自动贴片机驱动系统项目设计方案

1 自动贴片机驱动系统 项目设计方案 2 系统 方案 设计 案比较 方案 一： 驱动系统 主要 完成 检测 位置信号，控制电机转动的功能。 位置 检测信号由光电传感器提供， 当物料 的位置 放置 正确之后，光电检测装置产生一个下降沿脉冲，单片机 （ 检测到 下降沿 脉冲，触发一次 外部中断 ， 后续 部件开始使能， 整个 系统开始工作。 由于系统 需要四个步进电机运作， 步进电机 1 控制 板 的 进入与退出，步进电机 2、 3、 4分别控制 取料器的 x， y， 串口 用于单片机与 下载程序和调试。方案一 采用 四个步进电机驱 动板分别驱动四个步进电机。系统 框图 如图 单 片 机单 片 机电 源 模 块电 源 模 块电 机 驱 动 1电 机 驱 动 1电 机 驱 动 2电 机 驱 动 2电 机 驱 动 3电 机 驱 动 3电 机 驱 动 4电 机 驱 动 4串 口串 口光 电 检 测光 电 检 测步 进 电 机 1步 进 电 机 1步 进 电 机 2步 进 电 机 2步 进 电 机 3步 进 电 机 3步 进 电 机 4步 进 电 机 4图 驱动方案系统框图 方案二 ： 只是用 一个步进电机驱动板， 用 四组继电器完成四个电机的 分别 驱动 过程 。 单片机 检测 到 光电传感器传输过来的信号 ，系统 开始工作。单片机 分别 控制四组继电器的开断 来确定哪 一个 电机 与电机驱动板联通，这就需要每组四个继电器控制四路电机信 2 号， 共四个 电机所以需要 16个 继电器来完成整个系统的控制。 系统 框图如图 单 片 机单 片 机电 源 模块电 源 模块继 电 器 组 1继 电 器 组 1继 电 器 组 2继 电 器 组 2继 电 器 组 3继 电 器 组 3继 电 器 组 4继 电 器 组 4串 口串 口光 电 检 测光 电 检 测步 进 电 机 1步 进 电 机 1步 进 电 机 2步 进 电 机 2步 进 电 机 3步 进 电 机 3步 进 电 机 4步 进 电 机 4电机驱动电机驱动图 组 继电器驱动 方案 案 论证 方案 一： 每个 电机都有一个电机驱动， 每个 电机驱动需要 单片机 的 4 个 来 控制转动信号，共需要 46 个 来控制 ， 每个 驱动的 控制是相互独立 的。 方案二 ： 不同于 方案一的地方 是 四个电机 共 用 一个 电机 驱动 ，而电机与电机驱动信号的连接是通过继电器来连接的， 共 4 组 继电器， 每个 继电器 组 又有 4 个 继电器，每组的 继电器 共用一个通断信号， 所以继电器 共需要单片机 4 个 来提供 驱动 信号，再加上电机驱动 需要 单片机 4 个 ， 共需要 8 个 就能完成系统电机转动部分控制。注意 每一 时刻 只能导通一组继电器。例如给继电器组 1 导通信号 ，此时电机驱动就控制步进电机 1。 方案一实现 起来简单， 信号 不会相互干扰， 可以 实现 多个 电机可以 同时 控制，节省时间 ， 但是电路实现较为复杂。方案二 能够 使用较少的 最大限度的 使用 电机驱动板 ， 节省资源 ， 但是每次 只能 控制一个电机。 3 为了 能够提升系统的速 度 ，加快生产效率， 在 综合考虑 到 实际应用 效果 、测量指标要求、 数据量 大小 、 成本等 诸 多方面因素 ，方案一 较方案 二来说具有 明显的优势，能够克服方案 二 的不足，同样也能完全达到系统要求。 因此选择方案一作为我此次设计方 案。 4 3 单元模块设计 在这次的电源电路部分，我们为整个电路的供电提供了两种模式，一种用 5种是外接 12 40时就需要设计一个稳压的电源电路。 在此对稳压电路进行一定说明，在整个 系统中，主控芯片 供电电压为5V， 系统 所使用的步进 电机 驱动 芯片 进电机 28作 电压均为 +5V，鉴 于 系统有四个步进电机需要驱动，所使用的电流较大，所以在这里选用 源稳压芯片。 