汽车新技术配置-10章车身稳定控球(esp制动)

授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P.车身稳定控制系统车身稳定控制系统10主讲：朱明高级技师、经济师 ,工程师高级技能专业教师汽车维修工高级考评员现代汽车新配置实务Date 1授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P ESP是什么是什么 ESP是如何工作的是如何工作的 ESP系统构成、基本工作原理系统构成、基本工作原理 ESP电路图电路图 附：自诊断附：自诊断 ,基本设定操作及阅读测量数据基本设定操作及阅读测量数据块块目录目录第十章车身稳定控制系统第十章车身稳定控制系统Date 2授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S PDate 3授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S PESP是英语单词是英语单词 Electronic Stability Programe缩写。意为缩写。意为电子稳定程序电子稳定程序 ,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如：如：Dynamic Stability Control (DSC)-BMWVehicle Stability Control (VSC)-ToyotaVehicle Stability Assist (VSA)-HondaAutomatic Stability Management SystemDriving Dynamic Control ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。之上的一个非独立的系统。ESP是什么是什么Date 4授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P一、 ESP电子车身稳定系统名称： ESP=DSC=VSC电子车身稳定系统识别：问题： 躲避前方 突然出现的障碍物；在急转弯车道上高速行驶；在地面 附着力不同的路面行驶。原因：高速，物理条件ESP VSCDate 5授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P二、安全意义ESP主动安全性防止车辆侧滑发生意外事故ESP被动安全性在事故中减少侧面碰撞发生几率Date 6授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P安全意义侧面碰撞数量 /总碰撞数量 =11% 侧面碰撞伤亡 /总碰撞伤亡 =47%Date 7授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S Po 实际维修 ESP过程中，只有当 ESP指示灯能正常亮与灭，就可以了，没有 “路试 ” 这个说法。Date 8授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S PABSABS系统防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。EBD-Electronic Brake Pressure DistributionEBD 系统是防止 ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致 ABS失效后，后轮出现过度制动。EDL-Electronic Differential Lock两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。TCS-Traction Control System通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。ESP- Electronic Stability Programe通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。EBC-Engine Braking Control防止在发动机制动时（突然收油门踏板或挂入低档）出现驱动轮抱死。 Date 9授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S PTCSEDLABS/ EBDESPESP包含包含 TCS装备 ESP的车型，将同时具有 TCS （ ASR)、 EDL、 ABS功能装备 TCS的车型，将同时具有 EDL、 ABS功能Date 10授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而 Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。!只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动 /发动机干预来稳定车辆。ESP是如何工作的是如何工作的Date 11授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P四、工作过程在车辆刚刚偏离正常行驶轨道，驾驶员还没有觉察到时，对车辆进行 力矩控制 ，点亮 指示灯 对相应的车轮进行必要的 制动，就能防止车辆进一步失去控制。 请看Date 12授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S PESP工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：从方向盘角度传感器（ 1）和轮速传感器（ 2）得到 a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器（ 3）和侧向加速度传感器（ 4）得到 b问题答案。ESP控制单元进行比较ab车辆出现危急行驶状况，需要 ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常 、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制， ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制， ESP可以阻止车辆向内滑移。Date 13授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S PESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）a图ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为 yaw rate sensor ） ,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向 b图若 a b,ESP判定为出现不足转向， 将制动内侧将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。（图从而稳定车辆。（图 I）若 a b,ESP判定为出现过度转向， ESP将制动将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆。（图趋势，稳定车辆。（图 II）ESP是如何工作的是如何工作的Date 14授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆， ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。或制动其它车轮来满足需求。在不操纵制动踏板时，制动预压力来源在不操纵制动踏板时，制动预压力来源于于 ABS泵。泵。ESP是如何工作的是如何工作的Date 15授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P若要对 14车轮制动，则电脑会使 3、 4、 5 、（右边三个） 8元件动作Date 16授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P带有带有 ABS系统的制动过程（制动踏板系统的制动过程（制动踏板踩到底）踩到底）制动初速度制动初速度 50km/h,摩擦系数摩擦系数 0.15带有带有 ESP系统的制动过程（制动踏系统的制动过程（制动踏板踩到底板踩到底 ）制动初速度制动初速度 50km/h,摩擦系数摩擦系数 0.15ESP/ABS工作效果比较工作效果比较Date 17授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S PESP controls each wheel slip: to directly change the brake and traction forces FB to indirectly change the side forces FS to control the yaw moment MYw on the carThe principle of brake control to control the yaw moment on the car works in every situation:ESP controls the yaw moment on the car in every situation like during ABS, TCS, coasting各车轮受力图（选学内容）各车轮受力图（选学内容）Date 18授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P我们认识一下我们认识一下 Kamm 摩擦圆。摩擦圆。摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的附着力。即，附着力越低，半径越小附着力。即，附着力越低，半径越小。附着力越大，半径越大。附着力越大，半径越大。根据力的合成，由侧向力根据力的合成，由侧向力 S,制动力或制动力或牵引力牵引力 B形成合力形成合力 G.只要合力只要合力 G位于位于摩擦圆内，车辆即处于稳定状态，反摩擦圆内，车辆即处于稳定状态，反之，车辆将不受控。之，车辆将不受控。Kamm 摩擦圆摩擦圆Date 19授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P1制动力和侧向力的合力在摩擦圆内，车辆具有转向能力。2制动力增加，侧向力将降低。3制动力等于附着力，车轮抱死。由于附着力全部用于制动，没有侧向力，车辆处于不受控状态。Kamm 摩擦圆摩擦圆Date 20授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P三、 ESP系统组成电脑车辆稳定状态轮速传感器转向传感器横向加速度传感器旋转传感器ESP开关发动机与变速器电脑液压总成电磁阀 电动泵动力与档位压力传感器自诊指示灯制动Date 21授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S PDate 22授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P传感器 执行元件TCS/ESP开关 E256制动灯开关 FESP制动识别开关 F83在伺服器内转速传感器 G44-G47方向盘转角传感器 G85侧向加速度传感器 G200制动压力传感器 -1G201 横摆角速度传感器 G202制动压力传感器 -2G214纵向加速度传感器 G249附加信号 发动机管理系统变速箱管理系统ABS回油泵ABS进油阀N99,N101,N133,N134ABS 出油阀 N100,N102N135.N136DDC阀 N225,N226DDC高压阀 N227,N228预压电磁线圈 N247继电器 J508ABS警告灯 K47制动系统警告灯 K118TCS/ESP警告灯 K155附加信号 发动机管理系统速箱管理系统巡航系统自诊接口ESP电控系统控制单元Date 23授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P控制单元功能：-控制 ESP， ABS,EDL,TCS,EBD及EBC-连续监控所有电气部件-支持自诊断打开点火开关后，控制单元将做自测试。所有的电器连接都将被连续监控，并周期性检查电磁阀功能。Date 24授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P方向盘转角传感器 G85安装位置：转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体。任务：向带有 EDL/TCS/ESP的 ABS控制单元传递方向盘转角信号。测量范围为 +-720度， 4圈测量精度： 1.5度分辨速度： 1-2000度 /秒Date 25授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P失效影响：系统将不能识别车辆的预期行驶方向（驾驶员意愿），导致 ESP不起作用方向盘转角传感器 G85自诊断：更换控制单元或传感器后，需重新标定零点。标定方法及工作参数见自诊断部分。电路连接： G85是 ESP系统中唯一一个直接由 CANbus向控制单元传递信号的传感器。打开点火开关后，方向盘被转动 4.5度 (相当于1.5cm),传感器进行初始化。拆装注意事项：安装时，要保证 G85在正中位置，观察孔内黄色标记可见；进行标定；Date 26授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P方向盘转角传感器 G85结构原理利用光栅原理测量角度。传感器构成如下：-a 光源； -b 编码盘； -c+d光学传感器； -e整圈计数器我们将结构简化一下，如左图：带孔模板 1和模板 2，光源在两板之间，光学传感器在两板之外。我们将结构简化一下，如左图：带孔模板 1和模板 2，光源在两板之间，光学传感器在两板之外。光束通过孔隙照到传感器上，产生电压信号。如果光线被挡住，电压消失。Date 27授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P移动模板产生 2个不同的电压序列。其中一个模板因孔隙间隔一致，产生的电压信号也是规则信号。另一块模板因不规则间隙生成不规则信号。比较 2个信号，系统可以计算出模板移动的距离。由不规则板确定运动的起始点。方向盘转角传感器 G85Date 28授人以鱼不如授人以渔朱明工作室E S P侧向加速度传感器 G200安装位置：