如何在android中使用opencv

如何在 Android 中使用 OpenCV 分类： Android 技术初探2012-07-13 11:54 368人阅读 评论(0) 收藏 举报 androideclipselayoutjniapijava 原文链接： /shakespeare001/article/details/7743510 看了网上的很多教程和官方 /wiki/Android 提供的如 何在 Android 上使用 OpenCV 的教程，照着一步一步的做最后总有些问题，不是 APK 安装失 败就是运行时突然报错退出。和同学一起摸索了一段时间后，终于弄成功，在这里做一个 总结。最关键的问题是项目中各个文件夹和文件的位置要放置正确，而且目标机器的 CPU 架构要设置正确，下面是配置的详细过程。 一、Android 开发环境 1.下载安装 Sun JDK 6 访问 /technetwork/java/javase/downloads/index.html 这里并且 安装好 JDK 注意：不要使用 OpenJDK，Android SDK 支持 Sun JDK 2.Android SDK 访问 /sdk/index.html 获取 android sdk，如果选择的是 Windows 安装文件，则你还需要安装32bit JRE。 3.Android SDK 组件 l Android SDK Tools, revision 12或者更新 l SDK 平台 Android 2.2, API 8, revision 2(also known as Java API) 这是 OpenCV Java API 支持的最低平台，OpenCV 发布默认为 Android 2.2 4. Eclipse IDE 和 ADT plugin for Eclipse 访问 /downloads/下载 Eclipse 并解压即可。 打开 Eclipse，选择 Help-Install New Software 菜单，但后点击 Add 按钮，在 Add Repository 对话框中的 Name 一栏输入“ADT Plugin“，Location 一栏输入 https:/dl- /android/eclipse/，但后点击 OK。在 Available Software 对话框中选中 所有单选框，然后一路 next 直到 finish 为止，当安装 ADT 完毕后重启 Eclipse 即可。 5. Android NDK 访问 /sdk/ndk/index.html 下载最新的 Android NDK，是 一个 ZIP 解压包，只需解压到某个路径即可，例如“F:android-ndk-r6b- windowsandroid-ndk-r6b“，再把这个路径添加到系统的环境变量 PATH 中。 6. Cygwin 访问 /index.html 下载最新的 Cygwin，最好安装全部的 Cygwin 组件。 假设安装在“C:cygwin“下，将“C:cygwinbin“添加到系统环境变量 PATH 中，为了方便的 在命令行下调用 Android NDK，找到“C:cygwinhome(你的用户名)“这个目录，打开文件 “.bash_profile“，在文件的最下面加上下面两行内容： NDK=/cygdrive/f/android-ndk-r6b-windows/android-ndk-r6b export NDK 这样便可以在命令行中以 “$NDK/ndk-build“ 这种形式调用 NDK 了。 二、OpenCV 1.首先下载在 /projects/opencvlibrary/files/opencv- android/2.3.1/ 已经预编译好的 opencv 包。 2.把下载好的包解压到某个路径上(最好不要带空格)，例如“F:OpenCV-2.3.1-android- bin“ 三、如何在 Android 程序中使用 OpenCV 有两种方式（重点讲后面一种）： 1.使用 OpenCV Java API。 OpenCV 安装路径“F:OpenCV-2.3.1-android-bin“下有两个文件夹，如下图 将文件夹“OpenCV-2.3.1“拷贝到你的 Eclipse 工作空间所在的目录，也就是在你的项目的 上一级目录中，然后导入到工作空间中，在 Package Explorer 中选择你的项目，单机右键 在弹出菜单中选择 Properties，然后在弹出的 Properties 窗口中左侧选择 Android，然后 点击右下方的 Add 按钮，选择 OpenCV-2.3.1并点击 OK,如下图： 此时，展开你的项目树，你可以看到新加了一个 OpenCV-2.3.1_src 目录，如下图，那么就 是正确添加了 OpenCV Java API，否则就是你放置 OpenCV-2.3.1的目录路径不正确。 然后就可以在你的 Java 源文件中导入 OpenCV 的 API 包，并且使用 OpenCV API 了，OpenCV API 的包的形式如下： Org.opencv.(OpenCV 模块名).(OpenCV 类名) 例如： Org.opencv.core.Mat 2.利用 JNI 编写 C+ OpenCV 代码，通过 Android NDK 创建动态库（.so） 新建一个工作空间，例如“TestOpenCV“，在 Window-Preferences 中设置好 Android SDK 的路径，如下图所示。 然后新建一个 Android 项目，Build Target 选择 Android2.2，命名为“HaveImgFun“，活动 名改为 HaveImgFun，Package name 中填写 com.testopencv.haveimgfun,最后点击 finish。 如同使用 OpenCV Java API 那样，将 OpenCV-2.3.1文件夹拷贝到与工作空间同一级目录中； 另外，将“F:OpenCV-2.3.1-android-binsamples“下的 includeOpenCV.mk 文件拷贝到和 项目 HaveImgFun 同一级目录中，如下图所示： （上面这个各个文件夹和文件的放置很重要，因为 OpenCV-2.3.1下的 OpenCV.mk 中有很多 相对路径的指定，如果不是这样放置，在 NDK 生成动态库时可能会报文件或文件夹无法找 到的错误） 选择 Package Explorer 中你的项目，右键选择 new-folder，新建一个名为 jni 的文件夹， 用来存放你的 c/c+代码。 然后把 res-layout 下的 main.xml 的内容改为下面所示： 上面的代码就是一个线性布局里面包含2个按钮加上一个显示图像的 ImageView 在文件夹 src 下的 com.testopencv.haveimgfun 包中新建一个类用于包装使用了 opencv c+代码的动态库的导出函数，类名为 LibImgFun。 Eclipse 会为你创建一个新的文件 LibImgFun.java,将里面的内容改为： package com.testopencv.haveimgfun; public class LibImgFun static System.loadLibrary(“ImgFun“); /* * param width the current view width * param height the current view height */ public static native int ImgFun(int buf, int w, int h); 从上面的代码可以得知，我们的动态库名字应该为“libImgFun.so” ，注意“public static native int ImgFun(int buf, int w, int h)“中的 native 关键字，表明这个函数来 自 native code。static 表示这是一个静态函数，这样就可以直接用类名去调用。 