机械毕业论文-定位销式分度工作台设计

辽宁 科技大学本科生毕业设计（论文） 定位销式分度工作台的设计 摘要 本毕业设计以数控定位销式分度工作台为研究对象，通过研究定位销式分度工作台的基本原理，结合机械传动、液压技术以及机械设计等知识，对数控定位销式分度工作台进行了设计，从而实现对尺寸比较大、精度要求很高等零件进行圆周面的分度定位、形体加工、相关工艺处理。本文设计出了主要应用于数控镗床和加工中心的液压数控机床定位销式分度工作台，为了提高工作台刚度和精度，以及其稳定性。本文设计的工作台采用了定位销式分度装置，其主要传动部分有：液压泵、液压马达、齿轮传动、定位销定位以及液压传动装置。其余 部分只要由工作台端面、中心轴、减速 /行程开关、齿轮底座和液压系统等组成，其可以承受较大的外载荷，定位刚度好，精度保持型号，从而提高加工效率，可以由数控系统控制使工作台自动完成分度并定位夹紧。此工作台使用锁紧液压缸活塞夹紧装置，拥有实用性。具有高互换性和高耐磨性的特点，经济性好，可在数控镗铣床上得到广泛的应用。 关键词 ： 分 度 工 作 台 ； 定 位 销 ； 齿 轮 传 动 ； 液 压 辽宁科技大学毕业设计 of he C as of C of is of of of C NC in to of as as of a a of so as to NC of be C 宁科技大学本科生毕业设计（论文） 目录 1 绪论 . 1 述 . 1 控机床的发展及其意义 . 1 控机床的历史和发展趋势 . 2 控工作台的研究 . 3 设计的主要内容 . 4 2 工作台总体方案 设计 . 6 位销式分度工作台工作原理 . 6 位销式分度工作台主要参数 . 8 压系统方案设计 . 8 压泵的选择 . 9 位销式分度工作台数控系统 . 11 3 定位销式分度工作台工作部件的设计 . 12 作台的设计 . 12 作台整体尺寸的设计 . 12 作台 T 形槽的设 计 . 12 作台中心孔的设计 . 13 位销的设计 . 13 . 14 心螺栓尺寸选择 . 14 套轴承选择 . 15 承寿命校核 . 16 活塞设计 . 17 动系统的设计 . 18 动系统总体方案设计 . 18 压马达的选择 . 19 轮的设计 . 22 动系统润滑及密封 . 29 座材料选择 . 30 厚选择 . 31 造斜度 . 32 强筋 . 32 位装置设计 . 33 总结 . 35 致谢 . 36 参考文献 . 37 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 1 页 1 绪论 述 数控机床集合计算机应用技术、电子信息技术、自动控制技术、传感测量技术、机械制造技术与网络通信技术于一体，是一种典型的机电一体化的产品。而数控工作台是数控机床安装被加工件的部分，它的自动化与精度是数控机床的加工过程的重要组成环节。数控工作台的发展和运用，开创了数控机床制造业的新的时代，改变了机械加工行业的生产方式、产业构成以及生产管理的方式。以机械的自动化代替认为操作，不但能够提高效率，而且可以提高精度。因此数控技术的水平高低已经成为世界衡量一个国家制造业现 代化程度的重要标志，因此，实现机床加工过程的自动化、生产过程的数控化，已经成为各个国家研究发展的方向。由于待加工面已经确定，因此回转是需要进行定位工作，这时便产生了定位销式分度工作台与鼠牙盘式分度工作台，本设计主要设计定位销式分度工作台。 在加工工件时，将待加工工件装夹在工作台上，由数控系统控制工作台进行旋转，当其中一个待加工表面加工完成以后，由数控系统发出工作台回转指令，工作台在液压马达的驱动下进行回转运动，当到达指定位置以后，工作台下部的定位销进行定位，由于定位的角度事先已经设定完成，因此，只需要液压马 达转到指定角度即可，然后数控系统发出回转定位完成指令，进行相关的锁紧工作，这时，完成一次回转定位工作。需要进行下一步加工时，数控系统继续发出相应的指令即可。这样，减少了机床造作工人的工作量，降低了由于人工操作产生的角度误差。因此，定位销式分度工作台在整个数控机床中占有重要地位。 控机床的发展及其意义 数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动治疗生产。”