VRC振动控制软件操作指南.doc

vrc振动控制软件操作指南一、软件安装1. 插入 the vibrationview cd 到光驱；2. 运行r:installsetup.exe文件3. 根据对话框，选择选项，进行安装。在桌面上点击 “vibration view” 图标，运行程序。二、软件与控制器联接与设置1联接电脑和振动控制器vibrationview i/o用网线联接控制器vr8500的网卡接口和电脑的网卡接口。.2设置电脑的网卡的ip地址3 打开vibrationview窗口，点击“configuration”菜单中的“hardware”3 设置联接的电脑网卡的ip地址4 分配控制输入通道的控制盒。三、软件操作说明vr振动试验软件操作说明2.9怎样进入试验怎样进入正弦试验怎样进入随机试验2.9.1怎样进入正弦试验选择试验.正弦（test.sine ）菜单命令切换至正弦试验模式。选择文档.定义新试验（file.define new test）菜单命令开始定义新试验。这将引导你将以下的对话框过一遍。所有参数都提供错误的数值。如果你对参数不确定，使用错误的数值。输入对话框的所有数值后，点击“next”进入下一个对话框，点击“back”回到上一对话框。1） 正弦图 在这里输入试验的振幅和频率折断点以及所需的控制参数（加速度，速度和位移）。用展开条显示定义的数据段，用插入/删除键（insert/delete）增加或删除该数据段。左边数字旁边的小箭头表示目前的插入/删除点。一个试验可包括1000多个数据段。2） 正弦进程 在这里输入试验的时间进程。可用时间段、扫描次数或循环数输入时间段。试验进程还可用于按不同振幅水平的比例来安排扫描并选择一个或多个混合频率段。3） 正弦扫描 你的扫描率下一步再设置。输入扫描率并点击下面的框以选择需要的单元。4） 正弦参数 在这里输入试验的反馈控制参数。对于大多数试验来说，参数可能是错误值。在一些情况下（比如说控制加速度计看到大的共振）这些数值需要调整。5） 正弦限制 在这里输入试验的偏差和中止限制。控制偏差和中止限制采用控制信号。如使用监视渠道，选定正弦渠道对话框、激活正确渠道并输入监视渠道的正负终止限制。在实际频率，与指令信号有关的所有限制都用分贝表示。显示在图上的偏差线是参考线（棕色短线），开始试验时被用于确定何时将开关调至“运行”（run）模式。正负终止为，超出时，导致试验中止的限制。控制终止线在图上表现为红色实线。最大输出电压限制，绝对（最大输出参数）和相对测量加速度等级（最大系统放大系数参数）都在这里输入。这些参数为安全限制，将在发生错误的时候中断试验（例如，当加速计线缆变松时）。怎样确定试验的合适的最大输出和最大系统获得参数可参考“如何调整正弦控制参数”（2.30.1）。6） 正弦渠道 在这里选择试验的控制渠道，同样也是用来连接选择的控制渠道，控制渠道或监视渠道输入是否使用追踪过滤器的一种方式。7） 正弦数据储存 在这里储存该试验所产生的数据。数据将在一定的时间间隔，扫描间隔，每一等级（等级用进程对话框确定）和试验结束自动储存。用检查框选择你想要的数据储存次数并输入需要的间隔次数/循环数。到这，试验定义已完整。点击“完成”（finish）键关闭对话框。电脑会问你是否想将试验结果保存到硬盘上。点击“是”键（yes），输入想要的名字并点击“存盘”（save）键保存该试验。要通过特殊试验的参数，选择试验.编辑试验设置菜单命令test.edit test settings并点击谐振、极值或步骤试验标记（resonance, extremal or step test tabs）。2.9.2怎样进入随机试验选择试验.随机（test.random ）菜单命令切换至随机试验模式。选择文档.确定新试验（file.define new test）菜单命令开始确定新试验。这将引导你将以下的对话框过一遍。所有参数都提供错误的数值。如果你对参数不确定，使用错误的数值。输入对话框的所有数值后，点击“next”进入下一个对话框，点击“back”回到上一对话框。1） 随机表 在这里输入试验的振幅和频率折断点。用插入/删除键（insert/delete）增加或删除数据段。左边数字旁边的小箭头表示目前的插入/删除点。2） 随机进程 在这里输入试验的时间和输出振幅。要及时输入时间，使用的格式为：小时：分种：秒。3） 随机参数 在这里输入试验的反馈控制参数。对于大多数试验来说，参数可能是错误值。在一些情况下（比如说控制加速计见到大的共振）这些数值需要调整。4） 随机限制 在这里输入试验的偏差和终止限制。与指令信号有关的所有限制都用分贝表示。显示在图上的偏差线是参考线（棕色短线），开始试验时被用于确定何时将开关调至“运行”（run）模式。当中止限制外面的线的数目超过“最大外围%”，试验将被中止。中止线在图上表现为红色实线。