交通灯控制系统毕业论文.doc

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袂肆膅蒆薁衿肁蒅蚄肄羇蒄袆袇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈蒁螀膁肄蒁袃羄莂蒀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆薆虿袃莅薅螁肈芁薅袄袁膇薄薃肇肃薃蚅袀莁蚂螈肅芇蚁袀袈膃蚀薀肃腿芇螂羆肅芆袄膂莄芅薄羄芀芄蚆膀膆芃蝿羃肂莃袁螆莁莂薁羁芇莁螃螄芃莀袅聿膈荿薅袂肄莈蚇肈莃莇螀袀艿莇袂肆膅蒆薁衿肁蒅蚄肄羇蒄袆袇莆蒃薆膂节蒂蚈羅膈蒁螀膁肄蒁袃羄莂蒀薂螆芈蕿蚅羂膄薈螇螅肀薇蒇羀肆薆虿袃莅薅螁肈芁薅袄袁膇薄薃肇肃薃蚅袀莁蚂螈肅芇蚁袀袈膃蚀薀肃腿芇螂羆肅芆袄膂莄芅薄羄芀芄蚆膀膆芃蝿羃肂莃袁螆莁莂薁羁芇莁螃螄芃莀袅 密级：不要打印此框2cm4cm 5.56cm中文题目居中书写、每行不要超过13cm，一行不够时可排两行，英文题目居中书写，每行不要超过13cm，行间距为1.2lines。学 院：信息科学与工程学院专 业 班 级：测控技术与仪器0703班学 号：070401091学 生 姓 名：王欣指 导 教 师：桑海峰 （副教授）年 月5.56cmi 摘 要交通灯如今已成为疏导交通车辆最有效、最常见的手段，良好的交通控制系统是城市道路畅通运行的重要保证。随着社会和科技水平的不断发展，交通控制系统也朝着更智能、更高效的方向发展起来。在对现有交通控制系统进行认真分析的基础之上，本文利用单片机设计出了一套具有紧急通车模式的交通灯控制系统方案。本方案简单、易行，能够应用到实际生活生产中去。交通灯智能控制系统由at89c51单片机、数码管倒计时显示、led红绿灯指示、紧急通车的中断按键模式组成。除了理论上证明该控制系统的可行性，在实际中，还利用stc89c58单片机、max202电平转换、串口下载编程烧录软件和usb接口供电来进行实物制作，将理论方案付诸现实，进一步了论证系统的可靠性。本设计的工作主要分为以下几方面：一、进行系统的总体设计，绘制原理图以实现倒计时显示、车辆直行和左右转弯、紧急通车各项功能；二、完善各部分功能，确定器件参数；三、软件系统设计，仿真系统功能；四、实物制作，使用万用表等仪表对电路进行检测和调试，完善电路不足。关键词：单片机；交通灯控制；实物制作；紧急通车abstracttraffic light now has become the most effective and common means to relieve traffic vehicle, good traffic control system is the important guarantee of urban roads running. with the development of the social and scientific technological level, traffic control system also develops towards the more intelligent, more efficient direction. based on the careful analysis on the existing traffic control system, this paper designed a project, which has the emergency lights pattern by micro controller unit. this project is easy, simple, and can be used in actual production and life.traffic intelligent control system consists of at89c51, nixie tube countdown display, led lights direction, emergency traffic disruption button pattern. in addition to prove theoretically, i also use stc89c58 micro controller unit, max202 