制造技术和装备是人类生产活动的最基本的资 料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力，而且在“高尖端”数控关键辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 2 页 技术和装备对我国实行封锁和限制。 随着国家数控技术的飞速发展和国际市场数控技术的竞技竞争的日趋激烈，相关数控产品更新速度变得很快，需求的复杂形状的零件更多，精度要求也变得更高，多品种、中小批量生产的数量大大增加。所以最近五十年来，全球各个发达国家以及经济加好的发展中国家更加注重发展有效解决复杂、精密、小批量形状多变的数控加工技术。制造技 术和装备就是人类生产活动的最基本资料，而数控技术优势当今先进制造技术和装备最核心的技术。截至目前，数控技术已经发生根本性的变革，在加工设备中大量使用了以微电子技术和计算机为基础的数控技术，其集成了计算机、微电子、信息处理、自动检测、自动控制等高端新技术于一体，使其具有了高精度、高效率、柔性自动化等特点，用来实现制造业的柔性自动化、集成化、智能化起到了很重要的作用。 在机械工业中，单间小批量生产产品站到了 70%以上，这些机械产品一般采用的是通用机床来加工，当生产的产品时，使用的机床和相关的工艺装备需要发生改变 ，而这些机床均由人力来操作，生产效率和产品质量都很难得到保证。而机械数控生产技术为国民经济的各个部门提供装备和手段，具有无限放大的经济与社会效应。实际经验表明，发展装备制造业，数控机床是基础。目前，欧美日等工业化国家已经先后完成了数控产业化进程。而中国从二十世纪八十年代开始起步，仍处于发展阶段，近年来，数控技术已经升级到了国家战略的地位，是体现国家的综合国力水平的重要基础性的支柱产业，数控水平的高地是横梁一个大国制造业现代化水平的重要指标。而且，各个高校以及研究院大力研发数控技术，五轴联动等数控机床的研究已 经取得了长足的进步，实现机床加工及零件生产过程的全自动化成为了当今制造业的发展方向。 控机床的历史和发展趋势 我们国家的数控机床技术起步于上世纪五十年代末期，近几十年的发展历程可以大致的分为三个阶段：第一阶段从上世纪五十年代末期到七十年代末期，为封闭式发展阶段。在此阶段由于种种原因，数控技术的发展较为缓慢。第二阶段是在国家的第六、第七和第八个五年规划期间，即引进欧美日等相关高端数控技术自我消化吸收，初步建立起国产化数控产业阶段，此时我国数控技术的研究、研发以及在产品的自主知识产权化方面都取得了长足的 进步。第三阶段是在国家的第九个五年规划期间，即实施数控技术辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 3 页 自主知识产权化的研究，逐步参与数控技术市场竞争阶段。在此阶段，我国国产化数控装备的产业化取得了实质性进步。在第九个五年规划的末期，国产华科系列数控机床的国内市场占有率达到一半以上，配国产华科数控系统也达到了十分之一。在十一五期间，我国数控 机床 连续几年迅速发展，到 2005 年我国国产机床的产值跃居世界第三 ，是 2000年 台的 ，以“高速、精密、智能、复合”为发展方向，科技创新和产品开发取得了显著进步，开发了多轴联动加工作孽更新。复合加工机床、 高速精密数控机床等多项新产品，在国民经济建设中发挥了极其重要的作用 。 截止目前，数控机床品种达到了 1500 多种，机床行业通过国内企业的联合重组，并且相机并购了九家国外机床工具企业， 现在已经形成了一批实力较强的大型企业和集团。如沈阳机床提图案公司和昆明机床集团公司。 而沈阳机床集团公司和大连机床集团的销售额已经进入世界机床企业的前十五名。“十五”期间，我国机床工业的快速发展为振兴装备制造业初步奠定了发展的基础。 进入 21 世纪，我国经济与国际全面接轨，进入一个蓬勃发展的新时期。机床制造业既面临着机械制造业需求水平提 升而引发的制造装备的良机，也遭到例如世贸组织后激烈的国际市场的竞争压力，加速推进数控机床的发展是解决机床制造业持续发展的一个关键。由于制造产业自动化程度的的大幅度提高，以及微型计算机技术和工艺设计技术的快速发展，数控机床的使用范围正在逐步的扩大，并且高速发展以适应生产、加工的需要。