城市公交车辆到站时间预测方法研究初稿需要

*学院本科生毕业设计（论文）学院本科生毕业设计（论文） 修改意见：修改意见： 1.1. 第一章现在差不多，主要是个别字词需要修改，读不通；第一章现在差不多，主要是个别字词需要修改，读不通； 2.2. 第二章涉及到影响因素分析，各个因素用到的数据以表格或者第二章涉及到影响因素分析，各个因素用到的数据以表格或者 举例来说明如何影响，可以用到图形，统计图，表格数据加以举例来说明如何影响，可以用到图形，统计图，表格数据加以 说明，不要就几句话就说完啦说明，不要就几句话就说完啦 3.3. 第二章是论文重点，可以把它分成两章，一章是影响因素分析，第二章是论文重点，可以把它分成两章，一章是影响因素分析， 一章是预测方法研究，影响因素就用所提的第二点意见进行修一章是预测方法研究，影响因素就用所提的第二点意见进行修 改，预测方法也得重点写，必须用到算法进行论述改，预测方法也得重点写，必须用到算法进行论述 *学院本科生毕业设计（论文）学院本科生毕业设计（论文） I 城市公交车辆到站时间预测方法研究初稿需要修改城市公交车辆到站时间预测方法研究初稿需要修改 摘摘 要要 公交车辆的到站时间是所有出行者最为关心的交通信息之一，提高公 交车辆的到站时间的预测模型的精准度和可靠性，可以对城市公共交通的 发展起到巨大积极的推动作用。 论文系统地分析出公交车辆的到站时间的组成部分和影响因素，通过对 公交车实际采集来的数据进行分析。详细分析了数据特性，得出了相应的预 测结果。对于智能公交系统的发展提供理论意义与实际参考价值。 关键词 公交车辆到站时间；预测；统计； *学院本科生毕业设计（论文）学院本科生毕业设计（论文） II A Abstract The arrival time of the bus is one of the most important traffic information. It can improve the accuracy and reliability of the arrival time of the bus. This paper systematically analyzes the components and influencing factors of the arrival time of public transit vehicles. Through the analysis of the data collected , the paper analyzes the data characteristics, and obtains the corresponding forecasting results. The results show that the practical reference value can be obtained by comparing the two kinds of forecasting models. Key words Arrival Time of Public Transport Vehicles; Prediction; Statistics; *学院本科生毕业设计（论文）学院本科生毕业设计（论文） III 目目 录录 摘摘 要要 .I A Abstract II 第第 1 1 章章 绪绪 论论 .1 1.1 研究背景1 1.2 研究意义2 1.3 国内外研究现状2 1.3.1 国内公交车辆到站时间预测方法 .2 1.3.2 国外公交车辆到站时间预测方法.3 1.4 国内外公交车辆到站时间预测方法的研究现状 3 1.5 研究方法4 第 2 章 公交车辆到站时间影响因素分析与数据分析 .5 2.1 路段行驶时间影响因素分析5 2.1.1 汽车拥堵对路段行驶时间的影响 5 2.1.2 交通信号等对路段行驶时间的影响 5 2.1.3 天气状况对路段行驶时间的影响 5 