稳压电路如图 图 压 电路 原理图 统 系统的 主控 芯片为 以 将该芯片类比于 控制或 指挥人体 工作 运转的 大脑 , 但是 要想使得该芯片能够正常工作必须要外接一些硬件电路才行，由此搭建出 其的重要性 亦 不言而喻。 小系统如 图 图 片机 最小系统电路 单片机在执行复位命令以前，单片机的复位端口必须产生多个的高电平输出。若复位引脚（ 直为“ 1”时，则 照实际情况，复位可以分为两种， 即 开关进行复位和通 电进行复位。图 关）复位电路。 5 关）复位电路 （ 1）复位后状态： 复位后 000H，程序开始执行的值为 0000H。 当 7这表示堆栈底部当前处于 07此时需要重新设定 。 若我们假设 果输入口需要采用 须先输出高电平给这个端口。当单片机复位后，此时已经将 1”。 （ 2） 溢出会导致该引脚输出高电平。 部有一个高增益的反相放大 器，这个放大器主要用来构成内部振荡器的主要是一个高增益的反相放大器。它与晶振一起产生的振荡电路图参见下图 图 钟自激震荡电路 单片机内部有属于自己的振荡器，在外部 晶振 电路 共同作用时， 会 放出一定量的 偕波 ，这样的话不利于时钟振荡器的稳定性。这时就需要 在 振荡器 的两 端 处 连接上 两个 6 22证 电路的稳定 。 故本设计中采用的是图 图 振电路 在实际的生产过程中，在送料器部分还有一套完整的光电检测系统，用以检测送料器部分送料已经到位 ，这是在可以进行下一步的贴装工作。在本次设计中，由于是探究贴片机的驱动系统部分，因此对于具体的光电检测部分不做深入研究。在此，将光电检测部分简化为一个光电检测电路，电路以光电二极管 单片机控制系统通电复位后，光电检测电路检测到送料器部分已经送料到位，则给单片机输入一个低电平的中断信号，由单片机开始执行预先设定好的程序，进行脉冲信号的输送，进而控制步进电机运动。光电检测部分电路图如下 图 电检测电路 动 电路 在本次的设计中，采用步进电机型号为 28由于单片机所发出的脉冲信号强度很弱，不足以驱动步进电机运动，因此需要在步进电机与单片机之间加入一个信号放大电路，也就是电机驱动电路。在电路驱动电路设计中，主要采用的是主控芯片 由于步进电机工作时有时会出现电压不稳的现象，可能会损坏单片机，同时也为了 7 防止步进电机与上位机之间的信号之间产生干扰，因此需要在电机芯片与单片机之间加入一定的电压隔离电路，电压隔离电路主要由光电耦合器为主，本设计中采用的光电耦合器为 4型。电机驱动电路如下图所示： 图 机驱动电路 在本设计中， 2848型是由 5个步进电机耗电大概在 200右，驱动端口为 A） ,),),)。正转次序 : (即一个脉冲 ,正转 )；反转次序： (即一个脉冲 ,正转 ,如下表： 表 转表 端口值 步数 ) ) ) ) 0 1 1 0 0 0 2 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 表 转表 端口值 步数 ) ) ) ) 0 1 1 0 0 0 2 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 8 源 芯片 统 78列三端稳压管是一种线性的稳压电子元器件，它具有很多的不足，比如工作效率发热巨大等，并且最大只能输入电流仅有 1A。为 了克服这些弊端， 图 传统 78列相比，它具有更高的工作稳定性和效率，电流输出驱动也有很明显的优势。 路能够很好且高效的保护电路 。 其主要参数为： 表 要参数 最大输出电流 3A 工作温度 +125 最高输入电压 40V 工作模式 低功耗 /正常 输出电压 5v、 12工作模式控制 震动频率 52需外部元件 四个或六个 转换 效率 75% 88% 器件保护 热关段及电流限制 控制方式 装形式 9 片机 图 性能的 8位 有 81内核这个基础上做了很多的 优 化 ，在本器件上，包含 8位的 位 得 控制系统中 提供了高弹性、高效率的解决方法。 