓并保持受电弓处在合适工作位置。3.降弓控制原理：司机可以通过使用降弓控制开关2s02来降弓，按下降弓控制开关2s02的常闭触点2l-22分断，先让2k31失电，同时2s02的常开触点13-14闭合，使降弓继电器2k32得电，通过常闭触点21-22和31-32使得2k33和2y01失电，受电弓落弓，2k6由降弓自动空气2f32保护。在紧急情况时，单只受电弓可以通过操作设在a车司机控制面板的紧急制动开关使受电弓降弓（双弓），当该开关被激活2k10继电器失电，其常开触点54-53和64-63直接分断2k33和2y01。 4.升弓条件：受电弓能够升起来，升弓气压不能小于3bar。当升弓气压小于3bar时，可以利用a车8号座位下的脚踏泵来提供足够的升弓气压。当列车在“有电无气”状态下升弓时，可以先按下升弓按钮，使电磁阀2y01得电，连接受电弓的气路被打开，然后踩脚踏泵升弓，这就是通常说的“有电无气”升弓方法。 5.受电弓的状态可以从按钮灯上判断：当升弓按钮的绿灯亮时，表示所有受电弓都已升起；当降弓按钮红灯亮时，表示所有受电弓都已降下；当升弓按钮的绿灯和降弓按钮红灯都不亮时，表示两个受电弓处于不同的状态（如升单弓）。列车对受电弓“升弓”和“降弓”状态的检测方式是不同的，“升弓”状态是通过电压继电器7u01来检测，如下图2-3所示。1u01是变压器，它把接触网的高电压按一定比例变换成低电压。在继电器7u01的内部，这低电压的大小决定触头1.01-1.02和2.01-2.02的状态。触头2.01-2.02串联在受电弓升弓检测电路中，当u1000v时，触头2.01-2.02闭合，受电弓升弓按钮绿灯亮，表示受电弓升起。dc dc1u017u012.011.01 1.022.02图2-3 “升弓”状态检测原理图“降弓”状态是通过位置传感器7b01来检测的，当受电弓接近7b01时，其连接电路的两接点1.3-2.4导通，受电弓降弓按钮红灯亮，表示受电弓降下。 2.4受电弓的检修 一、操作注意事项为杜绝任何意外事故的发生，请务必做到：1)当受电弓未与接触网脱开、或未确认不通电，绝不能登上车顶；2)上车顶前，要检查受电弓已经落稳在它底架的两橡胶止挡上；3)在进行有关检查、调整或检修工作前，确认机车在无电区(无接触网)内。二、一般性检查与维护1. 受电弓弓头与滑板受电弓弓头是直接与接触网接触的部件，机车每次出库和进段，都应对其进行检查。检查的部位和方法：弓头与弹簧盒杆间的连接销和开口销应无短缺；粉末冶金滑板应规则无缺，摩擦面应光滑。如滑板根部厚度小于或等于3mm时，应进行更换；如滑板出现有裂纹、沟槽，也应更换；更换滑板时，应同时更换滑板紧固螺钉、固体润滑剂和连接板； 更换滑板时，应保证滑板与连接板间的间隙为115mm，连接板和滑板的端部要磨平整，以保证组装时对齐；如弓角出现有破损、裂纹等现象，应进行更换。 2. 绝缘子与传动连杆 绝缘子包括支持绝缘子和传动连杆绝缘子。其外形如图所示。支持绝缘子将受电弓与机车车顶进行机械连接，同时又将带电的受电弓与机车车顶进行电绝缘；传动连杆将传动风缸与受电弓进行机械连接，同时又通过连杆绝缘子将带电的受电弓与连接在机车车顶上的传动风缸进行电绝缘。 维护与保养：绝缘子的表面应保持干净、无划伤，绝缘子应无裂纹、破损。应经常对绝缘子外表面进行清洗。 3. 软编织线： 受电弓各框架间、框架与底架间、与车顶导电杆间的导电均由金属软编织线连接。 主要保证：电流流经受电弓时应无高的温升区，不会使受电弓的各另部件因发热而损坏。 检查与检验：肉眼检查所有金属软编织线的状况，不得有断裂、脱股、磨损等现象存在；接线和各紧固处不得有松动，如有可能，在各连接处要涂导电润滑脂。4. 其它的一般性检查： (1)主要配件、底架、框架系统 检查是否有变形、不合适、有裂纹。特别是易受到冲击的零部件； (2)润滑 检查各铰接部分、传动连接销钉、各转动轴承是否有润滑油。三、受电弓的拆卸与解体1. 