最大系统获得和输出范围参数为安全限制，视你们的振动台和放大器而定。怎样调整你们设备的参数可参考“如何调整随机控制参数”（2.30.2）。最大输出电压也在这里输入。该参数限制控制器产生的最大输出电压。5） 随机渠道 在这里选择试验的控制渠道，还有平均或极限渠道连接的方法。6） 随机数据储存 该试验所产生的数据将在这里被储存起来。数据将在一定的时间间隔，扫描间隔，每一等级（等级用进程对话框确定）和试验结束自动储存。用检查框选择你想要的数据储存次数可选择检查框并输入需要的间隔次数。到这，试验定义已完整。点击“完成”（finish）键关闭对话框。电脑会问你是否想将试验结果保存到硬盘上。点击“是”（yes）键，输入想要的名字并点击“存盘”（save）键保存该试验。2.10.2 如何进行正弦试验选择你想要的正弦试验图有三种方法。1） 如果你想要运行才用过的正弦试验图，选择试验.正弦（test.sine）菜单命令。2） 你可点击工具条上的试验类型键（testtype），或者选择试验.选择试验类型菜单（test.select test type）使试验类型选择框(test type selection)出现。选择正弦sine试验并点击ok键。3） 如果你想从保存的试验图中运行一个正弦试验，选择文件.打开试验图（file.open test profile）菜单命令并点击“打开试验”（“open test”）工具键，这样就会出现试验名称表。选择“振动检查正弦图（*.vsp）”“vibration view sine profiles”类型的文件并选择你想要运行的试验。点击“开”（“open”）键下载该试验。要运行试验，点击正弦控制中心的“运行”键（run）。一旦试验开始，“停止”键（“stop”）变红，“运行”键（run）变黄，表示试验开始。一旦达到需要的输出水平，“运行”键（run）就变绿。点击“停止”键（“stop”）停止试验。注意该控制框显示的其他键。“向上扫描”、“向下扫描”、“扫描维持”控制扫描方向。标有accel、vel 和disp的射频键控制显示命令的参数以及控制8个输入通道的读数。点击“频率”键（“frequency”）可手动调节频率。它会自动将输出放置到扫描维持模式并就需要的输出频率对你加以提示。2.10.3如何进行随机试验你想要的随机试验图有三种方法选择。1） 如果你想要运行才用过的随机试验图，选择试验. 随机（test.random）菜单命令。2） 你可点击工具条上的试验类型键（testtype），或者选择试验.选择试验类型菜单（test.select test type）使试验类型选择框(test type selection)出现。选择随机试验random并点击ok键。3） 如果你想从保存的试验图中运行一个随机试验，选择文件.打开试验图（file.open test profile）菜单命令并点击“打开试验”（“open test”）工具键，这样就会出现试验名称表。选择“振动检查随机图（*.vrp）”“vibration view random profiles”类型的文件并选择你想要运行的试验。点击“开”（“open”）键下载该试验。要运行试验，点击随机控制中心的“运行”键（run）。一旦试验开始，“停止”键（“stop”）变红，“运行”键（run）变黄，表示试验开始。一旦达到需要的输出水平，“运行”键（run）就变绿。点击“停止”键（“stop”）停止试验。试验停止时，“停止”（“stop”）和“运行”（“run”）键都呈灰色。点击维持计时器（hold timer）将暂停等级计时器（level timer），在框里会出现一个检查标志。再次点击维持计时器会恢复等级计时器。点击“打开循环”将继续重复输出相同的起动脉冲的形状而不控制波形的更新。选择该项功能时在框内将会出现一个检查标志。注意：该功能也使终止限制无法使用。4 试验定义试验定义对话正弦试验定义随机试验定义典型的冲击试验定义场数据复制器试验定义4.1正弦试验设置对话框选择试验.编辑试验设置（test.edit test settings）菜单命令就会出现打开一个正弦试验，显示该对话框（见原文127页图）。开始（start frequency）和结束频率（end frequency）参数规定了该部分的范围。你从上一个结束频率选择第一个开始频率和其他的开始频率。开始（start amplitude）和结束振幅（end amplitude）参数设置每个数据段的开始和结束点。开始振幅（start amplitude）所选择的单位unit参数规定每一等级所用的控制类型。例如，选择“in”（inches），控制位移；选择“in/sec”，控制速度；选择“g”，控制加速度。因此，如果你需要一个恒定的位移区，将单位选择设置至位移单位（如“in”）。如果频率扫描是线性的（hz/min），在线性图上,上升的振幅扫描就是直线。