2.2 站点停靠时间影响因素分析6 2.2.1 车辆因素对停靠时间的影响分析 6 2.2.2 客流因素对停靠时间影响分析 6 2.2.3 运营管理因素对停靠时间的影响分析 7 2.2.4 天气因素对停靠时间的影响分析 8 2.3 公交车辆到站时间影响因素选取8 2.4 潮汐式早晚高峰对公交车辆到站时间的影响8 2.5 本章小结 8 第 3 章 国内城市公交车辆到站时间的发展趋势 .9 3.1 城市公交车辆到站时间预测呈现的改善或建议分析9 3.2 未来我国公交车辆到站时间预测方法的研究与到站时间预测的发展 趋势9 3.3 本章小结9 *学院本科生毕业设计（论文）学院本科生毕业设计（论文） IV 第 4 章 结 论 .10 致 谢 11 参考文献 12 *学院本科生毕业设计（论文）学院本科生毕业设计（论文） 0 第第 1 1 章章 绪绪 论论 中国的公交车到站时间是很多出行者较为关心的交通信息之一，大多数 人们会乘坐公交车辆去进行一天的工作。但是，如果公交车的到站时间不准 时，则会影响出行者的心情与状态，提高公交车辆到站时间的预测可靠性和 精准度，对城市公共交通发展起到了重要的意义。 1.1 研究背景 如今的科技发展迅速，中国的交通网络也处于一个高速发展时期。中国 的经济的提高，而中国所有的大、中型的城市由于交通需求的增长过快，让 道路的压力变大，整体供应不足，让道路的饱和度过高。因此倡导合理的出 行习惯、选择合理的出行交通工具，是解决大城市交通拥堵的潜在动力。在 此之下，公交车的发达畅通使大部分人放弃了开车上下班，从而减缓了交通 压力。2007 年北京实行单双号限行，而现在许多城市也已经实行了单双号限 行，这些已经告诉了我们交通拥堵，汽车污染排放给市民带来的影响之大， 人们在追求速度发展的同时，将环保也置于评判生活质量的重要标准，因此 越来越多的出行者会选择公交车，公交车作为社会的群体型交通，具有效率 高、人均占有道路的面积少、运量大等优点，可以最佳的缓解中国人多车量 大道路拥挤等各种问题，所以发展城市公共交通是当下最为重要的问题之一， 以公共交通的方法来降低城市对于交通的需求总量，是解决交通的拥堵的方 法中最为有效的之一。 城市公共交通涵盖了地铁、出租车、公交汽车等多种交通工具，然而公 共汽车是其中一种最常见的交通工具，公交车的特点是机动性好、投资少、 操纵简便等、适用于各种层次的乘客；地铁的特点是可靠性强、运量大、速 度快、效率高、污染少、占用土地少，但是地铁的前期投资十分巨大，如修 建地铁一号线花费了超过了四年的时间并在修建的过程中，影响正常道路行 驶；出租车方便、灵活，但是对于乘客来说成本高，运输效率低并且加重道 路的负担，因此，公共汽车在建设、使用成本上和对于环境的污染比其他的 公交方式都有优势，这也是公共汽车在我国城市公共交通中占主要地位的根 本原因。 公交车与私家车相比较而言虽然舒适度低、方便灵活性低，但是公交车 在成本、环保、道路占有率和停车方面比私家车更有优势，据有关资料统计 表明：以每平方米每小时的同行人数多少为标准来衡量道路的使用效率，公 *学院本科生毕业设计（论文）学院本科生毕业设计（论文） 1 共汽车是私家车的 10 倍到 15 倍；私家车的耗油量是公交车的 2 倍到 3 倍以 上；私家车所产生的废气是公交车的 10 倍以上；而私家车的交通事故率也 比要公交车高出 100 倍。从以上的数据可以看出公交车对于城市的发展的重 要意义，而公交车的发展水平也是评价一个城市、地域的重要标准之一。 随着公共汽车的重要性逐渐深入人心，当人们越来越依赖公交车代步的 同时，早晚高峰期时的公交等候时间长的问题一直困扰着大家。根据数据表 示大多数公交运行规律呈现潮汐性变化，早上在学生们上学，或者上班族上 班工作，傍晚学生们放学与上班族下班时的公交客流量比较大，交通较为拥 堵，有时还偶发意外情况，公交车时常无法准时到达站台，为此事很多市民 深受困扰，所以城市公交车辆到站时间的预测与智能交通系统的发展也是许 多国人重点关注的问题。 