接通风源，使受电弓呈升起状态。2. 拆卸绝缘杆瓷瓶，松开绝缘杆紧固螺母，打出销子，取下挡圈，冲出销子，然后旋下瓷瓶。3. 消除弹簧张力，松开紧固螺母，逆时针旋转螺杆，要求弹簧张力为零。4. 拆卸编织导线，用开口扳手拆下各编织导线紧固螺栓，取下所有编织导线。5. 拆卸推杆下部铰链：拆下编织导线，卸下螺母，垫圈，用铜棒冲出轴销。6拆卸推杆上部铰链：拆下螺钉，垫圈，用铜棒冲出轴销。7拆卸平衡杆上部铰链：拆下螺母、垫圈，冲出轴销。8拆卸平衡杆下部铰链：拆下螺母垫圈，抽出联体，取出卡箍，用扳手卸下轴承端盖，取出轴套，冲出轴销。9拆卸弓头部分：拆下滑板安装螺丝，取下滑板拆下支架及三角架安装螺丝，取下支架及三角架。10拆卸水平轴。11拆卸上框架部。12拆卸下臂杆。13拆卸升弓弹簧。14拆卸均衡梁部冲出轴销，取下均衡梁。15拆卸传动风缸：拆下风缸底座螺丝拆下风缸盖 紧固螺丝，卸下风缸盖联体。16拆卸风缸连杆鞲鞴销，在降弓弹簧专用拆装台上压缩降弓弹簧，取出轴销。17拆卸活塞鞲鞴联体。18拆下降弓弹簧消除压力，取出弹簧。四、受电弓的清洗检修1. 清洗 ：用汽油棉丝清洗各部油垢，用压缩空气吹干，各转轴，轴套，轴承，轴承体腔，轴销等均用白布擦净。2. 瓷瓶检修 ：检查表面状态，要求瓷瓶表面光洁，不许有裂纹。 3. 平衡杆、推杆各部的检修 ：各轴销不许有过量磨损及变形，平衡杆不许有变形、残损，其它部件齐全完好。 4. 上框架、下臂杆部的检修：检查下臂杆、销子、挡圈、轴承盖、转臂、轴键等状态。要求各轴承不许有锈蚀，滚珠不得磨损变形，各部分配合不松旷，转动灵活。要求不得有变形、残损。其它部件齐全完好 5. 升弓弹簧部件的检修 ：检查并用卷尺测量弹簧自由高度。 用游标卡尺测量各轴销、转轴直径。要求弹簧不许有变形、残损。要求各部件不许有变形，过量磨损。6. 均衡梁的检修 ：外观检查均衡梁状态，检查销与套配合间隙。要求均衡梁与轴销均不许有变形、残损。 7. 风缸部件的检修 ：检查风缸壁拉伤、残损、锈蚀。测量轴销、转轴直径，轴套内外径。检查并测量降弓弹簧自由高度。更新风缸皮碗，油封。要求各部件齐全，不许有变形、残损。8. 底架的检修 ：检查不许有变形、残损等不良现象。五、受电弓的组装1. 准备：向各轴承套内轴承体内，转轴体腔内注入适量软油。2. 组装各部件，按与解体顺序相反的顺序组装：传动风缸装置，升弓弹簧及挂键部，平衡杆及上下铰链部推杆及其上下铰链部，水平杆及两端轴承体组装件。 3. 总体组装 (1)支持绝缘子的安装： 使用安装样板，将带螺栓的支持绝缘子固定在车顶上； (2)不带弓头、传动风缸、绝缘连杆的受电弓的安装： 使用一根三股带有挂钩的钢丝绳，钢丝绳的长度应确保受电弓在整个吊装期间，真正处于水平状态；使用起重设备将受电弓吊放在支持绝缘子上，拧紧紧固螺栓；将金属软编织线与车顶导电杆进行连接；由于受电弓的上转轴与底架间是用绳索或细铁丝拉紧的，只能在传动风缸与受电弓进行连接后，才能将拉紧绳索或细铁丝解开。(3) 弓头的安装 用圆柱销、开口销和金属软连线将弓头安装就位，并建立电连接；(4) 传动风缸的安装 装上传动风缸，拧紧三个固定螺栓； 将机车空气管路与传动风缸连接；(5) 绝缘连杆的安装松开受电弓上转轴与底架间的连接，使受电弓处于最大升弓位置； 对传动风缸供风，使风缸活塞杆处于最大伸出位置； 将绝缘连杆用连接圆柱销分别与传动风缸和受电弓连接； 调整连接杆的长度，保证升弓高度和降弓位保持力。 六、功能检查和调整1. 最大升弓高度： 最大升弓高度是指：当受电弓离开其两止挡并全部升起后，受电弓头上的任意一点所运行的实际垂直距离； 应得结果：最大升弓高度为2600mm； 调整方法：传动风缸供风压力520-1000kpa，如有必要，通过调节传动连杆上的连接杆长度，来得到受电弓的准确升弓高度，调整完成后一定要拧紧各紧固螺钉。2. 降弓位保持力： 降弓位保持力是指：受电弓保持在静止止挡上的力。