在 jni 文件夹下建立一个“ImgFun.cpp“的文件，内容改为下面所示： #include #include #include #include using namespace cv; extern “C“ JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun( JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h); JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun( JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h) jint *cbuf; cbuf = env-GetIntArrayElements(buf, false); if(cbuf = NULL) return 0; Mat myimg(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf); for(int j=0;jNewIntArray(size); env-SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf); env-ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0); return result; 上面的代码中#include 是必须要包含的头文件，#include 是 opencv 要包含的头文件。 动态库要导出的函数如下声明： JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun( JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h); JNIEXPORT 和 JNICALL 是必须要加的关键字 jintArray 就是 int，这里返回类型要么为空，要么为 jni 中定义的类型，事实上就是 CC+类型前面加上 j，如果是数组，则在后面加上 Array。 函数名的命名规则如下： Java_(包路径)_（类名)_(函数名) (JNIEnv *env, jobject obj, 自己定义的参数.) 包路径中的“.“用“_“(下划线)代替，类名就是上面包装该动态库函数的类的名字，最后一 个才是真正的函数名；JNIEnv *env 和 jobject obj 这两个参数时必须的，用来调用 JNI 环境下的一些函数；后面就是你自己定义的参数。在这里，jintArray buf 代表了传进来 的图像的数据，int w 是图像的宽，int h 是图像的高。 这个函数的功能是将传进来的图像的上半部分涂成黑色。 然后再在 jni 下新建两个文件“Android.mk“文件和“Application.mk“文件，这两个文件事 实上就是简单的 Makefile 文件。 其中将 Android.mk 的内容改为如下所示： LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) include /includeOpenCV.mk ifeq (“$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH)“,“) #try to load OpenCV.mk from default install location include $(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk else include $(OPENCV_MK_PATH) endif LOCAL_MODULE := ImgFun LOCAL_SRC_FILES := ImgFun.cpp include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) Application.mk 的内容改为如下所示： APP_STL:=gnustl_static APP_CPPFLAGS:=-frtti -fexceptions APP_ABI:=armeabi armeabi-v7a 其中 APP_ABI 指定的是目标平台的 CPU 架构。 （经过很多测试,android2.2必须指定为 armeabi，android2.2以上的使用 armeabi-v7a，如果没有设置对，很有可能安装到 android 虚拟机失败，当然你同时如上面写上也是可以的） 上面的步骤完成后，就可以使用 NDK 生成动态库了，打开 cygwin，cd 到项目目录下，如下 图所示： 输入$NDK/ndk-build 命令，开始创建动态库。成功的话如下图所示。 这时候刷新 Eclipse 的 Package Explorer 会出现两个新的文件夹 obj 和 libs。 现在，只剩最后一步完成这个测试程序。 将一张图片，例如“lena.jpg“放到项目 res-drawable-hdpi 目录中并刷新该目录。 然后将 HaveImgFun.java 的内容改为下面所示： package com.testopencv.haveimgfun; import android.app.Activity; import android.graphics.Bitmap; import android.graphics.Bitmap.Config; import android.graphics.drawable.BitmapDrawable; import android.os.Bundle; import android.widget.Button; import android.view.View; import android.widget.ImageView; public class HaveImgFun extends Activity /* Called when the activity is first created. */ ImageView imgView; Button btnNDK, btnRestore; Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); this.setTitle(“使用 NDK 转换灰度图“); btnRestore=(Button)this.findViewById(R.id.btnRestore); btnRestore.setOnClickListener(new ClickEvent(); btnNDK=(Button)this.findViewById(R.id.btnNDK); btnNDK.setOnClickListener(new ClickEvent(); imgView=(ImageView)this.findViewById(R.id.ImageView01); Bitmap img=(BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena).getBitmap(); imgView.setImageBitmap(img); class ClickEvent implements View.OnClickListener public void onClick(View v) if(v = btnNDK) long current=System.currentTimeMillis(); Bitmap img1=(BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena).getBitmap(); int w=img1.getWidth(),h=img1.getHeight(); int pix = new intw * h; img1.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h); int resultInt=LibImgFun.ImgFun(pix, w, h); Bitmap resultImg=Bitmap.c