数控机床的高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、网络化、多轴化和绿色化等发展趋势。 控工作台 的研究 数控机床包括床身、立柱、工作台、进给机构等机械构件。工作台作为数控机床的重要组成部分，也是影响加工精度的重要组成环节。 从一开始为了满足加工简单的零件而设计的直线运动的工作台到现在为了实现多工位加工而制造的分度工作台和火砖工作台等，为了满足现代制造业的发展，也为了环境的要求，工作台的驱动装置从原来的机械驱动变为液压驱动。现在更多的实现了气动装置，更好的保护了环境，节约了更多资源。 数控机床是一种非常高效率的机械制造业的加工设备，当零件被装在在工作台上之辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 4 页 后，为了尽可能的完成更多的加工工艺内容的要切，数控机床除了需要具备 X、 Y、 需要工作台在圆周方向有工件的进给运动和分度 运动。而这些运动普通的工作台无法实现，需要回转工作台实现。数控工作台完成的工作主要有两个：一是实现工作台的进给、分度运动，也就是在非切削时，装有工件的工作台在整个圆周范围（ 0360）进行分度回转；二是实现工作台圆周方向的进给运动，也就是在进行对工件的切削加工时，与 X、 Y、 Z 三个坐标轴进行联动，加工复杂的空间曲面。数控工作台作为机床的配件的一种，属于机床的进给传动系统的一部分，作用是使数控机床能按照指令做分度或者回转运动，是影响加工精度的重要组成环节。其发展现状与机床的配件业和机床的发展密切相关。机床配 件的发展必须要由机床产业全面发展来进行带动，这就不得不提到我国机床产业的发展前景。我国数控产业想要进行更平稳而且更高速的发展，已经到达了需要进行全面数控化的变革及技术创新的工作，这样才能使中国的制造业业不断大步的前进。在客观因素下，由于我国绝大多数机床的配件生产厂商的资金还处于紧张阶段，极大的阻碍了技术创新以及改革，影响巨大，成为我国机床配件质量未能迅速发展的重要要因。成为影响发展数控机床的一个障碍。在主观因素下，由于我国缺具备高精端数控技术领域的研究人才，导致我国数控领域人才衔接出现断层，因此无法进行更高 级别的研究工作，所以导致数控技术里国产的数控技术无论自动化程度还是加工精度与发达国家相比还有很大差距，研究工作有很长的路要走。 设计的主要内容 随着数控技术不断发展与提高，是机床主机对配件要求与依赖都越来越高。机床配件技术发展间接决定了机床主机发展水平，专业化发展方向成为我国机床配件业总体发展趋势。为了缩小与国外工业大国的差距，我国各大机床厂应全力配合，企业本身要加快技术改革步伐，积极自主创新，并且勇于与国外企业多多学习。企业应努力学习国际先进机床技术，全面开展创新工作，企业高层也应该鼓励并且大力支 持机床配件创新，从而使我国机床配件业越做越大。 本设计主要内容 定位销式数控分度工作台的 液压与传动部分的 设计 ， 研究解决定位销式分度定位工作台的数控分度工作台的工作的原理和机械结构的设计和计算，从工作原理入手，理清机械结构，根据总体布局，细化局部设计。 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 5 页 在各种数控机床中，定位销式分度工作台的分度装置应用十分的广泛。定位销式数控分度工作太用定位销来实现定位工作，由齿轮啮合实现分度工作，这样设计的工作台不但能达到较高的定位精度，平稳的分度运动，精度最高可达 5，而且，由于使用的是轴承承载，可以受很大的外载荷，由于 轴承的自身刚度很高，使得哦那工作台的定位刚度高，可靠性好，由于使用最套抬起工作台，也使得结构刚性很大。实际上，由于定位销具有正确的对中能力，分度是不需要再找中心，所以提高了工作效率。由于采用齿轮传动结构，所以传动效率高，传动损失低。 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 6 页 2 工作台总体方案 设计 本毕业设计是研究解决定位销式分度工作台最为分度机构的工作原理和机械结构的设计和计算，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。运用所学的相关理论知识进行结构的设计。