PLC课程设计指导.doc

一 音乐喷泉控制一、 设计目的1. 掌握置位字右移指令的使用及编程方法二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置thpfsm-1/212实训挂箱a1013实训导线3号若干4pc/ppi通讯电缆1西门子5计算机1自备三、 面板图四、 控制要求1. 置位启动开关sd为on时，led指示灯依次循环显示12381、23、45、67、81、2、34、5、67、81、2、3、45、6、7、81、2、3、4、5、6、7、812，模拟当前喷泉 “水流”状态。2. 置位启动开关sd为off时，led指示灯停止显示，系统停止工作。五、 功能指令使用及程序流程图1. 字右移指令使用字右移指令将输入字（in）数值向右移动n位，并将结果载入输出字（out）。如上所示：当每有一个m0.0的上升沿信号时，那么vw2中的数据就向右移动1位，并将移位后的结果存入vw2中。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. i/o端口分配功能表序号plc地址（plc端子）电气符号（面板端子）功能说明1.i0.0sd启动2.q0.01喷泉1模拟指示灯3.q0.12喷泉2模拟指示灯4.q0.23喷泉3模拟指示灯5.q0.34喷泉4模拟指示灯6.q0.45喷泉5模拟指示灯7.q0.56喷泉6模拟指示灯8.q0.67喷泉7模拟指示灯9.q0.78喷泉8模拟指示灯10.主机输入1m接电源+24v； 电源正端11.主机1l、2l、3l、面板gnd接电源gnd电源地端2. 控制接线图七、 操作步骤1. 按控制接线图连接控制回路；2. 将编译无误的控制程序下载至plc中，并将模式选择开关拨至run状态；3. 拨动启动开关sd为on状态，观察并记录喷泉 “水流”状态；4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、 设计总结尝试分析整套系统的工作过程；尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。九、 示例程序（参见配套光盘）二 装配流水线控制一、 设计目的1. 掌握移位寄存器指令的使用及编程2. 掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置thpfsm-1/212实训挂箱a1113导线3号若干4通讯编程电缆pc/ppi1西门子5计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位a、b、c，运料工位d、e、f、g及仓库操作工位h能对工件进行循环处理。2. 闭合“启动”开关，工件经过传送工位d送至操作工位a，在此工位完成加工后再由传送工位e送至操作工位b，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位h，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。3. 断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。4. 按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位d处开始运送并加工。5. 按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。五、 功能指令使用及程序流程图1. 移位寄存器指令使用在此程序功能块的输入控制端“en”处每输入一个脉冲信号，即把输入的“data”处的数值移入移位寄存器。其中，“s-bit”指定移位寄存器的最低位，“n”指定移位寄存器的长度和移位方向（正向移位=n，反向移位=-n）。移出的每一位都被放入溢出标志位“sm1.1”中。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号plc地址（plc端子）电气符号（面板端子）功能说明1.i0.0sd启动（sd）2.i0.1rs复位（rs）3.i0.2me移位（me）4.q0.0a工位a动作5.q0.1b工位b动作6.q0.2c工位c动作7.q0.3d运料工位d动作8.q0.4e运料工位e动作9.q0.5f运料工位f动作10.q0.6g运料工位g动作11.q0.7h仓库操作工位h动作12.主机1m、面板v+接电源+24v电源正端13.主机1l、2l、3l、面板com接电源gnd电源地端2. plc外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照i/o端口分配表或接线图完成plc与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用pc/ppi通讯编程电缆连接计算机串口与plc通讯口，打开plc主机电源开关，下载程序至plc中，下载完毕后将plc的“run/stop”开关拨至“run”状态。4. 打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。5. 按“复位”键，观察系统响应情况。6. 按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。八、 设计总结1. 总结移位寄传器指令的使用方法。2. 总结记录plc与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序（参见配套光盘）三 十字路口交通灯控制一、 设计目的1. 掌握置位字左移指令的使用及编程方法2. 掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置thpfsm-1/212实训挂箱a1113实训导线3号若干4pc/ppi通讯电缆1西门子5计算机1自备三、 面板图四、 控制要求五、 功能指令使用及程序流程图1. 字左移指令使用字左移指令将输入字（in）数值向左移动n位，并将结果载入输出字（out）。如上所示：当每有一个m0.0的上升沿信号时，那么vw2中的数据就向左移动1位，并将移位后的结果存入vw2中。