如果频率扫描是对数的，在log-log图上,上升的振幅扫描就是直线。要让程序自动计算频率，在该频率两个等幅线交叉，可点击需计算的结束频率参数旁边的“calc”键。例如，寻找位移0.002和速度0.6in/s之间的交点：1）在第一数据段，在开始振幅（startamplitude）输入0.002，units选择“in”2）设置起始频率（如30hz）3）在第二数据段，在结束振幅（end amplitude）输入0.6，units选择“in/s”4) 输入第二个结束频率（end frequency）（如200hz）noyes auto-intersect？lines for 0.002 in and 0.6in/s intersect at 95.493hzdo you want to auto-intersect?5) 点击第一个结束频率（end frequency）参数旁边的“calc”键，就会出现一个对话框：6) 点击“yes”键来自动选择该频率作为第一部分的结束频率，分别为恒定位移和恒定速度设置两条线。“插入”键（“insert”）和“删除”键(“delete”)允许你在折断点表格中添加或去掉数据段。按下删除键时，当前选择的数据段（由对话框左边的小箭头表示）将被删除。插入的数据段将马上跟在当前所选择的数据段后。对话框的底部是试验的最大加速度、速度和位移要求。如果试验超出系统限制，该框将显示红色；如果试验在系统限制的5%之内，该框将显示黄色。对话框上方的标记是用来选择下列参数屏：profile 输入频率和振幅折断点schedule 设置试验期和振幅比例水平sweep 输入正弦扫描率parameters 输入控制回路环路参数limits 输入安全限制channels 选择跟踪过滤器和活动控制渠道data storage 选择自动数据储存参数resonance 激活/撤除共振搜索特征extremal 输入极值曲线（极值条件，avd）参数（可选模式因数）step tests 输入正弦步进试验参数（可选模式因数）对话框下面的键进行以下操作：save as 用新试验名来存储现有的设置ok 保存该试验的变化并关闭该对话框cancel 关闭该对话框并取消所有改变apply 将改变应用于现有的试验（该改变不存入硬盘）help 获得有关这些参数的帮助信息4.1.1 正弦定义方案标记点击正弦试验设置对话框的“schedule”标记进入该对话框（见原文129页图）。用该对话框来确定你的试验在每一等级扫描多长时间或者该试验在每一固定频率运行多长时间。用凹陷的框来选择测量时间：扫描数、正弦波循环数和时间，然后在时间栏（duration）输入时间参数。level start等级开始参数规定了扫描开始的频率，是向上扫描还是向下扫描以及扫描运行的速率。输入规定频率的试验，使用修正类型在规定的频率规定一个或多个水平（例如，在上面的对话框中的第三个数据段将在固定的30hz频率在0.1峰-峰运行10个循环）。sweeps参数确定了在规定的水平要运行多少次扫描。每次试验到扫描结束的时候或转向时，扫描将被倒数。频率将在最大和最小的频率之间来回扫描。注意：如果每次你都想在相同的方向重复一个扫描，可在该对话框的profile tab 上设置想要的方向，然后像下面一样设置两个连续的试验等级：% sweeps 100144 10times 5 loop from这会产生连续10个相同方向的扫描。hh:mm:ss参数规定了时间的量（格式为小时，分钟，秒）。输入时间时你可使用比如“10小时”或“1小时30分钟”或“100分钟”。程序将自动将这些转化为小时，分钟，秒格式。该类型的设置可用于扫描和固定频率等级。cycles参数确定了在规定的等级试验运行时要运行多少次正弦波循环。记住，100hz = 100循环/秒，因而，在固定的100 hz 运行12000次循环需120秒。该类型的设置可用于扫描和固定频率。修正类型可设置为以下值之一： 修正 类型 振幅 % 扫描 按规定的百分数按比例制图 分贝 扫描 按规定的分贝数按比例制图，通过因数2增加 +3分贝，通过因数2减少-3分贝 x安 扫描 按规定的比例因数乘放大规定的图 % 固定的 按规定的百分数按比例制图 加速峰值 固定的 在规定频率使用规定的加速度幅度（0-峰值） 速度峰值 固定的 在规定频率使用规定的速度幅度（0-峰值）位移 峰-峰 固定的 在规定频率使用规定的位移幅度（峰值-峰值）次数 按规定次数重复部分试验方案等待操作者 等待操作者按下“continue”（继续）键恢复试验共振台 自动检查ch2/ch1传输峰值，允许操作者在每次峰值选择时间试验检查报告如 允许你设置自己的试验方案以便能在你试验中的规定等级自动检查客户命名的报告检查报告 允许你设置自己的试验方案以便能在你试验中的规定等级自动检查常规命名的报告保存报告如 允许你在你试验中的规定等级自动保存客户命名的报告保存报告 允许你在你试验中的规定等级自动保存常规命名的报告打印报告 允许你在你试验中的规定等级自动打印报告注：使用共振表格或阶段追踪设置要求（选项）正弦搜索-及-延长包被编入软件钥匙。