机械毕业设计（论文）街道护栏自动清洗机构设计【全套图纸】 .doc

湘潭大学兴湘学院毕业设计 街道护栏自动清洗机构湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题 目： 街道护栏自动清洗机构 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 2010962909 姓 名： 指导教师： 完成日期： 2014.5.29 目录第一章 绪论.51.1课题背景与目的.51.1.1课题背景51.1.2课题目的.51.2国内外研究状况.51.2.1国外现状.51.2.2国内现状.61.3发展趋势.6第二章 护栏清洗机构的设计.72.1工作装置设计.72.1.1工作速度的确定.72.1.2滚刷结构参数及转速.72.1.3滚刷材料的选取.82.1.4滚刷电机的选取.92.2同步带传动的设计.102.3滚刷轴的设计与计算.132.4 横杆的设计与计算.142.5提升液压缸的设计与计算.182.6水平往复机构设计与分析.20第三章 结语.22参考文献.24致谢.25街道护栏自动清洗机构（工作装置设计）摘要随着我国经济的快速发展，高等级公路的建设也逐步加快。为保证交通及车辆分道行驶的安全性，高速公路都设置了防撞护栏。在护栏的使用过程中,由于车辆的尾气排放、风沙雨水侵蚀及其它自然或人为原因,护栏表面会出现灰尘污染,久而久之还会出现结垢,其不仅会使护栏标志不洁而失效,更容易造成交通事故,而且也会使其失去美观,影响路容路貌。护栏的整洁关系到城市的市容市貌，也更是国家形象的体现。因此护栏的清洗是各地环卫部门的重要工作。目前国内护栏清洗作业多由人工完成，劳动强度大、作业效率低，并且大部分护栏置于道路的中央，清洗时容易发生安全事故。因此，设计一种高效的护栏清洗车，不仅具有宽广的市场空间，也具有良好的社会效益。关键词：护栏；清洗车；滚刷；公路；机械全套图纸，加153893706automatic cleaning mechanism of street guardrails（design of device）abstractwith the rapid development of our economy, the high grade highway construction speeded up. to ensure traffic and vehicle lane.driving safety, highway guardrail are provided. in the process of using guardrail, due to vehicle exhaust.put the wind, rain and other natural or man-made causes, guardrail surface will appear dust pollution, in the course of time will be a at this scale, it will not only make the guardrail mark unclean and failure, more likely to cause traffic accidents, but also make them lose the beautiful, affect the appearance of road road. guardrail clean related to the citys appearance, also is the embodiment of the image of the nation. because of cleaning the guardrail is an important work around the sanitation department.at present, guardrail cleaning work done by hand, large labor intensity, low operation efficiency, and most of the guardrail.in the road central, prone to accidents when cleaning. therefore, the design of an efficient cleaning vehicle, not only.has a broad market space, but also have good social benefit.keywords: barrier; vehicle cleaning brush; highway; machinery;第一章 绪论1.1课题背景与目的1.1.1课题背景工业化的建设使城市人口和车辆逐年增多，人、车道路交通产生很大的矛盾，几乎所有道路拥挤的地方都安上了护栏隔离，城市公路中央护栏可以引导驾驶员的视线，以防车辆驶出路外造成交通事故。