该值应为80n。它的调整可在升弓高度、静态接触压力的调整后进行。 检查方式：首先传动风缸应排完气，受电弓应位于最低位置并落在它的两个橡胶止挡上；用10-500n的测力计加挂于弓头上铰链的中间位置，测出使上转轴离开止挡最多约5mm的垂直向上的力。 一般的调整方法：通过调节传动风缸连杆的长度来调整降弓位保持力，使之达到合适。 3 . 静态接触压力：静态接触压力是指：受电弓在升弓后作用于接触网导线上的力。 在受电弓的工作高度内，该力应尽可能地保持不变； 使用受电弓试验台，按操作规程进行测量； 测量时应得结果：在05225m间静态接触压力为6080n。 调整方法： 如静态接触压力过大，则调整升弓弹簧螺杆来放松升弓弹簧； 如静态接触压力过小，则按与上述逆方向进行调整； 如果上述调整均不能使受电弓满足要求时，则在弓头上挂一70n的重物，将弓头升至21m处，通过拉紧或放松升弓弹簧将受电弓系统进行平衡；然后将弓头拉至01m的高度，先松开凸轮板的紧固螺栓，沿顺时针或逆时针方向转动凸轮凋节螺栓，使得受电弓系统得到平衡；最后拧紧各紧固螺栓。4.弹簧盒杆的功能： 受电弓的弓头通过弹簧盒杆弹性状态地与弹簧盒连接，弹簧盒杆(如图所示)在弹簧盒内应保持一定规律的运动。本项检查可确认弓头弹簧支撑的功能是否完好； 检查方法：与每个弹簧盒杆成直线地加挂一重量为8kg的重物，弹簧盒杆进入弹簧盒前后的尺寸差值应为1420mm； 如不满足上述要求，需拆下弹簧盒杆来检查弹簧的状况，或进行更换；5. 弓头的自由度及水平度： 无论受电弓的升弓高度多少，受电弓头应能绕其水平轴线自由地摆动，以便其摩擦面与接触网导线均匀接触。升弓17m时，受电弓平衡杆应能使弓头摩擦面的前后倾角与水平面保持对称。 检测方法：传动风缸供风(在工作气压范围内)，用一绳索使受电弓头固定在17m处不动，用一带刻度的水平尺测量弓头的总摆动值，然后测量弓头的前、后倾角； 调整方法：通过将平衡杆的叉形接头旋进或旋出12圈来调整弓头的水平度，调整完成后，拧紧各紧固螺栓。6. 升、降弓时间： 受电弓的升、降弓时间，是通过控制风路(包括传动风缸、控制阀)实现的。 受电弓应在传动风缸供风5201000lpa和升弓高度极限为18m的条件下，从电磁阀开始控制到弓头停止不动间的时间，有如下结果： 018m间的升弓时间在6-8s； 180m间的降弓时间在58s； 检测方法：对传动风缸供风，用受电弓试验台进行测试，或用一根绳索，将受电弓的最大升弓高度固定为18m，然后用秒表进行检测；7. 传动风缸： 传动风缸进风，压缩传动风缸内的两根大弹簧，使风缸活塞杆顶出；风缸排风，由传动风缸内的两根大弹簧将活塞杆顶进。 气密性检查：风缸供风1000kpa，将传动风缸与一最大为3l的气罐相连，如经10min试验后，压降不大于5，则认为合格； 拆卸传动风缸检查： 传动风缸不应与受电弓相连接； 风缸内的两根大的压缩弹簧，只能在专用的拆装工作台上才能进行拆装； 如果使活塞起动的压力或使活塞完成全行程的压力不能满足要求；则应更换风缸压缩弹簧； 如果风缸的气密性不能达到要求，则应更换风缸密封用o型圈； 每次检查，对风缸内壁、内外弹簧间加足润滑脂。8. 升、降弓装置： 升、降弓装置包含电磁阀和缓冲阀，保证实现下列两个功能： 电磁阀得电，使压缩空气通过，从而使受电弓升起；电磁阀失电，让压 缩空气流出，使受电弓降弓； 缓冲阀上分别装有调节调节螺栓，用来调节控制受电弓弓头的升、降速度与时间。 检验方法： 升、降弓时间： 气密性检查：供风1000kpa，应满足气密性要求； 阀体拆卸检查：上述要求达不到时，需对阀体进行拆卸检查： 如果漏气发生在电磁阀的阀座部分，则更换电磁阀； 如果缓冲阀的内部漏气，则用机油清洗阀内的活动配件，更换密封垫圈； 装配时，各活动配件要加装润滑脂。2.5 如何对受电弓故障处理升不起弓的处理 动车组升不起弓原因是由于传动分缸的气压不足，因此，可在传动风缸某处安装一个压力传感器，将传感器的输出送信号板处理，在气压低于升弓气压的最小值是，系统报警。