机电控制仿真软件V3.4使用手册

1宇龙机电控制仿真软件 V3.4 使用手册2目录第一章 概述1第二章 软件的安装与卸载2一、 安装.2二、 卸载.5第三章 软件的使用8一、 软件的运行.81.1 运行加密锁管理程序.81.2 运行软件.8二、 机电控制系统92.1 初始界面.92.2 在平台上添加元器件162.3 电、液、气路控制仿真.162.4 PLC 梯形图程序编辑与仿真及控制电路432.5 电液气路混合控制772.6 应用控制对象的仿真792.7 万用表的使用81宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载1第一章 概述宇龙机电控制仿真软件是应用于机电控制及相关专业实验室实训的教学仿真软件，软件是由一个开放式的元器件库、控制对象和可视化的机电控制仿真平台构成。其中元器件库中含有电路、液压、气压中常用到的部件，控制对象里含有传送带、机械手、售货机等。 宇龙机电控制仿真软件可以在全软的环境中，通过系统自带的各种功能部件，自由搭建用户所需要的电、液、气的自动控制系统。产品特点宇龙机电控制仿真软件的元器件是一个开放式的资源库，可根据需求不断地将各种功能部件添加到现有的库里，有些功能部件还可以让用户自己添加或修改。宇龙机电控制仿真软件含有上百种三大类元器件：电路元器件、液压系统元器件、气压控制系统元器件。宇龙机电控制仿真软件已经涵盖了欧姆龙、三菱、西门子等系列的 PLC 部件，用户可以对 PLC 进行任意的程序编辑以及程序的调试。宇龙机电控制仿真软件提供了大量的应用控制对象。这些应用对象将根据用户编制的 PLC 程序和设计搭建的链路以可视化形式真实直观的表现应用对象的自动控制。宇龙机电控制仿真软件中具有可视化机电控制仿真平台，在这个平台上，用户可以将元器件随意搭建成某个机电系统，在运行过程中对每条回路或器件进行实时的电气测量，电、液、气的系统可以混合控制。产品优势纯软件的实验室实训仿真软件，投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等。用户可以使用库里的任意器件自和对象自主发挥想象的搭建各种机电应用系统。具有对用户编制的程序进行自动、合理、可视化的评判等功能。电路功能部件通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、各种各样的开关、不同型号的 PLC、电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、各种电灯及指示灯、数码管、各种电动机等。液压功能部件各种电磁式换向阀、各种液控式换向阀、邮箱、单向阀、液压泵、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、液压缸、行程阀等。气压功能部件各种电磁式空气换向阀、各种气控式空气换向阀、空气单向阀、气压泵、气流调速阀、空气减压阀、气压继电器、溢流阀、节流阀、气压缸、行程阀等。控制对象运料小车、混料罐、传送带、机械手、车库、自动门、洗衣机、机械滑台、钻床等控制对象宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载2第二章 软件的安装与卸载一、安装1. 点击光盘安装目录下的 setup.exe，弹出如图 1-1-1 所示的程序安装欢迎界面：图 1-1-12. 点击下一步，弹出如图 1-1-2 所示的对话框，按照提示即可完成本软件的安装：宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载3图 1-1-2 软件许可证协议3. 在软件许可证协议对话框中，用户选择 “我接受许可证协议中的条款（A） ”，点击“下一步”按钮出现选择安装目录位置的窗口界面，图 1-1-3图 1-1-3 选择安装目录4. 在此窗口中，用户可以选择软件的安装路径，系统的默认路径为“C:Program Files宇龙机电控制仿真软件” ，如果用户要改变安装路径，请选择“浏览”按钮选择路径。路径选择完毕点击“下一步” ，出现如下的设置类型界面，图 1-1-4宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载4图 1-1-4 选择安装功能5. 在所示界面中（注意：教师机安装选择服务器，学生机选择客户端）点击“下一步”按钮，出现如下所示的界面，图 1-1-5图 1-1-56. 点击“安装”按钮，开始安装，直到系统出现如下图 1-1-6“完成”界面 宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载5图 1-1-67. 点击图 1-1-6 所示界面中的“完成”按钮，完成软件的安装二、卸载1. 进入“控制面板” ，打开“添加或删除程序”功能，选中“宇龙机电控制仿真软件 V3.4”,点击“更改/删除”按钮，弹出如图 1-2-1 所示的对话框：图 1-2-1宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载6上述程序运行完成后弹出如图 1-2-2 所示的对话框：图 1-2-22. 