隔离护栏经过日晒雨淋，经常是脏兮兮的，不仅影响路容的整洁美观，而且护栏本身容易损耗。城市公路中央护栏的清洗，不仅是为了整洁的市容，而且能够延长护栏的使用寿命。为了保持城市公路中央护栏良好的引导视线功能和清洁美观，需要对护栏进行定期清洗。人工清洗护栏的劳动强度大，清洗效率低，每人每天大约只能清洗600米左右。白天车流量很大，人工清洗护栏不安全且影响交通，一般在晚上车流量相对较小时清洗，而晚上清洗时经常有发生车撞环卫工人的事故。于是城市公路中央护栏清洗机的出现具有实际的意义1。1.1.2课题目的1、通过贴近实际的毕业设计，使学生全面巩固大学四年来所学的基础知识和专业知识。2、通过本次设计，使学生能够熟练资料收集，整理，分析，综述的方法，熟悉技术文件的写作，学生能够获得一次全面的实际锻炼。3、通过借助计算机辅助设计，使学生能够快速有效的熟练掌握计算机辅助设计中的技巧，积累一定的经验，为以后的工作打下良好的基础。4、通过本次设计，学生能够亲自动手，真正将理论应用于实践，能够真实贴切的体会产品设计的整个过程。1.2国内外研究状况1.2.1国外现状高速公路自本世纪30年代末期在德国出现以后，直到70年代后期，防撞护栏要么不洗，要么以人工擦洗作业。80年代初，美国福特公司首先研制了防撞护栏清洗设备，它是在轮式行走地盘的前桥上悬挂作业装置，采用机械传动，以单刷射水方式作业；其车厢内装设3kl的金属水箱提供水源，工作效率为35km/h，清洗宽度300350mm，我国京津塘高速公路已有引进，并在使用中。另外具有代表性产品为德国的慕迪卡（multicar）多功能养护车。该车为全液压驱动，当用于护栏清洗时，在车前部装设悬挂式清洗装置，以双刷射水完成作业，车厢内的玻璃钢水槽容量为1.8kl。该车的最大特点是采用液压液力传动，工作装置可以方便地进入和退出作业，工作臂的变幅动作方便而容易，作业效果好。其作业宽度约350mm，最佳作业速度1.3km/h1.5km/h。该车已用于我国山西太旧和河北京石告诉公路。上述车型代表了国外目前护栏清洗设备的基本水平2。1.2.2国内现状我国高速公路建设和养护起步较晚，随着80年代沈大高速公路的修建，防撞护栏及其清洗问题便提到议事日程上。进口设备虽然有诸多优点，但有些方面不太符合国情。如multicar车的作业读仅为1.5km/h以下，其购置费用和使用成本高，全面推广不现实。山西省交通科学研究所根据工程的迫切要求，研制了我国第一代防撞护栏清洗车（定名为hxc300）并在太旧高速公路进行试验和工程应用，得到了使用单位的欢迎并于1997年底通过了技术鉴定。随后一系列护栏清洗车相继出现，如hxc600防撞护栏清洗车，国通牌高速公路护栏清洗车，在原有的电机控制上作了较大的改变和完善，也就更加合适我们高速公路护栏清洗的需要3。.1.3发展趋势随着我国经济的快速发展，高等级公路的建设也逐步加快。因此，防撞护栏的数量也随之增加。护栏由于受车辆的尾气、灰尘粘附及其他因素的英雄，表面会出现不同程度的污染，影响。护栏的整洁关系到城市的市容市貌，也更是国家形象的体现。因此护栏的清洗是各地环卫部门的重要工作。目前国内护栏清洗车作业多由人工完成，落座强度大、作业效率低，并且大部分护栏置于道路的中央，清洗时容易发生安全事故。因此，设计一种高效的护栏清洗车，不仅具有宽广的市场空间，也具有良好的社会效益4。第二章 护栏清洗机构的设计2.1工作装置设计工作装置由底座，机构支撑架，水平往复运动机构，滚刷机构，电动机，电动机支撑架，传送带，液压传动机构等组成。整个工作装置由底座与车底盘滑轨连接为一体，然后机构支撑架与底座相连，电机支撑板一固定于机构支撑架上，电机支撑板二通过液压滑动杆与机构支撑杆相连。滚刷机构固定于支撑板上，通过电机、联轴器、带传动带动滚刷运动。与电机支撑板二连接的标注液压缸可以实现小范围的水平运动，以处理不同护栏宽度。与机构支撑杆相连的提升液压缸可以实现整个机构的垂直方向的运动，用以跨越护栏。与机构支撑杆相连的牛头刨机构可以把整个装置收入车体内，在工作时再把整个机构推出。2.1.1工作速度的确定工作速度即清洗作业速度，这是关系到工作质量和工作效率的重要技术参数之一，其值应于清洗工作装置滚刷转速想匹配。