分度工作台的总体设计关键是要确定工作台的参数，其中，工作台的尺寸为最重要的尺寸，它直接决定了工 作台的加工零件的范围。其次是其他部件，例如齿轮等的尺寸，其决定了工作台的加工能力。 位销式分度工作台工作原理 图 位销式分度工作台 1 长方形工作台 ； 2 螺钉 ； 3 螺钉 ； 4 圆柱销； 5 分度工作台； 6 锥套 ； 7 螺钉 ；8 螺栓 ； 9 螺钉 ； 10 双列圆柱滚子轴承 ； 11 消隙液压缸 ； 12 定位孔衬套 ； 13 定位销 ；14 锁紧液压缸； 15 螺钉 ； 16 大齿轮 17 全螺纹螺钉 ； 18 密封活塞杆 ； 19 锁紧液压缸 ；20 活塞 ； 21 弹簧 ； 22 油管止； 23 支座螺钉 ； 24 螺柱 ； 25 中央液压缸 ； 26 油管中央液压缸 ； 27 活塞圆柱销 ； 28 端盖； 29 ； 30 圆柱销 ； 31 螺钉 ； 32 分度工作台底座 ； 33 挡块 34 长方形工作台底座 ； 35 圆柱销 ； 36 螺钉； 37 支撑台 ； 38 推轴承 ； 39 滚针轴承 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 7 页 定位销式分度工作台作分度运动时，工作工程分为三个步骤： 1） 松开锁紧机构并拔出定位销 进行分度工作时机床的数控系统发出信号，液压缸由电气控制的，使六个均匀分布在锁紧液压缸中的压 力油，经过环形的回油槽流回到油箱内，锁紧液压缸活塞的弹簧被顶起，此时的工作台处在松开状态。同时消隙液压缸也卸荷，压力油经回油路流回油箱。油管中的压力油进入中央液压缸，使活塞上升，并通过螺栓、支座把推力轴承向上抬起15在底座上。四个螺钉和锥套把分度工作台相连接，同时锥套用内六角头螺钉固定在底部的支座上，当支座上移时，通过锥套使工作台向上抬高 15时固定在工作台台面上的定位销从定位衬套中拔出。 2） 工作台回转分度 当工作台抬起之后发出信号，使液压马达驱动减速齿轮，带动固定在分度工作台下面的齿轮转动，进 行分度运动。定位销工作台的分度运动的速度是由液压马达和液压系统中的单向节流阀来调节，分度运动的时侯工作台先快速转动，当要到达需要的位置前减速，分度运动的减速信号由固定在齿轮上的一个挡块碰撞工作台上的限位开关发出相关信号。挡块碰撞第一个限位开关，发出信号使工作台降速，碰撞第二个限位开关时，分度工作台停止转动。此时，相应的定位销正好对准定位孔衬套。 3） 工作台下降并锁紧 分度工作完成以后，电气控制系统发出相关信号使中央液压缸实现卸荷，液压油经由油管流回到油箱内，分度工作台依靠自身重量下降，定位销插入工作台底部定 位孔衬套中。定位完毕后消隙液压缸通压力油，活塞顶向工作台面，以消除径向间隙。经油槽来的压力油进入锁紧液压缸的上腔，推动锁紧缸活塞下降，通过 T 形头将工作台锁紧。至此分度工作完毕。 分度工作台的上部回转结构支承在加长型双列圆柱滚子轴承和滚针轴承上，加长型双列圆柱滚子轴承的内孔带有 1： 12 的锥度，用来调整轴承与工作台的径向间隙。轴承的内环与锥套和支座想配合，并可带着滚柱在加长的外环内做 15上下移动，而轴承装在支座的内部，可以跟随支座一起上升或下降并作为另一端的回转支承。定位销式分度工作台的定位精度取决于定位 销和定位孔的精度，最高可达 5。定位销和定位孔衬套的制造和装配精度要求都很高，硬度的要求也很高，而且耐磨性要好。 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 8 页 位销式分度工作台主要参数 通过分析指导教师给的相关资料以及借阅的相关书籍，以及工作台需要加工的零件的大小，设计出定位销式数控分度工作台的总体尺寸根据需要本设计的工作台主要参数如表 2 表 2作台主要参数 中心高 中心套筒直径 工作台直径 T 型槽宽度 分度角度 分度精度 最大载重 388263485 10 1000压系统方案设计 液压传动和机械传动、电气传动相比有以下几方面的优点：在功率相同的条件下，液压传统具有执行元件的体积较小、重量较轻、结构较紧凑的特点；液压装置在相同的工作环境下运行更加平稳，由于其具有惯性更小、反应更快，液压系统快速启动更加容易，易于实现制动和频繁的换向；液压传动装置的传动方便，能够实现大范围的无极调速，并且可以在运行中直接调速；液压传动系统不但容易实现机床的自动化，而且便于实现过载保护，当使用电、液联合的方式控制或者使用电脑控制，能够实现大负载、高精度、加工过程的自动化控制；液压传动系统内采用矿物油为工作介质，相对运动可以实现润滑，使用寿命长。