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. i/o端口分配功能表序号plc地址（plc端子）电气符号（面板端子）功能说明1i0.0sd启动2q0.0东西灯g3q0.1东西灯y4q0.2东西灯r5q0.3南北灯g6q0.4南北灯y7q0.5南北灯r8主机输入1m接电源+24v； 电源正端9主机1l、2l、3l、面板gnd接电源gnd电源地端2. 控制接线图七、 操作步骤1. 按控制接线图连接控制回路；2. 将编译无误的控制程序下载至plc中，并将模式选择开关拨至run状态；3. 拨动启动开关sd为on状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、 设计总结1. 尝试分析整套系统的工作过程；2. 尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。九、 示例程序（参见配套光盘）四 天塔之光控制一、 设计目的1.掌握移位指令的使用及编程2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置thpfsm-1/212实训挂箱a1213导线3号若干4通讯编程电缆pc/ppi1西门子5实训指导书thpfsm-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。2. 闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：l1l2l3l4l5l6l7l8l1l2、l3、l4l5、l6、l7、l8l1l2、l3、l4l5、l6、l7、l8l1l2、l3、l4l5、l6、l7、l8l1l1、l2l1、l3l1、l4l1、l8l1、l7l1、l6l1、l5l1、l2、l3、l4l1、l5、l6、l7、l8、l1、l2、l3、l4、l5、l6、l7、l8l1。3. 关闭 “启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。五、 功能指令使用及程序流程图1. 移位指令使用移位指令将输入值in右移或左移n位，并将输出结果装载到out中。移位指令对移位出的位自动补零。如果位数n大与或等于最大允值，那么移位操作的次数为最大允许值。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号plc地址（plc端子）电气符号（面板端子）功能说明1i0.0sd启动（sd）2q0.0l1指示灯l13q0.1l2指示灯l24q0.2l3指示灯l35q0.3l4指示灯l46q0.4l5指示灯l57q0.5l6指示灯l68q0.6l7指示灯l79q0.7l8指示灯l810主机1m、面板v+接电源+24v电源正端11主机1l、2l、3l、面板com接电源gnd电源地端2. plc外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照i/o端口分配表或接线图完成plc与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用pc/ppi通讯编程电缆连接计算机串口与plc通讯口，打开plc主机电源开关，下载程序至plc中，下载完毕后将plc的“run/stop”开关拨至“run”状态。4. 打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。5. 关闭“启动”开关，系统停止运行。八、 设计总结1.总结移位指令的使用方法。2.总结记录plc与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序（参见配套光盘）五 自动配料装车系统控制一、 设计目的1. 掌握增/减计数器指令的使用及编程2. 掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置thpfsm-1/212实训挂箱a1313导线3号若干4通讯编程电缆pc/ppi1西门子5实训指导书thpfsm-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。2. 打开“启动”开关，红灯l2灭，绿灯l1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口d2关闭，若物料检测传感器s1置为off（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（d4亮）。当s1置为on（料斗中的物料已满），则停止进料（d4灭）。电动机m1、m2、m3和m4均为off。3. 当汽车开进装车位置时，限位开关sq1置为on，红灯信号灯l2亮，绿灯l1灭；同时启动电机m4，经过1s后，再启动m3，再经2s后启动m2，再经过1s最后启动m1，再经过1s后才打开出料阀（d2亮），物料经料斗出料。4. 当车装满时，限位开关sq2为on，料斗关闭，1s后m1停止，m2在m1停止1s后停止，m3在m2停止1s后停止，m4在m3停止1s后最后停止。同时红灯l2灭，绿灯l1亮，表明汽车可以开走。5. 关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。五、 功能指令使用及程序流程图1. 增/减计数器指令使用增/减计数指令（ctud），在每一个增计数输入（cu）从低到高时增计数；在每一个减计数输入（cd）从低到高时减计数。当当前值大于或者等于预置值（pv）时，计数器位（c0）接通。否则，计数器关断。当复位输入端（r）接通或者执行复位指令时，计数器被复位。当达到预置值（pv）时，ctud计数器停止计数。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号plc地址（plc端子）电气符号（面板端子）功能说明1i0.0sd启动（sd）2i0.1sq1运料车到位检测3i0.2sq2运料车物料检测4i0.3s1料斗物料检测q0.0m1电机m15q0.1m2电机m2q0.2m3电机m3q0.3m4电机m4q0.4l1允许进车6q0.5l2运料车到位指示q0.6d1运料车装满指示q0.7d2料斗下料7q1.0d3料斗物料充足指示8q1.1d4料斗进料14主机1m、面板v+接电源+24v电源正端15主机1l、2l、3l、面板com接电源gnd电源地端2. plc外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照i/o端口分配表或接线图完成plc与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用pc/ppi通讯编程电缆连接计算机串口与plc通讯口，打开plc主机电源开关，下载程序至plc中，下载完毕后将plc的“run/stop”开关拨至“run”状态。