该设置的使用细节可参见选择共振频率对话框。4.1.2 正弦定义扫描标记点击正弦定义对话框的“sweep（扫描）”标记进入该对话框（见原文132页图）。用该对话框来确定你的扫描率。在sweep rate(扫描率)框中输入比率并从下拉单中选择需要的单元。如果规定了固定的频率（见下面的扫描功能），且选择了扫描次数，控制器将会计算必须运行多长时间才能完成规定的循环次数。例如：在10hz固定频率的试验，1000次“扫描”试验将运行1000/10=100秒。4.1.3 正弦定义参数标记点击正弦定义对话框的“parameters(参数)”标记进入该对话框（见原文133页图）。使用该对话框确定控制环路参数。这些数字确定控制规则系统是怎样起作用的。startup time(启动时间)参数确定了控制器从无输出到需要的水平所需的大致时间。启动时间长（如10至20秒）有利于安全，这样操作者如果发现振动台虽然在动但输入信号没有注册任何加速度（例如当加速度计线缆没有连接上）就有足够的时间终止该试验。response time(反应时间)和min response time(最低反应时间)参数是主要的循环调节参数。response time(反应时间)参数规定了高频循环反应。反应次数少则控制反应快。反应次数多、环路稳定性好。min response time(最低反应时间)参数规定低频循环反应。如果min response time(最低反应时间)参数在给定频率规定的循环次数大于规定的反应时间，它就决定了循环反应。slew rate(转换速率)参数规定了正常工作中的最大转换速度。fractional bandwidth（部分带宽）参数规定了追踪过滤器在低频的带宽。它以频率的百分比来规定。maximum bandwidth(最大带宽)参数规定了追踪过滤器在高频的带宽。fractional bandwidth（部分带宽）不允许超过maximum bandwidth(最大带宽)。sample rate(样品率)参数在多数情况下应设置为自动以使控制器选择合适的样品率。有经验的用户可选择控制器使用过的样品率。4.1.4正弦定义限制标记点击正弦定义对话框的“limits”（限制）标记进入该对话框。（见原文134页图）用该对话框来定义控制渠道的上/下终止/偏差限制、监视渠道的上/下限制、启动的上限以及运行驱动信号。+/-tol（db）(+/-偏差（db）)参数规定了偏差线将高于（+）或低于(-)希望的加速高水平的分贝数。这些线在图上一般为棕色。偏差水平用于确定何时将控制开关从启动模式转化为运行模式（即频率扫描何时开始且计时器开始计数）。+/-abort（db）(+/-终止（db）)参数规定了终止线将高于（+）或低于(-)希望的加速高水平的分贝数。这些线在图上一般为红色。如果该控制加速度计超过这些线条，则试验终止。max system gain(设备的最大放大系数)参数的启动规定了试验开始时允许测量加速度的最大输出电压比。该数值设置较大（如100伏/g）无法使用该限制。该安全限制防止驱动输出增加，除非在加速度计上测量一些响应。output threshold(输出门限)参数规定了在试验开始时控制环路上的基本输出电压。max output(最大输出)参数的启动规定试验开始时控制环路允许的最大输出电压。如果开始试验时渠道1驱动信号输出（电压）超过该数值，该试验将终止。我们推荐将该值设置为所需正常启动电压的约150%。运行max system gain(设备的最大放大系数)参数规定了试验运行时输出电压与测得加速度的最大允许比。该数值设置较大（如100伏/g）无法使用该限制。该安全限制避免驱动输出（电压）增加，除非在加速度计上测量一些响应。max output(最大输出)参数的运行规定试验处于运行模式时，控制环路允许的最大输出电压。如果渠道1输出（电压）超过该数值，该试验将终止。我们推荐将该值设置为正常运行最大值的约150%。4.1.5正弦定义渠道标记点击正弦定义对话框的“channels”（渠道）标记进入该对话框。（见原文135页图）用该对话框规定用于正弦控制的输入渠道，并激活/无法使用控制信号和其他输入渠道的追踪过滤器。该输入渠道必须包括渠道1或2且可能包括其他可用的渠道的结合体。渠道的结合可通过平均振幅（标准模式）或使用选择的最大输入渠道（极端模式）实现。该极端模式为可选特性，必须编辑软件钥匙才能使用它。注：追踪过滤器是从测得信号中提取感兴趣的频率。这对控制低信噪比环境和从测量响应（例如，如果振动台正产生失真的正弦波）中去除谐波。