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文档简介
可编程控制器课程设计报告书 三相异步电动机的 Y启动控制 学院名称 : 自动化学院 学生姓名 : 专业名称 : 班 级 : 时间 : 2013 年 5 月 20 日至 5 月 31 日 三相异步电动机的 Y启动控制 一、设计目的: 1.了解交流继电器、热继电器在电器控制系统中应用。 2.了解对自锁、互锁功能。 3.了解异步电动机 Y降压启动控制的原理、运行情况及操作方法。 二、设计要求: 1、设计电动机 Y的启动控制系统电路; 2、装配电动机 Y启动控制系统; 3、编写 s7_300的控制程序; 4、软、硬件进行仿真,得出结果。 三、设计设备: 1.三相交流电源(输出电压线) ; 2.继电接触控制、交流接触器、按钮、热继电器、熔断器、PLCS300; 3.三相鼠笼式电动机。 四、设计原理: 对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说,如 果 在 启 动 时 将 定 子 绕 组 接 成 星 形 , 待 起 动 完 毕 后 再 接 成 三 角 形 , 就 可 以 降 低 启 动 电 流 , 减轻它对电网的冲击,这 样 的 起 动 方 式 称 为 星 三 角 减 压 启 动 , 或 简 称 为 星 三 角 启 动(Y- 启 动 ) 。星三角起动法适用于正常运行时绕组为三角形联接的的电 动机,电动机的三相绕组的六个出线端都要引出,并接到转换开关上。起动时, 将 正 常 运 行 时 三 角 形接法的定子绕组改接为星形联接,起动结束后再换为三角 形连接。这种方法只适用于中小型鼠笼式异步电动机. 定子绕组星形连接时, 定子电压降为三角形连接的1 / 3,由电源提供的起动电流仅为定子绕组三角形 连接时的1 /3。就 是 可 以 较 大 的 降 低 启 动 电 流 ,这是它的优点.但是,由 于 起 动 转 矩 与 每 相 绕 组 电 压 的 平 方 成 正 比 , 星 形 接 法 时 的 绕 组 电 压 降低了1 / 3倍, 所以起动转矩将降到三角形接法的1 /3,这是其缺点。Y-降 压 启 动 器 仅 适 用 于 运行 380V 的三相鼠笼式电动机作空载或轻载启动。三相鼠笼式异步电动机 Y 降压启动控制线路图,如图1所示。 图1 原理图的分析:按下空开后,按下 SB1按钮,KM,KMY 线圈得点,同时计时器也 开始计时,KM 得点,SB1按钮断开,KM 触点闭合实现自锁,此时 KM、KMY 触点 闭合,电动机以 Y 型启动;当计时器计时时间到,如上电路图 KM 线圈得到, KM 常闭触点断开 KMY 线圈失电,KMY 触点断开,KM 触点闭合进行工作,同 时 KM 动合触点闭合实现了互锁电路,此时电动机以 型运行。 电动机的 Y- 型接线: 1.、 Y型就是3个线圈头(U1 V1 W1)连在一起,或者尾(U2 V2 W2)连 在 一 起 , 剩 下 的 三 个 头 引 入 电 源 。 2、 接 法 就 是 同 个 线 圈 不 能 连 在 一 起 ,要 交 叉 相 连 。 即 (U1 V2)相连接电源 1相,(V1 W2)相连接电源2相,(W1 U2)相连接电源3相。 接触器工作原理: 线圈通 220v 的电,衔铁吸合,主触头接通,电机电源接通即可;注意的是 接触器的主触头接强电,而线圈只能通以弱电。继电器的工作原理与此相似。 四、设计步骤 1、根据原理图进行编写程序,程序如下: 仿真结果: (1) PLC 硬件配置,如下图: (2)I0.0 为输入信号,Q0.0(主接触器) ,Q0.1(星型接触器)得电输出, Q0.3(电动机输出, )计时器开始计时 10 秒,如下图: (3)10 秒后,计时器为 0,Q0.0(主接触器) ,Q0.2(三角型接触器)得电输 出,Q0.3(电动机输出) ,如下图: (4)按下 I0.1 停止按钮,停止输出,如下图: 2、根据分析,进行了硬件连接,接好后按如下步骤操作: (1)、断电的情况下,按图2接线,经指导老师的检查后进行通电实验操作; (2)、开 启 控 制 屏 电 源 总 开 关 , 按 启 动 按 钮 , 调 节 调 压 器 输 出 , 使 输 出 线 电 压 为 220V; (3)、按 下 按 钮 SB1,交流继电器 KM、KMY 的线圈通电吸合,电 动 机 在 Y 接 下 低 电 压 启 动 , 10S 后 , KM线圈吸合,电动机变为型开始运转; (4)、观察电动机的运转情况; (5)、实验完毕,按控制屏停止按钮,切断三相交流电源。 