4. 打开“启动”开关后，将s1开关拨至off状态，模拟料斗未满，观察下料口d2、d4工作状态。5. 将sq1拨至on，sq2拨至off，模拟货车已到指定位置，观察l1、l2和电动机m1、m2、m3及m4的状态。6. 将sq1拨至on，sq2拨至on，模拟货车已装满，观察电动机m1、m2、m3及m4的工作状态。7. 将sq1拨至off，sq2拨至off，模拟货车开走。自动配料装车系统进入下一循环状态。8. 关闭启动开关后，自动配料装车系统停止工作。八、 设计总结1. 总结增/减计数指令的使用方法。2. 总结记录plc与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序（参见配套光盘）六 多种液体混合装置控制一、 设计目的1. 掌握正/负跳变指令的使用及编程2. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置thpfsm-1/212实训挂箱a1413导线3号若干4通讯编程电缆pc/ppi1西门子5实训指导书thpfsm-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器sl1、sl2、sl3，液体a、b、c阀门与混合液阀门由电磁阀yv1、yv2、yv3、yv4，搅匀电机m，加热器h，温度传感器t组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。2. 打开“启动”开关，装置投入运行时。首先液体a、b、c阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。然后液体a阀门打开，液体a流入容器。当液面到达sl3时，sl3接通，关闭液体a阀门，打开液体b阀门。液面到达sl2时，关闭液体b阀门，打开液体c阀门。液面到达sl1时，关闭液体c阀门。3. 搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。4. 搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到sl3时，sl3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。5. 关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。五、 功能指令使用及程序流程图1. 正/负跳变指令使用正跳变触点指令（eu）检测到每一次正调变（由0到1），让能流接通一个扫描周期。负跳变触点指令（ed）检测到每一次负调变（由1到0），让能流接通一个扫描周期。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号plc地址（plc端子）电气符号（面板端子）功能说明1i0.0sd启动（sd）2i0.1sl1液位传感器sl13i0.2sl2液位传感器sl24i0.3sl3液位传感器sl35i0.4t温度传感器t6q0.0yv1进液阀门a7q0.1yv2进液阀门b8q0.2yv3进液阀门c9q0.3yv4排液阀门10q0.4ykm搅拌电机11q0.5h加热器12主机1m、面板v+接电源+24v电源正端13主机1l、2l、3l、面板com接电源gnd电源地端2. plc外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照i/o端口分配表或接线图完成plc与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用pc/ppi通讯编程电缆连接计算机串口与plc通讯口，打开plc主机电源开关，下载程序至plc中，下载完毕后将plc的“run/stop”开关拨至“run”状态。4. 打开“启动”开关，sl1、sl2、sl3拨至off，观察液体混合阀门yv1、yv2、yv3、yv4的工作状态。5. 等待20s后，观察液体混合阀门yv1、yv2、yv3、yv4的工作状态有何变化，依次将sl1、sl2、sl3液面传感器扳至on，观察系统各阀门、搅动电机ykm及加热器h的工作状态。6. 将测温传感器的开关打到on，观察系统各阀门、搅动电机ykm及加热器h的工作状态。7. 关闭“启动”开关，系统停止工作。八、 设计总结1. 总结正/负跳变指令的使用方法。2. 总结记录plc与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序（参见配套光盘）七 自动售货机控制一、 设计目的1.掌握可逆计数器指令的使用及编程2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置thpfsm-1/212实训挂箱a1513导线3号若干4通讯编程电缆pc/ppi1西门子5实训指导书thpfsm-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，按m1、m2、m3按钮，模拟投入货币，y0显示投入的货币的数量，按动“qs”和“cf”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“e”和“f”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后y0显示剩余的货币，按下“zl”找零按键，2. 按下“m1”、“m2”、“m3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过y0的数码管显示出当前投入的货币总数。3. 