点击 ，弹出如图 1-2-3 所示卸载界面：图 1-2-3卸载完成后弹出如图 1-2-4 所示的完成卸载界面：宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载7图 1-2-43.点击“完成”按钮，成功卸载软件。宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载8第三章 软件的使用一、运行1.1 运行加密锁管理程序（1）插入随软件一起提供的“加密锁” ；（2）在“开始/程序/宇龙机电控制仿真软件”菜单里点击“加密锁管理程序” ，运行“加密锁管理程序” ，成功运行之后，在屏幕的右下角将弹出如下的图标： ；注：如果使网络版，仅需在教师机或服务器上运行加密锁管理程序即可，当学生机上运行“宇龙机电控制仿真软件”时，将会自动在局域网内搜寻“加密锁管理程序” 。1.2 运行“宇龙机电控制仿真软件”运行软件弹出如下登录界面：宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载9管理员用户名：admin； 口令：admin；普通用户名：st； 口令：st；快速登录：以普通用户方式登录。注：此版本的机电控制仿真软件，管理员和普通用户能够使用的功能是相同的。二、机电控制系统2.1 初始界面进入程序后，默认进入的是“宇龙机电控制仿真软件”的“机电控制系统”功能界面，如图 2-1-1 所示： 宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载10图 2-1-1该界面分为五部分，分别为标题栏、菜单栏、工具栏、元器件库和机电控制仿真平台。2.1.1 标题栏主界面的最上方是标题栏2.1.2 菜单栏标题栏的下方是菜单栏，如下图所示： 点击“文件”子菜单，显示如图 2-1-2 所示的操作：宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载11图 2-1-21）点击“新建” ，弹出子系统选择界面如下图所示：2）点击“打开” ，显示如图 2-1-3 所示的打开文件界面，选择需要打开的后缀名为.ylp 的文件；宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载12图 2-1-33）点击“保存”或“另存为” ，显示如图 2-1-4 所示的存储界面，可保存后缀名为.ylp 的文件。图 2-1-4宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载13 点击“编辑”子菜单，将鼠标移至“导线颜色” ，显示如图2-1-5 所示的操作：图 2-1-5其中撤销、剪切、复制、粘贴操作暂不支持；在“导线颜色”中选择某种颜色，可以更改所绘导线的颜色，图中列出的所有颜色都支持。 点击“视图”子菜单，显示如图 2-1-6 所示的操作：图 2-1-61）点击“工具栏” ，显示或隐藏如下图所示的工具栏：2）点击“状态栏” ，显示或隐藏如下所示的状态栏：宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载143）点击“刷新” ，重新获取所有元器件；4）在“元器件选择区”选择某个元器件，再点击“电气特性” ，则会显示此元器件的属性，如图 2-1-7 所示为刀开关的“元器件属性” ；图 2-1-75）点击“显示工程树” ，可以显示或隐藏“工程树显示区” ，此处即“元器件选择区” 。 点击“窗口”子菜单，显示如图 2-1-8 所示的操作：图 2-1-8 其中 “排列图标”与“拆分”操作暂不支持；1）点击“新建窗口” ，新建一个与当前显示相同的窗口；2）点击“层叠” ，则“电路编辑区”窗口按层叠样式显示；宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载153）点击“平铺” ，则“电路编辑区”窗口按平铺样式显示；2.1.3 工具栏菜单栏的下方是工具栏，如图所示：设置当前状态为选择状态，可以选择移动元器件；：设置当前状态为导线状态，可以为电路元器件连接导线；：设置当前状态为文本输入状态，可以为元器件编辑文本；：删除当前选中的元器件；：逆时针旋转当前选中的元器件；：设置当前状态为液动管道状态，可以为液路元器件进行连接；：设置当前状态为气动管道状态，可以为气路元器件进行连接；：改变视图的放大比例；：运行电路；：停止电路运行；：调整视图为屏幕大小；：查看元器件的结构，再点击可还原为图片；：弹出万用表，可以测量电压和电阻值。2.1.4 元器件库（4）工具栏的下方左边部分是“元器件选择区” ，用鼠标左键宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载16单击某个元器件时，上方会显示该元器件的图片，如图 2-1-9 所示：图 2-1-9当鼠标右键点击某个元器件时，会弹出 菜单， “刷新”选项指从服务器上重新获取元器件；点击“元器件特性”选项，弹出元器件属性对话框。