52单片机具备以下几项常规的功能， 如 复位电路， 4组可编程 8位 的 I/个 看门狗 ，内置有 4512读 、写 存储器 （ 3个计数 /定时器，4个中断请求源。在单片机 的 闲置 前 的工作状态进行 停止 并 保存 下来，同时允许执行以下这几个特殊功能寄存器进行工作，如中断服务， 可读 、 写存储器 ，串行口通信等模块。掉电保护工作时， 可读 、 写存储器里面的 内容就会被保存 下来，停止 内部 时钟振荡，内部的全部工作将会停止，等 待 下一个中断源开始。 （ 1）片内具 有 8 （ 2）具有 512 （ 3）内带 2储空间； （ 4） 具有三级程序加 密保护 的 程序存储器 ； （ 5） 具有五个 中断源及两个 中断优先级 ； 功能 引脚说明： 源正端接工作 电压 +5V 地端（电源地 ） 位双向三态的漏极开路 I/0口， ，能够驱动工作 8个 即 晶体管 的逻辑门电路，向端口发送高电平并置“ 1”，且 用。单片机访问 组口线就 会 分时转换低八 位 地址和低八位 行 访问时，内部的上拉电阻 行在系统编程操作时， 令 ，而在程序检验时由 10 八位的准双向 l/0口，每个端口都可以进行独立控制，其内部自带有上拉电阻，由于接口的输出没有高阻态，所以输入也不能锁存，故 。该口作为输入状态使用前，首先要对 I/1” 的 操作，然后单片机才可以正确 地 读出引脚外部信号，也就是进行这一系列 操作 需要一个准备的过程，这才被称为准双向口。对单片机第一引脚 的 复用功能 为 计数器的信号输入，第二引脚也有复用 功能 ，是 ： l/0和 硬件 特性一样 ，其可驱动 4个晶体管 吸收或输出电流）。当 。 进行 。 ： 性 和 样 。它除了作为一个普通通用 l/ 也拥有复用功能，如下所列举的功能： 对 程序闪存 。 位功能引脚。对 单片机 进行 复位初始化操作时，需要给 于两个机器周期的高电平。复位 后 ， 指针的 值会等于 即复位后 就是单片机从头部开始执行程序。 查询 容 时，地址锁存寄存器将允许 位地址的脉冲。 荡器及内部时钟的输入端口。 荡器输出端口。 11 部 单片机进行运算时所产生 的 数据信息都存储在随机的寄存器中，单片机掉电后数据存储器 将无法对 数据进行 保存，于是为了掉电后使传输进入单片机的数据不会 被 丢失，开发 时 通常采用 电 数据保存 。然而在比较传统的旧式单片机 系统中，是在外部进行扩展存储器，与单片机之间通过 协议接口来进行数据的通信。但是这样设计不但增加了开发所需成本而且还使得程序上设计更加 复杂 。本设计中所使用 的 己 设置了 用 这样不仅节约了单片机的外接 设备 资源， 而且 更加方便开发人员 使用 。 表 片机芯片型号 起始地址 内置 量 （每个扇区 512 含八个扇区 含八个扇区 0 含五十八个扇区 0 含五十八个扇区 0 含五十八个扇区 12 注： 写 100000次以上。 术： 的 是 在应用编程，即在单片机 行时可提供的 改变 方法之一。而 在单片机内部系统编程里，即片子已经焊好了，不需要取下来，就可以对它进行简单而且方便地编程。就像我们通常给 常规使用：下载程序操作只需要简短 的代码即可 完成。在检测到程序下载软件发出下载请求时，就和下载软件实现通信，下载程序数据到单片机的存储区中。通常使用的 作地址寄存器的高 8位。 作地址寄存器的低 8位。 作命令模式寄存器，需要启动 动作。 作命令触发寄存器。当 =1时，对写进值 0后再写进值 0会使命令生效。 制 寄存器。 能允许位。 0：禁止 程改变 1：允许 程 改变 件可选的启动方式：用户的主程序区中启动（ 0）、 1）。 