售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯c、咖啡指示灯d点亮，表示可以购买。4. 当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯c或咖啡指示灯b点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。5. 在购买了汽水或咖啡后，y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，y0显示00，表示已经清零五、 功能指令使用及程序流程图1.可逆计数器指令使用在此程序功能块的输入端“cu”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“cd”处每输入一个脉冲信号，即对计数器加1；输入端“r”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。2.程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号plc地址（plc端子）电气符号（面板端子）功能说明12i0.0m11元投币13i0.1m22元投币14i0.2m33元投币15i0.3qs汽水按钮16i0.4cf咖啡按钮17i0.5zl找零按钮18q0.0y货币指示19q0.1a汽水按钮指示20q0.2b咖啡按钮指示21q0.3c汽水22q0.4d咖啡23q0.5e汽水出口24q0.6f咖啡出口25q0.7g找零出口26主机1m、面板v+接电源+24v电源正端27主机1l、2l、3l、面板com接电源gnd电源地端2. plc外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照i/o端口分配表或接线图完成plc与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用pc/ppi通讯编程电缆连接计算机串口与plc通讯口，打开plc主机电源开关，下载程序至plc中，下载完毕后将plc的“run/stop”开关拨至“run”状态。4. 按下“1元”、“2元”、“3元”按钮后。y0的数码管显示出当前投入的货币总数。5. 当投入的货币大于等于商品售价时，对应的汽水指示灯c、咖啡指示灯d点亮，表示可以购买。6. 当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯c或咖啡指示灯b点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。7. 在购买了汽水或咖啡后，y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，y0显示00，表示已经清零八、 设计总结1.总结可逆计数器指令的使用方法。2.总结记录plc与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序（参见配套光盘）八 自控轧钢机控制一、 设计目的1.掌握加法计数器指令的使用及编程2.掌握自控轧钢机系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置thpfsm-1/212实训挂箱a1613导线3号若干4通讯编程电缆pc/ppi1西门子5实训指导书thpfsm-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图 四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，钢板从右侧送入，在m2、m1、m3电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。2. 打开“sd”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开“s1”开关，模拟钢板被检测到，mz1、mz2、mz3点亮，表示电机m1、m2、m3正转，将钢板自右向左传送。同时指示灯“a”点亮，表示此时只有下压量a作用。3. 钢板经过轧压后，超出“s1”传感器检测范围，电机“m2”停止转动。4. 钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“s2”传感器检测到后，mf1、mf2、mf3点亮，表示电机m1、m2、m3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“a”、“b”点亮，表示此时有下压量a、b一起作用。5. 钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“s1”传感器检测到后，mf1、mf2、mf3点亮，表示电机m1、m2、m3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“a”、“b”“c”点亮，表示此时有下压量a、b、c一起作用。6. 钢板经过轧压后，超出“s1”传感器检测范围，电机“m2”停止转动。7. 钢板传送到左侧，被“s2”传感器检测到后，电机“m1”停止转动。8. 钢板从左侧送出后，超出“s2”传感器检测范围，电机“m3”停止转动。9. “s1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。10. 在运行时，断开“sd”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。五、 功能指令使用及程序流程图1.加法计数器指令使用在此程序功能块的输入端“cu”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“r”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。2.