如果选择了不同的渠道作为控制渠道，则检查该渠道的正弦系统限制是很有用的将被检查。在渠道1测量振动头的加速度，但受控的加速度（渠道n）位于试验中的元件某处时的情况下，这就很有用了。+/-abort（db）(+/-终止（db）)参数规定了允许监视渠道终止线将高于（+）或低于(-)希望的加速水平的分贝数。通过选择“enable”(激活)检查框的正确渠道号可单独激活输入渠道的终止线。当监视渠道之一超过这些限制（且那个渠道具备激活的终止限制），则试验终止。4.1.6正弦定义数据存储标记点击正弦定义对话框的“data”(数据)标记进入该对话框。（见原文137页图）用该对话框将数据自动存储到光盘上。你可在高级末期、试验末期、扫描末期和/或时段末期存储数据。所有数据都存盘为时间标记的文件，可在以后加以检查。该数据文件可通过选择file.open data file（文件.打开数据文件菜单）菜单命令或通过点击工具条上的opendata（打开数据）键打开。你也可选择指令来存储数据。点击“copy from test name” 键（从试验名复制）自动产生以目前试验名为基础的输出命令。检查“prompt for run name when starting the test”（开始试验时提醒运行名字）以显示一个提示框，该框允许操作者在每次试验开始时输入一个新指令。高/低峰保持值可在数据存储之后自动被清除，这样每个数据设置的高/低线就会表示每个存储数据设置之间所看见的极限值。在图形底部显示图形注解线 （如果在graph settings图形设置对话框选择（“data at bottom”）并且该图形注解线还将在该试验数据产生的报告中出现底部数据。4.1.7 正弦定义共振标记点击正弦定义对话框的“resonance（共振）”标记进入该对话框。（见原文138页图）该特征是可选项，要求编辑软件钥匙才能使用。通过调整驱动频率，正弦共振控制追踪共振频率，这样，输入渠道1和2之间的相对相位就是90度（1.57弧度 ）。该类试验通常是在你想引起共振的所在地，用安装在夹具上的渠道1的加速度计以及安装在产品上的渠道2的加速度计来完成。gain（放大系数）参数规定了发现共振时将要调整频率的速度。max step（最大步骤）参数规定了按照控制间隔所允许的最大步骤并在需要调整的驱动频率限制其比率。如果共振控制不稳定，降低该值以提高控制环路的稳定性。max drift（最大漂移）参数规定了试验被自动终止前共振频率所允许的最大漂移。这是可停止试验的安全因素，如果，例如，产品损坏（并且因此共振频率变化很大）。推荐值为：放大系数：0.1最大步骤：0.1%最大漂移：10%4.1.8 正弦定义极限标记点击正弦定义对话框的“extremal”标记进入该对话框。（见原文139页图）该特征是可选项，要求编辑软件钥匙才能使用。用该对话框来定义每个渠道的最大加速度、速度和位移参数。如果在运行时控制其超出这些参数并且极限控制特征可用，控制器将降低与振动台的驱动以使振动台保持在或低于规定的最大值。空格或零输入被忽略。4.1.9 正弦定义步进试验标记点击正弦定义对话框的“步进试验”标记进入该对话框。（见原文140页图）该特征是可选项，要求编辑软件钥匙才能使用。使用该对话框来定义不连续频率（代替连续扫描频率）试验。该类试验将在编辑为“开”（on）时在固定频率运行，在编辑为“关”（off）时停止试验。然后频率将按rate step size（比率步长）参数规定的量升高或降低。这在整个试验中都将持续进行，逐步进行一系列不同的频率值而不是标准的连续变化的扫描频率。特定的试验规范要求该类操作。rate step size（比率步长）参数定义间隔的大小，step on time（步长开启时间）以及step off time（步长关闭时间）参数定义在每一频率花费多长少时间。点击“enable（激活）”键使步长功能启动或“disable（无法使用）”键使之关闭。4.2 随机试验设置对话框选择选择（test.edit test settings）试验.编辑试验设置菜单命令就会出现打开一个随机试验，显示该对话框（见原文141页图）。frequency（频率）和amplitude（振幅）参数规定了频谱密度图的折断。如果你想要以让计算机以分贝/倍频斜率值为基础计算振幅，先输入频率和已知振幅。点击含已知振幅的框，然后点击斜率slope参数框。振幅将以频率为基础进行计算，输入斜率值时，斜率将变成灰色。输入斜率参数后，按下标记键，控制器将自动计算单独的振幅值。如果输入10个以上的频率/振幅折断点会出现拉出整个折断点表格的下拉条。在该表中可输入1000多个折断点。 “insert（插入）”、“delete（删除）”和“last（最后）”键允许你增加和删除折断点表中的数据段。点击“delete（删除）”键时会删除目前所选择的数据段（由对话框左边的小箭头指出）。插入的数据段将紧跟于目前选择的数据段之后。