速度过高时，刷体与护栏表面接触时间减少，不易清洗干净。速度过低，作业效率下降。故应综合考虑工作质量和工作效率。工作速度确定的基本原则是：在打到要求清洗效果和易于操作的前提下，选用较高的工作速度。参照类似机械确定最高工作速度为10km/h。2.1.2滚刷结构参数及转速对护栏清洗车技术参数选取及滚刷驱动公路的计算，目前还没有较成熟的方法可参考，一般采用类比法进行设计，或采用经验公式进行计算。滚刷的结构参数选定应考虑护栏表面机构，刷题的有效程度应大于护栏自身高度，根据最新街道护栏示意图：如下。 图1 护栏参数图按下式确定护栏高度：h=h+h 式中：h 护栏自身高度，mm；h 护栏与路面间安装距离偏差，mm，这里取h=50mm。 故：h=1000mm+50mm=1050mm。滚刷的直径应考虑护栏凹面尺寸，刷毛磨损量及车辆的行驶偏差，即可按下式确定：d=d+2l 式中：d 滚刷轴的直径mm，d=24mm； l 刷丝的长度mm，l=75mm。 故d=24mm+2*75mm=174mm。2.1.3滚刷材料的选取刷具材料直接关系到刷具的载污量、脱污能力，对洗刷效果的影响很大。当然，材料耐磨性、替换成本也是关注的要点。常见较为经济的刷毛材料有棉布、尼龙、塑材。通过分析比较棉布、尼龙、塑材在清洁过程中用作扫毛的优劣点，考虑到棉布易脱落、使用寿命短，塑材柔性较低，会刮损护栏漆面，认为选用尼龙材料作为清洗机械的刷毛较为合理。尼龙条作为扫毛，其摩擦系数大、柔性高。选用尼龙丝网载污量是所选材料样本中最大的。尼龙也是常见的廉价工业材料。单糙面尼龙丝网有另外一个优越特点就是天然的卷曲性。这个卷曲性与旋转相互配合，保证在寿命期内自然方便地实现绕壁摩擦。成车试验表明，以尼龙丝网材料为核心的绕洗技术，能有效清洗顽固污渍，对标配护栏清洗后的清洁度达到97%5。表1 尼龙66参数据上，选取尼龙66作为刷毛，其直径d=0.5mm，密度为1.14g/cm3。2.1.4滚刷电机的选取1、选取电机的类型根据实际要求，选取主动滚刷的转速n=1.5r/s=90r/min，电机功率p300w。选择zyt系列永磁直流电机，立式安装。则电机角速度 =2n=9.42rad/s。由 p=t*得 t=p/=300*10-3/9.42=0.0318nm=31.8nmm。根据上面两个参数，及下方zyt系列电机参数表，选取110（机座号）zyt55(铁蕊长度，长磁蕊)。表2 zyt系列永磁直流电机参数故110zyt55永磁直流电机选定参数如下：额定转矩 980n-mm转速 3000r/min功率 308w电压 24v电流 16.5a质量 4.7kg2、电机的安装尺寸 表3 zyt电机系列安装尺寸2.2同步带传动的设计电机额定功率p=308w，实际转速n1=90r/min，取从动轮转速n2=60 r/min，则传动比i= n1/ n2=1.5。1、计算功率pdpd=ka*p查参考文献9 p839表15-37，取ka=1.6故pd= ka*p=1.6*308=492.8w2、选定带型和节距pd=0.49w，n1=90r/min由参考文献9 p845 图15-8可知，选节型为l型查参考文献9 p834 图表15-33得pd=9.525mm3、小带轮齿数由参考文献9 p840 表15-38可知emin=12，取e1=204、小带轮直径 d=z1pd/=20*9.525/3.14=60.67mm查参考文献9 p843 表15-44知 外径da=59.88mm5、大带轮齿轮z2=i*z1=1.5*20=306、大带轮直径d= z2pd/=30*9.525/3.14=91mm查参考文献9 p843 表15-44知 da=90.20mm7、带速r=d1n1/(60*100)=3.14*60.67*90/60*1000=0.29m/s8、初定中心距a00.7(d1+d2) a02（d1+d2） d1+d2=151.67mm106.16a0303.32根据实际两滚刷轴之间的距离，初取a0=200mm9、带长及其齿数l0=2a0+(d1+d2)/2+(d2-d1)2/4a0 =400+3.14*151.67/2+(91-60.67)2/800 =400+238.12+1.15 =639.27mm由参考文献9 p834 表可知，选定带长代号240 基本尺寸lp=609.60mm,节线上的齿数为6410、实际中心距aa0+(lp-l0)/2=200+(609.60-639.27)/2=185.17mm11、小带轮啮合齿数zm=entz1/2-(9.525*20*10)/(2*3.142*185.17)=912、基本额定功率p0=(ta-qv2)v/1000由参考文献9 