level conversion, serial ports download programming burning software and usb power supplied for making of objects, making the theoretical solution into reality, and further demonstrated the reliability of the system.this design work mainly divided into the following several aspects: first, design the whole system, drawing principle diagram to realize functions such as countdown display, vehicles going straight and turning, emergency traffic; second, perfect every function, sure device parameters; three, design software system and simulate system function; four, making of objects, use multi-meters instrument to test and debug the circuit, perfect circuit deficiencies.keywords: micro controller unit; traffic light control; making of objects; emergency trafficii 目 录摘 要iabstractii第1章 绪论11.1 国内外交通灯控制系统的发展状况和趋势11.2 课题研究的目的、意义及设想2第2章 交通灯智能控制系统总体设计42.1 交通灯控制系统通行方案设计42.1.1 国家交通信号控制机标准42.1.2 本系统交通信号运行规律42.2交通灯控制系统功能设计42.2.1 数码管倒计时显示52.2.2 led信号灯设置52.2.3 紧急通车中断5第3章 交通灯控制系统硬件设计63.1 单片机概述63.2 其他硬件介绍73.2.1 rs232(db9)73.2.2 max20293.2.3 七段数码管93.2.4 发光二极管103.2.5 按键控制113.3 硬件电路原理及组成113.4电路参数12第4章 系统软件设计及调试134.1 程序模块设计144.1.1 主程序定义144.1.2 数码管显示程序154.1.3 延时程序164.1.4 计时程序164.1.5 黄灯闪烁程序164.1.6 中断按键174.2 系统的protues软件仿真184.2.1 protues软件概述184.2.2 本设计的仿真运行结果184.3 硬件焊接与软件调试244.3.1 实物制作的检测244.3.2 调试过程中问题的解决办法24第5章 结论26参 考 文 献27致 谢29附录一：系统程序30附录二：交通灯智能控制系统原理图39附录三：pcb电路板40附录四：pcb板3d效果图41沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）第1章 绪论1.1 国内外交通灯控制系统的发展状况和趋势城市道路交通自动控制系统的发展是以城市交通信号控制技术为前导，与汽车工业并行发展的。在其各个发展阶段，由于交通的各种矛盾不断出现，人们总是尽可能地把各个历史阶段当时的最新科技成果应用到交通自动控制中来，从而促进了交通自动控制技术的不断发展。早在1850年，城市交叉口处不断增长的交通就引发了人们对安全和拥堵的关注。世界上第一台交通自动信号灯的诞生，拉开了城市交通控制的序幕，1868年，英国工程师纳伊特在伦敦威斯特敏斯特街口安装了一台红绿两色的煤气照明灯，用来控制交叉路口马车的通行，但一次煤气爆炸事故致使这种交通信号灯几乎销声匿迹了近半个世纪。1914年及稍晚一些时候，美国的克利夫兰、纽约和芝加哥才重新出现了交通信号灯，它们采用电力驱动，与现在意义上的信号灯已经相差无几。1926年英国人第一次安装和使用自动化的控制器来控制交通信号灯，这是城市交通自动控制的起点。