机 驱动芯片 298以驱动直流或步进电机，在本设计中用于驱动步进电机。图 298N 13 表 最高工作电压 46V 瞬时峰值电流 3A 持续工作电流 2A 额定功率 25W 除此之外还有其他的一些特点， 桥的全桥式驱动器，这种方式在本设计中可以对步进电机提供很好的驱动； 用标准逻 辑电平信号进行控制；它有两个使能控制端，它可以禁止或者同意器件工作时具有一个输入端，前提是不能受到输入信号的影响； 到检测的功能，并将及时向控制电路反馈信号的变化。在本设计中，一个该芯片驱动电路能驱动一台四相五线的步进电机。 感器 在本次设计中采用的光电传感器型号为 图 的主要特点是采用红外光电二极管和光敏晶体管组成，其中红外光电二极管具有高发射功率，光敏晶体管具有很高的灵敏度，光缝宽度为 轴中心为 的极限参数如下： 表 28步进电机是的功能主要是在驱动电路的辅助下，将电脉冲信号转化为角位移。也就是说，当对步进驱动器输入一个脉冲信号后，这个脉冲信号就会驱动步进电机按照预先 14 设置的方向转动一个固定的角度，也就是常说的步进角。在实际应用中，所需的角位移量可以通过改变输入脉冲的信号量来进行改变，并且电机转动的速度还可以通过改变输入脉冲的频率大小来确定。步进电机常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（ 。），双（双 相绕组通电）四拍（ 。），八拍（ 。）。 在本设计中，采用的四相五线的步进电机，型号为 28 图 848 表 电机型号 28压 5v 相电阻 300欧 步进角度 4 减速比 1:64 启动转扭 大于 300 启动频率 大于 550 定位转矩 大于 300 摩擦转矩 - 噪声 小于 35 分贝 相数 4 绝缘强 度 600 15 4 软件 设计 件 设计所 用 工具 统软件 的 设计采用 C 语言进行编程，相对于汇编语言有着显著的优势，对软件编程者来说，可移植性 高且 浅显易懂，能够在调试的过程中会带来很大的便利，编程质量也 相对 更好。 设计中我们使用的编程软件是 件现如今也能够大多在其 更高的用户操作系统上运行。它的 方便易用的集成环 境， 软 件仿真调试工具 在 实用，在编程 时常常能使我们事半功倍。 图 16 件 设计 结构图 图 序流程图 Y N N 定义步进 电机 I/O 口 光电 开关状态扫描 驱动 步进电机工作 运动位置 一 运动位置 二 工作计数 =5? 结束 Y 开始 是否产生下降沿 17 要软件设计程序 统主程序 / ; ; ; ; ) ; : ; : ; ; / ; 18 电检测程序 if(1) ; ; ; 848驱动程序 /电机 1 正转 托盘 i,j; j=0; i=0;i=4) j=0; ); /Z 轴电机转动 i,j; 19 j=0; i=0;i=4) j=0; ); 20 5 系统 调试 系统的整体调试分为硬件和软件两部分。首先需要根据贴片机驱动系统的整体 设计要求， 将所需要 路板 购买以及手动 焊接完成 之后 ，检测 所需电机器件 的 数量 、安装 的方向 和焊接 点 是否 达到标准。电路硬件调试十分重要，最初进行的事对于电路整体供电的检测记忆相关芯片的组合关系检查等。 在 电路板 所有 的 元件都安装 后，并且经过检测完成 后 ，在电路通电之前 ，首先 需要采用 万用表根据电路的设计 方案 ， 仔细 的检查 电路的连线 是否有 现 断路或 短接 的现象，同时 需要 确保芯片 的各个方面都要 是满足规定， 再元件 的安装 位置 是否 正确 ， 电容是否防反， 元件引脚 是否有 是 效焊接 到位等。 供电检测：当电路板连线、焊接检查无误后，第一步先不要将单片机和 重要的 光电模块 接上电源通电。根据 系统供电 的 要求，选择 5源 供电，将万用表调 到 电压档，然后检查芯片的各个底座对应的管脚电压是符合标准，正负极性是否匹配一致。