因此，公共汽车在建设和使用成本上比其他几种交通方式都有优势，这 也是公共汽车在我国城市公共交通中占主要地位的跟本原因。 1.2 研究意义 近年来，人们因为公交实际进站时间与规定时间不符而怨声载道，绝大 部分的城市公交客运系统还是采用“定点发车，两头卡点”的手工排班作业 调度的方式，这种方式缺少对实际运行车辆的监控和通信，从而导致了公交 车辆调度的不合理，行车的间隔不能够满足乘客的需要，经常会出现一次性 来几辆车或者很长时间都不来车的现象，严重的影响到公共交通服务的质量 与水平。 作为快节奏生活中的一员，作为整日奔波于工作家庭两点一线的工薪阶 层，作为与紧迫时间争分夺秒的学生，他们更是将早上等车时间作为日常计 划的时间始点，公交进站与预测时间不符，更会导致他们整日计划的进行受 影响，所以可见准确预测公交车进站时间的重要性，这不仅仅是为了公民个 人，也是在维持整个城市的快节奏发展的生活，只有节奏快速平稳，才能助 长经济实力的发展。保证准确的预测公交到站时间，更能让市民对自己一天 的时间有良好的规划，不至于徒徒浪费时间。 1.3 国内外研究现状 1.3.1 国内公交车辆到站时间预测方法 市公交车辆运行的平均发车时间间隔规定为五分钟一辆，大多数公交车 辆都是以五分钟左右的时间为基准来对所乘坐的公交车到站时间预测，而在 *学院本科生毕业设计（论文）学院本科生毕业设计（论文） 2 市的每一个车站的站台都有记录你所在的站点的站名、每条线路的方向、夏 季与冬季的始末车时间及线路运行的路线。 但是在很多一线城市内，可以用手机下载一个无线城市掌上公交的软件， 点击你所需要乘坐的线路，并公交车辆所行进的方向，就可以看见所需乘坐 的车具体到哪儿了。这种方法极为简便，可以预测到公交车辆具体停留在上 游的准确站点，可以大概预测到公交车到达你所在的站点所需要的时间，这 种预测的方法特别方便，但是基本上用于年轻人或者常使用手机软件的人们， 对于中老年人或者没有智能机的人们也是没有任何作用的，这种方法的第二 个缺点就是，在很多一线城市可以查询到车辆在上游的哪一站，但是二三线 的城市并没有开通这种便捷的方式，还是查询不到，所以说这种方法极为简 便，但是并不是适用于各个群体与地域。 1.3.2 国外公交车辆到站时间预测方法 在美国洛杉矶的 Metro 公交车上是用卫星追踪每一辆公交车的动向，可 以通过手机短信、手机上网、电脑上网和打电话这四种不同的办法进行查询。 只需要输入每个公交车辆所对应的公交站台及对应的编号，或者查询地名 （用手机上网地打开页面直接 GPS 定位）就可以得知下一班和下下一班公交 车还有多长时间到达该站。虽然美国的人口基数较少，乘坐公交车的市民也 没有国内乘坐公交车出行的市民多，但是美国市民对公交车辆到站时间预测 的方法比在中国市民对公交车辆到站时间预测的方法便捷了许多，这不仅仅 是对市民的出行提供了便捷，而且对市民的生活节奏，生活状态产生了巨大 提高。 1.4 国内外公交车辆到站时间预测方法的研究现状 公交车辆到站时间的预测方法作为公交系统信息化的关键技术之一，一 直以来都受到了国内外学者的广泛关注，提出的主要预测模型和方法可以分 成两个角度：一种角度是利用了行为模式，来模拟驾驶员的行为特性，并在 此之上进行模拟仿真分析。Base 和 Kachroo 就使用了此种方法来建立模型， 他们只采用乘客的到达率和乘客的上车所用时间的比例来对驾驶员的行为特 性进行仿真模拟，并使用最小二乘估计法，预测了发车的间隔和乘客上车时 间的参数，在此基础之上使用了参数适应算法，来建立公交车辆到站时间的 预测模型。另外的一个角度，是利用过往和实时数据来进行预测和分析，大 多数学者都从这个角度来研究与参考，提出的模型如下：基于历史的数据模 型、回归预测模型、时间序列模型、卡尔曼滤波器模型等。 *学院本科生毕业设计（论文）学院本科生毕业设计（论文） 3 Chen 建立的模型假设城市的交通状态是周期进行变化的，且在特定的路 段上历史的行程时间与当前行程时间的比值是相等的。在原有的历史数据之 上，建立了预测模型，对公交车辆的预测到达站点的时间利用了实时定位数 据。Lin 和 Zeng5利用了车载 GPS 定位数据、时刻表匹配度、公交时刻表等 信息为 Virginia 的 Blacksburg 地区提出了在车载 GPS 定位数据的公交车到 站预测的模型，但是这个算法依赖的历史定位数据间隔较为巨大，且精准度 过低，适用于郊区的车辆较少的情况，不适于城市内交通情况变化量较大的 情形。 Patnaik 和 Chien 利用了车载自动的乘客计数系统（Automatic Passenger Counters APC）来获得上下车的人数以及延误的时间，结合了滞 留时间、到站的距离、时段和车站数等因素来建立多变量回归的公交车辆到 站时间的预测模型。在预测的时候，将影响系数存在数据库中并且实时更新， 可以供操作者预测使用。 周雪梅，梁晓光和王磊将每两个相邻的公交站点之间的行程时间作为一 个计算单位，建立了两相邻公交车站点之间行驶的公交车辆行程时间的回归 函数，利用了 GPS 数据计算回归参数并且进行了检验，对公交车的行程时间 进行预测，从而得到了公交车辆的到站时间。 杨兆升等利用了模糊回归构造了快速行程时间的时间预测模型，编制了 行程时间预测软件，并利用深圳市的交通实测数据对行程时间进行了评价分 析和预测。 罗虹利用了公交车车载 GPS 装置获得到的定位数据，结合了道路路段交 通状态检测、车辆定位的追踪及 GIS 地图匹配的技术，充分的考虑到多种交 通随机因素的影响，提出了分段线性化公交路线和实时道路路段平均速度的 公交车到站时间动态预测算法，将公交车的到达站点的时间表示为：公交车 辆到达上一站的时间+停靠站时间+路段行程的时间，该模型由线性化公交路 线的公交车辆实时定位追踪模型和基于道路路段平均的速度公交车辆到达时 间预测模型的两部分组成。 Angelo 使用非线性时间序列的模型来预测公交车辆在高速公路上的行程 的时间。在预测的过程中，Angelo 对比了两种方案：第一种方案使用速度、 交通流和车道占有率多个变量来预测行程的时间；第二种仅以速度作为模型 的变量。实验表明单变量模型比多变量模型更为实用。 *学院本科生毕业设计（论文）学院本科生毕业设计（论文） 4 Wall 和 Dailey 通过使用时间序列模型是利用历史大数据库中的内在数 学关系来预测非独立变量，预测的精确度取决于当前的交通现状与历史的交 通状况中的相似程度，较大的偏差都将导致预测结果的极为不准确。 Kalman 滤波是 Kalman 于 1960 年提出的一个最优化自回归数据处理算法， 该滤波器由线性随机系统状态空间模型来描述，模型由状态方程和观测方程 组成，并利用状态方程的递推性，按线性无偏最小均方误差估计准则，采用 一套递推算法对滤波器的状态变量做最佳估计，从而求得滤波噪声后有用信 号的最佳估计，不仅可用于信号的滤波和估计，还可用于模型参数的估计。 Carchey 等在自动车辆定位系统（AVL）建立一个基于 Kalman 滤波的预 测模型，并在 Seattle 和 Portland 的公交线路进行测试，实验结果可以看 出其预测结果要比时刻表的效果更好。 温慧英等利用了灰色的理论对影响行程时间序列的各因素进行了灰色关 联分析，根据了灰色关联度的大小来选取路段的行程时间的主要影响的因素， 并且对卡尔曼滤波方法进行了改进，研究表明改进后的卡尔曼滤波性能比传 统的卡尔曼滤波方法更好。 卡尔曼滤波器模型利用了不断逼近的方式获得了较高的预测精确度，尤 其在提前的一步预测行程时间时，该模型拥有良好的预测性能。但是，其能 力却随着步骤方法的增加而不断衰退。 1.5 研究方法 对于城市公交车辆到站时间预测方法研究有以下的几种研究方法： 1、观察法：对市内公交车辆进行观察研究，对其到站时间所受到的影 响进行观察研究并记录。 