正常工作时气缸压为520-1000kpa受电弓绝缘子闪络的处理受电弓绝缘子在车顶起支撑、绝缘作用，由于工作环境恶劣，长期经受高电压负载、日晒雨淋、冷热变化等作用，瓷瓶可能出现裂缝，发生绝缘电阻下降射、甚至将为零，严重时发生绝缘子闪络，使动车族处于物流状态。 可采用泄露电流传感器对其泄露电流的大小进行在线监测、将测得的绝缘子泄露电流与给定值相比较，如果小于给定值，说明绝缘子处于正常状态；如果大于给定值，则说明绝缘子处于故障状态。机械部件损坏的处理若是一机械部件有损坏，就会影响升降弓的正常完成，因此，通过测量升降弓时间久能反映各个部件是否正常工作。升弓时间可通过检测受电弓电磁阀线圈2端电压和网压变化来测量，起始量为受电弓电磁阀线圈二端电压，线圈得电，升弓开始；终于量为网压，网压不为零，升弓结束，升弓时间正常5-8s。第3章 城轨车辆车门电路控制与常见故障及其处理 3.1车门构造 3.1.1 综述地铁客室车门因其数量多(每列车有60个客室车门)、操作频繁(运营中平均每2 min就须开关门1次)而成为电动车组(以下简称车辆)至关重要的部件。车门的结构和控制若在设计上不够安全可靠，将会影响运营，损害地铁公司的形象，有的甚至直接危害乘客的人身安全。世界各国的地铁公司在购买车辆时，都十分重视车辆客室车门在安全性，可靠性方面的设计。3.1.2客室车门的设计思想运营的设计能力为单向最大截面客流量为76 800人/h，行车间隔为2 min，列车全程平均运行速度为35 km/h。为此，地铁车辆车门在设计时要尽可能提高乘客上下车的速度，缩短列车的停站时间；列车上可能十分拥挤，必须保证列车进站后不能开错门；为了提高车门操作的准确性和安全性，需要对车门和列车的状态进行监控。另外，作为一种后备的紧急情况下开门的措施，每个车门还应设有一个独立的纯机械的开门装置。概括起来，车辆客室车门应具有以下特点：(1)数量多,车门的净开度大。(2)正常运行时，车门的控制具有atp(列车自动保护)保护的功能，故障导向安全。(3)每个车门均带有独立的纯机械的紧急开门装置。3.1.3客室车门的基本结构车辆客室车门由两扇内藏式滑动门页组成，以压缩空气为动力驱动单臂气缸，通过钢丝绳、滑轮等组成的机械传动机构完成门的开关动作，每节车每侧5个门，全列车共60个门，有利于乘客迅速上下，缩短车辆停站时间，满足地铁运输方便快捷的要求。车门的主要结构特点车门及其控制系统由门页、车门导轨、传动机构、机械锁闭机构、紧急解锁机构、气动控制系统、电气控制系统、门状态信号指示等组成。2扇门页由连续成环形的特种钢丝绳连接，钢丝绳安装在支承导轨上的滑轮内，左侧门页与驱动风缸直接连接，并通过安装在左门页上方钢丝绳夹紧机构与钢丝绳相连，右侧门页与钢丝绳调整装置连接，通过调整装置使钢丝绳保持一定的张紧力，2扇门页上方设有1个锁钩，车门关闭后，锁闭系统动作，锁钩勾住2扇门页上的锁销，使车门安全可靠地锁闭；为了获得车门的状态信息，给维修、行车人员显示车门故障，还装有车门锁闭、车门关闭行程开关s1、s2，车门切除、车门紧急解锁行程开关s3、s4等附加装置，各行程开关均与相应的指示灯相连。如门关时s1、s2到位橙色指示灯灭；车门切除时s3动作，红色指示灯亮；紧急手柄拉下，s4动作，门外上方橙色灯亮。同时，各行程开关还将车门的状态信息反馈到车辆的牵引控制单元；另外，车门上还设有手动切除功能的机械装置。3.2 地铁客室车门的一般要求对开式电动塞拉门。每个客室车门上均安装有一个车门控制单元（edcu），车门的开关指令由vtcu通过列车总线传输到每个车门的edcu，车门的动作由edcu控制。一、客室车门的分布每个客室配置有10个侧门（左右侧各5个，均匀分布），整列车共60个客室侧门，客室侧门中心线距离为4560mm。左侧门和右侧门的定义如下：当从车辆的2位端向1位