已阅读5页,还剩2页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
步进电机与伺服电机的区别步进电机与伺服电机都叫控制电机,控制电机的主要功能是 转换 和 传递 信号。1,如何正确选择伺服电机和步进电机?主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,亦或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。控制原理区别 11.伺服电机将电压信号转换为转矩和转速。伺服电机的作用是驱动控制对象,被控制对象的转矩和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电机的转速和方向也跟着变化。2.步进电机是将脉冲信号转换为线位移或角位移。每来一个电脉冲,电动机转动一个角度,带动机械转动一小段距离。2.11)来一个脉冲转动一个步距角2)控制脉冲频率,来控制电机转速3)改变脉冲顺序,改变电机旋转方向直流伺服系统直流伺服电机分为有刷和无刷电机 。1.有刷电机成本低 ,结构简单 ,启动转矩大 ,调速范围宽 ,控制容易 ,需要维护 ,但维护方便(换碳刷 ),产生电磁干扰 ,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合 。2.无刷电机体积小 ,重量轻 ,出力大 ,响应快 ,速度高 ,惯量小 ,转动平滑 ,力矩稳定。控制复杂 ,容易实现智能化 ,其电子换相方式灵活 ,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护 ,效率很高 ,运行温度低 ,电磁辐射很小 ,长寿命 ,可用于各种环境。 3. 交流伺服电机也是 无刷电机 ,分为同步和异步电机 ,目前运动控制中一般都 用同步电机 ,它的功率范围大 ,可以做到很大的功率。大惯量 ,最高转动速度低 ,且随着功率增大而快速降低。因而适合 做低速平稳运行的应用 。使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点?由于定子和转子之间没有机械连接 ,所以消除了背隙、磨损、卡死问题 ,运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。2 选择步进电机还是伺服电机系统?3 何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大。目前技术已有厂家可以做到很大的功率。 步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗?不要,最好
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 船舶股权转让协议
- 公司采购合同
- 产品双方购销合同
- 驾校租赁场地合同
- 兑店转让合同范文
- 湖南省张家界市2024年七年级上学期期中数学试题【附答案】
- 工程项目施工现场管理制度(班组)
- 湖南省衡阳市祁东县2023-2024学年高一下学期7月期末统考政治试卷
- 工程项目管理资料归档类别
- 高考生物一轮复习讲义选修3第2讲细胞工程
- 林清玄《不落别处》阅读题及答案
- 安全生产精细化管理实施方案
- 乡镇机关食堂管理办法(暂行)
- 2021-2022学年高一下学期数学人教A版(2019)必修第二册6.4.2向量在物理中的应用举例课件(11张ppt)
- 《橘子宝宝》PPT
- 气缸选型介绍.ppt课件
- 工业机器人电机驱动
- 信用社(银行)清产核资工作方案
- 金蝶kis使用的新会计准则资产负债表(带公式)
- 煎饼公司创业的策划方案书
- 放射科面试试题【精选文档】
评论
0/150
提交评论