早期的交通信号灯使用“固定配时”方式实行自动控制，这种方式对于早期交通流量不大的情况曾起过一定的作用。但随着汽车工业的发展、交通流量增加、随机变化增强，采用以往那种单一模式的“固定配时”方式已不能满足客观需要，于是一种多时段多方案的信号控制器开始出现并逐步取代了传统的只有一种控制方案的控制器1。 20世纪30年代初，美国最早开始用车辆感应式信号控制器，之后是英国，当时使用的车辆检测器是气动橡皮管检测器。车辆感应控制器的特点是它能根据检测器测量的交通流量来调整绿灯时间的长短，使绿灯时间更有效地被利用，减少车辆在交叉口的时间延误，比定时控制方式有更大的灵活性。车辆感应控制的这一特点刺激了车辆检测器技术的发展2。继气动橡皮管式检测器之后，雷达、超声波、光电、地磁、电磁、微波、红外以及环形线圈等检测器相继问世。当今在城市道路交通自动控制、交通监测和交通数据采集系统中，应用最广的是环形线圈车辆检测器。超声波检测器主要在日本等少数国家得到广泛应用。计算机技术的出现为交通控制技术的发展注入了新的活力，更是实现了以一个城市或者更大地域，而非简单的一个路口的交通总体控制系统。1952年，美国科罗拉多州丹佛市首次利用模拟计算机和交通检测器实现了对交通信号机网的配时方案自动选择式信号灯控制3，而加拿大多伦多市于1964年完成了计算机控制信号灯的实用化，建立了一套由ibm650型计算机控制的交通信号协调控制系统，成为世界第一个具有电子数字计算机城市交通控制系统的城市4。交通控制研究的发展，旨在解决人类交通因需求的增多而日益繁重带来的问题，局限于道路建设的暂时不足和交通工具的快速增长，就要使更多的车辆安全高效的利用有限的道路资源，避免因无序和抢行等无控制原因造成的不必要阻塞甚至瘫痪，另外，针对整个交通线路车辆的多少实时调整和转移多条线路的分流也十分必要。智能化交通管理体系在国外已经有了40多年的发展历史，是目前发达国家普遍采用的交通管理方式，这种方式是在发达的交通网络基础上，应用卫星定位系统，对所辖区域的交通流量实施有效控制，使有限的交通网络功能得到充分合理的利用，极大发挥城市的载体功能。智能交通系统将大大提高交通效率而节省大量的燃料和时间，除此之外，智能交通系统能够减少交通事故，减少因事故造成部分经济损失。在与世界发达国家机动车人均拥有量差距还很大的情况下，我国一些特大城市的交通拥堵已排在世界前列。在2002年北京召开的“第二届国际智能交通系统技术研讨暨技术与产品展览会”上透露，我国将投资20亿元对北京、上海、天津、重庆、广州、深圳、济南、青岛、杭州、中山10个城市进行交通智能化改造5。目前国内外对智能交通系统的理解不尽相同，但不论从何种角度出发，有一点是共同的：智能交通系统是用各种高新技术，特别是电子信息技术提高交通效率，增加交通安全性和改善环境的技术经济系统。日本、欧洲等众多国家和地区在智能交通系统方面都取得了相当大的进展，对当地交通运输效率的提高起了关键性的作用。1.2 课题研究的目的、意义及设想交通信号灯是城市交通有序、安全、快速运行的重要保障，而保障交通信号灯正常工作就成了保障交通有条不紊运行的关键。要保证高效安全的交通秩序，除了制定一系列的交通规则，还必须通过一定的科技手段加以实现。通常情况下，交通信号灯控制未考虑紧急车辆通行(例如，消防车执行紧急任务时，两车道都应等待消防车通过)。由于交通信号灯控制系统缺乏有效的应急措施，导致十字路口交通受阻，造成不必要的经济损失。随着科学技术的进步，电子科学技术也已日益成熟，它能较好的解决系统中硬软件方面要求的技术难题。为此，单片机6at89c51为中心芯片来设计交通灯控制电路的红绿灯和左右转弯通行。同时，接入led数码管可以显示倒计时来提醒行驶者，并且用中断处理解决紧急通行问题7，使交通灯控制系统更具人性化、智能化。第2章 交通灯智能控制系统总体设计2.1 交通灯控制系统通行方案设计2.1.1 国家交通信号控制机标准(1)根据中华人民共和国公共安全行业标准规定的道路交通信号控制机的ga 47 -2002标准8所提及的：如无特殊规定，下文中信号持续时间的调节步长均为1s 。黄闪信号频率为55 次/min-65 次/min，其中信号亮暗时间比为1：1。绿闪信号频率、信号亮暗比同黄闪信号。所有的时间设定精度应在3 范围内。在控制方式转换、配时方案变化时，信号机应实现平滑过渡。