p841 表15-40知ta=245n q=0.096kg/m所以 p0=（245-0.096*0.292）*0.29/1000=0.071kw=71w13、带宽查参考文献9 p842 表15-42的l型轮宽为25.4，双边档圈最小宽度bf=26.714、作用在轴上的力frfr=1000pd/v=1000*0.49/0.29=1670n15、带轮的结构和尺寸根据参考文献9 p823 图15-3取小带轮为实心轮l=（1.52）d0 取l=1.5 d0=36,凸台高为2mm,总长为40mm大齿轮为隔板轮 l=36 s=0.25l=92.3滚刷轴的设计与计算电机功率p=308w，转轴转速n1=90r/min，同步带传动效率=0.971、滚刷轴上的功率p1、转矩t1p1=p*=308*0.97=298.76wt1=9.55*106*p1/n1=9.55*106*298376*10-3/90=31702n.mm2、初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理。=7.85g/cm3参考文献10 p370 表15-3 取a0=110故dmin= a0(p3/n3)3/2=110*(0.299/90)3/2=16.41mm由于轴上有两处键槽，dmin应增大10901590故dmin=dmin（1+1290）=18.38mm轴上最小直径处应为联轴器处的直径d1，从gb/t5014-1985中，选hli弹性联轴器，取d1=24mm半联轴器长度l=52mm,轴配全长度l1=39mm3、轴的结构设计1）拟定轴上零件的装配方案图2 主动轴2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径与长度（1）为了满足半联轴器的轴向定位要求，a轴段右端需一轴肩定位，故取d2=30mm ；左端用轴端挡圈定位。半联轴器与轴配合的毂孔长度l1=39mm，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的断面上，故a段的长度应比l1略短一些，现取l1=36mm。（2）b处为一凸台，只对半联轴器起轴向固定作用，故d2=30mm，l2=10mm。（3）e为带轮安装处，根据前面计算可知d5=28mm，带轮带宽为bf=26.7mm，故取l5=25mm。（4）f处安装滚刷筒，前面计算知道，筒长l=1050mm，故取l6=1050mm，d6=24mm。（5）初选滚动轴承。因轴承只承受轴向力，故选取止推轴承。参照工作要求并根据d5=28mm，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的单列止推轴承51107，其尺寸为d*d*t=35mm*52mm*12mm。故d4=35mm。此止推轴承的轴向固定右端有滚刷支撑板固定，故根据实际情况选取l4=22mm。左端为轴肩定位，轴肩高度h0.07d，故取h=3mm，则轴环处的直径为d3=41mm。轴环宽度b1.4h，取l3=5mm。3）轴上零件的轴向定位半联轴器、带轮均用平键连接。按d1=24mm，6=28mm 查p491表9-4取b*h=8mm*7mm，键槽用键槽刀加工，长分别为l带=28mm，l半=34mm，t=4，同时为了保证带轮与轴有良好的对中性，故选择带轮与轴的配合为g6/h7；同样半联轴器与轴的连接，其配合为h7/r6。止推轴承与轴的轴向定位由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为j6。4）确定轴上圆角与倒角尺寸表4 零件倒角c与圆角半径r的推荐值直径d610101818303050508080120120180c或r：0.50.60.81.01.21.62.02.53.0取端倒角皆为1*45。4、轴上载荷做轴上的受力简图，显然，轴只在单一平面内受力图3 主动轴受力图以及弯矩图支反力：fa=835n fd=2505n显然d截面即为危险截面。弯矩m=20100nmm，扭矩t=31702nmm。5、抗弯矩合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面c）的强度。根据以上数据以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6，则ca=12.5mpa前以选定轴的材料为45刚调质处理，由参考文献10 p362表15-1知-1=60 mpaa，故安全。