点击“last（最后）”将删除目前所选择的点之后的所有折断点，使得该折断点成为“最后”的折断点。对话框右下角是100%等级的rms加速度及峰-峰位移要求。百分率调节器或固定的g水平都可以设置实际控制等级。对话框上面的标记是用来选择以下参数的：表格（table） 输入频率和振幅折断点方案（schedule） 设置试验时间和振幅比例水平参数（limits） 输入控制环路参数限制（channels） 输入安全限制渠道（data store） 选择自动数据储存参数r-o-r 明确随机-随机“伸缩性”s-o-s 明确正弦-正弦“伸缩性”输入（import） 从试验文件中输入频谱对话框下面的键进行下列操作： 存盘（save as） 将现行的设置存在新试验名下 ok 将更改存在该试验下并关闭对话框 取消（cancel） 关闭对话框并放弃全部更改 应用（apply） 将更改应用于目前运行的试验（更改不存入硬盘） 帮助（help） 放大系数这些参数的帮助信息4.2.1 随机定义方案标记点击随机试验设置对话框的”schedule”标记进入该对话框（见原文142页图）。用该对话框来确定你的试验在每一输出等级运行多长时间。你可定义200个单独的等级并加入环路来重复等级顺序。如果你确定了10个以上的等级，在对话框右边会出现一个显示条，可用它显示定义的等级。时间参数（time）规定了指定等级号的时间（以小时：分种：秒的格式，均为2位）。“5小时”、“5h”或“300分种”都是有效输入，它会转换为05：00：00（5小时）。调节参数（modifier）规定了每一等级的振幅，你可修正整个图形使之与想要的rms加速高等级相配，或通过百分比或分贝调节器调节输入频谱的比例。在对话框中输入修正参数并从凹陷的对话框中选择合适的修正类型。如要将试验方案的一部分重复几次的话，可在你想要重复的等级后面立即插入一个等级，将其调节类型设置为“times（次数）”，在“loop from（自循环）”参数中输入第一个要重复的等级的次数和在修正栏中进行的经过总次数。另一调节类型是“等待操作者（wait for operator）”。当达到该等级类型时，控制器输出将被关闭并会出现一个对话框要求你点击“继续（continue）”键。点击以后，试验将恢复到下一个等级。如果下一等级的 “记忆驱动（memorized drive）” 被检查，与前一等级等同的驱动将会被用于迅速启动新命令等级的输出。如果“记忆驱动（memorized drive）”没有被选用于下一等级，控制器将缓慢将输出值上升至新命令振幅。下5个调节类型是用于试验运行时产生和保存报告的。“检查报告为（view report as）”功能与“检查报告（view report）”功能是用于当试验达到某一等级时，让软件打开一个报告。点击“浏览（browse）”键选择报告模板添加到方案等级上。使用“检查报告为（view report as）”时，一旦达到等级时，将立即给出一个报告名。选取的报告模板（用浏览键）会打开且会用提供的名字将复制件存储到硬驱。如果使用“检查报告（view report ）”功能，报告将打开，显示“浏览”键选择报告模板，并且会被用振动检查软件的标准命名习惯保存。“打印报告（print report）”功能用于达到方案等级时自动打印报告。必须点击“浏览”键、选择报告模板并添加。当达到试验等级时，会自动打印一份报告出来。记忆驱动（memorized drive）：为加速试验的启动，试验要求的驱动信号能被记忆。记忆驱动进行以下步骤：1） 启动试验并等待输出达到要求的振幅（用绿色的“run（运行）”键将试验转换为运行模式）。2） 编辑试验方案并点击“启动当前驱动（start with current drive）”以记忆目前系统输出的驱动。注：如果目前的试验停止，在点击“停止stop”键以前，将记忆最后的驱动输出（电压）。3） 确保“激活已记忆驱动enable memorized drive”检查框检查等级一号。4） 保存试验。注：当前驱动信号也可通过选择“试验保存当前驱动testsave current drive”来保存，而不需要继续编辑试验对话。如果你有很多相似的试验，当前试验所需要的驱动可以从一个标准驱动信号估计出来。要这样做，进行以下步骤：5） 运行一个试验并等待输出达到要求的振幅（即试验转换为运行模式且“run（运行）”键变为绿色）。6） 选择“试验产生标准驱动文件testcreate standard drive file”菜单命令保存试验的驱动输出作为标准输出。7） 打开另一个试验（或产生一个新试验）8） 编辑试验方案并点击“开始标准驱动start with standard drive”，这样就可看到第一个试验所使用的标准驱动信号并可进行修改使之与第二个试验图相匹配。9） 对于其他类似的试验可重复步骤3和4。