(2)当信号机通电开始运行时信号机应先进行自检，然后按如下时序启动：信号相位应先进入黄闪信号，持续时间至少10s； 黄闪信号结束后各信号相位应进入全红信号，持续时间至少5s； 启动时序结束后，信号机按预设置的方式运行。(3)信号持续时间：绿信号、红信号、行人绿闪信号的持续时间应根据路口实际情况设置；黄信号持续时间可调，至少持续3s。2.1.2 本系统交通信号运行规律(1)交通灯自检：黄灯闪10s，调节步长1s，路口全红灯持续5s。(2)进入预设置状态：南北直行、右转亮绿灯，东西亮红灯20s；南北直行、右转黄灯闪，东西亮红灯3s；南北左转亮绿灯，东西亮红灯20s；东西直行、右转亮绿灯，南北亮红灯20s；东西直行、右转黄灯闪，东西亮红灯3s；东西左转亮绿灯，南北亮红灯20s，一直循环此过程。2.2交通灯控制系统功能设计交通灯智能控制系统主要由由at89c51单片机、数码管倒计时显示、led红绿灯指示、紧急通车的中断按键模式组成。在实物制作中，用stc89c58代替at89c51，利用max202电平转换，串口下载编程烧录软件isp-stc下载程序，电脑的usb接口供电。2.2.1 数码管倒计时显示根据国家标准和道路的实际情况，数码管采用两位共阳数码管，提醒驾驶者通行和停止的剩余时间，帮助驾驶者在复杂的道路情况下做出通行或者停车的合适选择，这种直观的显示使得路口更加畅通，有效的保障了人们的生命安全。2.2.2 led信号灯设置中华人民共和国道路交通安全法实施条例，第三十八条，机动车信号灯和非机动车信号灯表示：绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行。在本设计中，直行和右转车道设有红绿黄三种led灯，左转车道设有红绿两种led灯。2.2.3 紧急通车中断交通路口出现紧急状况在所难免，如特大事件发生，消防车、救护车等急行车通过时，应该保证车辆的顺利通行，毕竟这种情况应该是分秒必争的，时时刻刻关系着公共财产安全和个人安危。因此需要在设计中加入按键进行中断控制，当紧急情况发生时，各路口全部红灯，倒计时显示停在当前时间。路面情况正常后，按键弹起，交通灯恢复中断前状态，数码管继续倒计时。第3章 交通灯控制系统硬件设计交通灯控制系统可用单片机直接控制信号灯的状态变化，又接入数码管就可以显示倒计时以提醒驾驶者，更具人性化。增加按键中断，可以对紧急事件进行控制。单片机电路主要完成的任务是控制红绿灯的规律转换，数码管倒计时的显示和中断延时控制。整个系统由单片机电路、数码管倒计时显示电路、led红绿灯、中断按键、电源和串口通讯等部分构成。系统硬件框图如图2-1所示。rs232(db9)通过max202电平转换下载编程单片机系统外接usb接口供电紧急通车中断按键数码管倒计时显示显示直行停止左右转弯led 红绿灯图3-1 系统硬件框图3.1 单片机概述stc89c51rc / rd+9单片机中包含中央处理器（cpu）、程序存储器（flash）、数据存储器（sram）、定时计数器、uart 串口、i/o接口、eeprom、看门狗等模块。stc89c51rc/rd+系列单片机几乎包含了数据采集和控制中所需的所有单元模块，可称得上一个片上系统。在本次设计中选用stc89c58单片机，它的工作电压在5.5-3.3v之间，时钟频率选择22.1184mhz，程序存储器32kb，数据存储器1280b。它的内部结构框图如图3-2所示。图3-2 stc89c58内部结构框图3.2 其他硬件介绍3.2.1 rs232(db9)rs232(db9)是个人计算机上的通讯接口之一，由电子工业协会(electronic industries association，eia) 所制定的异步传输标准接口。通常 rs-232 接口以9个引脚 (db-9) 或是25个引脚 (db-25) 的型态出现，一般个人计算机上会有两组 rs-232 接口，分别称为 com1 和 com2。在此次设计中，选择了9个引脚的接口。rs-232c 标准（协议）的全称是 eia-rs-232c 标准。eia-rs-232c规定的电气特性为：在txd和rxd上：逻辑1(mark)=-3v-15v，逻辑0(space)=+3+15v。eia rs-232c 与ttl转换：eia rs-232c 是用正负电压来表示逻辑状态，与ttl以高低电平表示逻辑状态的规定不同。因此，为了能够同计算机接口