行走设备的支撑机构的研究与设计

-精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 1 行走设备的支撑机构的研究与设计 摘要 本机构主要用于行走设备 的支撑领域，特别是需要同时满足离地 要求和离去角的支撑机构，也可以用于 其它需要将直线运动转换成旋转运动的 相关产业。 中国论文网 /8/view-12875960.htm 关键词 行走设备；制成机构； 研究设计 中图分类号 TH112 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2012）69- 0128-01 1 概述 为了保证行走设备在调平后的稳 定性和坡度调平的需要，经常需将行走 设备抬离地面足够的高度，但是许多行 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 2 走设备受空间的限制，按常规的方式进 行整个设备抬升是难以实现的。 目前多采用人工增加垫板的方式 实现。 存在的问题及缺点：增加垫板延 长行走机械的准备时间；增加了操作工 的劳动强度。 2 结构组成 本机构的目的是克服上述背景技 术的缺点而提供的一种结构简单，可自 动旋转并锁紧，以保证离去角、离地要 求和支撑行程的需要。 折动机构的结构如下：包括： 1）定位螺钉；2）转动支座；3）转动 控制器；4）驱动销；5）底座；6）键； 7）定位轴，8）定位销；9）螺塞， 10）碟簧盖；11）碟簧；12）感应杆， 13）顶杆；14）定位座；15）球头等。 转动控制器安装在本体的下端形成一个 相对固定的整体，起到控制转动支座旋 转的作业。定位座安装在支腿的下端， 随着支腿相对本体进行上下运动，起到 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 3 关节的作用。转动支座通过定位轴雨定 位座连接在一起，转动支座的下端安装 有待球铰的底座，起到加长支腿行程、 根据地面状态进行适应性调整及支撑的 作用。 主要特点： 支撑机构在撤收状态下，折动机 构自动向上抬起，增大了行走机械的离 去角，改善行走机械的通过性。 行走机械在调平支撑的过程中， 折动机构可自动伸直成调平状态，从而 增大了支撑的行程、减少了调平的时间。 折动机构的结构简单，可根据具 体需求改变；安装没有具体的位置要求； 维修方便，易于操作，通用性强。 附图说明：图 1 为本支撑机构的 结构图；图 2 为图 1 的侧视图；图 3 为 图 2 的剖视图。 3 结论 转动支座通过定位轴安装在定位 座上，转动支座上装有驱动销，当支撑 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 4 机构向下运动的同时，驱动销在转动控 制器的控制槽内运动，带动转动支座逆 时针转动，在定位座的下端装有定位销， 当转动支座与本体成一直线后，定位销 在弹簧的作用下，顶入定位轴的凹坑内， 防止转动支座产生自由摆动。转动支座 继续与支撑机构一起向下运动，当底座 着地后，转动支座暂时停止运动，直至 定位轴进入定位座的腰形孔，由于定位 轴在腰形孔内具有防转动功能，定位轴 一旦进入腰形孔，转动支座着地后在受 力情况下，将限制器产生转动。同时， 定位座设计有虚腿检测装置，通过碟簧 来达到虚腿检测的要求，当支撑机构受 力大于碟簧的作用力后，定位轴推动顶 杆向上产生位移，顶杆的位置变化，同 时驱动感应杆产生相应位移量后，接通 虚腿信号电路，并将该信号传送给相应 的控制器。支撑机构撤收是伸出的逆过 程，当转动支座上的导向销进入转