注：只要系统结构（放大器放大系数值、振动台设备等等）不变，标准驱动信号只需生成一次。不使用记忆驱动信号并回复到慢速试验启动，则不检查“enable memorized drive激活记忆驱动”框。对于第二个和上面的等级，“激活记忆驱动”检查框将使前一等级和当前等级之间的输出快速转换。系统将计算所需要的输出等级之间的差异，并因此调节驱动信号。如果第二等级和上面的等级没有检查“激活记忆驱动”，转换就是逐步进行的，转换速度由试验规定的启动放大系数（start gain）来控制。要了解更加详细的情况可参见test.save current drive（试验.保存当前驱动）（3.3.17）以及test.create standard drive file（试验.产生标准驱动文件）（3.3.18）。4.2.2 随机定义参数标记点击随机定义对话框的”parameters”(参数)标记进入该对话框（见原文145页图）。使用该对话框确定影响随机控制循环的参数。共有两套控制参数。第一套（启动）用于启动试验时获得从0到需要等级（水平）的输出（电压）。average平均为3，gain放大系数为0.1，startup time xx seconds启动时间xx秒是15。parameters for starting mode启动模式的参数用于试验升至需要的输出等级时，表示当“run”运行键为黄色（黄色=正常启动）或蓝色（蓝色=节约驱动）。一般在驱动期平均数较低（2-6框/帧）而放大系数较高（0.1 -0.2），因为控制器需快速等同于输出。average xx frames 平均xx帧参数规定了获得频率数据的平均的数据帧数。数字越大，线条越平滑，但控制器反应越慢。gain放大系数参数规定了比例因数，每一控制环路都放大。放大系数值越大，控制反应越快。你应该将该值保持在足够大以在合理的时间内达到等级，但又足够小使控制不超过预定等级。启动控制放大系数值一般为0.1至1.0。如果平均值提高了，放大系数值必须降低以避免过量。parameters for running mode运行模式参数用于试验达到想要的输出等级后，表示运行键“run”是绿色（绿色=运行）。通常在运行期间平均值（10至20帧）较高，放大系数值较低，因为控制器已经等同于系统，仅需对驱动信号作很小的调整。slew rate(转换速率)参数规定了正常工作中的最大转换速度。如果输出率超过该参数，试验将终止。sample rate(样品率)参数在多数情况下应设置为自动以使控制器选择合适的样品率。有经验的用户可选择控制器使用的样品率。如果人工选择样品率，样品率在试验中至少是最高频率的两倍，通常是最高试验频率的2.6倍。lines析解像线参数规定了控制环路的频率析解像线。降低线的数量可更好地控制低频和锐共振，但会使控制器的启动和反应减慢，改变系统的高效能动力。clipping x x sigma限制x x参数调节与rms输出等级有关的允许的峰值输出等级。由于输出信号是随机的，它偶尔会出现一个高峰值。限制等级限制这些峰值的振幅并用于阻止放大器输入行程的过压并限制试验所要求的峰值位移。限制6级基本上不发挥限制作用。当使用限制时，设置值一般为3。注：用于随机振动控制器的高斯分布随机噪音极少超过4级。4.2.3随机定义限制标记点击随机试验对话框的“limits”（限制）标记进入该对话框。（见原文147页图）。用该对话框来定义随机振动试验的关键控制器限制。当安全限制检查到不一致的测量会导致控制器终止试验，例如，如果加速度计在试验期间下降。+/-tol +/-偏差参数规定了在图上显示的最大/最小频谱密度偏差线等级。偏差线在图上通常为棕色虚线，用于确定何时将控制开关从启动模式转化为运行模式。+/-abort +/-终止参数规定了在图上显示的最大/最小频谱密度终止线等级。终止线在图上为红线，这些等级在要求的线上用分贝加以测量，6分贝的设置偏差/终止线为要求的频谱密度等级的4倍。这与rms加速水平的两倍相符，因为频谱密度等级与加速度的平方成正比。max outlier % 最大分离%参数规定了在停机发生前允许超过终止限制的试验带宽的最大百分数，由于试验是随机的，因而终止线外贸的偶尔线条是允许的。但是超出终止线的大量的线表示有问题，要求终止试验。该参数设置可接受的偶尔分离和超出分离之间的限制。 +/- rms 参数规定了最大/最小rms加速度等级，它是用与要求等级相关的分贝来测量，允许用于每一控制驱渠道。如果在信号中（例如，如果元件喀哒作响导致谐波）有过多的带外能量，该限制将导致试验停止。还有，如果其中一个控制渠道的瞬时rms等级下降到要求的rms等级以下，将会由加速读数过低停止码终止试验。output threshold输出门限和starting max system gain启动最大系统放大系数参数是安全限制，它规定了起测量rms加速等级作用的输出电压限制。