2、文献研究法：参考其他研究者文章、期刊、论文及有关国内外城市 公交车辆到站时间预测方法研究的书籍，从而研究国内外车辆到站时间的预 测方法以及发展状况，并了解国家对国内城市公交车辆到站时间的重视与解 决方法。 3、实证研究法：根据观察、记录对市公交车辆到站时间所受影响进行 研究。 本文运用以上这些方法，对论文进行去哪买的分析介绍。 *学院本科生毕业设计（论文）学院本科生毕业设计（论文） 5 第 2 章 公交车辆到站时间影响因素分析与数据分 析 现状公交车大体分为两种普通公交车和空调公交车，公交车所采用的汽 车大多为客车，普通公交车上车门与下车门采用的是一步式台阶，空调车采 用的是两步式台阶，上车门与司机平行，下车门在后轮前方在公交车居中偏 后的位置，方便乘客上下车，也让得公交车更有效率的行驶。这次的主要调 查为普通公交车，普通的公交车每天在路上运营的共有 40 辆车，满足了所 需要乘客的出行需求和确保线路运行的畅通。 在平峰时间段里公交车的行驶单程时长需要 55 分钟，而在高峰时间段 或者因为天气因素的影响公交车行驶单程时间需要一个半小时以上。在高峰 时间会看见在平常的站点上车的人比平峰时间高出一倍多，而在特殊站点会 比平峰时间高出 2 到 3 倍甚至更多，这些数据就会影响公交车到站时间的预 测。所以按照各个影响公交车辆到站时间的因素主要可以分为以下三种：车 辆因素、客流因素和运营管理因素三大类。 2.1 路段行驶时间影响因素分析 路段行驶时间作为最影响公交车辆到站时间预测之一的问题，我分为以 下几点：1、汽车拥堵 2、交通信号灯 3、天气状况，以上这 3 点为影响公交 车到站准点性的关键因素。 2.1.1 汽车拥堵对路段行驶时间的影响 在学生上下学、工作者上下班的高峰时间，道路上的汽车非常的多，由 某一路公交车作为例子，公交车途中会经过一些繁华路段，在路上拥堵会影 响公交车辆 20 到 40 分钟，市民在等车时会因为上游路段的堵车对公交车辆 到站时间预测造成影响。 2.1.2 交通信号等对路段行驶时间的影响 公交车途径 20 左右个交通信号灯，平均每个灯在一分到一分半不等， 如果公交车在每个灯都顺利通过的情况下，会比每个灯都遇到红灯（仅一次） 提前到站 20 分钟，如果每次交通信号灯都没有通过的话会影响公交车三到 五分钟，这样会影响市民对公交车辆到站时间预测的判断。 2.1.3 天气状况对路段行驶时间的影响 *学院本科生毕业设计（论文）学院本科生毕业设计（论文） 6 冬天时的降雪或夏天时的降雨会造成路面湿滑，影响公交车辆的行驶速 度，会让整个城市的交通变得拥堵，而在十月中旬到十一月的时候，也是市 供暖的时候，因为供暖原因也会产生雾霾天气，能见度较低，影响汽车的行 驶速度。 所以公交车辆不会准时的到达每一站，对市民造成了影响。 对于公交车辆在行驶过程中发生故障，以至于让乘客多等一辆车的情况 因为发生的概率较小所以暂且不论；公交车辆与其他车辆或人的碰撞所造成 的交通事故与因为其他车辆造成交通事故而堵车暂且不论；私家车占用公交 汽车道这种不文明行为不论。但是因为汽车拥堵、交通信号灯等灯时间过长、 天气状况的影响会使市民对于公交车辆到站时间的预测产生错误的判断。 2.2 站点停靠时间影响因素分析 站点停靠时间的影响因素包括了车辆因素与乘客因素，在车辆因素中主 要分为：车辆因素、客流因素和运营管理因素。 2.2.1 车辆因素对停靠时间的影响分析 公交车辆的车辆因素分为车门位置、上下车台阶数、车底盘高低 （1）车门位置：市公交车辆，大多数采用前门上客、后门下客的形式， 上车门会与司机平行，方便司机观察上车人的安全与提高起车速度，下车的 后车门一般选在了后轮前方中间偏后的位置，在后门的上方安装了摄像头， 图像呈现在司机右侧的影像屏中，这样方便了所有乘客的下车，也可以让司 机看到车上是否还有人下车，能尽快的起车并行驶，大大的降低了市民上下 车的时间，提高了公交车辆的效率。 （2）上下车台阶数：普通的汽车的上下车的台阶都属于一步式台阶， 方便了市民的上下车的同时也让每个乘客上下车节约了近三秒的时间，高峰 时间单程按照 100 人次计算，上下车会节约五分钟以上。 （3）车底盘高低：公交车采用的是宇通牌客车，底盘在 40 至 50 公分，方便了市民的上下车，老年人上车更加的便捷，也可以正常的通 过公交车所途径的所有路线，使公交车更快的起车。 2.2.2 客流因素对停靠时间影响分析 客流因素分为发车频率、上下车人数、车内拥挤程度 （1）发车频率：通过与公交车线路有关人员的咨询与沟通，市每天在 运营的普通公交车有 40 辆，高峰时间发车间隔为 3 到 4 分钟发一次车，平 *学院本科生毕业设计（论文）学院本科生毕业设计（论文） 7 峰时间发车间隔为 6 到 8 分钟发一次车，目的是降低了市民在车站的等车时 间，能更好的衔接公交车到站时间。让市民在错过上一辆公交车时，有了对 下一辆公交车辆到站时间准确的预测。 （2）上下车人数：根据作者实地调查数据及向公交公司数据统计人员 了解实际情况，获得数据为每天公交车的营运现金为 16000 以上，而刷公交 IC 卡的金额超过 20000 以上，得到数据每天乘坐公交车的市民超过 40000 人 次。高峰时间，每一辆车单程可以承载 100 人次以上，在平峰时间，每一辆 车单程可以承载 40 到 50 人。平均每个人的上下车时间为三秒，从起点到终 点计算高峰时间比平峰时间上下车耽误 5 到 10 分钟。 （3）车内拥挤程度：根据作者实地调查的数据显示，车内拥挤程度会 很大程度的影响公交车辆的起车时间和上下车所用时间。在车内拥挤的时候， 公交车司机会维持车上的秩序或让处于车辆前段的乘客往后面走，以便让车 下等车的人员上车，下车时会影响乘客往车辆后部走的时间和下车速度，所 以车内的拥挤程度也是会影响公交车辆行驶时间的重要因素之一。 2.2.3 运营管理因素对停靠时间的影响分析 运营管理因素分为站台秩序与公交售票方式两种。 （1）站台秩序 通过作者的实地调查，公交车除了两端的起始站会排队上车，其他的站 点的市民都是混乱上车，有时在该站等车的人数过多，等车时间过长，来车 时市民会一拥而上，影响公交车辆的停靠和上车效率，从而耽误时间，按照 一共 18 站来计算，人过多的为 10 站，因为市民的混乱，每站会影响公交车 停靠、起车两分钟计算，因为站台秩序的混乱而影响该车次到达终点站二十 分钟，在平峰时间站台秩序这个问题并不会影响太大，但是在高峰时间，乘 客因为数量与乘客等车时间过长等因素而及容易放生混乱而耽误公交车辆的 正常时间，导致下游乘客对公交车辆到站时间预测有了影响。 （2）公交售票方式 通过作者的实地调查发现，现在很多的乘客都使用公交 IC 卡，这样方 便了公交车自动投币的这一方法，国家对于公交 IC 卡进行了优惠政策，成 人卡 9 折，学生卡半价，老年卡和残疾人卡免费，这样提高了乘客的上车速 度，但是有少部分人依然会投钱，翻找零钱，翻找公交 IC 卡或者用整钱投 币然后站在门口等待找零，这些都会影响公交车的上车速度与发车速度。比 如单程有十个人有这样的问题，平均每个人都会耽误 20 秒到 1 分钟不等， 会影响公交车 20 分钟的速度，如果在该站有两到三名乘客会有这样的问题， *学院本科生毕业设计（论文）学院本科生毕业设计（论文） 8 对下游乘客会有 2 到 3 分钟的影响时间。 2.2.4 天气因素对停靠时间的影响分析 在四季分明，下雨时乘客会收雨伞然后再上车，下车时会在公交车下车 门口先打开雨伞再下车，这样会使公交车的停靠时间增长，在冬季，因为天 气寒冷，雪天因为公交车在站台刹车的原因，会造成公交车站台附近有很厚 很多的积冰，会使公交车刹车时间过长，也会影响乘客的上车速度，所以天 气状况也是影响停靠时间的重要因素。 2.3 公交车辆到站时间影响因素选取 根据 3.1 与 3.2 的数据分析设定，分为以下几种影响因素:路段行 驶的影响、站点停靠的影响、天气状况的影响。 