假设有不正常现象出现，应该立即 断电 并检查，确保最后各供电管脚的电压值都满足要求。 接下来是各器件的供电检测 :关闭供电，依据准确的器件方位将元件连接到位。 并依次连接，依次供电，同时依次检查各个元件上的供电是否符合标准，直到最终将所有元件连接上，在同上所要求 的电压大小 后，各个元件上供电情况应该正常。 软件调试。在 本次的 软件 调试 主要如下，本设计中的步进电机驱动 程序，编写 步进电机驱动 的程序 和相应通信 程序， 编译准确无误后将 程序下载到 单片机 中 ，单片机和步进电机驱动 模块 连接 并上电， 在光电传感器给出信号后观察步进电机转动的情况 并进行相应的调试。 最后需要注意的是， 在 各个 模块 的 程序调试 过程 中， 需 要尽量 将 程序进行模块化的编写，这样 对 后面的移植 产生便利， 并且 可以增强程序的可读性 。 最后 ， 在 各个模块的测试程序编写 和 调试完成 确保 无误后， 再 将各个模块 进行 整合，根据系统功能需求编写主程序 ，对 所有程序 模块 进行联合调试， 以 实现系统功能。 在 整个程序 模块联合 调试中更加能够体现出程序模块化的好处。 21 6 系统功能 、指标参数 统 能实现的功能 1 模拟贴片机送料器光电检测部分，采用模拟光电检测电路向控制系统输送启动指令。 2 使用 片机 为主 芯片 组成的 贴片机驱动系统电路。 3 通过预先的程序设定，给步进电机输送一定的指令，使其按照一定的规律运动。 4 步进电机的运动方案 可以随时根据需要进行一定的调整。 5 本系统可以对探究贴片机驱动系统提供一定的参考。 标参数设计与 分析 本次设计采用的步进电机型号为 2848，它的步距角为 ，减速比为1/64，也就是说在电机内部转动了 360 后，电机外部只转动其 1/64 即 ,由此可见，在给步进电机一个脉冲信号后，步进电机内部转动了 ，以此类推。下面对软件流程图中的位置一和位置二进行一定的设定。如下表： 表 置一 运动电机顺序 角度 /脉冲数 位置二 运动电机顺序 角度 /脉冲数 传送电机正转 920 吸嘴 920 吸嘴 60 吸嘴 920 吸嘴 60 920 60 920 60 吸嘴 920 吸嘴 60 吸嘴 920 吸嘴 60 920 60 920 60 传送电机正转 920 22 7 结论 通过 对 以上本次所 设计的 贴片机驱动系统的 各部分介绍 ，可以 很明显的 感受到 本系统 设计能从理论上较好的完成对贴片机驱动方式的探究。 系统总体 能够 较好 完成设计所要求的指标， 能够基本让步进电机按照预先设定的程序步骤转动一定 的角度，在工业生产中反映出来的是一定的路径 。 基本上能够展现出贴片机驱动部分的工作原理，并可以提供一定的参考价值。 但是 由于 作者 时间和水平有限， 再加上物质条件的限制，本 系统也 还存在有一些 问题， 例如设计中采用 5由于计算机 有 500样导致步进电机驱动会有一定的异常，但采用学生电源输入 82且由于水平和时间有限 ,对电机断电复位部分未做详细探讨。 总 体 来说，这 本次设计 的 贴片机驱动 系统经过多次修改和调试后，已经是比较 理想的设计，通过此 次 的 设计 ，可以看出 来贴片机 系统在测控 以及工业生产 领域将有着很 广阔 的前景，但是 对设计的精度以及工作速度 会提出更高 更严 的要求。 23 8 总结和 体会 本次毕业设计从初定题目到完成，前后花了三个月的时间，在课题初步定性的时候，我遇到了很多的问题和麻烦，甚至于有些已经超过了自己的能力范围，但在整个设计中，自己也没有放弃过，在遇到困难时，适时的调整好心态，在老师和同学们的帮助下通过不懈的努力，终于完成了本次设计，完成了对于贴片机整个控制系统的研究。 