启动试验时，输出电压降限制为：输出电压输出门限+启动最大系统放大系数测得的rms加速度如果你没有连接加速度计而开始试验，这些设置将限制最大允许输出，控制器也会终止该试验。连接加速计时，将允许增加输出电压，作为加速计增长中的测得的rms加速等级。电动振动台的output threshold输出门限参数通常是0.005伏，伺服液压振动台的是0.050伏。starting max system gain启动最大系统放大系数参数视振动台后放大器设置而定。为确定该值，开始试验并在输出值达到要求的振幅以后，在随机控制中心中注明“伏rms”和“要求的g rms”读数。starting max system gain启动最大系统放大系数参数的设置大致为：启动最大系统放大系数 = 4伏rms / 要求的g rms不使用该限制，将启动最大系统放大系数参数设置为大数（1000v/g），或将输出门限参数设置为10伏。running max system gain(运行最大系统放大系数)参数是另一安全限制，它限制试验运行时输出电压起测得rms加速度的作用。该数值通常数字设置为你设备要求的v/g水平的两倍。为确定你要求的v/g设置，将运行最大系统放大系数参数设置为较高水平（例如1000v/g），点击“apply”应用键，运行试验并注明试验所要求的rms输出电压水平，就如随机控制中心指明的。用该电压除以要求的g rms等级（见随机控制中心）并乘2。max output(最大输出)参数规定了控制器允许的最大rms输出电压。如果驱动信号输出超过该值，试验将终止。为确定一个合适的最大输出设置值，运行试验并观察随机控制中心的“伏rms”读数。用该值乘1.5（给50%的缓冲）来获得合适的最大输出设置值。4.2.4随机定义渠道标记点击随机试验设置对话框的“channels”（渠道）标记进入该对话框。（见原文149页图）如果选择多个渠道，其结合可通过平均渠道频谱线的平均或使用所选渠道的每一最大值实现。注意极限模式为可用选择项，只有在编辑了软件钥匙才可用。如果该特征用软件钥匙无法激活，则“使用结合控制渠道”将一直为“所选渠道的平均值”。系统限制应用根据随机系统限制，每一渠道都可选择激活或不激活检查。至少控制渠道，有可能全部渠道都经过该对话框的检查。在某些情况下，受控的加速度位于具有共振的试样上，你可用振动台头的第二个加速度计来确保振动台维持在安全操作范围以内。你必须至少选择一个渠道来检查系统限制。个别渠道限制+/-abort +/-终止参数规定了允许超过+或低于想要的加速等级的监视渠道的分贝数。选择正确渠道号的“激活enable”检查框来逐个激活这些终止线。当其中一个监视渠道超过这些限制（且该渠道已激活终止限制），试验将终止。你必须有单独的激活的渠道限制使所选的每个渠道作为控制渠道。结合控制渠道使用如果你想载入特别的输入结构（已存入结构输入标记），可检查“载入试验的该输入结构”旁边的框。点击浏览键可选择需载入的结构。如果安装了用于该试验的加速度计是很有用的。载入输入结构 如果你想载入特别的输入结构（已存入结构输入标记），可检查“载入试验的该输入结构”旁边的框。点击浏览键可选择需载入的结构。如果安装了用于该试验的加速度计是很有用的。4.2.5随机定义数据存储标记点击随机试验设置对话框的“data”(数据)标记进入该对话框。（见原文151页图）用该对话框来选择试验的数据存储类型。你可在一个水平的末期、试验末期和/或固定间隔自动存储数据。检查合适实的框以激活数据自动存储功能。检查“prompt for run name when starting the test”（开始试验时提醒运行名字）以显示一个提示框，该框允许操作者在每次试验开始时输入一个新指令。你也可以输入3条线来显示图形的数据底部。编辑图形设置并检查随机图形设置对话框的“底部数据”检查框来激活该显示。选择file.open data file菜单命令将所有数据都作为时间文件加以保存，供以后检查。4.2.6 随机定义r-o-r标记点击随机试验设置对话框的“r-o-r”标记进入该对话框。（见原文152页图）用该对话框定义10个窄带随机“段”，添加至随机图。定义的段在规定的分钟数内从start frenquency开始频率 到end frenquency结束频率进行扫描。达到结束频率后，扫描将继续，扫描从结束频率到开始频率。向上扫描频率，将结束扫描设置得比开始扫描高一些。向下扫描频率，将结束扫描设置得比开始扫描低一些。随机-随机控制模式为可选项，必须编辑软件钥匙来激活它。4.2.7随机定义s-o-r标记点击随机试验设置对话框的“s-o-r”标记进入该对话框。（见原文153页图）start frenquency开始频率和end frenquency结束频率规定了等级的频率范围。操作者选择第一个开始频率。其他的