五、设计结果 结果描述: 在 plc 程序中设定时间为10S,接通开关,当 按 下 按 钮 SB1,电 动 机 开 始 运 转 , 此时交流继电器 KM、 KMY 的线圈通电吸合,达到了自锁功能,此时电动机 为 Y 型运行。10秒后,KMY 的线圈失电断开,KM线圈通电吸合,电动机变为 型开始运转。交流继电器 KM1断开,交流继电器 KM2闭合。在转变的那一瞬间, 电动机的转速明显加快并且声音也变了。 实际布线图 实物图如下: 六、实验遇到的问题及解决方法: 1、 刚 开 始 编 程 的 时 候 仿 真 结 果 与 实 验 要 求 不 符 合 , 通 过 修 改 程 序 得 以 解 决 ; 2、用 Autocad 绘制图的时候,对该软件的不熟悉导致不会画出图形,经过慢慢 研究以及学习最终可以熟练掌握应用软件; 3、在调试电动机之间的转换时,先老是烧保险丝,后来经过老师的指导,是因 为由于人工切换时,速度太慢,造成主路上的电压太大导致的,在单个试验 成功过,进行了控制电路的连接; 4、最后在下载程序过程中,由于线路的一个常闭触点的影响,导致无法控制电 路,在细心地检查后解决此问题。 七、实验心得: #: 我们这次课程设计做的是 Y-电动机启动的实验,起初拿到时感觉很迷茫, 不知道怎样去着手,接着就去查各种资料,然后知道了 Y-电动机启动是通过 一个自锁来实现的,用 Y-降压启动的三相异步电机功率都比较大,由于启动 电流是额定电流的5-6倍,启动电流会对供电系统造成瞬时电压下降采用 Y- 降压启动,使原来电动机绕组三角接法运行,启动时采用星型接法,星型接法 电动机每绕组的工作电压是220V,而三角接法电动机每绕组的工作电压是 380V,由于工作电压下降,电动机的工作电流也下降,二者都是根号3的关系, 所以星型接法是三角接法启动电流的1/3,这样就达到了低电压启动的效果。 老师让用 CAD 画原理图,在画图的过程中,也回忆了以前的工程制图的知 识,同时通过对实验中程序的研究,也更深刻的理解了课本上的理论知识,在 实习的过程中对课本的知识也得到了巩固。为后面的进一步学习坚定了更好的 基础。 #: 在课设的整个过程中,一开始我查找了电动机星型三角形启动的控制资料, 了解继电器,接触器等的工作原理。在此后,编写了基于 S300的 PLC 程序,并 且进行了仿真调试,完成了程序控制部分。在老师的要求,利用 Autocad 软件 与同学一起绘制了原理图。最后,我们一起完成了硬件的连接与调试,最终完 成课设。在此,深有感触的是还是觉得自己的动手能力太次,对电路分析处于 迷糊状态,但是从我同学那里学到了不少关于检查分析电路的方法。在连接电 路时,由于之前没有对继电器的原理理解清楚,导致电路连线时不会接线,在 我们一起努力下,分析了继电器的接线原理,很快完成了电路连接。总之,这 次实习很成功,也学到了不少。 #: 从实验一开始我们查找了电动机星型三角形启动的控制资料,了解继电器, 接触器等的工作原理。知道了 Y-电动机启动是通过一个自锁来实现的,用 Y- 降压启动的三相异步电机功率都比较大,由于启动电流是额定电流的5-6倍等 基本的原理之后,在老师的要求,利用 Autocad 软件与同学一起绘制了原理图。 最后,我们一起完成了硬件的连接与调试,最终完成课设。在这次实验中,我 们又更深刻地了解到了 PLC 编程需要注意的地方,同时锻炼了我们的动手能力。 通过对实验中程序的研究,也更深刻的理解了课本上的理论知识,在实习的过 程中对课本的知识也得到了巩固。 #: 在课设的整个过程中,一开始我查找了电动机星型三角形启动的控制资料, 了解继电器,接触器等的工作原理。在此后,编写了基于 S300的 PLC 程序,并 且进行了仿真调试,完成了程序控制部分。在老师的要求,利用 Autocad 软件 与同学一起绘制了原理图。最后,我们一起完成了硬件的连接与调试,最终完 成课设。 通过对实验中程序的研究,也更深刻的理解了课本上的理论知识,在实习的过 程中对课本的知识也得到了巩固。以前所学的电机基础和 AutoCAD 知识在此 深深体现出来了。 #: 我们这次的课设题是电动机的星三角启动的实验,电动机的启动原理在大二 时的电机拖动基础中学过,接着就去查各种资料,然后知道了 Y-电动机启动 是通过一个自锁来实现的,用 Y-降压启动的三相异步电机功率都比较大,由 于启动电流是额定电流的 5-6 倍,启动电流会对供电系统造成瞬时电压下降 采用 Y-降压启动,使原来电动机绕组三角接法运行,启动时采用星型接法, 星型接法电动机每绕组的工作电压是 220V,而三角接法电动机每绕组的工作电 压是
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