2.4 横杆的设计与计算单个滚刷的直径为d=164mm，前后滚刷中心距a为a d+l+l其中 l：栏杆最大厚度 l=80mml:使支撑杆不与滚刷产生干涉的最小长度取l=110所以 a164+80+110=254mm，取a=400mm。横杆材料为空心矩形金属制作，结构强度高且重量较小，取其材料为碳钢，其密度为=7.807.85g/cm31、杆上各零件的重量1、主动轴的重量d1=24 l1=39 v1=(d1/2)2*l1=17.634cm3d2=30 l2=10 v2=7.065 cm3d3=41 l3=5 v3=6.597 cm3d4=35 l4=35 v4=33.657 cm3d5=28 l5=38 v5=23.387 cm3d6=24 l6=1050 v6=474.768 cm3d7=18 l7=25 v7=6.359 cm3v=v1+v2+v3+v4+v5+v6+v7=569.47 cm3故m=*v=7.85*569.47=4.47kg所以 g1=mg=4.47*9.8=43.81n2、从动轴的重量v=v3+v4+v5+v6+2v7=551.13 cm3所以 g2=*v*g=551.13*7.85*10-3*9.8=42.4n3、电机的重量g3=4.7*9.8=46.1n4、实心带轮重量cht200 =7.2g/cm3v(31-12)2*36+(18-12)2*4-8*4*40=39.98cm3g4=7.2*39.98*9.8*10-3=2.82n5、辐板轮质量v(45.5-12)2*36+(36-12)2*27=105 cm3g5=7.2*105*9.8*10-3=7.41n6、滚刷质量刷丝均均匀分布在直径为30mm的圆筒上该圆筒上1/22/3分布着刷丝，取k=0.6则刷丝总面积s刷=0.6s=593.5cm3所以m=s刷*l*=593.5*7.5*1.15*10-3=6.68kgg6=mg=6.68*9.8=65.5n7、支撑板质量（碳钢 =7.85g/cm3）v270*100*3+100*3*20*2=93cm3g7=*v*g=7.85*93*9.8*10-3=7.2n8、电机支撑架质量 v4*22*2*60+112*112-（80/2）2*3=33.12 cm3g8=*v*g =7.85*33.12*9.8*10-3=2.5ng总=217.74n横杆材料为45钢-1=60mpa，工作时，横杆受力如下：图4 横杆受力图根据受力分析可知，fc=fa=g=217.74n 图5 截面：横梁截面积s=(30*40)-(24*34)=384mm2v=s*h=384*350mm3=134.4cm3g1=*v*g=7.85*134.4*9.8*10-3=10.34n 图6 截面:s=(34*24)-(28*18)=312 mm2v=s*h=312*200mm3=62.4cm3g2=*v*g=7.85*62.4*9.8*10-3=4.8nq=(g1+g2)/(150+240+110)=15.14/400=0.058n/mm根据合力平衡f0=fa+fc+q*400=217.74*2+15.14n=450.62n画出梁的弯矩图如下: 图7 梁的弯矩图最大弯矩在o点 mmax= fa*110+ fc*400+(g1+g2)*200 =217.74*510+15.14*200 =114.075nm由=mmax/z其中z=(bh)2-(bh)2/h =(40*30)2-(24*34)2/40 =8774.4*10-9m3=11075.4/8774.4*106=13mpa-1=60mpa即此梁强度符合要求。2.5提升液压缸的设计与计算1、确定液压缸的类型及安装方式查参考文献22 p227 表31-2 选用双作用单活塞液压缸查参考文献22 p229 表31-3 安装方式为尾部外法点，按推力方式安装2、确定液压缸的输出力及液压缸的主要尺寸查参考文献22 p226 表31-1取行程为s=630mm由参考文献22 表31-1可知，缸径d=63200mm，综合考虑取d=63mm选取速度比 =1.33由表31-1知，d=32mm向无杆腔供油时，活塞杆向外伸出推力ff=f1*=p*d2*/4其中 p:工作压力 :液压缸工作效率，一般取=0.95 f1：理论推力查参考文献22 表31-4 知当p=6.3mpa时，f1=1964nf=1964*0.95=1865.8n远远大于负载的重量，活塞杆内收时的推力为f=f2*=p(d2-d2)/4表31-4知，p=6.3mpa时，f2=1467nf=f2*=1467*0.95=1393.7n以上计算符合要求3、确定缸的长度和流量根据实际要求，活塞移动速度为0.01m/s，即v1=v2=0.01m/s由 