贴片机对于 很多本科生来说是一个比较陌生的工业设备，但在工业生产中起着很重要的作用，而其中的控制系统部分与我们的专业是息息相关的，在设计之中，我查找了很多的资料，也在老师的那里学到了很多的东西，平时虽然忙碌，但也沉浸在探索的乐趣之中。最终较为成功的完成了本次设计，也为自己的大学四年的生涯画上了一个比较好的句号。 24 9 谢辞 历经整整三个月的时间， 我的毕业设计在 靳斌 老师的 悉心指导下 ， 完成了从系统的命题再到设计以及系统模块的制作和调试，在此我向靳斌老师对我的指导和帮助表示真诚的感谢 。并且同时需要感谢在毕业设计过程中给与我指导的创新实验室的同学们，他们 在设计过程当中给了我很大的帮助， 在这些老师和同学的身上我学到了不怕苦不怕累的精神，也学到了不畏艰难的学习态度和生活态度。 通过这次毕业设计，我学会了如何把自己 4 年所学习到的知识运用于实践，学会了如何使自己的想法变成切实可以完成的作品。这是毕业设计带给我的体会和感悟。 最后，再次感谢靳斌老师以及向我提供帮助的同学和老师们。 25 10 参考文献 1 张毅刚，张喜元，董继成 高等教 育出版社， 2003 2 贾春燕 哈尔滨工程大学， 2008 3 肖永山 中南大学 ,2008 4 孙红标 上海交通大学， 2012 5 肖永山 子工业专用设备， 2006 6 刘生财 上海交通大学， 2005 7 温照方 北京理工大学出版社， 2004 8 高晋占，微弱信号检测 . 清华大学出版社， 2011. 9 宣大荣 电子工 业出版社， 1994 10 胡金荣 2009 26 附录 1:系统原理图、 实物图 图 1 系统原理图 图 2 实物图 27 0 1232 12 11 21 22122232425262728293031323334353637383940201918171615141312111098765432187654321876543218765432187654321211234567891 23 44321211221图 3 小系统 1 2321215432112211212 21图 4 电源 28 附录 2:系统参考程序 # # # _ =0 /*正转表 ,低四位 */ =0 =0 /*反转表 ,低四位 */ =0 #2 #2 #0 #0 ; /电机 1 正转 托盘电机 ; /电机 2 正转 Z ; /电机 3 正转 Y ; /电机 4 正转 x /; /电机 1 反转 ; / ; / ; / ; /工作方式 1 ; /工作方式 2 ;/停止工作 ; 29 # # b,c; 32; /*/ /延时函数 j; j=0;j=4) j=0; ); /Z 轴电机转动 31 i,j; j=0; i=0;i=4) j=0; ); i,j; /反转 2 圈共 128 个脉冲 j=0; i=0;i=4) j=0; ); /Y 轴电机转动 /向上 i,j; j=0; 32 i=0;i=4) j=0; ); i,j; /反转 2 圈共 128 个脉冲 j=0; i=0;i=4) j=0; ); /X 轴电机 i,j; j=0; i=0;i=4) j=0; ); i,j; /反转 2 圈共 128 个脉冲 j=0; i=0;i=4) j=0; ); /停止工作 /*/ /*/ 34 /第一次工作方式 / /托盘 -2 b=10;b0; ; 000); / /z!5 z|5 c=5;c0; ; 000); c=5;c0; ; 000); / / y|5 b=5;b0; ; 000); b=5;b0; ; 000); 35 / /z!2 z|2 c=5;c0; ; 000); c=5;c0; ; 000); / /x0; ; 000); b=5;b0; ; 000); /*/ /*/ /第二次工作方式 / /托盘 -4 36 b=10;b0; ; 000); / /z!2 z|2 c=5;c0; ; 