公交车路段的行驶时间和停靠时间都会对乘客的预测产生影响，如果完 善这些因素会提高市民对城市公交车辆到站时间预测的准确性。提高市民的 出行率与提高市民的工作效率与学生们的学习效率。 2.4 潮汐式早晚高峰对公交车辆到站时间的影响 潮汐式早晚高峰包括了 3.1 与 3.2 内的所有影响，因为早晚高峰，道路 上的行车特别多，汽车的拥堵和私家车因主干道等待时间过长而去占用抢行 公交车通道；交通信号灯的时间设置过长，没有考虑到早晚高峰期的变化， 从而影响下游乘客对公交车辆到站时间的预测；上下车的人数过多，影响公 交车的在站点的停靠时间；车内拥挤不方便乘客的上下车，而上下车人数却 增多；这些因素也会加大公交车在站台停靠的时间。站台等车人数多、上车 秩序混乱会导致上车速度变缓，增加停靠时间。乘客基数的增加也会使投币， 投整钱，翻找公交 IC 卡的时间增加，也会导致公交车在站台停靠的时间加 大。以上的种种问题都会影响下游乘客对公交车辆到站时间预测的判断，从 而影响市民的出行与工作，打乱市民的生活节奏、情绪和心态等。 2.5 本章小结 本章系统地分析出构成公交车辆的到站时间的组成要素，并且分别对路 段和站点的各种因素进行了详细分析，举出了每种影响的量化方法，最后选 取了公交车辆前续站位的到站时间、停靠时间和延误程度的三大因素作为预 测模型的输入变量。 *学院本科生毕业设计（论文）学院本科生毕业设计（论文） 9 第 3 章 国内城市公交车辆到站时间的发展趋势 3.1 城市公交车辆到站时间预测呈现的改善或建议分析 现在的很多一线城市有手机软件的预测，可以提前了解公交车辆在上游 车站的具体位置，但是这种方法不使用与各个年龄的群体，而大部分和三线 的城市还没有这种方法来预测，基本上靠的是公交车总站提供的到站时间或 者上下站所需要时间，但是这种方法并没有计算公交车辆在行驶过程中由于 堵车、等交通灯、天气状况以及突发状况所耽误的时间，电子预测牌很好的 能把这种情况，呈现在市民的眼前。 在市内可以多建设一些公交车到站时间预测牌，虽然成本较高，但是可 以选择在市内较为繁华的站点建设，以最更简单、方便的形式呈现在乘坐公 交车辆市民的眼前，并设立专门的维修队，对站台以及电子预测牌进行保养 与维修，保证站台的整洁与电子预测牌的正常运行。提高等车人的心情与方 便等车人了解公交车辆具体到站时间。 3.2 未来我国公交车辆到站时间预测方法的研究与到站时间 预测的发展趋势 市民最关心的问题之一就是公交车的到站时间，而提高公交车辆到站预 测模型的精准度和可靠性，则可以让使用公交出行的人得到更加可靠的信息 服务，是成功表现出城市公交系统信息化的重要关键，可以对城市公共交通 的发展起到巨大的推动作用。 而市内近几年也建设了部分电子预测牌，说明市对公交车辆系统的重视 与发展，市内大力发展交通系统，从建设地铁到发展公交车辆到站时间预测 方式这两点可以看出，政府对城市交通的完善，保护了市的环境和缓解市内 的道路压力。而现在越来越多的市民也非常重视环境问题，提倡环保，从而 公交车辆到站时间预测问题越来越受到政府的重视。 3.3 本章小结 本章写出对市内公交车辆到站时间预测的呈现所需要的改善，让更多的 出行者了解到自己乘坐公交车辆在上游的具体那站和具体时间由电子预测牌 呈现出来，提高公共交通的效率。从提高公共交通的效率方面来解决环保因 素和缓解道路交通压力因素等方面，写出未来市在公共交通方面应该努力的 方向。 *学院本科生毕业设计（论文）学院本科生毕业设计（论文） 10 第 4 章 结 论 本文主要论述了公交车辆到站时间的预测方法现状，写出了公交车辆到 站时间受到的路段影响、站点影响、潮汐式早晚高峰以及天气问题等几个主 要因素问题。 论文使用调查法但是有许多不足的地方： （1）因为汽车的行驶距离较短，汽车并不能体现出整个公交车辆的问 题，针对更长的行驶距离的公交