程序流程图六、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号plc地址（plc端子）电气符号（面板端子）功能说明1i0.0sd启动开关2i0.1s1s1检测有无钢板3i0.2s2s2检测有无钢板4q0.0mz1m1正转5q0.1mf1m1反转6q0.2mz2m2正转7q0.3mf2m2反转8q0.4mz3m1正转9q0.5mf3m3反转10q0.6a下压量a11q0.7b下压量b12q1.0c下压量c13主机1m、面板v+接电源+24v电源正端14主机1l、2l、3l、面板com接电源gnd电源地端2.plc外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照i/o端口分配表或接线图完成plc与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用pc/ppi通讯编程电缆连接计算机串口与plc通讯口，打开plc主机电源开关，下载程序至plc中，下载完毕后将plc的“run/stop”开关拨至“run”状态。4. 先将“s1”、“s2”开关断开，再打开“sd”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，此时将“s1”开关打开，模拟钢板被检测到。mz1、mz2、mz3点亮，表示电机m1、m2、m3正转，带动传送带将钢板自右向左传送。同时下压指示灯“a”点亮，表示此时只有下压量a作用。5. 钢板向右传送并经过第一次轧压后，断开“s1”开关，表示钢板超出“s1”传感器的检测范围，mz2指示灯熄灭，电机m2停止转动。6. 钢板在电机的带动下，被传送到左侧，打开“s2”开关，表示钢板被“s2”传感器检测到，mz1、mz2指示灯熄灭，mf1、mf2、mf3指示灯点亮，表示电机m1、m2、m3反转，将钢板自左向右传送。同时“a”、“b” 指示灯点亮，表示此时有下压量a、b一起作用。7. 钢板在电机的带动下，经过第二次轧压后被传送到右侧，被“s1”传感器检测到后，mz1、mz2、mz3指示灯点亮，表示电机m1、m2、m3正转，将钢板自右向左传送。同时 “a”、“b”“c” 指示灯点亮，表示此时有下压量a、b、c一起作用。8. 钢板经过第三轧压后超出“s1”传感器检测范围，断开“s1”开关，mz2指示灯熄灭，电机“m2”停止转动。9. 钢板传送到左侧被“s2”传感器检测到，打开“s2”开关，mz1指示灯熄灭，电机“m1”停止转动。10. 钢板从左侧送出后超出“s2”传感器检测范围，断开“s2”开关，mz3指示灯熄灭电机“m3”停止转动。八、 设计总结1.总结移位寄传器指令的使用方法。2.总结记录plc与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序（参见配套光盘）九 邮件分拣机控制一、 设计目的1. 掌握定时器器指令的使用及编程2. 掌握邮件分拣机控制系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置thpfsm-1/212实训挂箱a1613导线3号若干4通讯编程电缆pc/ppi1西门子5实训指导书thpfsm-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1.总体控制要求：如面板图所示,2.启动后绿灯l1亮表示可以进邮件，s1为on表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯l2亮，电机m0运行，将邮件分拣至邮箱内，完后l2灭，l1亮，表示可以继续分拣邮件。3.若读到的邮码不是该5个数，则红灯l2闪烁，表示出错，电机m0停止，重新启动后，能重新运行。五、 功能指令使用及程序流程图1.加法计数器指令使用在此程序功能块的输入端“cu”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“r”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。2.程序流程图六、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号plc地址（plc端子）电气符号（面板端子）功能说明1i0.0sd启动开关2i0.1s1检测邮码3i0.2abcd码a4i0.3bbcd码b5i0.4cbcd码c6i0.5dbcd码d7q0.0l1进邮件8q0.1l2检邮件9q0.2m0传送电机10q0.3m1邮箱111q0.4m2邮箱212q0.5m3邮箱313q0.6m4邮箱414q0.75邮箱515主机1m、面板v+接电源+24v电源正端16主机1l、2l、3l、面板com接电源gnd电源地端2.plc外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照i/o端口分配表或接线图完成plc与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用pc/ppi通讯编程电缆连接计算机串口与plc通讯口，打开plc主机电源开关，下载程序至plc中，下载完毕后将plc的“run/stop”开关拨至“run”状态。4. 打开“启动”开关，绿灯l1亮，表示可以进邮件。5. 将拨码器拨到1、2、3、4、5中的任一个数，进邮件l1亮。 6. 打开“s1”开关，表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件。7. 红灯l2亮，电机m0运行，将邮件分拣至邮箱内，完后l2灭，l1亮，表示可以继续分拣邮件。8. 将拨码器拨到1-5以外的数，则红灯l2闪烁，表示出错，电机m0停止，重新启动后，能重新运行。八、 设计总结1.总结移位寄传器指令的使用方法。2.总结记录plc与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序（参见配套光盘）十 自控成型机控制一、 设计目的1.掌握定时器器指令的使用及编程2.掌握自控成型机控制系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置thpfsm-1/212实训挂箱a1713导线3号若干4通讯编程电缆pc/ppi1西门子5实训指导书thpfsm-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，原料在成型机中经过由y1、y2、y3电磁阀控制的液压缸的冲压后成型。2. 