其缺点也较为突出，例如，由于液压油本身的粘度，导致流体流动的阻力造成机械能的损失，泄露也较大，所以效率不如机械传动的齿轮传动高；其次，由于液压油本身的热胀冷缩，导致工作环境的要求较大，不能用于高温环境，否则会产生较大规模的泄露。本次设计的定位销式数控分度工作台转速很低，而且可以保证液压缸的密闭性，因此本毕业设计的运动过程控制，工作台的动力源为液压泵。液压原理图如图 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 9 页 图 压系统 原理图 控制系统发出分度指令，分度工作台的液压缸的换向阀电磁铁 电，高压油便从管道进入工作台的下液压腔，同时消隙液压缸进油松开，于是活塞向上移动带动工作台抬起，液压缸上腔的油经过管道排出，通过节流阀 回油箱，完成分赌钱的准备工作，工作台分度时，液压马达 换向阀电磁铁 电，液压马达的回阀油是经过节流阀 换向阀 回油箱。调节节流阀 口的大小，便可改变工作台的分度回转转速（一般调节在 4r/右）。节流阀 左右是使其减速。工作台在停止转动齐纳，其转速已明显下降，为齿盘定位 提供条件。当工作台到达定位位置并且定位销插入衬套后，消隙液压缸排油，完成锁定工作。 压泵的选择 根据设计工作台尺寸为直径 934 60工作台看似为一个圆柱体，根据公式 ,其中 6 4 ， ，则体积为 2 . 7 V ;， 用料 度为 7300kg/根据质量 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 10 页 则质量为 73 2 93 300 同 理 ， 传 动 齿 轮 用 45# 钢 ， 齿 根 圆 直 径 790高 50 则 体 积 为 =0 2 密度为 =7850kg/则质量为 据齿轮上其他零件的质量估算，取 310 查阅资料 可 知，镗床的承建质量 8006001000工作台的总质量为 1510 图 压缸 活塞直径 146活塞面积为 而工作台总质量 1510： P = 其中 F 活塞载荷 S 活塞面积 查阅相关资料， 齿轮液压泵符合要求如表 3 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 11 页 表 3齿轮液压泵 额定流量 L/定压力 定转速 r/定效率 % 总效率 % 压力脉动 动功率 量 4 450 80 72 位销式分度工作台数控系统 根据工作台的工作原理，其指令动作过程如下： 指令 动作 完成信号 抬起 下油枪油道开关松开，消隙液压缸卸荷，工作台抬起，限位开关发出信号 发 出抬起到位信号 分度 挡块压到推杆，液压马达停止 发出分度到位信号 下降 下油枪油道开关松开，工作台开始下降，限位开关发出信号 发出下降，锁紧信号 完成 工作台下降 发出分度结束信号 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 12 页 3 定位销式分度工作台工作部件的设计 作台的设计 作台整体尺寸的设计 如前章所述，液压系统具有很多实际生产中的 有优点 ，所以本设计的定位销式分度工作台以液压泵作为系统的动力源，由于要具备分度功能，故工作台设计成圆形。根据加工零件的范围，最大承重质量为 1000计工作台台直径 900工作台的高度为 388工作台的中心处设计一个中心孔，用 于 衬套的安装，衬套上安装双列圆柱滚子轴承用于工作台的旋转。工作台的下端面需要钻定位孔用于定位销的定位，距中心的距离根据设计而定。 作台 T 形槽的设计 工作台 T 形槽的作用是用 T 形螺栓固定工作台上的夹具。 T 形槽的布置需要根据工作台的尺寸的确定，根据设计时的方案，工作台一共设计有 6 条中心辐射的 T 形槽分布在工作台的表面。 