v1=4q1/d2，v2=4q2/(d2-d2)q1=v1d2/4=0.01*3.14*(63*10-3)2/4=3.13*10-5m3/sq2= v2(d2-d2)/4=0.01*3.14*(63*10-332*10-3)2/4=0.75*10-5m3/s4、确定缸的壁厚、活塞缸、螺钉尺寸1） 薄壁筒公式 tpd/2p其中 p为许用拉应力，根据经验公式，取锻钢p=110120mpat6.3*106*63*10-3/2*115*106=1.73mm取t=3mm此时t/d=3/63=0.050.1,按薄壁公式计算可行2）活塞直径d(4f1/p)1/2=(4*1964/3.14*115*106)1/2=4.66mm故10d=46.6mml，必须做压杆稳定性验算固定方式为两端固定， 查参考文献22 p232 表31-7，得端点安装形式系数m=4活塞杆横截面回转半径k=d/4d(4f1/p)1/2=4.66mm,取d=32mm则10d=320mml,根据行程s=630mm,取l=750mmk=d/4=8*10-3则l/k=93.75, 对于钢，m取85，故m*n1/2 =85*2=170,则 l/k sk*f1=4912n故符合纵向弯曲强度5、缓冲机构一般承压在10mpa以上应当用缓冲机构，本次设计中，工作压力为6.3mpa，因此缓冲机构从略。 2.6水平往复机构设计与分析查相关资料，一般街道护栏清洗车的底盘尺寸为5990mm*2050mm*2600mm。故初选牛头刨机构行程s=800mm。牛头刨示意简图如下：图8 牛头刨机构行程速比系数为： 式中 =2arcsinr/l杆ef的行程为s=2rsin(/2)当减小l或加大r时，机构尺寸可减小，导杆摆角可增大，但空行程角速度变化剧烈，故一般推荐l/r2,此时导杆摆角取600。此处 取 l/r=2.5则 sin/2=0.4s=2r*0.4r=800/0.8=1000mmk=(180。+)/（180。-）=1.71根据实际要求，装置往返速度不宜过快取 v=0.02m/s 1分钟内 s=vt=0.02*60=1.2m，基本符合要求。由 v=*r 知 =v/r=0.02m/s/1m=0.02rad/s由 =2n 知 n=/2=3.2*10-3rad/s即 大齿轮转速为 n1=3.2*10-3rad/s，据经验取传动比i=3则小齿轮转速为 n2=n1/i=3.2*10-3/3=1.07r/s选取大齿轮节圆直径d1=420mm则小齿轮节圆直径d=140mm,齿数z1=84取模数m=5a=m/2*(z1+z2)=2.5*(84+28)=250mm第三章 结语毕业设计是本科学习阶段一次非常难得的理论与实践相结合的机会，通过这次比较完整的护栏清洗车设计（工作装置设计），我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高了我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使得我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力以及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。随着设计的不断深入而不断学会各种知识技能的运用。和老师的沟通交流更使我对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求。在设计过程中，整个装置的设计、布局、连接让我很头痛，原因是所有东西都是凭空想象出来的，完全没有一个实体可以参照，对于各种参数的选取，我都是翻阅资料再与老师交流后选取的。尽量让整个设计更合理。提高是有限的但提高也是全面的，正是这一次设计让我积累了许多实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很打的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。但是本次设计还是有遗憾，整个工作装置的稳定性可靠性以及成本并没有过多去考虑。但是，我相信，在后续的毕业设计中，我的学弟学妹们会把我的遗憾和不足补出来。我相信，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国的四化服务。在设计的过程中，我认识到了设计方法重要性，同时有也发现了自己的很多不足之处。深有感触：1、仅仅了解书本上的知识是远远不够的，只有结合自己的实际情况运用于实践，这样才能更深地了解