原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：s1=s3=s5=off，s2=s4=s6=on，y1=y2=y4=off,y3=on。3. 打开“sd”启动开关，系统开始运行，y2=on，液压缸b向下运动，使s4=off。4. 当液压缸b下降到底部终点时，s3=on，此时，启动y1、y4，液压缸a向右运动，液压缸c向左运动。y1=y4=on时，y3=off，使s2=s6=off ,s1=s5=on.5. 当a、c液压缸退回到初始位置，s2=s6=on s1=s5=off时，b液压缸返回，y2=off时，s3=off。6. 当液压缸返回初始状态，s4=on时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一个工件加工。五、 功能指令使用及程序流程图1.程序流程图六、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号plc地址（plc端子）电气符号（面板端子）功能说明1i0.0sd启动开关2i0.1s1y1到位开关3i0.2s2y1原位开关4i0.3s3y2到位开关5i0.4s4y2原位开关6i0.5s5y3到位开关7i0.6s6y3原位开关8q0.0y1电磁阀19q0.1y2电磁阀210q0.2y3电磁阀311q0.3y4电磁阀412主机1m、面板v+接电源+24v电源正端13主机1l、2l、3l、面板com接电源gnd电源地端2.plc外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照i/o端口分配表或接线图完成plc与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用pc/ppi通讯编程电缆连接计算机串口与plc通讯口，打开plc主机电源开关，下载程序至plc中，下载完毕后将plc的“run/stop”开关拨至“run”状态。4. 先将s1、s3、s5开关断开、s2、s4、s6开关打开，再打开“sd”启动开关，系统开始运行。5. y2指示灯点亮，液压缸b向下运动，断开s4。6. 液压缸b下降到底部终点后，打开s3。y1、y4指示灯点亮，液压缸a向右运动、液压缸c向左运动，断开s2、s6。7. 当液压缸a向右运动到终点、液压缸c向左运动到终点后，打开s1、s5，y1、y4指示灯熄灭，原料加工成型。各液压缸开始退回原位。断开s1、s5。8. 当液压缸a、液压缸c退回到原点后，打开s2、s6，y2指示灯熄灭，断开s3，液压缸b返回原位。9. 当所有的液压缸返回到初始状态后，打开s4，系统回到初始状态，再次放入原料进行加工。八、 设计总结1.总结移位寄传器指令的使用方法。2.总结记录plc与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序（参见配套光盘）十一 机械手控制一、 设计目的1.掌握循环右移指令的使用及编程2.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置thpfsm-1/212实训挂箱a1713导线3号若干4通讯编程电缆pc/ppi1西门子5实训指导书thpfsm-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，工件在a处被机械手抓取并放到b处。2. 机械手回到初始状态，sq4=sq2=1，sq3=sq1=0，原位指示灯hl点亮，按下“sb1”启动开关，下降指示灯yv1点亮，机械手下降，（sq2=0）下降到a处后（sq1=1）夹紧工件，夹紧指示灯yv2点亮。3. 夹紧工件后，机械手上升（sq1=0），上升指示灯yv3点亮，上升到位后（sq2=1）,机械手右移（sq4=0）,右移指示灯yv4点亮。4. 机械手右移到位后（sq3=1）下降指示灯yv1点亮，机械手下降。5. 机械手下降到位后（sq1=1）夹紧指示灯yv2熄灭，机械手放松。6. 机械手放松后上升，上升指示灯yv3点亮。7. 机械手上升到位（sq2=1）后左移，左移指示灯yv5点亮。8. 机械手回到原点后再次运行。五、 功能指令使用及程序流程图1.程序流程图六、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号plc地址（plc端子）电气符号（面板端子）功能说明1i0.0sb1启动开关2i0.1sq1下限位开关3i0.2sq2上限位开关4i0.3sq3右限位开关5i0.4sq4左限位开关6q0.0yv1下降指示灯7q0.1yv2夹紧指示灯8q0.2yv3上升指示灯9q0.3yv4右移指示灯10q0.4yv5左移指示灯11q0.5hl原位指示灯12主机1m、面板v+接电源+24v电源正端13主机1l、2l、3l、面板com接电源gnd电源地端2.plc外部接线图七、 操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。1. 按照i/o端口分配表或接线图完成plc与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。2. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用pc/ppi通讯编程电缆连接计算机串口与plc通讯口，打开plc主机电源开关，下载程序至plc中，下载完毕后将plc的“run/stop”开关拨至“run”状态。3. 将左限位开关sq4、右限位开关sq3打向左、上限位开关sq2、下限位开关sq1打向上，机械手回到初始状态，原位指示灯hl点亮。4. 打上“sb1”启动开关，下降指示灯yv1点亮，模拟机械手下降，上限位开关sq2打下，下降到a处后次下限位开关sq1打下，开始夹紧工件，夹紧指示灯yv2点亮。5. 夹紧工件后，机械手上升，上升指示灯yv3点亮，将下限位开关sq1打上，机械手上升到位后，上限位开关sq2打上。6. 右移指示灯yv4点亮，机械手开始右移，左限位开关sq4打向右。7. 机械手右移到位后，右限位开关sq3打向右，下降指示灯yv1点亮，机械手下降，上限位开关sq2打下。8. 机械手下降到位后，下限位开关sq1打下，夹紧指示灯yv2熄灭，机械手放松。9. 机械手放松后上升，上升指示