根据机械设计手册 T 形槽及螺栓头部尺寸（ 158尺寸如图 3 表 3 型槽尺寸 T 型槽 A 基本尺寸 8 T 型槽 B 基本尺寸 0 T 型槽 C 基本尺寸 2 T 型槽 D 基本尺寸 6 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 13 页 T 形槽宽度的极限偏差，根据 差与配合选择，对于基准槽，选择为 T 行槽宽度的两次要面的表面粗糙度，按 面粗糙度，基准槽的小于 作台中心孔的设计 数控分度工作台需要中心轴和定位销套孔与工作台具有精确的相对定位，中心轴和定位销孔在工作台占据一正确位置时，在实际安装与零件定位时 ，需要螺栓的加紧和定位销的定位相结合才能满足工作台的动作要求，所以本设计中采用辐射形圆周分度，来对工作台和其他部件进行定位和加紧。 位销的设计 由于在使用中，需要反复从定位孔衬套中插拔，所以要求定位销轴应具有较好的耐磨性，因此，选用 20#钢表面渗碳淬火。 定位销的技术要求： 1、 尖角倒钝 C=3（ 2、 防锈处理（ 3、 热处理 60碳 4、 材料 20#钢（ D 凝固点 /500钢和铁的铸件 根据设计尺寸，工作台的高为 430因此选择第三种， 3即可实现工作台从模具中脱离下来。 强筋 在结构设计的时候，零件的结构可能会出现结构体的悬出面过大的情况，或者跨度过大的情况，再这样的情况下，结构件本身的连接面能承受的载荷十分的有限，这时候需要在两结合面的公共垂直面上增加一块加强版，其就是俗称的加强筋。 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 33 页 图 3强筋 查机械设计手册可知，加强筋的设计依据为 表 3 表 3强筋 H 5 a = s = r = 由于加强筋分布在工作台底座的外部，所以此时设计的工作台的加强筋为a=2= 加强筋根据工作台的结构分布在工作台底座的 外部。 位装置设计 辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 34 页 由于工作台要实现上升后自动停止，完成分度后自动下降等动作，因此需要 限位 装置。而压力传感器正是用于控制启停的元件，因此可以用来主用来实现液压系统的启停。如图 3压力传感器安装在止推轴承上方，当工作台上升以后触碰传感器使液压上升，当压力达到设定值以后液压泵停止供油，工作台停止上升。 图 3力传感器 分度工作时需要控制分度工作的启停。当压力传感器将信号传给控制系统后，分度工作台进行分度运动，当将要达到规 定位置时齿轮上的挡块先触碰开关 1使工作台减速，当工作台到达规定位置时齿轮上的挡块触碰开关 2，工作台停止转动，同时向控制系统发出信号，工作台开始下降，完成分度运动。分度时限位开关如图 3 图 3 位 开 关辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 35 页 总结 经一个学期的紧张设计，终于完成了大学期间的最后一个作业 毕业设计。从最初的迷茫到逐渐解决问题，从这个艰辛过程很值得我慢慢的回味。刚拿到课题的时候，特别的迷茫，不知道该如何下手，连工作台是什么都不知道。只能去图书馆查 资料，在基本书上看到了工作原理，可是这也只是望梅止渴并不能解决实际的问题。这时候，导师给了我很大的帮助，给我把细节讲的一清二楚，恰巧学院组织我们去大连机床厂参观实习，正好实际的参观了下工作台的实物，更加清楚了整个工作台的结构和运动过程，对我的设计有很大帮助。 在设计的过程中，我深深的明白了一个道理，就是一个人的力量永远是有限的，单凭一个人的力量是无法完成很多事情的。这就和我设计的这个定位销式分度工作台一样，是液压系统、数控系统、机械传动联合起来才能实现的。当遇到困难的时候，之前总是一个人寻找解决的方法，查资 料、看视频花去了很大一部分时间，比如刚开始设计的时候，齿轮的传动部分我不懂，查阅了大量的资料仍然没有解决，正是通过向老师请教，问题便迎刃而解。而且，工作台各部分的协同工作就和我们工作中一样，是互相协同才能完成一项指定工作的。这是我得到的最大的收获。 整个学习阶段即将高于段落了，接下来便是检验自己这十多年所学的知识是否能落实到实处的时候了。整个毕业设计的过程，便是我今后工作的缩影，遇到问题，解决问题，如何与同事合作，如何向前辈请教，这都是我今后将要面对的。而毕业设计的完成，也使我的信心倍增，我相信通过我这四年 的学习积累以及毕业设计的总结运用，会能很好的完成工作内容，为祖国的建设贡献出自己的一