2.1.5 机电控制仿真平台主界面的空白部分为“机电控制仿真平台” ，在这个平台上用户宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载17可以自由发挥想象的搭建各种机电应用控制系统，并对系统进行直观的模拟仿真。2.2 在平台上添加元器件用鼠标左键双击元器件选择区的某个元器件后，鼠标移动至电路编辑区，光标变成正方形，表示已选中某个元器件。在仿真编辑区点击鼠标左键，即可在仿真平台上添加该元器件，如图 2-2-1 所示：图 2-2-1下面将以一些具体的实例，来讲解如何使用机电控制仿真平台。2.3 电、液、气路控制仿真2.3.1 电路编辑编辑一个刀开关控制电灯的家用照明电路。1）分析系统的组成宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载18通过分析，该系统用到了交流 220V 电源、1 个刀开关和 1只电灯。2）在平台上添加元器件首先到元器件选择区中电源栏下，双击选择“单相交流电源-2”选项，将鼠标移动至机电控制仿真平台的合适位置，单击鼠标左键，添加电源，如图 2-3-1 所示：图 2-3-1然后双击元器件选择区中“开关”下的“刀开关”中的 选项，将鼠标移动至机电控制仿真平台中的合适位置，单击鼠标左键，添加刀开关，如图 2-3-2 所示：宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载19图 2-3-2再双击元器件选择区中“灯”下的“light”选项，将鼠标移动至电路编辑区中的合适位置，单击鼠标左键，添加灯，如图 2-3-3所示：图 2-3-3宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载203）组建照明系统利用平台上的工具栏对系统进行搭建。 利用工具栏中的 ，在平台上对系统的组成器件进行排版。鼠标单击工具栏中的 ，将鼠标移动在原器件上，左键一直单击元器件，移动鼠标，改变元器件在平台上的位置，如图 2-3-4 所示。图 2-3-4 利用工具栏中的 ，可以对元器件进行旋转。如果需要对元器件旋转时，先把鼠标的状态点击 变为选择状态，对要旋转的器件单击，选择要旋转的器件，在点击工具栏中的 ，就可完成器件的旋转。 利用工具栏中的 ，可以对元器件进行命名。宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载21鼠标点击工具栏中的 ，把鼠标移动至平台上，鼠标变成“I”形状，点击要命名的元器件，弹出下列的对话框，输入名字，点击确定。 利用工具栏中的 ，自由搭建电路回路，将元器件进行连接。鼠标单击工具条中的 按钮，弹出下列对话框，根据系统的要求选择电缆类型、电缆规格和导线的颜色，选择好之后，点击，如图 2-3-5。宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载22图 2-3-5光标变成十字形状，点击鼠标左键，确定导线的起始位置，导线的起始点必须要在元器件的接线柱，如果没有点中某个元器件的接线柱，将会弹出如图 2-3-6 所示的提示对话框：图 2-3-6当选中某元器件的接线柱后，可以移动鼠标来控制导线的绘制方向，如图 2-3-7 和图 2-3-8 所示：宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载23图 2-3-7图 2-3-8注意：连接导线时，导线需要拐弯时，要点一下鼠标左键，才能改变导线的方向。按照图 2-3-9 所示连好电路后，点击工具栏中 按钮，设置为选择状态，如对电路编辑区中某元器件的位置还不满意，可以点击宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载24该元器件内部选中该元器件，然后移动鼠标来移动元器件的位置：图 2-3-9 利用工具栏中的 ，可以查看元器件的接线图。鼠标点击工具栏中的 ，可以看到器件的接线图，如图 2-3-10，再次点击，回到器件的实物图。宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载25图 2-3-10。对于带有很多触点的元器件，只有通过“试图切换”才能了解该元器件的内部接线图，保证线路的连接是正确的。例如：接触器，它的触点比较多，单凭实物图很难区分里面触点的分布如图 2-3-11，通过视图切换就可以知道里面触点的分布如图 2-3-12。图 2-3-11宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载26图 2-3-12 利用工具栏中的 ，可以完成元器件和导线的删除。如果导线连接出错时，先把鼠标的状态点击 变为选择状态，对要删除的器件或导线单击，选择要删除的器件或导线，在点击工具栏中的 ，就可完成器件或导线的删除。 点击工具栏中的 ，可选择要显示的界面的大小。宇龙机电控制仿真软件 第一章 软件的安装与卸载274）对系统进行直观的模拟仿真点击工具