000); c=5;c0; ; 000); / / y|2 b=10;b0; ; 000); b=5;b0; ; 000); / /z!2 z|2 c=5;c0; ; 37 000); c=5;c0; ; 000); / /x0; ; 000); b=5;b2; ; 000); / /托盘 c=10;c0; ; 000); /*/ / 主函数 /*/ / 38 / ; ; ; ) ; : ; : ; ; / ; 学毕业设计外文资料翻译 第 40 页 附录 3: 外文翻译 译文： 自动贴片机主要原理 产芯片技术一般是指以某种方式片状元件准确地装配到指定的位置的 个过程被称为英语中的“拾取和放置”，这显然是指在吸取 /取放两个动作。在 于片式元器件，镊子等简单工具，人们可以实现上述行动的规模比较大，至今也有少数工厂仍采用或手工放置元件的方法的一部分。但为了满足大规模生产的需要，特别是与 精细，人们越来越重视采用自动化的机器 - 贴片机来实现高速高精度的元件贴装。 近 30 年来，贴片机从早期的低速（ /片）和低精 度（机械调整）高速（ 片）和精密的发展（光学定位，定位精度 + 4） 。精密自动贴片机是计算机，光学，精密机械，滚珠丝杆，直线导轨，直线电机，谐波传动，和真空系统，以及各种传感器组成的高科技设备机电一体化的。从某种意义上说， 片技术已成为支柱的重要标志，整个 困难的选择最精良的设备，也是人们首次集达 本章将重点放在贴片机的主要结构，作品的主要特点，以及各种型号的 1结构和一个贴片机性能 目前，生产的贴片机制造商之一。有几十个品种的贴片机在数百，但无论是自动还是手动 论是高速或低速贴片机贴片机，其整体结构是相似的。 结构贴片机可分为：机架，印刷电路板输送机构和所述支撑台的 X， /伺服定位系统，光学识别系统，贴装头，馈线，传感器和计算机操作软件。现在的上述特征和结构的原理概述如下。 2架 机架是机器的基础上，所有的驱动器，定位，传送机构被牢固地固定在其上，贴片机以及各种馈线的大多数模型被放置在上面，所以该帧应具有足够的机械强度和刚性。 3输送机构和 支撑表 动作的传送机构所需的 后完成补丁到下一处理的 转移机构安装在导轨薄皮带输送系统。通常放置在轨道边带，皮带被分为 A， B， 传动部件，配有在 A， 先进的机器 学毕业设计外文资料翻译 第 41 页 还自带条形码读取装置，它可以识别的 目并发送，在 4， X， /伺服定位系统 X， Y 定位系统是关 键机制贴片机的主要指标来评估的贴片机，其包括 X， Y 传输结构以及 X， 有两个，一个是支持贴装头，即铺放头安装在 沿着在运动的 向的 Y 方向，以达到该补丁，这种结构在通用的整个过程 X 轨贴片机 通用机械 共同点，另一个功能是支持和实施 载体平台在移动 向，这种结构常见于在旋转头型贴片机 炮塔 塔。在这样的高速机器，贴装头仅用于旋转运动，并依靠馈线水平运动和印刷电路板的承载平面的运动来完成修补过程。两者的 X， Y 定位系统，沿着轨道运动的 方向，在从上看的运动的形式，属于互锁结构，其特点是用 导轨支撑，并沿着 属于代理导轨（移动导轨）的结构。 还有一类头贴片机，贴片机安装在 方向， 而阶段只进行 方向，都与在完成工作安置方法，其特征是， X， 属于安静导轨（ 构。 从理论上讲，该导轨相分离结构在运动的变形小于连动式，但在不同的结构中，印刷电路板在运动中，是否对位移后安装元件，应予以考虑。 X， 类是滚珠丝杠 - 直线导轨，另一种是同步 （ 1）滚珠丝杠 - 直线导轨 一个典型的球的结构螺杆直线导轨，球置放头被固定在基座和基座上方的相应螺母直线导轨，当电机运行的影响，否则 导轨支撑，以确保运动平行的方向上， - 线性导向做 达到该贴装头垂直平行移动的 似地，印刷电路板承载平台以同样的方式，来实现正交的 增加贴片的速度，是指以改善传输结构